專利名稱：肛門直腸檢查的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及肛門直腸的檢查，以及實現(xiàn)該檢查的方法和裝置。本發(fā)明尤其涉及采用超聲方法來獲得一系列二維圖像并生成三維圖像以便于更容易地識別導(dǎo)致直腸癌的腫瘤。
背景技術(shù)：
在癌癥被提早診斷出因而提早治療的情況下，癌癥的處理是最有效的。對于直腸癌尤其是這樣的，因為為了完全治愈，幾乎所有的情況下都需要手術(shù)，盡管除了手術(shù)之外有時還用到放射和化療。因此，在獲得關(guān)于腫瘤的有價值的信息方面，超聲內(nèi)鏡(EUQ方法作為直腸癌的診斷工具是是非常寶貴的。傳統(tǒng)上，為了掃描直腸，EUS程序需要外科醫(yī)生通過病人的肛門手動地插入超聲探測器。在該程序期間，外科醫(yī)生要調(diào)整探測器以將傳感器保持在2D圖像圓片的形心 (centroid)上，并且通過使用腳踏(footpad)記錄下所需的超聲圖像。如果所述探測器沒有位于直腸的中心，那所生成的超聲圖像在圖像的某些部分上會模糊。因此，為了獲得清晰的放射圖像，外科醫(yī)生能夠?qū)⑺鎏綔y器定位并操縱在直腸道的中心上是重要的。EUS程序需要技術(shù)熟練的外殼醫(yī)生來圍繞正確的位置放置和操縱超聲探測器以提取最精確的臨床診斷信息。要做出正確的診斷，需要大量的信息，這樣就浪費了大量的時間并且也給病人造成了諸多不適。3D肛門直腸的超聲掃描的基本概念是沿著每個2D圖像圓片的位置軌跡獲取一系列2D圖像圓片。到目前為止、直線后拉移動件(或內(nèi)部移動件)和磁追蹤繪圖(MTF)是實施3D超聲掃描常用的兩種方法。直線后拉移動件是計算機(jī)控制的、電機(jī)驅(qū)動的探測器定位器，其用于將安裝其上的探測器向后移動以生成一系列平行的圖像。類似地，為了獲取一系列平行的圖像，內(nèi)部移動件(在探測器殼體內(nèi)部)直接在探測器內(nèi)部驅(qū)動所述傳感器。MTF 方法仍然需要有技術(shù)和經(jīng)驗的操作人員來控制傳感器的位置，以獲得好的圖像質(zhì)量，正如前面的段落中所提到的。外部或內(nèi)部后拉移動件的缺點是該方法不能將所述傳感器保持在直腸道的中心處，從而造成了不能令人滿意的圖像質(zhì)量?？梢允褂梅亲粉櫟睦L圖探測器，其中該探測器由操作人員移動。這在當(dāng)前是受外科醫(yī)生青睞的。遺憾的是，這不能提供精確的位置信息，從而對于進(jìn)一步的3D重構(gòu)和顯示來說沒有幫助。在許多情況下，在插入超聲探測器之前要插入S狀結(jié)腸鏡。S狀結(jié)腸鏡的主要目的是防止超聲探測器與直腸壁之間的相對運(yùn)動以降低不適或撕裂腫瘤的可能性。因此，S狀結(jié)腸鏡在肛門直腸超聲掃描期間是有用的。S狀結(jié)腸鏡的存在帶來了一個問題，那就是需要另外的手來將它與超聲探測器握在一起，以便于將它們一前一后地移動。那就意味著外科醫(yī)生靠其自己將不能完成掃描。外科醫(yī)生將需要一名助手來將S狀結(jié)腸鏡與超聲探測器握在一起，以便于他能夠操作超聲機(jī)器并調(diào)整和撤回超聲探測器來獲取所需質(zhì)量的圖像。當(dāng)外科醫(yī)生通過水架(water stand)將水注入來使病人直腸內(nèi)部的氣球膨脹時又產(chǎn)生了一個問題。這樣可能造成水在水架與氣球之間的一個位置上泄漏。原因是密封通常不是足夠的好來防止水的泄漏。此外，當(dāng)將水注入到氣球中以使直腸內(nèi)部的氣球膨脹時，所述氣球可能在水架與S狀結(jié)腸鏡之間的一個位置上膨脹。原因是直腸內(nèi)部的壓力太高造成了水回流，因此直腸內(nèi)部的氣球會失去與直腸壁的接觸。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的第一個方面中，提供了一種肛門直腸探測器系統(tǒng)，包括肛門直腸探測器組件，該探測器組件具有用于插入到病人直腸中的插入端，所述探測器組件包括在所述插入端上或附近的用于收集超聲數(shù)據(jù)的傳感器；與所述探測器組件在遠(yuǎn)離所述插入端的點上轉(zhuǎn)動接合的座架；所述座架在所述插入端與轉(zhuǎn)動接合點中間的一個點上樞轉(zhuǎn)地連接到探測器組件；其中關(guān)于所述樞轉(zhuǎn)連接點施加轉(zhuǎn)矩時，所述座架和探測器組件布置成允許所述探測器組件圍繞所述連接點選擇性地樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。在本發(fā)明的第二個方面中，提供了一種肛門直腸探測器組件，包括肛門直腸探測器；位于所述探測器上的可膨脹隔膜；用水使所述隔膜膨脹的水插入系統(tǒng)；S狀結(jié)腸鏡，該S 狀結(jié)腸鏡具有容納所述探測器和可膨脹隔膜的中心孔；以及適配器，與所述S狀結(jié)腸鏡和所述探測器可選擇性地接合，以便于固定所述S狀結(jié)腸鏡和探測器并密封所述隔膜。在本發(fā)明的第三個方面中，提供了一種使肛門直腸探測器聚集在病人直腸中心的方法，所述探測器具有插入端，其中在所述插入端上或附近具有用于收集超聲數(shù)據(jù)的超聲傳感器，該方法包括步驟將插入端定位在病人直腸中；從所述傳感器上獲取超聲圖像，根據(jù)所述圖像定位所述傳感器的形心；根據(jù)所述圖像定位直腸空間的形心；計算所述形心的位置差，并指示控制器移動所述探測器以使所述形心重合。在本發(fā)明的第四個方面中，提供了一種生成病人直腸的3D超聲圖像的方法，包括步驟將肛門直腸探測器組件插入到病人的直腸中；使用與驅(qū)動系統(tǒng)連接的控制系統(tǒng)控制所述探測器組件的移動；定位所述探測器以使所述探測器中的傳感器的形心與直腸空間的形心重合；在所述病人的直腸的第一位置上獲取二維超聲圖像；控制所述探測器以便于將所述傳感器撤回到下一位置，重復(fù)所述定位、獲取和撤回步驟預(yù)定的反復(fù)次數(shù)，將所述二維圖像結(jié)合以便于生成三維圖像。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的自動肛門直腸超聲圖像獲取系統(tǒng)可以包括基于PC 的運(yùn)動控制系統(tǒng)，該運(yùn)動控制系統(tǒng)具有驅(qū)動系統(tǒng)和便于自動捕獲2D超聲圖像圓片以進(jìn)一步重構(gòu)3D空間和提取圖像特征的軟件控制系統(tǒng)。在另一個實施方式中，用于定位所述探測器(或傳感器)的驅(qū)動系統(tǒng)的運(yùn)動可以是受圖像導(dǎo)向的以根據(jù)直腸的自然解剖學(xué)精確地獲得超聲掃描的每個圓片。根據(jù)又一實施方式的系統(tǒng)通過超聲傳感器的可編程位置控制可以捕獲直腸道的一系列連續(xù)的2D超聲圖像掃描。在由外科醫(yī)生將所述探測器插入到病人的直腸之后，其就會使用所獲取的超聲圖像與探測器控制平臺連接，可以獲得直腸道的形心和探測器的位置，并且引導(dǎo)探測器控制平臺將傳感器調(diào)整到直腸的形心上。該系統(tǒng)可以記錄所需質(zhì)量的圖像并且可以將探測器撤回到下一個間隔直到完成檢查。根據(jù)捕獲到的2維數(shù)據(jù)可以重構(gòu)3維模型。根據(jù)各個實施方式的系統(tǒng)可以是下面特征的集合或者包括下面的一個特征
(i)能夠自動地提取直腸壁中的2D邊界形狀和層結(jié)構(gòu)；(ii)能夠基于相關(guān)位置和取向精確獲知的2D圓片重構(gòu)直腸的3D視圖，因此可以提供整個直腸或直腸壁的直觀和詳細(xì)的解剖視圖；(iii)能夠以“剝落”的方式顯示3D圖像，允許相對于黏膜來顯示腫瘤的滲透；(iv)能夠提取腫瘤的邊界以示出腫瘤的擴(kuò)散；(ν)能夠提取外肛括約肌和內(nèi)肛括約肌以及瘺區(qū)；(vi)能夠以“剝落”的方式顯示直腸壁邊界、腫瘤和肛門括約肌的3D結(jié)構(gòu)；(vii)在程序的撤回間隔期間能夠自動獲得直腸道的形心，以允許進(jìn)行一致的收縮。此外，在又一實施方式中，本發(fā)明可以包括含有圖像獲取模塊的軟件。所述圖像獲取模塊可以弓I導(dǎo)探測器控制平臺并且完成圖像獲取程序。其還可以有助于將探測器保持在每張獲取圖像的直腸氣球區(qū)域的形心上。通過所設(shè)計的運(yùn)動控制系統(tǒng)，可以使用這兩個形心的差來引導(dǎo)x-、y_和ζ-軸電動機(jī)在探測器控制平臺上的運(yùn)動。


參照圖示本發(fā)明可行裝置的附圖便于進(jìn)一步描述本發(fā)明。本發(fā)明的其他裝置也是可行的，因此附圖的特殊性不應(yīng)該理解為替代本發(fā)明前面描述的一般性。圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的安裝到可運(yùn)動平臺上的肛門直腸檢查裝置的等距視圖；圖2是圖1中的肛門直腸檢查裝置的等距視圖；圖3A和;3B是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的肛門直腸探測器組件的各個視圖；圖4A、B和C是使用根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式的裝置的肛門直腸檢查的各個視圖；圖5A和5B是病人直腸指示器直腸空間和探測器形心的超聲圖像；圖6是肛門直腸檢查的流程圖和屏幕轉(zhuǎn)儲；圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的方法的模塊示意圖；圖8是由根據(jù)本發(fā)明的裝置獲取的超聲圖像的屏幕轉(zhuǎn)儲；圖9是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的肛門直腸檢查組件的正視圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的肛門直腸檢查組件的分解圖；圖IlA和IlB是根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式的適配器的等距視圖；圖12A和12B是安裝到水架上的圖IlA和IlB的適配器的等距視圖，以及圖13A和1 是安裝到S狀結(jié)腸鏡上的圖IlA和IlB的適配器的各個視圖。
具體實施例方式圖1和2示出了根據(jù)一個實施方式的本發(fā)明的基本裝置。所示出的是肛門直腸檢查裝置5，包括安裝到臺車15上的肛門直腸檢查系統(tǒng)10。，該系統(tǒng)10包括安裝到機(jī)械裝置上的肛門直腸探測器組件23，在這種情況下，機(jī)械裝置為設(shè)計成施加受控力從而使所述探測器組件23運(yùn)動的座架。所述座架包括平臺35，該平臺35構(gòu)成了基準(zhǔn)或固定裝置，所述探測器組件23相對于該基準(zhǔn)或固定裝置的運(yùn)動被測量。在所述平臺上設(shè)有具有三個電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)30，一個
5電機(jī)是用于在X方向上運(yùn)動的140，一個電機(jī)是用于在Y方向上運(yùn)動的135，一個電機(jī)是用于在Z方向上運(yùn)動的130。同時可以使用多個不同的致動器，在這種情況下，這些電機(jī)使用滾珠絲杠來完成三個直線運(yùn)動。正交地設(shè)有三組軌道系統(tǒng)來沿著Z、Y、Z軸引導(dǎo)三個直線運(yùn)動。具有兩個后旋關(guān)節(jié)(revolute joint) 115和120，它們是被動關(guān)節(jié)，它們一起構(gòu)成了座架與探測器組件23之間的轉(zhuǎn)動接合。所述關(guān)節(jié)可以使探測器組件23在XY和TL平面上轉(zhuǎn)動。探測器組件還通過連桿機(jī)構(gòu)連接到座架，連桿機(jī)構(gòu)100在該組件23的兩末端之間的中間點處接合探測器組件。所述連桿機(jī)構(gòu)在相反端接合到座架的平臺上。因此，探測器組件23在兩個點15，100上連接到座架，其中一個接合點承受驅(qū)動系統(tǒng)30的力和運(yùn)動，另一個點100固定到平臺上，從而根據(jù)關(guān)于平臺的平移運(yùn)動進(jìn)行固定。在這種裝置中，探測器組件23能夠在一個點25處以5個自由度(X、Y、Z、XY和YZ)進(jìn)行運(yùn)動，在另一個點100處能夠以3個自由度(ΧΥ、ΥΖ、ΧΖ)進(jìn)行運(yùn)動，且因此能夠進(jìn)行所有的轉(zhuǎn)動。探測器基準(zhǔn)110設(shè)置在探測器的近端上以確保探測器23僅在一個位置上連接。為了清楚起見，第一個點稱作轉(zhuǎn)動接合點25，第二點稱作樞轉(zhuǎn)連接點100。當(dāng)Z軸130和Y軸135運(yùn)動時，使用樞轉(zhuǎn)連接點100使兩個被動關(guān)節(jié)115和120 分別轉(zhuǎn)動。然后將連接點作為支點靠近病人的肛門設(shè)置，以將傳感器在6cm的間距內(nèi)調(diào)整到直腸的形心，如圖4A、B和C中所示?；谶@種裝置，接下來單獨或一起操作電機(jī)140、135和130，則探測器組件23就能有寬范圍的運(yùn)動。如圖2、3A和;3B中所示，探測器組件23包括肛門直腸探測器20，該探測器20具有夾緊端和插入端96，其中座架在轉(zhuǎn)動接合點25處夾緊所述夾緊端，所述插入端96是探測器組件23插入的導(dǎo)引點。定位在所述插入端上或附近的是傳感器，其用于在距該傳感器公知的距離內(nèi)從組織上獲取超聲圖像。探測器20本身的類型和操作不構(gòu)成本發(fā)明的部分，這種探測器是公知的，而且廣泛地用在就是這種檢查的產(chǎn)業(yè)中。探測器組件還包括可膨脹隔膜，其類似于避孕套裝在插入端上，沿著探測器20的長度延伸。在圖9中可更清楚地看出，可膨脹隔膜250在探測器插入后，用水或其他液體將其膨脹。這樣做的目的是擴(kuò)張直腸空間以便于更清楚地檢查病人的直腸。還存在S狀結(jié)腸鏡，帶有可膨脹隔膜的探測器20滑入到該S狀結(jié)腸鏡中的適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀＿@種裝置中的該組件是普遍的而且構(gòu)成了現(xiàn)有技術(shù)的一部分。但是，如圖3A和;3B 中所示，本發(fā)明的又一實施方式還包括適配器105。使用該適配器的目的是使S狀結(jié)腸鏡 95與探測器20接合以便于它們作為一個單獨的物體工作。這種裝置所提供的好處將在后面更詳細(xì)地討論。本發(fā)明的目的是在進(jìn)行肛門直腸超聲掃描中模擬技術(shù)熟練的外科醫(yī)生。為了達(dá)到這個目的，如圖1中所示，本發(fā)明是足夠穩(wěn)定堅實的，而且提供了在生物工程學(xué)上友好的、 由外科醫(yī)生操縱的裝置。該系統(tǒng)10可以制造成依靠臺車15是可運(yùn)動的，該臺車15包括推車70以便于其能夠通過把手80推動，并且能夠被穩(wěn)定在所需的位置和方向上，如圖4A、4B和4C所示。 為了增加穩(wěn)定性，四輪推車70具有橡膠作為襯墊的可伸縮的支腿65，所述支腿65能夠使該系統(tǒng)通過橡膠墊停在地板上，當(dāng)該系統(tǒng)被推到所需的位置和方向上時，通過將踏板鎖(paddlelock)90推下而將車輪稍微提起。為了便于靈活操作探測器組件23，使用四自由度的被動平臺 (passiveplatform)35來在如圖1中所示的所需的位置和方位上微調(diào)并鎖定所述驅(qū)動系統(tǒng) 30。使用由帶有電源斷路器的雙向電機(jī)驅(qū)動的絲杠50來調(diào)整驅(qū)動系統(tǒng)30的垂直位置。電機(jī)的方向是由兩個腳踏開關(guān)60控制的。就在平臺35的下方是兩對正交布置的直線導(dǎo)柱和線性軸承，它們能夠使平臺在X-Y平面內(nèi)自由的運(yùn)動。兩個杠桿鎖定裝置45用來卡住和松開所述運(yùn)動。在平臺與驅(qū)動系統(tǒng)30之間是轉(zhuǎn)臺，該轉(zhuǎn)臺能夠使驅(qū)動系統(tǒng)30圍繞Z軸自由的轉(zhuǎn)動170。旋鈕鎖定裝置用來鎖定和松開所述轉(zhuǎn)動。X和Y的直線運(yùn)動140，135用來根據(jù)人類直腸解剖學(xué)的本質(zhì)屬性165沿著“S”形路徑160逐段撤回所述探測器。這種運(yùn)動是由嵌入的CPU 85控制的，外科醫(yī)生會根據(jù)他的 /她的判斷來觸發(fā)緊急停止開關(guān)75。在探測器撤回時，樞轉(zhuǎn)環(huán)會沿著探測器運(yùn)動。作用在肛門上的力減到最小，從而有助于使病人感到更舒適。出于控制的目的，為了測量樞轉(zhuǎn)環(huán)100與驅(qū)動系統(tǒng)30之間的距離，在兩個裝置之間構(gòu)造有游標(biāo)尺，旋鈕鎖定裝置150用來將所述游標(biāo)尺鎖定在所需的位置上。根據(jù)優(yōu)選的實施方式，本發(fā)明的方法呈現(xiàn)如下A.相對于病人定位肛門直腸檢查系統(tǒng)(圖4A)i.將肛門直腸系統(tǒng)重置到初始位置；ii.使病人躺在左側(cè)位置上以便于肛門區(qū)域靠近操作臺的邊緣；iii.推動肛門直腸檢查系統(tǒng)使探測器與病人的肛門位于同一水平面；iv.通過壓下腳踏板將推車車輪鎖住；v.推動樞轉(zhuǎn)環(huán)靠近病人的肛門；vi.鎖定游標(biāo)尺并記錄讀數(shù)。B.將探測器連到肛門直腸檢查系統(tǒng)上i.將S狀結(jié)腸鏡通過樞轉(zhuǎn)環(huán)和病人的肛門插入到直腸中；ii.將由避孕套套住的探測器通過S狀結(jié)腸鏡插入到直腸中；iii.通過如圖3A、B中示出的適配器將S狀結(jié)腸鏡和探測器連在一起；iv.將平臺的高度調(diào)整到探測器更靠近探測器支架的位置上。由各個機(jī)構(gòu)40，45 來完成平臺在X、Y軸上的更細(xì)微的調(diào)整以及圍繞Z軸的轉(zhuǎn)動，以便于將探測器安裝到探測器支架中；v.將探測器緊固到探測器支架上。C.超聲圖像的獲取(圖5Α、δΒ、6、7和8)i.驅(qū)動肛門直腸檢查系統(tǒng)開始捕獲直腸的圖像180，185 ；ii.肛門直腸檢查系統(tǒng)計算機(jī)找出直腸的形心195，205并將探測器調(diào)整到該位置 190，195 ；iii.肛門直腸檢查系統(tǒng)計算機(jī)捕獲并記錄下該所需的圖像210，225。將超聲傳感器撤回到下一個間隔；iv.重復(fù)步驟2到4直到完成6cm的段；v.驅(qū)動系統(tǒng)30遵循如圖4B中所示的“S”形軌跡160將探測器拉回到下一個6cm段；vi.重復(fù)步驟2到6直到掃描到整個直腸；vii.從探測器支架上拆下探測器。參見圖9，傳統(tǒng)的超聲探測器組件包括超聲探測器20、水架235和S狀結(jié)腸鏡95。 水架235通過“0形環(huán)”機(jī)械地連接到超聲探測器20，所述“0形環(huán)”在隔膜250膨脹時將水壓密封住。在掃描期間，將探測器20、水架235和S狀結(jié)腸鏡95握在一起是必要的。圖10示出了一種根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的可選的裝置。除了包括傳統(tǒng)探測器組件的元件之外，還包括適配器275，該適配器275避免了正在實施檢查的外殼醫(yī)生需要助手提供幫手的情況。此前需要助手來將組件握在一起，但是現(xiàn)在適配器275的使用方便了將組件握在一起。因此，超聲探測器20、水架235和S狀結(jié)腸鏡95這三部分機(jī)械地連接在一起。所以，在肛門直腸超聲掃描期間，當(dāng)外科醫(yī)生撤回探測器20時，這三部分會一起移動。圖IlA示出了適配器275的未鎖住的位置。鎖定裝置290處于未鎖住的位置。上半部280和下半部285可以圍繞鉸鏈300轉(zhuǎn)動。一種可選的裝置可以包括可以壓配到一起的兩半。圖IlB示出了適配器275的鎖住的位置。上半部280和下半部285完全接合，其中鎖定機(jī)構(gòu)四0與相應(yīng)的鎖裝置295接合。在該閉合的裝置中，形成了內(nèi)輪廓305，其成型為與水架235的一部分的相應(yīng)的外輪廓310接合，以將適配器275與水架235安裝，如圖12A 和12B中所示。外輪廓310用于將可膨脹的隔膜250緊固在水架235上。鎖定裝置290用于扣緊所述上半部15和下半部16。參見圖13A，適配器275包括兩個狹槽320，以便于將S狀結(jié)腸鏡95緊固到適配器 275上和從適配器275上松開。為了安裝，S狀結(jié)腸鏡沿著箭頭A插入并沿著箭頭B轉(zhuǎn)動， 如圖13B中所示。這種裝置一般可以稱作卡口式組裝件(bayonet fitting)?？蛇x的裝置可以包括螺紋連接、依靠摩擦連接的壓配合或過盈配合。適配器275可以由具有足夠剛度和抗腐蝕性的耐用輕型材料制成，包括但不限于表面硬化的鋁合金或迭爾林(Delrin)。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的使用適配器275來操作探測器組件的一種這樣的 EUS程序如下i.通過“0形環(huán)”裝置將水架235安裝在探測器20上；ii.利用由兩個橡膠環(huán)245緊固在水架235上的可膨脹隔膜250將探測器20套??；iii.然后將大約IOOcc的水裝入隔膜250，該系統(tǒng)中任何氣泡上升通過水入口 230 ；iv.將適配器275與水架235安裝在一起；v.將S狀結(jié)腸鏡95插入到病人的直腸255中，并將探測器20通過該S狀結(jié)腸鏡 95引入。vi.將S狀結(jié)腸鏡95放置在適配器275中；vii.為了確保直腸壁與隔膜有最佳的接觸，將更多的水引入到隔膜250中，形成擴(kuò)大的直腸腔260 ；
viii.外科醫(yī)生通過一只手調(diào)整探測器20，以在超聲探測器20組件撤回時獲得所捕獲的所需質(zhì)量的圖像。
權(quán)利要求
1.一種肛門直腸探測器組件，包括 肛門直腸探測器；位于所述探測器上的可膨脹隔膜； 用水使所述隔膜膨脹的水插入系統(tǒng)；S狀結(jié)腸鏡，具有用于容納所述探測器和可膨脹隔膜的中心孔；和適配器，所述適配器可選擇性地與所述S狀結(jié)腸鏡和所述探測器接合，以便于將所述S 狀結(jié)腸鏡和探測器固定并密封所述隔膜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中所述適配器與所述探測器為一體的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中所述適配器與所述S狀結(jié)腸鏡為一體的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項所述的組件，其中所述探測器和/或S狀結(jié)腸鏡通過螺紋連接、壓配合、過盈配合和卡口式配合中的任一種或者它們的組合與所述適配器有選擇性地接合在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項所述的組件，其中所述適配器包括鉸鏈接合的兩部分和連接器，使得與所述探測器和/或S狀結(jié)腸鏡的接合方式包括鉸接夾緊所述探測器和/ 或S狀結(jié)腸鏡，并用連接器將所述適配器固定在適當(dāng)位置。
全文摘要
一種肛門直腸探測器系統(tǒng)，包括肛門直腸探測器組件，該探測器組件具有用于插入到病人直腸的插入端，所述探測器組件包括在所述插入端上或附近的用于收集超聲數(shù)據(jù)的傳感器；與所述探測器組件在遠(yuǎn)離所述插入端的點上轉(zhuǎn)動接合的座架；所述座架在所述插入端與轉(zhuǎn)動接合點中間的一個點上樞轉(zhuǎn)地連接到探測器組件；其中關(guān)于所述樞轉(zhuǎn)連接點施加轉(zhuǎn)矩時，所述座架和探測器組件布置成允許所述探測器組件圍繞所述連接點選擇性地樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
文檔編號A61B1/31GK102440757SQ20111023563
公開日2012年5月9日 申請日期2008年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月16日
發(fā)明者劉峰, 畢修·查理斯·張, 肖迪, 黃萬星 申請人:新加坡南洋理工大學(xué), 新加坡國立大學(xué)醫(yī)院