專利名稱：彈性形變安全脫離裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種彈性形變安全脫離裝置。
背景技術(shù)：
隨著人們的生活節(jié)奏加快與飲食結(jié)構(gòu)的不斷改變，消化道功能性疾病的發(fā)病率日 趨升高，其中常見(jiàn)食道疾病有反流性食道炎、食道癌、食道狹窄、食道靜脈曲張、消化不良、 功能性吞咽困難等等，給人們身心帶來(lái)了痛苦。醫(yī)學(xué)診斷和治療過(guò)程中，往往需要對(duì)食道內(nèi) 特定立體空間進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)或治療，比如對(duì)反流性食道炎的鑒別，是否存在酸反流或者堿 反流，反流的程度如何；針對(duì)食道疾病，進(jìn)行持續(xù)的電刺激、釋藥等治療等；尤其是食道手 術(shù)后，需要了解手術(shù)效果，是否存在排異反應(yīng)，器官功能是否恢復(fù)正常，更需要進(jìn)行長(zhǎng)期的 監(jiān)測(cè)?，F(xiàn)在已經(jīng)有很多用于食道診斷和治療的醫(yī)療器械，比如纖維胃鏡、電子胃鏡、超聲 內(nèi)鏡等推進(jìn)式上消化道內(nèi)窺鏡，能夠進(jìn)入食道內(nèi)，觀察病變區(qū)域的圖像情況，可以進(jìn)行采 樣、切除等治療。但是，病人對(duì)上述內(nèi)窺鏡的耐受性差，因而不適合進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的操作。現(xiàn)有 技術(shù)還包括導(dǎo)管式的生理參數(shù)監(jiān)測(cè)儀，比如導(dǎo)管式PH計(jì)、導(dǎo)管式測(cè)壓計(jì)、導(dǎo)管式膽紅素計(jì) 等監(jiān)測(cè)手段，這些技術(shù)均需導(dǎo)管留置，使人感覺(jué)痛苦、難堪，無(wú)法進(jìn)食，也難以長(zhǎng)時(shí)間使用。近來(lái)，各種各樣的無(wú)線電遙測(cè)技術(shù)已經(jīng)被創(chuàng)造應(yīng)用。現(xiàn)有的膠囊狀的體內(nèi)微型裝 置，經(jīng)吞服后，隨消化道蠕動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，能夠完成監(jiān)測(cè)消化道內(nèi)的圖像、酸堿度、壓力等參數(shù)， 數(shù)據(jù)利用射頻傳輸?shù)襟w外的小型接收器，但是，由于這些膠囊狀的體內(nèi)微型裝置位置無(wú)法 固定，同樣無(wú)法對(duì)特定立體空間進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)。為此，提出了多種將微型執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比如監(jiān)測(cè)器、治療器械)固定到活體組織進(jìn)行 各種生命體征的監(jiān)測(cè)或生理疾病的治療的方法，但將所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全地送入封閉空間比 如食道后，如何實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與外力機(jī)構(gòu)的安全脫離，目前還沒(méi)有有效的技術(shù)方案。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種彈性形變安全脫離裝置，以便將對(duì)活體組織進(jìn)行監(jiān)測(cè) 或治療的執(zhí)行機(jī)構(gòu)送入封閉空間，并使其與外力機(jī)構(gòu)安全脫離。為此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供如下技術(shù)方案一種彈性形變安全脫離裝置，包括封閉在封閉腔壁8和外引管道18a內(nèi)的彈性形變部件4 ；彈性形變部件4上開(kāi)有 穿線口 3，用于穿過(guò)內(nèi)拉線2 ；穿過(guò)穿線口 3的內(nèi)拉線2的兩端穿過(guò)封閉腔壁8連接執(zhí)行機(jī) 構(gòu)15 ；外拉線7與彈性形變部件4相連，用于對(duì)彈性形變部件4產(chǎn)生脫出拉力；在執(zhí)行機(jī)構(gòu)15被通過(guò)外引管道18a送入活體腔道內(nèi)所需固定的位置后，彈性形變 部件4通過(guò)外拉線7產(chǎn)生的脫出拉力的作用對(duì)內(nèi)拉線2產(chǎn)生拉力，以使與內(nèi)拉線2相連的 執(zhí)行機(jī)構(gòu)15固定在活體組織壁17上；當(dāng)所述脫出拉力超過(guò)彈性形變部件4的形變強(qiáng)度極 限時(shí)，內(nèi)拉線2脫離彈性形變部件4，外拉線7將所述裝置拉出所述活體腔道。
3[0011 ] 優(yōu)選地，所述彈性形變部件4包括鉗體5、與鉗體5相連的一對(duì)彈性臂23，所述穿線口 3為設(shè)置在所述一對(duì)彈性臂23 相接的內(nèi)側(cè)上的一對(duì)凹槽，當(dāng)所述脫出拉力超過(guò)彈性臂23的形變強(qiáng)度極限時(shí)，彈性臂23張 開(kāi)形成出線口 21，內(nèi)拉線2從出線口 21中拖出，以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)15與所述裝置相脫離。優(yōu)選地，所述一對(duì)彈性臂23相接的內(nèi)側(cè)還開(kāi)有另一對(duì)凹槽，以形成臂孔22，在所 述內(nèi)側(cè)平面上穿線口 3與臂孔22間開(kāi)有用于使內(nèi)拉線2前后移動(dòng)的滑動(dòng)槽20。優(yōu)選地，所述鉗體5為圓柱形。優(yōu)選地，所述彈性形變部件4內(nèi)還設(shè)置有拉線孔6，所述外拉線7從拉線孔6內(nèi)部 穿過(guò)并連接到彈性形變部件4上。優(yōu)選地，所述內(nèi)拉線2為醫(yī)療線。優(yōu)選地，所述外拉線7為金屬線。優(yōu)選地，所述封閉腔壁8位于所述外引管道18a的中部，所述外引管道18a靠近執(zhí) 行機(jī)構(gòu)15的一端連接有導(dǎo)引頭18，用于將所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)15送入活體腔道內(nèi)。優(yōu)選地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)15帶有定位裝置，所述定位裝置包括旋轉(zhuǎn)軸11、設(shè)置在旋 轉(zhuǎn)軸11周圍的鎖緊銷12、以及可以繞旋轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持臂9 ；內(nèi)拉線2通過(guò)彈性形變部 件4產(chǎn)生的拉力的作用，使夾持臂9繞旋轉(zhuǎn)軸11發(fā)生旋轉(zhuǎn)后，落入鎖緊銷12中，以使執(zhí)行 機(jī)構(gòu)15夾持固定在活體組織壁上。本實(shí)用新型實(shí)施例的彈性形變安全脫離裝置，利用彈性形變部件以及內(nèi)拉線和外 拉線的產(chǎn)生的拉力，達(dá)到使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的目的，并且在拉力超過(guò)彈性形變部件的形變強(qiáng) 度極限時(shí)，內(nèi)拉線脫離彈性形變部件，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述裝置相脫離。利用本實(shí)用新型實(shí)施 例的脫離裝置，可以將微型執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比如監(jiān)測(cè)器、治療器械)固定到活體組織進(jìn)行各種 生命體征的監(jiān)測(cè)或生理疾病的治療，并且在將所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全地送入封閉空間比如食道 后，可以方便地實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與外力機(jī)構(gòu)的安全脫離。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的 附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例彈性形變安全脫離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例彈性形變安全脫離裝置中彈性形變部件的一種結(jié)構(gòu)示 意圖；圖3是圖2所示彈性形變部件的側(cè)視圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例彈性形變安全脫離裝置進(jìn)入活體腔道后執(zhí)行機(jī)構(gòu)被固 定前的狀態(tài)示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例彈性形變安全脫離裝置進(jìn)入活體腔道后執(zhí)行機(jī)構(gòu)被固 定后的狀態(tài)示意圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例彈性形變安全脫離裝置進(jìn)入活體腔道后執(zhí)行機(jī)構(gòu)脫離 所述裝置后的狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種彈性形變安全脫離裝置，該裝置能夠?qū)?duì)活體組織 進(jìn)行監(jiān)測(cè)或治療的執(zhí)行機(jī)構(gòu)送入封閉空間，并使其與外力機(jī)構(gòu)安全脫離。如圖1所示，是本實(shí)用新型實(shí)施例彈性形變安全脫離裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。在該實(shí)施例中，所述彈性形變安全脫離裝置包括封閉在封閉腔壁8和外引管道18a內(nèi)的彈性形變部件4 ；彈性形變部件4上開(kāi)有 穿線口 3，用于穿過(guò)內(nèi)拉線2 ；穿過(guò)穿線口 3的內(nèi)拉線2的兩端穿過(guò)封閉腔壁8連接執(zhí)行機(jī) 構(gòu)15 ；外拉線7與彈性形變部件4相連，用于對(duì)彈性形變部件4產(chǎn)生脫出拉力。其中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)15可以是用于在活體腔道內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)或治療的機(jī)構(gòu)，比如對(duì) 食道酸堿度進(jìn)行監(jiān)測(cè)的傳感器、或者在食道內(nèi)進(jìn)行持續(xù)給藥的裝置等。如圖1所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述封閉腔壁8可以位于所述外引管道18a 內(nèi)部的中間任意位置，并與所述外引管道18a相垂直。另外，為了順利地將所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)15 送入活體腔道內(nèi)，在所述外引管道18a靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)15的一端還可以連接有導(dǎo)引頭18。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)15沿外引管道18a送入活體腔道內(nèi)所需固定的位置后，彈性形變部件 4通過(guò)外拉線7產(chǎn)生的脫出拉力的作用對(duì)內(nèi)拉線2產(chǎn)生拉力，以使與內(nèi)拉線2相連的執(zhí)行機(jī) 構(gòu)15固定在活體組織壁17上；當(dāng)所述脫出拉力超過(guò)彈性形變部件4的形變強(qiáng)度極限時(shí)，內(nèi) 拉線2脫離彈性形變部件4，外拉線7將所述裝置拉出所述活體腔道。當(dāng)然，本實(shí)用新型實(shí)施例并不限于采用上述方式將執(zhí)行機(jī)構(gòu)15送入活體腔道內(nèi)， 也可以采用其他方式。如圖2所示，是本實(shí)用新型實(shí)施例彈性形變安全脫離裝置中彈性形變部件的一種 結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示彈性形變部件的側(cè)視圖。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述彈性形變部件4包括鉗體5、與鉗體5相連的一對(duì)彈性臂23，所述穿線口 3為設(shè)置在所述一對(duì)彈性臂23 相接的內(nèi)側(cè)上的一對(duì)凹槽，當(dāng)所述脫出拉力超過(guò)彈性臂23的形變強(qiáng)度極限時(shí)，彈性臂23張 開(kāi)形成出線口 21，內(nèi)拉線2從出線口 21中拖出，以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)15與所述裝置相脫離。所述一對(duì)彈性臂23相接的內(nèi)側(cè)還開(kāi)有另一對(duì)凹槽，以形成臂孔22，在所述內(nèi)側(cè)平 面上穿線口 3與臂孔22間開(kāi)有用于使內(nèi)拉線2前后移動(dòng)的滑動(dòng)槽20。如圖2所示，當(dāng)內(nèi)拉線2被拉動(dòng)時(shí)，內(nèi)拉線2直接接觸彈性臂23和出線口 21和結(jié) 合面，從而在內(nèi)拉線2與彈性臂23和出現(xiàn)口 21的結(jié)合面之間產(chǎn)生相互作用力，使彈性臂23 發(fā)生形變，彈性臂23張開(kāi)，內(nèi)拉線2從出線口 21中拖出。在實(shí)際應(yīng)用中，通過(guò)調(diào)節(jié)出線口 21的尺寸、臂孔22的大小、彈性臂23的形狀和界 面的大小，可控制內(nèi)拉線2上得到的最大拉力。當(dāng)所述拉力達(dá)到一定程度時(shí)，內(nèi)拉線2帶動(dòng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)15固定在活體組織壁上；當(dāng)所述拉力超過(guò)彈性形變部件4的形變強(qiáng)度極限時(shí)，內(nèi) 拉線2從彈性形變部件4中脫出，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)拉線2與所述裝置的分離。
5[0043]在上述彈性形變部件的實(shí)施例中，所述鉗體5可以是圓柱形，當(dāng)然也可以是其他 形狀，本實(shí)用新型實(shí)施例不做限定。為了防止外拉線7意外拉斷，在所述彈性形變部件4內(nèi)還設(shè)置有拉線孔6，所述外 拉線7從拉線孔6內(nèi)部穿過(guò)并連接到彈性形變部件4上。這樣，可以通過(guò)拉線孔6起到對(duì) 外拉線7與彈性形變部件4連接處的保護(hù)。在本發(fā)實(shí)施例中，外拉線7可以通過(guò)多種方式與彈性形變部件4相連，比如壓接、 焊接等方式，具體可以連接到鉗體5上。由于內(nèi)拉線2從彈性形變部件4中脫出后會(huì)連同執(zhí)行機(jī)構(gòu)15 —起留在活體腔道 內(nèi)，因此，內(nèi)拉線2可以優(yōu)選使用醫(yī)療線，以避免對(duì)活體腔道產(chǎn)生影響。另外，為了增強(qiáng)外拉線7的拉力，外拉線7可以優(yōu)選使用金屬線，當(dāng)然，也可以使用 其他材質(zhì)的拉線。利用本實(shí)用新型實(shí)施例的脫離裝置，可以將微型執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比如監(jiān)測(cè)器、治療器 械)固定到活體組織進(jìn)行各種生命體征的監(jiān)測(cè)或生理疾病的治療，在將所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全 地送入封閉空間比如食道后，可以方便地實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與外力機(jī)構(gòu)的安全脫離。下面繼續(xù)結(jié)合圖1、圖4、圖5和圖6對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例彈性形變安全脫離裝置 的工作過(guò)程作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中，圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例彈性形變安全脫離裝置進(jìn)入活體腔道后執(zhí)行機(jī)構(gòu) 被固定前的狀態(tài)示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例彈性形變安全脫離裝置進(jìn)入活體腔道后 執(zhí)行機(jī)構(gòu)被固定后的狀態(tài)示意圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例彈性形變安全脫離裝置進(jìn)入活 體腔道后執(zhí)行機(jī)構(gòu)脫離所述裝置后的狀態(tài)示意圖。通過(guò)內(nèi)拉線2與本實(shí)用新型實(shí)施例彈性形變安全脫離裝置相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)15進(jìn) 入活體腔道后的狀態(tài)可參照?qǐng)D1。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，為了便于執(zhí)行機(jī)構(gòu)15的固定，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)15帶有定位 裝置，所述定位裝置包括旋轉(zhuǎn)軸11、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸11周圍的鎖緊銷12、以及可以繞旋轉(zhuǎn)軸 11轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持臂9。如圖4所示，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)15進(jìn)入活體腔道后，腔道軟組織17a進(jìn)入間隙容積空間 19內(nèi)，鎖緊銷12張開(kāi)，夾持臂9與鎖緊銷12處于斷開(kāi)狀態(tài)。如圖5所示，內(nèi)拉線2通過(guò)彈性形變部件4產(chǎn)生的拉力的作用，使夾持臂9繞旋轉(zhuǎn) 軸11發(fā)生旋轉(zhuǎn)后，落入鎖緊銷12中，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)15夾持固定在活體組織壁上。如圖6所示，繼續(xù)牽拉外拉線7，當(dāng)外拉線7對(duì)彈性形變部件4產(chǎn)生的脫出拉力超 過(guò)彈性形變部件4的形變強(qiáng)度極限時(shí)，彈性臂23張開(kāi)，內(nèi)拉線2從出線口 21中拖出，即內(nèi) 拉線2脫離彈性形變部件4，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)拉線2與本實(shí)用新型實(shí)施例彈性形變安全脫離裝置 的分離。然后，通過(guò)外拉線7將所述裝置從所述活體腔道拉出。當(dāng)然，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，并不限定所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)15及其定位裝置的具體結(jié) 構(gòu)，只需使內(nèi)拉線2與執(zhí)行機(jī)構(gòu)15能夠可靠相連接即可?？梢?jiàn)，利用本實(shí)用新型實(shí)施例彈性形變安全脫離裝置，可以安全、可靠地將執(zhí)行機(jī) 構(gòu)送入封閉空間，并方便地實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與外力機(jī)構(gòu)的安全脫離。以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但本實(shí)用新型并非局限于此，任何 本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的沒(méi)有創(chuàng)造性的變化，以及在不脫離本實(shí)用新型原理前提下所作
6的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，都應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種彈性形變安全脫離裝置，其特征在于，包括封閉在封閉腔壁(8)和外引管道(18a)內(nèi)的彈性形變部件(4)；彈性形變部件(4)上開(kāi)有穿線口(3)，用于穿過(guò)內(nèi)拉線(2)；穿過(guò)穿線口(3)的內(nèi)拉線(2)的兩端穿過(guò)封閉腔壁(8)連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)；外拉線(7)與彈性形變部件(4)相連，用于對(duì)彈性形變部件(4)產(chǎn)生脫出拉力；在執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)被通過(guò)外引管道(18a)送入活體腔道內(nèi)所需固定的位置后，彈性形變部件(4)通過(guò)外拉線(7)產(chǎn)生的脫出拉力的作用對(duì)內(nèi)拉線(2)產(chǎn)生拉力，以使與內(nèi)拉線(2)相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)固定在活體組織壁(17)上；當(dāng)所述脫出拉力超過(guò)彈性形變部件(4)的形變強(qiáng)度極限時(shí)，內(nèi)拉線(2)脫離彈性形變部件(4)，外拉線(7)將所述裝置拉出所述活體腔道。
2.如權(quán)利要求1所述的彈性形變安全脫離裝置，其特征在于，所述彈性形變部件(4)包括鉗體(5)、與鉗體(5)相連的一對(duì)彈性臂(23)，所述穿線口(3)為設(shè)置在所述一對(duì)彈性 臂(23)相接的內(nèi)側(cè)上的一對(duì)凹槽，當(dāng)所述脫出拉力超過(guò)彈性臂(23)的形變強(qiáng)度極限時(shí)，彈 性臂(23)張開(kāi)形成出線口(21)，內(nèi)拉線⑵從出線口(21)中拖出，以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)與 所述裝置相脫離。
3.如權(quán)利要求2所述的彈性形變安全脫離裝置，其特征在于，所述一對(duì)彈性臂(23)相 接的內(nèi)側(cè)還開(kāi)有另一對(duì)凹槽，以形成臂孔(22)，在所述內(nèi)側(cè)平面上穿線口(3)與臂孔(22) 間開(kāi)有用于使內(nèi)拉線(2)前后移動(dòng)的滑動(dòng)槽(20)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的彈性形變安全脫離裝置，其特征在于，所述鉗體(5)為圓柱形。
5.如權(quán)利要求1所述的彈性形變安全脫離裝置，其特征在于，所述彈性形變部件(4) 內(nèi)還設(shè)置有拉線孔(6)，所述外拉線(7)從拉線孔(6)內(nèi)部穿過(guò)并連接到彈性形變部件⑷上。
6.如權(quán)利要求1所述的彈性形變安全脫離裝置，其特征在于，所述內(nèi)拉線(2)為醫(yī)療線。
7.如權(quán)利要求1所述的彈性形變安全脫離裝置，其特征在于，所述外拉線(7)為金屬線。
8.如權(quán)利要求1所述的彈性形變安全脫離裝置，其特征在于，所述封閉腔壁(8)位于 所述外引管道(18a)的中部，所述外引管道(18a)靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)的一端連接有導(dǎo)引頭 (18)，用于將所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)送入活體腔道內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的彈性形變安全脫離裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)帶有 定位裝置，所述定位裝置包括旋轉(zhuǎn)軸(11)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸(11)周圍的鎖緊銷(12)、以及 可以繞旋轉(zhuǎn)軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持臂(9)；內(nèi)拉線(2)通過(guò)彈性形變部件⑷產(chǎn)生的拉力的作 用，使夾持臂(9)繞旋轉(zhuǎn)軸(11)發(fā)生旋轉(zhuǎn)后，落入鎖緊銷(12)中，以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)夾持 固定在活體組織壁上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種彈性形變安全脫離裝置，其包括封閉在封閉腔壁8和外引管道18a內(nèi)的彈性形變部件4；彈性形變部件4上開(kāi)有穿線口3，用于穿過(guò)內(nèi)拉線2；內(nèi)拉線2的兩端穿過(guò)封閉腔壁8連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)15；外拉線7與彈性形變部件4相連，用于對(duì)彈性形變部件4產(chǎn)生脫出拉力；在執(zhí)行機(jī)構(gòu)15被送入活體腔道內(nèi)所需固定的位置后，彈性形變部件4通過(guò)外拉線7產(chǎn)生的脫出拉力的作用對(duì)內(nèi)拉線2產(chǎn)生拉力，以使與內(nèi)拉線2相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)15固定在活體組織壁17上；當(dāng)所述脫出拉力超過(guò)彈性形變部件4的形變強(qiáng)度極限時(shí)，內(nèi)拉線2脫離彈性形變部件4，外拉線7將所述裝置拉出所述活體腔道。利用本實(shí)用新型，可以將執(zhí)行機(jī)構(gòu)送入封閉空間，并使其與外力機(jī)構(gòu)安全脫離。
文檔編號(hào)A61B19/00GK201743769SQ20102028948
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月6日
發(fā)明者李向東, 陳林 申請(qǐng)人:重慶金山科技(集團(tuán))有限公司