專利名稱：智能腸鏡的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬于智能型電子醫(yī)療器械，涉及一種對胃腸道進行常規(guī)醫(yī)療檢查的智能腸
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背景技術(shù)：
目前用于人體胃腸道檢查的腸鏡均是手工人力操作，存在諸多弊端，不但使受檢人產(chǎn)生通脹難忍、惡心嘔吐的不良反應，而且存在休克、腸穿孔等風險，其根本原因是現(xiàn)行腸鏡太為笨拙落后，僵硬強直的腸鏡通過手工人力推進彎曲、無序的胃腸道，腸鏡在何時、 何處、向哪個方向拐彎完全憑借醫(yī)生對人體胃腸道解剖部位的了解、憑手感經(jīng)驗、憑受檢人反饋的通脹信息作出判斷的，這是一個試探性的進入過程，存在諸多不確定性，落后的腸鏡及不科學、不合理的操作必然給患者帶來痛苦和風險，同時影響了檢查質(zhì)量；一項申請?zhí)枮?20091(^60949. 4、申請公布號為CN 101711665A的發(fā)明專利“仿生智能腸鏡”，雖在一定程度上能克服現(xiàn)行腸鏡存在的弊端，但因該腸鏡在進入、退出胃腸道的方法上尚有欠缺，影響了進、出胃腸道的工作效率；而另一項申請?zhí)枮?01110008558.0、申請日為2011.01. 17的發(fā)明專利“腸鏡”盡管克服了前一項專利存在的缺陷，使腸鏡進出胃腸道的可靠性得到很大提升，但因該腸鏡的本體是不可彎曲的，故在大腸折彎處運行尚顯不利，而本發(fā)明“智能腸鏡”則很好地克服這一缺陷，從而大大幅提升了腸鏡在胃腸道中運行的工作效率及可靠性， 提高了腸鏡檢查質(zhì)量，也提高了受檢人的舒適度，同時也為未來腸鏡功能的拓展奠定了良好的基礎。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種腸鏡，一種較申請?zhí)枮?00910260949. 4、申請公布號為CN 101711665 A的發(fā)明專利“仿生智能腸鏡”，以及申請?zhí)枮?01110008558. 0、申請日為 2011. 01. 17的發(fā)明專利“腸鏡”更為靈活、更具人性化、更為科學合理的腸鏡，一種以腸鏡本體的屈服性彎曲適應大腸的彎曲、在大腸的彎道中實現(xiàn)可靠運行的“智能腸鏡”。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種腸鏡，包括可彎曲伸縮的膠囊狀本體、設置在本體的內(nèi)窺鏡裝置、取檢裝置、蠕動體、電源、芯片，還包括計算機程序化管理裝置等，其特征在于所述蠕動體包括前、后蠕動體，所述前、后蠕動體上設置了多個吸附裝置，所述吸附裝置均以基本垂直于腸壁的角度與腸壁交替吸附，所述前、后蠕動體及前、后蠕動體之間設置了可彎曲伸縮的驅(qū)動裝置，所述可彎曲伸縮的本體是在可彎曲伸縮的驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在彎曲的大腸中運行的。所述吸附裝置、驅(qū)動裝置均造型于蠕動體，所述前、后蠕動體通過驅(qū)動裝置連接為一體，所述前、后蠕動體在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下與腸壁產(chǎn)生相對運動。所述吸附裝置包括設置在前蠕動體的前吸附裝置、設置在后蠕動體的后吸附裝置，前、后吸附裝置在動力作用下與腸壁交替吸附。所述驅(qū)動裝置造型于前、后蠕動體，并將其連接為一體，所述蠕動體可在彎曲的大腸中運行是以驅(qū)動裝置對腸壁產(chǎn)生的屈服性彎曲實現(xiàn)的，所述屈服性彎曲是驅(qū)動裝置通過蠕動體施于腸壁的設計壓力遠小于腸壁施于蠕動體的張力實現(xiàn)的。所述可彎曲伸縮的驅(qū)動裝置采用了使軸向動力易于改變傳輸方向的萬向聯(lián)軸器、 軟軸、流體動力，以使驅(qū)動裝置在大腸的折彎處易于產(chǎn)生屈服性彎曲，前后蠕動體在驅(qū)動裝置的伸縮動力下便會順暢地穿越大腸的折彎處、與腸壁產(chǎn)生相對運動。所述腸鏡包括采用了專用軟件的計算機程序化管理裝置及智能芯片，所述專用軟件是根據(jù)腸鏡檢查的特點及作業(yè)程序特別編制的應用軟件。所述前、后吸附裝置與腸壁的交替吸附與所述前、后蠕動體在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下與腸壁產(chǎn)生的相對運動均是在進算計程序化管理下、按照設定的程序進行交叉作業(yè)進行的，使腸鏡按照要求的節(jié)律在腸道中運行。 所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動動力包括電機動力、液氣壓動力、電磁動力，所述電機動力可由液、氣壓力驅(qū)動的渦輪蝸桿動力替代，所述吸附裝置的吸附動力包括電磁動力、液氣壓動力。所述腸鏡包括遙控式腸鏡及分體式腸鏡，所述遙控式腸鏡包括遙控式純電力腸鏡，所述分體式腸鏡包括分體式純電力腸鏡、分體式流體動力腸鏡、分體式混合動力腸鏡。所述遙控式腸鏡包括進入體內(nèi)的所述本體，所述本體設置了所述的智能芯片，設置在體外的包括所述計算機程序化管理裝置及遙控裝置。所述分體式腸鏡包括體內(nèi)部分、體外部分、中間連接部分，所述體內(nèi)部分包括所述腸鏡本體中的內(nèi)窺鏡裝置、取檢裝置、蠕動體、驅(qū)動裝置，所述體外部分包括所述電源、計算機程序化管理裝置、液氣壓動力裝置，所述中間連接部分包括總導管、肛門導管機構(gòu)。目前，我國大多數(shù)三甲醫(yī)院使用的腸鏡是從日本引進的腸鏡，是被醫(yī)界公認的、世界最先進的腸鏡，可見無論國人還是世人，只要染有消化疾患都在劫難逃、無一列外的要承受使用世界最先進的腸鏡做腸鏡檢查帶來的痛苦和風險，而本發(fā)明即破解了這一困擾醫(yī)界及世人的世界性難題，若本發(fā)明專利得以開發(fā)、應用，受檢人在基本沒有感知、無任何痛苦風險的情況下，輕松、快捷地完成腸鏡檢查，這不僅保障了醫(yī)療安全，提高了腸鏡檢查質(zhì)量， 而且徹底解脫了醫(yī)務工作者因長期操作、使用腸鏡造成的心身壓力，也為醫(yī)患雙方節(jié)約了大量時間，提高了優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源的利用；若本發(fā)明智能腸鏡得以開發(fā)、應用則徹底解決了 13億人口大國對所謂世界最先進腸鏡、即日產(chǎn)腸鏡長期依賴進口的現(xiàn)狀，也打破了該產(chǎn)品由西方壟斷的格局，使國人在這一領域有了話語權(quán)、可制定比國際標準更高的腸鏡及腸鏡檢查標準，使國人享受最高的醫(yī)療禮遇，實現(xiàn)了跨越式的進步與發(fā)展，這對國家大力推進醫(yī)改、解決看病難看病貴的民生問題將發(fā)揮重要作用。
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。

圖1是遙控式純電力腸鏡的外形及剖面示意圖。圖1所示的B-B內(nèi)窺鏡裝置、C-C取檢裝置、A-A蠕動體、D-D電源芯片裝置依次連接為一體，構(gòu)成遙控式純電力腸鏡的本體，即進入人體胃腸道的部分；未進入人體胃腸道的部分包括計算機程序化管理裝置、遙控裝置。圖2是分體式純電力腸鏡的外形及剖面示意圖。
圖2所示B-B內(nèi)窺鏡裝置、C-C取檢裝置、A-A蠕動體依次連接為一體，構(gòu)成分體式純電力腸鏡的本體，即進入胃腸道的體內(nèi)部分，所述進入體內(nèi)的本體中還設置了芯片；未進入人體胃腸道的部分包括部件W-I計算機程序化管理裝置、部件W-2供電電源；中間連接部分包括部件Z總導管、部件G肛門導管機構(gòu)。圖3是分體式流體動力腸鏡的外形及剖面示意圖。圖4所示B-B內(nèi)窺鏡裝置、C-C取檢裝置、A-A蠕動體依次連接為一體，構(gòu)成分體式流體動力腸鏡進入人體胃腸道的體內(nèi)部分；所示W(wǎng)-I計算機程序化管理裝置、部件W-2供電電源、部件W-3液氣壓泵構(gòu)成體外部分；所示部件Z總導管、部件G肛門導管機構(gòu)構(gòu)成中間連接部分，圖4是分體式混合動力腸鏡的外形及剖面示意圖。圖4所示B-B內(nèi)窺鏡裝置、C-C取檢裝置、A-A蠕動體依次連接為一體，構(gòu)成分體式混合動力腸鏡進入人體胃腸道的體內(nèi)部分；所示W(wǎng)-I計算機程序化管理裝置、w-2供電電源、W-3液氣壓泵構(gòu)成體外部分；所示部件Z總導管、部件G肛門導管機構(gòu)構(gòu)成中間連接部分。
具體實施例方式圖1是遙控式純電力腸鏡的外形及剖面示意圖。圖1遙控式純電力腸鏡外形圖所示的B-B內(nèi)窺鏡裝置、C-C取檢裝置、A-A蠕動體、 D-D電源芯片裝置依次連接為一體，構(gòu)成遙控式純電力腸鏡的本體，即進入人體胃腸道的部分；未進入人體胃腸道的部分包括計算機程序化管理裝置、遙控裝置。圖1所示B-B，是遙控式純電力腸鏡的內(nèi)窺鏡裝置。該裝置置于本體的前端，是攝錄胃腸道內(nèi)壁圖像的裝置。圖1所示C-C，是遙控式純電力腸鏡的取檢裝置。該裝置置于內(nèi)窺鏡裝置之后，是索取生化標本的裝置。圖1所示A-A，是遙控式純電力腸鏡的蠕動體。該蠕動體置于取檢裝置之后，由圖 1所示Al-Al蠕動體的軸向剖面圖說明。蠕動體包括前蠕動體、后蠕動體、吸附裝置、驅(qū)動裝置、內(nèi)通道、伸縮腔、隔離罩構(gòu)成；所述吸附裝置包括前吸附裝置、后吸附裝置，所述驅(qū)動裝置包括電機、萬向聯(lián)軸器、螺桿、螺套，所述內(nèi)通道包括前通道、后通道、護送套管，除此還有隔離罩，伸縮腔。圖1所示Al-Al部件1，是前吸附裝置。圖1所示Al-Al部件2，是后吸附裝置。部件1前吸附裝置與部件2后吸附裝置的結(jié)構(gòu)與功能相同，以下通過整圖中的E-E 徑向剖面圖及部件1的放大圖作進一步說明。其中部件1-1是彈簧圈。部件1-2是吸附架。吸附架造型于蠕動體。部件1-3是閥體。閥體內(nèi)部的主體是鐵制的扁圓形鐵餅，外部輔以高彈性、高韌性、耐高溫消毒、對人體無毒副作用的彈性材料。部件1-4是伸縮臂。該伸縮臂是由前端稍薄、過度到底端較厚的類同閥體的彈性材料制成的筒狀體，伸縮臂的前端與部件1-3閥體的邊部相融合，底端經(jīng)由部件1-1彈簧圈鎖定在部件1-2吸附架的外側(cè)，伸縮臂在伸縮時呈現(xiàn)桶裝的、較為堅挺的彈性張力。部件1-5是電磁鐵。電磁鐵的中心開有一適度的通孔。部件1-6是電磁鐵線圈。電磁鐵與電磁鐵線圈的設計應使其產(chǎn)生的磁動力能滿足閥體進行推拉式往復運動的要求，并在閥體回縮時與腸壁形成有效的吸附，圖1所示Al-Al部件2后吸附裝置的閥體在電磁鐵產(chǎn)生的磁場引力下回縮，吸附裝置呈凹陷狀、在負壓下與腸壁吸附在一起，與此同時，圖1所示Al-Al部件1前吸附裝置的閥體在排斥性磁場動力下牽動伸縮臂向外伸展， 吸附裝置呈凸起狀態(tài)、與腸壁不構(gòu)成吸附，前吸附裝置與后吸附裝置在運行中同腸壁的吸附是交替進行的，吸附裝置能與腸壁構(gòu)成吸附是由于受檢者胃腸道中的內(nèi)容物已被清空， 腸道內(nèi)壁光滑而潤澤、并呈貼合狀態(tài)，腸鏡被腸壁所包裹，具備了吸附裝置易于與腸壁吸附的外部條件；電磁鐵中心的通孔是閥體運動時氣體的平衡孔。圖1所示Al-Al部件3，是前蠕動體。圖1所示Al-Al部件4，是后蠕動體。前、后蠕動體是吸附裝置、驅(qū)動裝置、內(nèi)通道等部件造型、安裝、連接的結(jié)構(gòu)體，也是執(zhí)行驅(qū)動裝置彎曲伸縮、使腸鏡進出胃腸道的動力載體。驅(qū)動裝置由部件5-1至5-4構(gòu)成。圖1所示Al-Al部件5-1，是電機。該電機造型于后蠕動體，是驅(qū)動裝置的動力來源，該電機是直流電機，在電路控制下可做正、反轉(zhuǎn)運行，電機轉(zhuǎn)速較低、是可調(diào)的，電機扭矩不大，轉(zhuǎn)速與扭矩的設計應滿足使用的要求。圖1所示Al-Al部件5-2，是萬向聯(lián)軸器。該部件是連接電機軸與部件5_3螺桿的動力傳輸部件，是使電機的軸向動力改變傳輸方向的部件。圖1所示Al-Al部件5-4，是螺套。螺套造型于前蠕動體的軸心，圖1所示Al-Al部件5-3，是螺桿。螺桿是由可產(chǎn)生一定彎曲變形的高韌性材料制成，螺桿與螺套的螺紋是相匹配的，螺桿的一端與萬向聯(lián)軸器連接、另端與螺套的螺紋咬合連接。萬向聯(lián)軸器、螺桿在轉(zhuǎn)數(shù)很低的電機的驅(qū)動下按照要求的節(jié)律做正、反轉(zhuǎn)運行，使螺桿牽動螺套做往復式推拉運動，由于動力傳輸中采用了易于改變軸向動力傳輸方向的萬向聯(lián)軸器及可彎曲的螺桿，故前、后蠕動體在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可在彎曲無序的大腸中順暢運行。圖1所示Al-Al部件8，是伸縮腔。是驅(qū)動裝置拖動前、后蠕動體做伸縮運動的腔體。圖1所示Al-Al部件6，是內(nèi)通道。是電源線路、數(shù)據(jù)線路的傳輸通道。圖1所示Al-Al部件6-1，是護送套管。該護送套管是電源線路、數(shù)據(jù)線路安全跨越部件8伸縮腔的套管，該套管由可彎曲、有一定韌性的材料制做，護送套管在內(nèi)通道中應有足夠的前后滑動空間，以確保電源線路、數(shù)據(jù)線路在驅(qū)動裝置做伸縮運動時不受損傷。圖1所示Al-Al部件6-2，是前通道。是為前吸附裝置提供電源的通道。圖1所示Al-Al部件6-3，是后通道。是為后吸附裝置提供電源的通道。圖1所示Al-Al部件7，是隔離罩。該隔離罩是前、后蠕動體的間隙與外部胃腸道的隔離密封罩，是由高彈性、高韌性材料制成的桶狀膜體，該筒狀膜體套裝在前、后蠕動體的外壁上，經(jīng)由彈簧圈鎖緊。圖1所示D-D，是遙控式純電力腸鏡的電源芯片裝置。該裝置置于本體后端的端蓋中、與后蠕動體的后端連接，其電源是高效充電電池，是遙控式純電力腸鏡的供電電源，該電源的輸出電路采用了 PWM脈寬調(diào)制方式，通過特別編制的控制軟件、為不同的用電裝置提供所需的供電模式；其芯片設置了遙控式純電力腸鏡進行腸鏡檢查作業(yè)的相關(guān)程序，計算機程序化管理裝置、遙控裝置通過芯片發(fā)出相關(guān)指令、完成各項腸鏡檢查作業(yè)。以下通過圖A1-A1、圖A2-A2軸向剖面圖，對前、后蠕動體在吸附裝置、驅(qū)動裝置的作用下在大腸的彎曲處運行作一連續(xù)說明。按某種供電模式為前、后吸附裝置供電，使前吸附裝置呈圖Al-Al部件1狀態(tài)，即不與腸壁吸附的游離狀態(tài)，使后吸附裝置呈部件2狀態(tài)、與腸壁吸附在一起，即后蠕動體與腸壁結(jié)合為一體，此時，接入某個方向的電機電流，旋動的電機軸通過萬向聯(lián)軸器帶動可彎曲的螺桿旋動，旋動的螺桿驅(qū)動螺套、將處于游離狀態(tài)的前蠕動體向前推進，即將前蠕動體的前端從圖Al-Al的b-b位置推至圖A2-A2的bl_bl位置，由于在彎曲的腸道中腸鏡本體最前端的內(nèi)窺鏡裝置遇到腸壁的強大阻力，但驅(qū)動裝置的萬向聯(lián)軸器、可彎曲的螺桿在腸壁阻力下極易改變軸向動力的傳輸方向，在腸壁張力遠遠大于腸鏡前端施于腸壁的側(cè)向壓力時，腸鏡的驅(qū)動裝置便會以自身的屈服性彎曲來適應大腸的彎曲、使腸鏡在彎曲的大腸中運行；隨即，轉(zhuǎn)入下一個供電程序，通入的電流方向完全相反，使前吸附裝置與腸壁吸附， 即前蠕動體與腸壁結(jié)合為一體，后吸附裝置未與腸壁吸附，后蠕動體呈游離狀，當電機反向旋轉(zhuǎn)時，后蠕動體在螺桿的拉動下、驅(qū)動裝置仍以屈服性彎曲的方式向前移動，如此周而復始，使可彎曲伸縮的腸鏡在彎曲無序的大腸中順暢地運行。圖2是分體式純電力腸鏡的外形及剖面示意圖。圖2分體式純電力腸鏡外形圖所示B-B內(nèi)窺鏡裝置、C-C取檢裝置、A-A蠕動體依次連接為一體，構(gòu)成分體式純電力腸鏡的本體，即進入胃腸道的體內(nèi)部分，所述進入體內(nèi)的本體中還設置了芯片；未進入人體胃腸道的部分包括部件W-I計算機程序化管理裝置、部件W-2供電電源；中間連接部分包括部件Z總導管、部件G肛門導管機構(gòu)。圖2分體式純電力腸鏡外形圖所示的B-B內(nèi)窺鏡裝置、C-C取檢裝置、A-A蠕動體與圖1所示上述裝置的圖形，在結(jié)構(gòu)與功能上完全相同，故不重復說明，詳見圖1該部分說明，僅對進入體內(nèi)部分增加的芯片做一說明。圖2所示Al-Al部件9，是芯片。芯片設置了分體式純電力腸鏡進行腸鏡檢查作業(yè)的相關(guān)程序，在計算機程序化管理、控制下完成各項腸鏡檢查作業(yè)。圖2所示部件W-I，是計算機程序化管理裝置。該裝置是分體式純電力腸鏡的管理中心，通過對進入體內(nèi)部份的芯片進行控制、管理，完成分體式純電力腸鏡的各項腸鏡檢查作業(yè)。圖2所示部件W-2，是供電電源。是為分體式腸鏡所有用電裝置提供所需的電力， 該電源的輸出電路采用了 PWM脈寬調(diào)制等方式、通過特別編制的軟件進行控制，以為吸附裝置、驅(qū)動裝置等不同的用電需求提供所需的供電模式。圖2所示部件Z，是總導管?？倢Ч軆?nèi)包含有連接體內(nèi)部分與體外部分的電源線路、數(shù)據(jù)線路，總導管的外部設有保護層。圖2所示部件G，是肛門導管機構(gòu)。該機構(gòu)由動力對輥、肛門卡構(gòu)成，動力對輥設置在肛門卡內(nèi)，肛門卡的外緣鎖定在肛門處，肛門導管機構(gòu)是拖動總導管將分體式純電力腸鏡體內(nèi)部分牽出胃腸道的動力機構(gòu)、同時也是分體式純電力腸鏡體內(nèi)部分進入胃腸道的遞送動力機構(gòu)，動力對輥還裝有一微動力傳感裝置，動力對輥通過微動力傳感裝置反饋的張力信息向總導管輔以一定的遞送動力，以補償吸附裝置、驅(qū)動裝置因拖動總導管造成的過載動力損失；如果吸附裝置、驅(qū)動裝置設計的動力足夠大，其動力補償裝置可取消。以下通過圖2軸向剖面圖A1-A1、A2-A2、A3_A3對前、后蠕動體在吸附裝置、驅(qū)動裝置的作用下在大腸的折彎處運行作一連續(xù)說明。按某種供電模式為前、后吸附裝置供電，使前吸附裝置呈圖Al-Al部件1狀態(tài)、形成不與腸壁吸附的游離狀態(tài)，使后吸附裝置呈部件2狀態(tài)、與腸壁吸附在一起，即后蠕動體與腸壁結(jié)合為一體，此時，接入某個方向的電機電流，旋動的電機軸通過萬向聯(lián)軸器帶動可彎曲的螺桿旋動，旋動的螺桿驅(qū)動螺套、將處于游離狀態(tài)的前蠕動體向前推進，即將前蠕動體的前端從圖Al-Al的b-b位置推至圖A2-A2的bl_bl位置，由于在彎曲的腸道中腸鏡本體最前端的內(nèi)窺鏡裝置遇到腸壁的強大阻力，但驅(qū)動裝置的萬向聯(lián)軸器、可彎曲的螺桿在腸壁阻力下極易改變軸向動力的傳輸方向，在腸壁張力遠遠大于腸鏡前端施于腸壁的側(cè)向壓力的情況下，腸鏡的驅(qū)動裝置便會以自身的屈服性彎曲來適應大腸的彎曲、在彎曲的大腸中運行；隨即，進入下一個供電程序，通入的電流方向相反，使前吸附裝置與腸壁吸附，如圖A3-A3所示，即前蠕動體與腸壁結(jié)合為一體，后吸附裝置未與腸壁吸附，后蠕動體呈游離狀，當電機反向旋轉(zhuǎn)時，后蠕動體在螺桿的拉動下、驅(qū)動裝置以屈服性彎曲變形的方式向前移動，使圖A3-A3中的后蠕動體從a-a位置前移至al_al的位置，如此周而復始，實現(xiàn)可彎曲伸縮的腸鏡在彎曲無序的大腸中自如地運行；腸鏡退出胃腸道是在計算機程序化管理下采用了退出胃腸道的供電模式，腸鏡同樣以屈服性彎曲變形的方式適應大腸的彎曲、自如地退出胃腸道。圖3是分體式流體動力腸鏡的外形及剖面示意圖。所述流體動力是指液壓、氣壓動力。分體式流體動力腸鏡由體內(nèi)部分、體外部分、中間連接部分構(gòu)成。圖3所示B-B內(nèi)窺鏡裝置、C-C取檢裝置、A-A蠕動體依次連接為一體，構(gòu)成分體式流體動力腸鏡進入人體胃腸道的體內(nèi)部分；所示W(wǎng)-I計算機程序化管理裝置、部件W-2供電電源、部件W-3液氣壓泵構(gòu)成體外部分；所示部件Z總導管、部件G肛門導管機構(gòu)構(gòu)成中間連接部分，圖3分體式流體動力腸鏡的體外部分與中間連接部分、除增加了部件W-3液氣壓泵外，與圖2分體式純電力腸鏡的該部分完全相同，故不重復說明，詳見圖2該部分說明。圖3所示部件1，是前吸附裝置。圖3所示部件2，是后吸附裝置。圖3所示前、后吸附裝置與圖4所示的吸附裝置的結(jié)構(gòu)與功能完全相同，故不再重復說明，詳見圖4該部分說明。圖3所示部件3，是前蠕動體。圖3所示部件4，是后蠕動體。前、后蠕動體是前、后吸附裝置、驅(qū)動裝置、線路管、 伸縮腔、隔離罩等部件進行固定、連接、造型的結(jié)構(gòu)體。圖3所示部件5-1，是流體導管。圖3所示部件5-2，是伸縮囊。流體導管與伸縮囊構(gòu)成分體式流體動力腸鏡的驅(qū)動裝置，流體動力、即液氣壓動力介質(zhì)經(jīng)由部件5-1流體導管進入部件5-2伸縮囊，伸縮囊在正、負液氣壓動力下產(chǎn)生伸縮性推拉動力，該動力牽動前、后蠕動體與腸壁產(chǎn)生相對運動。圖3所示Al-Al部件6，是總管道。該管道是電源線路、數(shù)據(jù)線路、液氣壓管路的傳輸管道，其中L管道是經(jīng)由總管道向前吸附裝置提供液氣壓動力的管道，K管道是單獨為后吸附裝置提供液氣壓動力的管道。圖3所示Al-Al部件8，是伸縮腔。該腔是驅(qū)動裝置進行伸縮運動的腔體。圖3所示Al-Al部件6_1，是護送管套。該套是總管道穿越部件8伸縮腔的護送管套，該管套在驅(qū)動裝置做伸縮活動時，其前、后有足夠的滑動空間。圖3所示Al-Al部件7，是隔離罩。該隔離罩是前、后蠕動體間隙與外部胃腸道的隔離密封罩，是由高彈性、高韌性材料制成的桶狀膜體，該筒狀膜體套裝在前、后蠕動體的外壁上，經(jīng)由彈簧圈鎖緊。圖3所示部件9，是芯片。該芯片設置了做腸鏡檢查的相關(guān)程序，在計算機程序化控制、管理下完成分體式腸鏡的腸鏡檢查作業(yè)。圖3所示部件10，是疊絡式伸縮套。該套由適宜的彈性材料制成的疊絡體，置于隔離罩之內(nèi)、伸縮囊之外，與前、后蠕動體連接，該套具有良好的軸向伸縮功能，但在部件5-2 伸縮囊做伸張運動時有較好的側(cè)向收攏功能。圖3所示部件W-3液氣壓泵，該泵為吸附裝置、驅(qū)動裝置提供所需的液氣壓動力。以下就分體式流體動力腸鏡的蠕動體在彎曲的大腸中運行，通過圖A1-A1、A2_A2、 A3-A3軸向剖面圖作一連續(xù)說明。在某種供電模式下，令后吸附裝置經(jīng)由K管道提供的液氣壓動力為負壓，使之與腸壁吸附、即呈圖A2-A2狀態(tài)，后蠕動體與腸壁結(jié)合為一體，此時，前吸附裝置未與腸壁吸附，前蠕動體呈游離狀，隨即，通過部件5-1流體管道向部件5-2伸縮囊提供正的液氣壓動力，使伸縮囊伸張，將前蠕動體從圖Al-Al的b-b位置推至圖A2-2中的bl-bl的位置；當變成相反的供電方式時，前吸附裝置經(jīng)由部件6總管道的L管道提供的負的液氣壓動力與腸壁吸附，后吸附裝置未與腸壁吸附，即呈圖A3-A3前吸附裝置的狀態(tài)，當為伸縮囊提供的液氣壓動力為負壓時，處于游離狀的后蠕動體在負壓下從圖A2-A2的a-a位置被拉至圖A3-A3 的al-al位置，如此，周而復始；因驅(qū)動裝置的流體動力介質(zhì)有良好的流湯、平衡性，故連接前、后蠕動體的驅(qū)動裝置、即伸縮囊便迅速以自身的屈服性彎曲變形適應大腸的彎曲，使分體式流體動力腸鏡以柔軟的軀體在彎曲的大腸中自如運行。圖4是分體式混合動力腸鏡的外形及剖面示意圖。分體式混合動力腸鏡由體內(nèi)部分、體外部分、中間連接部分構(gòu)成。圖4所示B-B內(nèi)窺鏡裝置、C-C取檢裝置、A-A蠕動體依次連接為一體，構(gòu)成分體式混合動力腸鏡進入人體胃腸道的體內(nèi)部分；所示W(wǎng)-I計算機程序化管理裝置、W-2供電電源、W-3液氣壓泵構(gòu)成體外部分；所示部件Z總導管、部件G肛門導管機構(gòu)構(gòu)成中間連接部分。所述混合動力是指前、后吸附裝置采用的動力是液氣壓動力，而驅(qū)動裝置采用的動力是電機動力。圖4分體式混合動力腸鏡所示B-B內(nèi)窺鏡裝置、C-C取檢裝置與圖1所示上述裝置的圖形、結(jié)構(gòu)與功能完全相同，故不重復說明，詳見圖1該部分說明。
圖4所示A-A是分體式混合動力腸鏡的蠕動體。該蠕動體由圖4所示Al-Al軸向剖面圖說明。分體式混合動力腸鏡的蠕動體包括前蠕動體、后蠕動體、所述前、后蠕動體包括前吸附裝置、后吸附裝置、驅(qū)動裝置、線路管、芯片、伸縮腔、隔離罩。圖4所示Al-Al部件3，是前蠕動體。圖4所示Al-Al部件4，是后蠕動體。前、后蠕動體是前、后吸附裝置、驅(qū)動裝置、線路管、伸縮腔、隔離罩進行固定、連接、造型的結(jié)構(gòu)體。圖4所示Al-Al部件1，是前吸附裝置。圖4所示Al-Al部件2，是后吸附裝置。前、后吸附裝置從整圖E-E的徑向剖面圖、 Al-Al軸向剖面圖可知，吸附裝置的多個圓形凹槽分別造型于前、后蠕動體的側(cè)壁，構(gòu)成前、 后吸附裝置的吸附架，在圓形凹槽的外部套裝一膜體，該膜體由高彈性、高韌性、耐高溫消毒的醫(yī)用材料制成，是一個由專用模具成型的、有不同造型、不同厚度、不同彈性張力要求的組合式膜體，該膜體經(jīng)由特制的高彈性鎖緊圈鎖緊在吸附架外部的凹槽中，由此構(gòu)成了前、后吸附裝置，每個吸附架上的膜體在液氣壓動力下產(chǎn)生如圖所示的部件1、部件2的伸縮性凹凸變形，因大腸內(nèi)壁呈貼合狀，腸鏡被緊緊包裹，在液氣壓為負壓時伸縮性膜體即呈部件1凹陷狀、與腸壁吸附在一起，在液氣壓為正壓時則伸縮膜體呈部件2凸起狀、不與腸壁吸附，蠕動體在腸道中運行時前、后吸附裝置與腸壁的吸附是交替進行的。圖4所示Al-Al部件5-1至部件5-4，是驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置與圖1遙控式純電力腸鏡所示Al-Al驅(qū)動裝置完全相同，故不重復說明，詳見圖1該部分說明，圖4所示Al-Al部件6，是總管道。該管道是電源線路、數(shù)據(jù)線路、液氣壓管路的傳輸管道，其中L管道是經(jīng)由總管道向前吸附裝置提供液氣壓動力的管道，K管道是單獨為后吸附裝置提供液氣壓動力的管道。圖4所示Al-Al部件8，是伸縮腔。該腔是驅(qū)動裝置進行伸縮運動的腔體。圖4所示Al-Al部件6-1，是護送管套。該套是總管道穿越部件8伸縮腔的護送管套，該管套在驅(qū)動裝置做伸縮活動時，其前、后有足夠的滑動空間。圖4所示Al-Al部件7，是隔離罩。該隔離罩是前、后蠕動體間隙與外部胃腸道的隔離密封罩，是由高彈性、高韌性材料制成的桶狀膜體，該筒狀膜體套裝在前、后蠕動體的外壁上，經(jīng)由彈簧圈鎖緊。圖4所示部件9，是芯片。該芯片設置了做腸鏡檢查的相關(guān)程序，在計算機程序化控制、管理下完成分體式混合動力腸鏡的腸鏡檢查作業(yè)。圖4所示部件W-I計算機程序化管理裝置、部件W-2供電電源、部件W-3液氣壓泵、部件Z總導管、部件G肛門導管機構(gòu)與圖3分體式流體動力腸鏡的該部件結(jié)構(gòu)與功能相同，只存在驅(qū)動裝置采用的動力是電機動力的差別，故對相同的部分不做重復說明，詳見圖 3所示說明。以下通過圖Al-Al、A2-A2、A3_A3軸向剖面圖對蠕動體的運行作業(yè)作一連續(xù)說明。在計算機程序化管理下、啟動某種供電模式，令W-3液氣壓泵為后吸附裝置提供的液氣壓力為負壓，后吸附裝置與腸壁吸附，如圖A2-A2所示，則后蠕動體與腸壁結(jié)合為一體，此時，前吸附裝置與腸壁未吸附，前蠕動體呈游離狀；繼之，設置在后蠕動體的電機啟動，令電機轉(zhuǎn)動的方向使螺桿產(chǎn)生推動螺套的效應，將前蠕動體的前端從圖Al-Al軸向剖面圖的b-b位置被推至圖A2-A2的bl-bl位；當變成相反的供電序列時，如A3-A3所示，使前吸附裝置與腸壁吸附，前蠕動體與腸壁結(jié)合為一體，后蠕動體呈游離狀，相繼，電機反向轉(zhuǎn)動，螺桿則拉動后蠕動體，將后蠕動體的后端從圖A2-A2的a-a位置被拉至圖A3-A3的 al-al位置，如此，周而復始地運行，由于連接前、后蠕動體的驅(qū)動裝置的萬向聯(lián)軸器及可彎曲的螺桿極易產(chǎn)生屈服性彎曲以適應彎曲的大腸，使蠕動體在彎曲的大腸中自如運行。圖1、圖2、圖4所示腸鏡采用的電機可完全由流體動力驅(qū)動的渦輪、蝸桿裝置來代替；附圖中的吸附裝置為6個前吸附裝置、6個后吸附裝置，實際實施并非一定是6個；本發(fā)明提供的附圖僅為示意圖，并非機械性圖紙，與未來的產(chǎn)品圖紙可能相差甚遠，準確、合理的技術(shù)參數(shù)均要通過大量實驗來決定。本發(fā)明“智能腸鏡，，采用了腸鏡以自身的屈服性彎曲變形來適應大腸的無序彎曲進出大腸，高度人性化的腸鏡徹底消除了現(xiàn)行腸鏡由手工人力操作必然必然給人帶來的不良反應及風險，大大提高了醫(yī)療安全，同時，因其良好的可靠性、可控性大大提高了腸鏡的檢查質(zhì)量，輕松、快捷的檢查方式造福了患者，解脫了醫(yī)生，提高了優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源的利用，降低了醫(yī)療成本，對推進國家醫(yī)改將發(fā)揮重要作用。
權(quán)利要求
1.一種腸鏡，包括可彎曲伸縮的膠囊狀本體、設置在本體的內(nèi)窺鏡裝置、取檢裝置、蠕動體、電源、智能芯片，還包括計算機程序化管理裝置等，其特征在于所述蠕動體包括前、 后蠕動體，所述前、后蠕動體上設置了多個吸附裝置，所述吸附裝置均以基本垂直于腸壁的角度與腸壁交替吸附，所述前、后蠕動體及前、后蠕動體之間設置了可彎曲伸縮的驅(qū)動裝置，所述可彎曲伸縮的本體是在可彎曲伸縮的驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在彎曲的大腸中運行的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腸鏡，其特征在于所述吸附裝置、驅(qū)動裝置均造型于蠕動體，所述前、后蠕動體通過所述驅(qū)動裝置連接為一體，所述前、后蠕動體在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下與腸壁產(chǎn)生相對運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的腸鏡，其特征在于所述吸附裝置包括設置在前蠕動體的前吸附裝置、設置在后蠕動體的后吸附裝置，前、后吸附裝置在動力作用下與腸壁交替吸附。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的腸鏡，其特征在于所述驅(qū)動裝置造型于前、后蠕動體，并將其連接為一體，所述蠕動體在彎曲的大腸中運行是以驅(qū)動裝置對腸壁產(chǎn)生的屈服性彎曲實現(xiàn)的，所述屈服性彎曲是驅(qū)動裝置通過蠕動體施于腸壁的設計壓力遠小于腸壁施于蠕動體的張力實現(xiàn)的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、4所述的腸鏡，其特征在于所述可彎曲伸縮的驅(qū)動裝置采用了使軸向動力易于改變傳輸方向的萬向聯(lián)軸器、軟軸、流體動力，使驅(qū)動裝置在大腸的折彎處易于產(chǎn)生屈服性彎曲，前后蠕動體在驅(qū)動裝置的伸縮驅(qū)動下順暢地穿越大腸的折彎處、與腸壁產(chǎn)生相對運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腸鏡，其特征在于還包括采用了專用軟件的計算機程序化管理裝置及智能芯片，所述專用軟件是根據(jù)腸鏡檢查的特點及作業(yè)程序特別編制的應用軟件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的腸鏡，其特征在于所述前、后吸附裝置與腸壁的交替吸附，所述前、后蠕動體在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下與腸壁產(chǎn)生的相對運動，均是在計算機程序化管理下按照設定的程序進行交叉作業(yè)實現(xiàn)的，使腸鏡按照要求的節(jié)律在腸道中運行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的腸鏡，其特征在于所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動動力包括電機動力、液氣壓動力、電磁動力，所述電機動力也可由液、氣壓力驅(qū)動的渦輪蝸桿動力替代，所述吸附裝置的吸附動力包括電磁動力、液氣壓動力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腸鏡，其特征在于所述腸鏡包括遙控式腸鏡及分體式腸鏡， 所述遙控式腸鏡包括遙控式純電力腸鏡，所述分體式腸鏡包括分體式純電力腸鏡、分體式流體動力腸鏡、分體式混合動力腸鏡。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-10所述的腸鏡，其特征在于所述遙控式腸鏡包括進入體內(nèi)的所述本體，所述本體還設置了所述智能芯片，設置在體外的包括所述計算機程序化管理裝置及遙控裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-9所述的腸鏡，其特征在于所述分體式腸鏡包括體內(nèi)部分、體外部分、中間連接部分，所述體內(nèi)部分包括所述腸鏡本體中的內(nèi)窺鏡裝置、取檢裝置、蠕動體、 驅(qū)動裝置，所述體外部分包括所述電源、計算機程序化管理裝置、液氣壓動力裝置，所述中間連接部分包括總導管、肛門導管機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明為智能腸鏡。屬于一種智能型電子醫(yī)療器械。腸鏡是胃腸道疾患進行常規(guī)檢查不可或缺的重要器械，目前腸鏡檢查是手工操作，腸鏡在腸道中運行是醫(yī)生憑手感、經(jīng)驗及患者的感覺用手動裝置進行的，故腸鏡的進入是盲進，存在諸多不確定性，笨拙的腸鏡、不科學的操作給患者帶來諸多傷害；本發(fā)明智能腸鏡以尊重生命、順應人體客觀規(guī)律為前提，采用了電子信息技術(shù)、特定的材料動力、人性化設計，制作出以自身的屈服性彎曲適應大腸的彎曲、在彎曲的大腸中自如運行的智能腸鏡，使患者無任何痛苦風險、輕松快捷地接受檢查，同時也解脫了醫(yī)院、醫(yī)生不堪重負的檢查壓力，提高了檢查質(zhì)量，保障了醫(yī)療安全，有效提升了胃腸道疾患診治的電子信息化水平，造福了患者、社會。
文檔編號A61B1/005GK102178504SQ201110094550
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
發(fā)明者王懷成 申請人:王懷成