專利名稱：醫(yī)用供應設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)用供應設備，特別是涉及一種具有數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)的醫(yī)用供應設 備，所述數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)用于將控制元件的指令傳送到致動器。
背景技術：
醫(yī)用供應設備特別是以頂部安裝支撐系統(tǒng)、頂部軌或壁軌的形式實施在手術間或 加護病房中。在這些實施方式中，醫(yī)用供應設備的活動結構主要是繞著垂直軸線水平樞轉 的樞轉臂或可垂直繞著水平軸線垂直樞轉的高度可調(diào)節(jié)臂。為此，支撐頭可移動到期望位 置，所述支撐頭提供用于安裝和支撐醫(yī)用裝置的可能性，且包括用于醫(yī)用裝置的電能供給、 數(shù)據(jù)通信和醫(yī)用氣體的連接元件，，而且安裝到樞轉臂。水平樞轉臂的各個鉸鏈以受控的方 式移動，且可通過控制制動器鎖定。垂直樞轉臂的升降運動或通過彈簧力支持或借助于電 驅動器產(chǎn)生，在前一情況下，升級運動可通過制動器鎖定。對用于水平樞轉運動的鉸鏈中和高度可調(diào)節(jié)支撐系統(tǒng)臂中的制動器的控制主要 通過氣動方式執(zhí)行。在一些情況下，所述控制也通過電的方式執(zhí)行?？刂圃c致動器以 及制動器與驅動器之間的連接通過直接布線或直接的軟管系統(tǒng)形成，這涉及高的布線和軟
管布置工作?？刂圃蛇x地被實施為氣動閥或電開關，且它們?nèi)菁{在支撐頭的操作手柄中。 在此，存在以下問題操作手柄的運動由于護理病房上的醫(yī)用裝置的配置變化而是不可能 的或幾乎不可能，其中，操作手柄在它們的初始位置會產(chǎn)生妨礙，這是因為氣動管路或電纜 通常受它們的固定結構干擾或損害衛(wèi)生條件。在該示例中，管路被實施為飛越軟管或線纜， 從而增加了用于清潔和消毒的工作，同時損害清潔和消毒的可能性。在致動器的通過多個控制元件的可選的操作中，布線或軟管系統(tǒng)方面具有高的復 雜性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，克服上述問題和在控制元件和致動器之間提供信號傳送，該信 號傳送可沒有負擔地執(zhí)行，且能夠靈活地移位控制元件，而不會損害衛(wèi)生條件，且能夠簡單 地實現(xiàn)對任意的控制元件的致動器的控制。上述目的通過權利要求1的特征實現(xiàn)。進一步的改進是從屬權利要求的主題。本發(fā)明的一個方面是提供一種醫(yī)用供應設備，所述醫(yī)用供應設備具有總線系統(tǒng)、 發(fā)發(fā)送器和接收器，所述總線系統(tǒng)包括傳送系統(tǒng)。


下面，基于一個實施例描述本發(fā)明。附圖包括圖1是醫(yī)用供應設備的透視圖；圖2是不具有支撐頭蓋的支撐頭型部的透視4
圖3是操作手柄的透視圖；圖4是不具有支撐頭蓋的支撐頭型部的俯視圖，其中具有被接觸的發(fā)送器和接收 器；圖5是總線系統(tǒng)的示例的簡圖；圖6是可選的支撐頭型部的橫截面；以及圖7是用于操作手柄的可選的固定元件的透視圖。
具體實施例方式圖1示出了作為醫(yī)用供應設備1的實施例的頂部安裝支撐系統(tǒng)。醫(yī)用供應設備1 包括頂部固定件2，醫(yī)用供應設備1通過所述頂部固定件2固定到房間頂部。醫(yī)用供應設備 1包括固定到頂部固定件2的上轉動鉸鏈3，所述上轉動鉸鏈具有控制制動器。上轉動鉸鏈 3固定在上樞轉臂4的上側的端部處。在上樞轉臂4的相反端部處，具有控制制動器的中 間轉動鉸鏈5安裝在上樞轉臂4的下側。下樞轉臂6在其上側的端部處安裝到中間轉動鉸 鏈5。在下樞轉臂6的相反端部處，具有控制制動器的下轉動鉸鏈7安裝在下樞轉臂6的下 側。管從下轉動鉸鏈7延伸，其中，支撐頭8連接到所述管。支撐頭8具有包含圓滑拐角的 方形橫截面，且以柱形向下延伸。操作手柄9安裝在支撐頭8的一側。臺架10和燈11安 裝在操作手柄9的相對側，且被部分遮擋地示出。氣體連接器12和電連接器13設置在支 撐頭8的側面中。醫(yī)用供應設備1用于接收醫(yī)用裝置，所述醫(yī)用裝置例如安裝在臺架10上，且借助 于供給軟管和線纜連接到氣體連接器12和電連接器13，從而被相應地供給。在上樞轉臂4中和下樞轉臂6中設有接收器14、15，下面再對接收器進行描述。接 收器14、15連接到上轉動鉸鏈3和下轉動鉸鏈5的受控制動器的操作元件。支撐頭8可在操作手柄9處被操作人員舒適地抓持，且可任意地定位在上臂4和 下臂6的樞轉區(qū)域的范圍內(nèi)。在一個可選的實施例中，所述下樞轉臂被作為高度可調(diào)節(jié)臂提供。在此，不僅可在 水平方向上改變支撐頭8，而且還可在高度可調(diào)節(jié)臂的豎直樞轉區(qū)域內(nèi)定位支撐頭8的高 度。高度可調(diào)節(jié)臂此時設有接收器14、15，所述接收器設有輸出件，所述輸出件又連接到升 降電機(lifting motor)的操作元件。在另一可選的實施例中，醫(yī)用供應設備的結構也可以為具有另一種臂結構或具有 支撐頭的另一可選的支撐結構的頂部安裝支撐系統(tǒng)，所述另一種臂結構例如為具有或不具 有高度可調(diào)節(jié)臂的單臂，所述另一可選的支撐結構例如為頂部軌或壁軌。可控的制動器不 僅作用于轉動鉸鏈，而且還例如作用于支撐所述支撐頭并設置在軌處的支架。在此，附加的 樞轉臂也是可以的。圖2示出了在支撐頭型部16的區(qū)域處從上方觀看支撐頭8的透視斜視圖。為了 更好地示出，支撐頭8的蓋在此已被省去。支撐頭型部16設置在支撐頭8的拐角區(qū)域。支 撐頭型部16被設計成包括三個大致為矩形的凹陷部48、49和50，所述凹陷部設置成相應 的凹陷部48、49從支撐頭8的兩個外面向內(nèi)延伸，一個矩形凹陷部50從支撐頭8的內(nèi)部向 外延伸。矩形凹陷部48、49和50在它們的側面包括電流條。電流條17和電流條18設置在凹陷部48的一側，所述凹陷部從外面向內(nèi)延伸，所述電流條17和電流條18是兩極線路 系統(tǒng)的一部分。在從外部向內(nèi)延伸的凹陷部49中，設有第三電流條19和第四電流條20。 在從內(nèi)部向外延伸的凹陷部50的側面中，設有第五電流條21和第六電流條22。第一電流 條17、第三電流條19和第五電流條21彼此導電連接。第二電流條18、第四電流條20和第 六電流條20也彼此導電連接。第一和第二、第三和第四、第五和第六電流條通過絕緣體彼 此隔離開。在第三電流條19和第四電流條20的相對側，示出了三個第七電流條23。第七 電流條23用于向支撐頭8和安裝在其上的器件供給電能。第一電流條17、第二電流條18、 第三電流條19、第四電流條20、第五電流條21和第六電流條22形成用于向致動器傳輸控 制元件的指令的總線系統(tǒng)的線路系統(tǒng)的一部分。在一個可選的實施例中，支撐頭的結構和形狀與所述的支撐頭8的結構和形狀不 同?？蛇x的實施例不具有矩形橫截面，而是例如具有另一種合適的形狀。此外，具有型部的 結構以及具有三個矩形凹陷部的型部的設計不是必需的，而是也可在另外的實施例中通過 可選的結構形成。圖3以透視圖示出了處于拆卸狀態(tài)下的操作手柄9。在操作手柄內(nèi)，設有第一發(fā)送 器25和第二發(fā)送器26。第一發(fā)送器25設有輸入鍵盤，所述輸入鍵盤具有多個按鍵，即，第 一上部按鍵27、第一中間按鍵觀和第一下部按鍵四。第二發(fā)送器沈也設有輸入鍵盤，即， 第二上部按鍵30、第二中間按鍵31和第二下部按鍵32。第一發(fā)送器25通過第一線接觸部 33和第二線接觸部34連接到未示出的線纜連接元件。兩個線接觸部33、34在圖3中以鎖 定位置示出，在所述鎖定位置，它們從操作手柄9的固定元件52的壁側向突出。鎖定板35 與線接觸部33、34鄰近設置，且軸向不可轉動地連接到線接觸部33、34。在圖3中右側示出 的操作手柄9的固定元件52處也示出了鎖定板35，所述鎖定板不可轉動地連接到在此未示 出的兩個線接觸部以及以不可轉動的方式連接到三個低壓接觸部37，所述低壓接觸部確保 周邊部件的電能供給。在右側示出的固定元件52中，鎖定板35、未示出的線接觸部和低壓 接觸部37不可轉動地連接到鎖定杠桿36。在操作時，通過將鎖定杠桿36翻出到水平位置，鎖定板35、未示出的線接觸部和 低壓接觸部37轉動大約90°，使得它們縮到固定元件52中，從而能夠將操作手柄9安裝 到支撐頭8的圓筒形凹陷部48、49、50中。通過將鎖定杠桿36翻回到所示的位置，鎖定板 35、線接觸部和低壓接觸部37再次從固定元件52伸出，鎖定板35將所述操作手柄鎖定在 支撐頭型部16中，且線接觸部和低壓接觸部35與電流條17-22形成導電接觸。以類似的 方式鎖定和接觸圖3中左側示出的操作手柄9的固定元件52。操作手柄9和支撐頭8在圖4中以鎖定和接觸狀態(tài)示出，其中，操作手柄9與圖中 下部分示出的凹陷部48鎖定和接觸。連接元件47鎖定在圖4中從支撐頭型部16的右上拐角朝著支撐頭型部16的外 拐角的方向從內(nèi)部向外延伸的凹陷部50中，所述連接元件包括第三線接觸部38和第四線 接觸部39。線接觸部38、39與電流條21、22導電接觸。由于第五電流條21連接到第一電 流條17和第三電流條19以及由于第六電流條22連接到第二電流條18和第四電流條20， 因此，連接元件47的線接觸部39、39連接到操作手柄9的線接觸部33、34。線纜40從連接 元件47朝著設置在醫(yī)用供應設備1的上樞轉臂4中的接收器14延伸(參看圖1)。因此， 兩極線路系統(tǒng)由電流條17-22和線纜40形成。
在一個可選的實施例中，線路系統(tǒng)也可提供兩個以上的電極，或在另一可選的實 施例中，一個電極可通過導電殼體實現(xiàn)。圖5示出了總線系統(tǒng)的簡圖。總線系統(tǒng)包括線路系統(tǒng)41，所述線路系統(tǒng)由電流條 17-22和如上所述的線纜40形成。在總線系統(tǒng)中包含有包括地址3的第一發(fā)送器25。而 且，包含包括地址4的第二發(fā)送器26。接收器14和15分別包括地址5和6，且它們也被包 含在總線系統(tǒng)中。接收器14包括以5. 1、5. 2和5. 3表示的三個輸出端45。接收器15包括 以6. 1,6. 2和6. 3表示的三個輸出端46。發(fā)送器25、26分別包括將發(fā)送器25 J6連接到線路系統(tǒng)41的連接裝置。發(fā)送器 25、沈被這樣形成，以根據(jù)按動按鍵(Tl) 27、按鍵(1 或按鍵CH)四將確定的命令傳送 給線路系統(tǒng)41。通過類似的方式，第二發(fā)送器沈根據(jù)按動按鍵(Tl)30、按鍵(Τ2)31或按 鍵(Τ3) 32將命令傳送給線路系統(tǒng)41。發(fā)送器25 J6分別通過模擬開關42連接到線路系統(tǒng) 41。開關42僅在相應的按鍵27- 或30-32中的一個被操作時才變換。因此，防止在實際 沒有按動按鍵27、28、四中的一個的情況下將發(fā)送器25或沈的錯誤發(fā)出的命令傳送到線 路系統(tǒng)41。而且，接收器14、15分別包括用于將接收器14、15連接到線路系統(tǒng)41的裝置。接 收器14、15基于發(fā)送器25、26的隨命令一起發(fā)送的地址來識別由接收器14、15響應的命 令。具有地址5的接收器14和具有地址6的接收器15將呼叫它們的命令在做出響應的輸 出端45、46中轉換為轉換指令。在圖5中的接收器14下方示出的電路配置方案中，可以識 別接收器14響應具有地址3的發(fā)送器25和具有地址4的發(fā)送器沈的命令。從設置在接收 器15下方的電路配置方案，可以識別接收器15僅響應具有地址3的發(fā)送器25的命令。也 可將接收器14、15構造成響應一個發(fā)送器25、26的命令或響應多個發(fā)送器25、26的命令。 該配置經(jīng)由配置軟件通過接收器配置。而且，也可使一個發(fā)送器25 J6不僅與一個接收器14、15通信，也可與多個接收器 通信，例如在具有地址3的發(fā)送器25的情況下，兩個接收器14、15被使得均響應發(fā)送器25 的命令，這可從接收器14和15下方的兩個電路配置方案獲得。設置在發(fā)送器25與接收器14之間的示出的電路配置方案示出了按鍵(Tl) 27、30， 按鍵(T2)28、31和按鍵CHU9、32的操作如何變換為輸出端45的轉換指令。設置在發(fā)送 器26與接收器15之間的示出的電路配置方案示出了按鍵(Tl) 27,30,按鍵(1 28,31和按 鍵CHU9、32的操作如何變換為輸出端46的轉換指令?？梢詮倪@些電路配置方案和從兩 個其他電路配置方案識別，按動按鍵(Tl) 27產(chǎn)生以5. 1,5. 2和5. 3表示的輸出端45的轉 換指令和以6. 1表示的輸出端46的轉換指令。按動按鍵(1 僅產(chǎn)生一種以5. 2和6. 2 表示的輸出端45、46的轉換指令。按動按鍵CH) 29僅產(chǎn)生一種以5. 3和6. 3表示的輸出端 45、46的轉換指令。按動按鍵(11)30產(chǎn)生一種以5.1、5.2和5.3表示的輸出端45的轉換 指令。按動按鍵0^)31僅產(chǎn)生一種以5. 2表示的輸出端45的轉換指令。按動按鍵(T3)32 僅產(chǎn)生一種以5. 3表示的輸出端45的轉換指令。因此，通過發(fā)送器的命令，可控制多個接 收器。接收器15包括接收單元43、44，所述接收單元分別連接到輸出端46中的一個。連 接到以6. 1. b表示的輸出端46的接收單元43和連接到以6. 1. a表示的輸出端46的接收 單元44串聯(lián)。接收單元43、44分別包括相同的硬件，但它們由不同的程序控制。在以6.1表示的輸出端處的操作指令僅在兩個接收單元43、44在以6. La和6. l.b表示的相應的輸 出端輸出開關信號時才被執(zhí)行。通過使用通過兩個不同的程序有利地產(chǎn)生的不同的軟件， 確保接收器15中的錯誤不會作為以6. 1表示的輸出端46的不利的轉換指令。對輸出端46 的這種控制被與安全相關的功能例如高度可調(diào)節(jié)樞轉臂的升降運動利用，使得通過自觸發(fā) 所述臂而對患者沒有危險。具有包含不同的接收單元43、44的多個串聯(lián)的輸出端45、46的 結構可僅在一個或多個接收器14、15中實現(xiàn)。用于防止故障的出現(xiàn)的另一安全措施是，使發(fā)送器25 J6周期性地即重復地發(fā)送 命令。接收器14、15只要它接收到命令就在響應輸出端45、46中執(zhí)行開關動作，且在命令 不再被接收到時刻之后的預定時間例如IOOms之后才使輸出端失效。因此，輸出端只要發(fā) 送器25J6發(fā)送命令就被切換。然而，如果命令的數(shù)據(jù)包錯誤地丟失，則輸出端25 J6不立 即失效。為了配置總線系統(tǒng)，使用配置軟件，借助于配置軟件，可分別為每個發(fā)送器25、26 和每個接收器15、16分配一個地址。在一個可選的實施例中，發(fā)送器25 J6和接收器15、16 的地址通過開關被調(diào)節(jié)，或它們被預定。在操作中，可從總線系統(tǒng)切斷一個或多個發(fā)送器25、26，即例如使操作手柄9離開 支撐頭8，以便在另一位置將它再次安裝到支撐頭8。發(fā)送器25 J6被這樣形成，使得發(fā)送 器25 J6的功能還在總線系統(tǒng)的操作過程中通過將操作手柄9沿著電流條17-22新安裝到 一個位置而被自動給定，即，它自動地準備發(fā)送。圖6示出了支撐頭型部16的一個可選的實施例。與圖2和4所示的支撐頭型部 的主要不同在于，電流條17-20在外凹陷部48、49中的布置方式以及操作手柄在支撐頭型 部16中的鎖定可能性。在此，電流條17-20在此不是設置在凹陷部48、49的側面處，而是 設置在相應的后壁處。固定軌51設置在后壁、與支撐頭型部16的外面處的開口之間，例如 用于固定操作手柄。圖7中示出了固定元件52，所述固定元件例如為操作手柄，所述固定元件適合圖6 所示的支撐頭型部。線接觸部(在此僅示出線接觸部34)不是徑向地而是軸向地從固定元 件52活動，且它們與電流條17、18形成導電接觸。該鎖定在此不是通過轉動鎖定板35執(zhí) 行，而是固定元件52鉤到固定軌51中且防止松脫。在醫(yī)用供應設備的一個可選的實施例中，具有相關的臂和鉸鏈的成支撐頭的形式 的頂部安裝支撐系統(tǒng)不是設置在頂部固定結構2處，而是設有兩個或多個頂部安裝支撐系 統(tǒng)，而且為每個頂部安裝支撐系統(tǒng)提供一個自用的總線系統(tǒng)?？偩€系統(tǒng)此時連接到路由器。 每個總線系統(tǒng)包括本地地址區(qū)和全局地址區(qū)，所述本地地址區(qū)僅包括相應的頂部安裝支撐 系統(tǒng)的接收器，所述全局地址區(qū)還包括其他的頂部安裝支撐系統(tǒng)的接收器的地址。在此，可 以想到，具有用于多個支撐頭處的要被模擬地開關的燈的輸出端的接收器例如被包括在全 局地址區(qū)中。而且，在可選實施例中，命令的發(fā)送不是通過成線路系統(tǒng)的形式的傳送系統(tǒng)執(zhí)行。 傳送系統(tǒng)此時是無線的，例如成無線傳送系統(tǒng)或光學傳送系統(tǒng)的形式。在特定的實施例中， 無線傳送系統(tǒng)被實施為藍牙總線系統(tǒng)。在另一可選的實施例中，發(fā)送器和接收器的數(shù)目以及包括在發(fā)送器中的相應的控 制元件例如按鍵和輸出端的數(shù)目被改變。此外，操作手柄中的發(fā)送器的數(shù)目根據(jù)醫(yī)用供應設備的配置變化。發(fā)送器和接收器的連接元件處的線接觸部的數(shù)目也是可以變化的，且與 電極的數(shù)目和總線系統(tǒng)的配置有關。
權利要求
1.一種醫(yī)用供應設備(1)，具有控制元件(27-3 和致動器以及用于將控制元件 (27-32)的指令傳送到致動器的總線系統(tǒng)，所述總線系統(tǒng)包括用于傳送作為命令的信號的傳送系統(tǒng)，包括地址的至少一個發(fā)送器05，沈)，所述發(fā)送器(25，26)被形成用于發(fā)送至少一個 命令，至少一個接收器(14，15)，所述至少一個接收器包括地址，且設有至少一個輸出端 05，46)，所述接收器(14,1 被形成用于接收發(fā)送器(25，26)的命令并將由所述接收器響 應的命令在輸出端(45，46)處變換為轉換指令。
2.如權利要求1所述的醫(yī)用供應設備(1)，其特征在于，傳送系統(tǒng)被實施為無線傳送系統(tǒng)。
3.如權利要求1所述的醫(yī)用供應設備(1)，其特征在于，傳送系統(tǒng)被實施為線路系統(tǒng) (41)，且發(fā)送器(25，26)設有用于將發(fā)送器(25，26)連接到線路系統(tǒng)的連接裝置，而 且接收器(14，15)設有用于將接收器(14，15)連接到線路系統(tǒng)Gl)的連接裝置。
4.如權利要求3所述的醫(yī)用供應設備(1)，其特征在于，線路系統(tǒng)Gl)包括電流條 (17-22)，且發(fā)送器(25，26)包括固定元件(52)，所述固定元件(52)用于將發(fā)送器(25，26) 靈活地沿著電流條(17-2 安裝到不同位置。
5.如權利要求3或4所述的醫(yī)用供應設備(1)，其特征在于，發(fā)送器(25，26)被形成為 在總線系統(tǒng)的操作過程中在接觸線路系統(tǒng)Gl)之后自動地準備發(fā)送。
6.如前面權利要求中任一所述的醫(yī)用供應設備(1)，其特征在于，總線系統(tǒng)被形成為 通過配置軟件分別為發(fā)送器(25，26)和接收器(14,1 分配一個地址。
7.如前面權利要求中任一所述的醫(yī)用供應設備(1)，其特征在于，發(fā)送器(25，26)設有 具有多個按鍵07-32)的輸入鍵盤。
8.如權利要求6和7所述的醫(yī)用供應設備(1)，其特征在于，接收器(14，15)包括多個 輸出端G5，46)，且總線系統(tǒng)被形成為使配置軟件為不同的按鍵(27-3 分配不同的輸出 端(45，46)。
9.如前面權利要求中任一所述的醫(yī)用供應設備(1)，其特征在于，總線系統(tǒng)被形成為 使具有預定地址的接收器(14,1 從多個發(fā)送器(25，26)接收相配的命令，并將所述相配 的命令在所述接收器的輸出端(45，46)處變換為轉換指令。
10.如前面權利要求中任一所述的醫(yī)用供應設備(1)，其特征在于，總線系統(tǒng)被形成 為使具有預定地址的發(fā)送器(25，26)發(fā)送命令，且多個接收器(14，15)接收所述命令并將 所述命令在所述接收器的輸出端(45，46)處變換為轉換指令。
11.如前面權利要求中任一所述的醫(yī)用供應設備(1)，其特征在于，發(fā)送器(25，26)包 括模擬開關(42)，所述模擬開關被形成用于將發(fā)送器(25，26)連接到傳送系統(tǒng)，使得所述 命令僅在模擬開關0 閉合時才發(fā)送到傳送系統(tǒng)。
12.如前面權利要求中任一所述的醫(yī)用供應設備(1)，其特征在于，發(fā)送器(25，26)被 形成為周期性地發(fā)送所述命令，且接收器(14,1 被形成在未接收到相配的命令時再經(jīng)過 預定時間之后使輸出端(45，46)使效。
13.如前面權利要求中任一所述的醫(yī)用供應設備(1)，其特征在于，總線系統(tǒng)被形成 為接收器(25，26)包括兩個分離的接收單元03，44)，所述接收單元分別具有輸出端05，46)，而且兩個輸出端(45，46)彼此串聯(lián)。
14.如權利要求13所述的醫(yī)用供應設備(1)，其特征在于，總線系統(tǒng)被形成為兩個接 收單元(43，44)包括相同的硬件但包括不同的軟件。
15.如前面權利要求中任一所述的醫(yī)用供應設備(1)，其特征在于，輸出端05，46)中 的一個連接到制動器或升降電機的操作元件。
16.如前面權利要求中任一所述的醫(yī)用供應設備(1)，其特征在于，醫(yī)用供應設備(1) 包括兩個總線系統(tǒng)和路由器，每個總線系統(tǒng)具有本地和全局地址區(qū)，所述路由器在兩個總 線系統(tǒng)的全局地址區(qū)之間產(chǎn)生數(shù)據(jù)連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種醫(yī)用供應設備(1)，包括用于將控制元件(27-32)的指令傳送到致動器的總線系統(tǒng)。所述總線系統(tǒng)設有通過傳送系統(tǒng)彼此連接的發(fā)送器(25，26)和接收器(14，15)。經(jīng)由傳送系統(tǒng)來傳送發(fā)送器(25，26)的命令，所述發(fā)送器(25，26)的命令由控制元件(27-32)控制，并且做出響應的接收器(14，15)將由它響應的命令通過自己在輸出端(45，46)處變換為操作指令，以控制致動器。
文檔編號A61G12/00GK102058461SQ20101055131
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月16日 優(yōu)先權日2009年11月16日
發(fā)明者G·鮑爾, M·弗倫策爾, R·瑪爾卡, R·羅森海默 申請人:通快醫(yī)療系統(tǒng)兩合公司