專利名稱：微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，主要用于腹部外科微創(chuàng)手術中，用來抓取、 固定、牽引患者組織。
技術背景在進行微創(chuàng)腹腔鏡手術時，為了使手術部位不受其它組織的影響，常需要對組織 進行抓取牽引，留下空間供手術操作，在手術結束前，切割下的組織需要抓緊取出，因此，在 微創(chuàng)腹腔鏡手術中，抓鉗是不可缺少的手術器械。然而目前國內(nèi)醫(yī)療器械生產(chǎn)單位為醫(yī)療 組織部門提供使用的腹腔鏡抓鉗，雖然在構成上基本都采用手柄、轉輪、鉗桿、拉桿和鉗頭 等主要部件，但其一部分抓鉗不帶鎖止功能，醫(yī)師使用的時候，需要手指一直在手柄上握 緊，才能確保所抓持的組織到達預期位置，若出現(xiàn)手指疲勞，很可能會出現(xiàn)抓持的組織滑 落，需要重新進行抓持。也有另一部分抓鉗在手柄下端部設有鎖止結構，但手柄的張開角度 較大，由于一臺微創(chuàng)手術中要做無數(shù)次的組織抓持，醫(yī)師使用時手指也要隨手柄來回有較 大的張合，手指重復進行大行程運動后比較疲勞，手術后階段會影響抓持的準確度。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術中所存在的上述不足，而提供一 種減小手柄張合行程，抓持可靠、任意角度抓牽患者組織的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是該微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，包括鉗 頭裝置、鉗桿裝置、轉輪裝置、固定手柄、擺動柄、電插頭、前拉桿和后拉桿，鉗頭裝置與鉗桿 裝置連接，鉗桿裝置套裝在轉輪裝置上，固定手柄與擺動柄鉸接，固定手柄內(nèi)鑲嵌有可轉動 的手柄座，手柄座與轉輪裝置連接，電插頭與手柄座連接，手柄座與后拉桿連接，前拉桿前 端與鉗頭裝置連接，前拉桿后端與后拉桿前端連接，后拉桿后端與擺動柄連接，鉗頭裝置采 用導電材料制成，固定手柄和擺動柄采用絕緣材料制成，手柄座、前拉桿和后拉桿均采用導 電材料制成，其特征在于擺動柄中部設置有鎖座，鎖卡通過鎖卡軸固定于固定手柄中部，鎖 卡卡口位于固定手柄和擺動柄相對的一邊并與鎖座配合，鎖卡后部位于固定手柄另一邊并 與固定手柄連接，固定手柄和擺動柄相對的一邊設有彈片。本實用新型所述鉗頭裝置設有一對帶齒可嚙合的鉗頭，兩個鉗頭由銷軸固定于鉗 頭座上，兩個鉗頭后端分別與兩個連接片前端通過兩個鉸接軸鉸接，兩個連接片后端與前 拉桿前端經(jīng)連接銷連接，鉗頭座與鉗桿裝置配合連接。本實用新型所述鉗桿裝置設有伺服絕緣管、鉗管和鉗桿座，鉗管與鉗桿座固定連 接，伺服絕緣管套于鉗管外，鉗管與鉗頭裝置配合連接。本實用新型所述鉗管和鉗桿座采用金屬材料制成，伺服絕緣管采用絕緣材料制 成。本實用新型所述轉輪裝置設有轉輪、轉輪座和轉輪帽，轉輪套在轉輪座上，轉輪帽 與轉輪螺紋連接，轉輪座與手柄座螺紋連接，轉輪帽與鉗桿裝置配合。[0009]本實用新型所述轉輪和轉輪帽采用絕緣材料制成，轉輪座采用金屬材料制成。本實用新型所述后拉桿后端設有后拉桿球形和后拉桿連接件，后拉桿球形與后拉 桿連接件連接，后拉桿連接件與后拉桿主體連接，后拉桿后端與擺動柄端部的C形結構套 接，后拉桿前端呈C形并與前拉桿后端的球形結構套接。本實用新型所述后拉桿連接件截面呈兩個圓弧與兩條平行直線組成的球場形，后 拉桿連接件截面兩個圓弧部位與擺動柄端部的C形結構截面圓弧配合，后拉桿連接件截面 兩條直線部位與擺動柄端部的C形結構截面圓弧缺口配合。本實用新型結構簡單，方便實用，在手柄腰部設置鎖卡，減小手柄張合行程，抓持 可靠，可任意角度抓牽患者組織。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。圖2是本實用新型實施例固定手柄內(nèi)連接結構示意圖。圖3是本實用新型實施例鉗頭裝置、鉗桿裝置結構示意圖。圖4是圖1所示后拉桿的正視圖。圖5是圖1所示后拉桿的俯視圖。圖6是本實用新型實施例鎖卡的結構示意圖。圖7是圖4的A-A截面圖。圖8是本實用新型擺動柄端部的局部截面圖。
具體實施方式
參見圖1 圖8，本實用新型實施例微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗設有鉗頭1、連接片2、鉗頭座 3、伺服絕緣管4、鉗管5、前拉桿6、轉輪帽7、轉輪8、電插頭9、固定手柄10、手柄鉸軸11、鎖 卡12、鎖座13、擺動柄14、鎖卡軸15、彈片16、后拉桿17、手柄座18、彈簧19、轉輪座20、鉗 桿座21、連接銷22、鉸接軸23、銷軸24。一對(兩個)帶齒可嚙合的鉗頭1由銷軸24固定 于鉗頭座3上，兩個鉗頭1的后端分別與兩個連接片2的前端經(jīng)兩個鉸接軸23形成平面四 桿機構。兩個連接片2后端與前拉桿6前端經(jīng)連接銷22連接，構成鉗頭裝置。鉗管5與鉗 桿座21焊接連接后，伺服絕緣管4套于鉗管5外層，形成鉗桿裝置。鉗頭裝置與鉗桿裝置 由鉗頭座3上的外螺紋結構與鉗管5上匹配的內(nèi)螺紋連接。轉輪8套在轉輪座20上，轉輪 帽7通過其內(nèi)螺紋與轉輪8上的外螺紋連接，形成轉輪裝置，轉輪座20與固定手柄10內(nèi)鑲 嵌的手柄座18通過螺紋連接，旋緊轉輪帽7可夾住鉗桿座21。固定手柄10與擺動柄14經(jīng) 手柄鉸軸11連接，電插頭9由螺紋連接于固定手柄10上、并與固定手柄10內(nèi)的手柄座18 連接，手柄座18與后拉桿17連接，前拉桿6后端與后拉桿前端174連接，后拉桿17后端與 擺動柄14連接，固定手柄10和擺動柄14采用絕緣材料制成，手柄座18、前拉桿6和后拉桿 14均采用導電材料制成，擺動柄14中部設置有鎖座13，鎖卡12通過鎖卡軸15固定于固定 手柄10中部，鎖卡卡口 121位于固定手柄10和擺動柄14相對的一邊并與鎖座13配合，鎖 卡后部122位于固定手柄10另一邊并與固定手柄10連接，固定手柄10和擺動柄14相對 的一邊設有彈片16，由緊定螺釘固定彈片16于固定手柄10上。本實施例后拉桿17后端設有后拉桿球形171和后拉桿連接件172，后拉桿球形
4171與后拉桿連接件172連接，后拉桿連接件172與后拉桿主體173連接，后拉桿17后端 與擺動柄14端部的C形結構141套接，后拉桿前端174呈C形并與前拉桿6后端的球形結 構套接。作為一種特例，后拉桿連接件172截面呈兩個圓弧與兩條平行直線組成的球場形， 后拉桿連接件172截面兩個圓弧部位(最寬部分)與擺動柄14端部的C形結構141截面 圓弧配合，后拉桿連接件172截面兩條直線部位(最窄部分)與擺動柄14端部的C形結構 141截面圓弧缺口配合，因此，后拉桿連接件172可通過其截面兩條直線部位套入擺動柄14 端部的C形結構141，并通過后拉桿球形171直徑大于擺動柄14端部的C形結構141圓弧 直徑，使得后拉桿17后端與擺動柄14連接。本實用新型實施例實際應用時，將拇指伸入擺動柄14的指圈，無名指伸入固定手 柄10指圈，拇指內(nèi)收，擺動柄14拉動后拉桿17，后拉桿17拉動前拉桿6，前拉桿6拉動連 接片2，使鉗頭1閉合，同時鎖座13齒與鎖卡卡口 121齒咬合反扣，實現(xiàn)鎖緊。將中指按住 鎖卡后部122，鎖卡12繞鎖卡軸15順時針轉動，鎖卡卡口 121與鎖座13脫開，拇指向外伸 展，鉗頭1張開。食指撥動轉輪8，轉輪裝置帶動鉗桿裝置，隨食指的撥動可3600旋轉，達到 臨床過程任意角度的抓取需求。本實用新型技術特征或技術方案的簡單變形和組合，應認為落入本實用新型的保 護范圍。
權利要求一種微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，包括鉗頭裝置、鉗桿裝置、轉輪裝置、固定手柄、擺動柄、電插頭、前拉桿和后拉桿，鉗頭裝置與鉗桿裝置連接，鉗桿裝置套裝在轉輪裝置上，固定手柄與擺動柄鉸接，固定手柄內(nèi)鑲嵌有手柄座，手柄座與轉輪裝置連接，電插頭與手柄座連接，手柄座與后拉桿連接，前拉桿前端與鉗頭裝置連接，前拉桿后端與后拉桿前端連接，后拉桿后端與擺動柄連接，鉗頭裝置采用導電材料制成，固定手柄和擺動柄采用絕緣材料制成，手柄座、前拉桿和后拉桿均采用導電材料制成，其特征在于擺動柄中部設置有鎖座，鎖卡通過鎖卡軸固定于固定手柄中部，鎖卡卡口位于固定手柄和擺動柄相對的一邊并與鎖座配合，鎖卡后部位于固定手柄另一邊并與固定手柄連接，固定手柄和擺動柄相對的一邊設有彈片。
2.根據(jù)權利要求1所述的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，其特征在于所述鉗頭裝置設有一對帶齒 可嚙合的鉗頭，兩個鉗頭由銷軸固定于鉗頭座上，兩個鉗頭后端分別與兩個連接片前端通 過兩個鉸接軸鉸接，兩個連接片后端與前拉桿前端經(jīng)連接銷連接，鉗頭座與鉗桿裝置配合 連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，其特征在于所述鉗桿裝置設有伺服絕緣 管、鉗管和鉗桿座，鉗管與鉗桿座固定連接，伺服絕緣管套于鉗管外，鉗管與鉗頭裝置配合 連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，其特征在于所述鉗管和鉗桿座采用金屬 材料制成，伺服絕緣管采用絕緣材料制成。
5.根據(jù)權利要求1所述的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，其特征在于所述轉輪裝置設有轉輪、轉輪 座和轉輪帽，轉輪套在轉輪座上，轉輪帽與轉輪螺紋連接，轉輪座與手柄座螺紋連接，轉輪 帽與鉗桿裝置配合。
6.根據(jù)權利要求5所述的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，其特征在于所述轉輪和轉輪帽采用絕緣 材料制成，轉輪座采用金屬材料制成。
7.根據(jù)權利要求5所述的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，其特征在于所屬轉輪座上套裝彈簧，彈簧 一端與手柄座接觸，彈簧另一端與轉輪接觸。
8.根據(jù)權利要求1 7任一權利要求所述的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，其特征在于所述后拉 桿后端設有后拉桿球形和后拉桿連接件，后拉桿球形與后拉桿連接件連接，后拉桿連接件 與后拉桿主體連接，后拉桿后端與擺動柄端部的C形結構套接，后拉桿前端呈C形并與前拉 桿后端的球形結構套接。
9.根據(jù)權利要求8所述的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，其特征在于所述后拉桿連接件截面呈兩 個圓弧與兩條平行直線組成的球場形，后拉桿連接件截面兩個圓弧部位與擺動柄端部的C 形結構截面圓弧配合，后拉桿連接件截面兩條直線部位與擺動柄端部的C形結構截面圓弧 缺口配合。
專利摘要本實用新型公開了一種微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗。該微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗包括鉗頭裝置、鉗桿裝置、轉輪裝置、固定手柄、擺動柄、電插頭、前拉桿和后拉桿，鉗頭裝置與鉗桿裝置連接，鉗桿裝置套裝在轉輪裝置上，固定手柄與擺動柄鉸接，固定手柄設有手柄座，手柄座與轉輪裝置連接，電插頭與手柄座連接，手柄座與后拉桿連接，前拉桿后端與后拉桿前端連接，前拉桿前端與鉗頭裝置連接，后拉桿后端與擺動柄連接，擺動柄中部設置有鎖座，鎖卡固定于固定手柄中部，鎖卡卡口位于擺動柄一邊并與鎖座配合，鎖卡后部位于另一邊并與固定手柄連接，固定手柄和擺動柄相對的一邊設有彈片。本實用新型結構簡單，方便實用，減小手柄張合行程，抓持可靠，可任意角度抓牽患者組織。
文檔編號A61B17/94GK201658395SQ20102015084
公開日2010年12月1日 申請日期2010年4月2日 優(yōu)先權日2010年4月2日
發(fā)明者劉廷早, 李建星, 蔡明友, 鐘李寬 申請人:杭州康友醫(yī)療設備有限公司