專(zhuān)利名稱(chēng)::基于自適應(yīng)碼本的心電信號(hào)傳輸方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本發(fā)明涉及的是一種無(wú)線通信
技術(shù)領(lǐng)域:
的方法,具體是一種用于多跳無(wú)線體域網(wǎng)環(huán)境的基于自適應(yīng)碼本的心電信號(hào)傳輸方法。
背景技術(shù):
:隨著社會(huì)的發(fā)展,人們的生活節(jié)奏加快、壓力增大,各種疾病多發(fā),其中各類(lèi)心臟疾病是危害人類(lèi)健康的重要原因;同時(shí),全球發(fā)達(dá)國(guó)家人口老齡化趨勢(shì)明顯,心臟疾病也是老年人面對(duì)的主要健康挑戰(zhàn)。為了更好地保護(hù)人類(lèi)身體健康,能夠?qū)θ梭w進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的無(wú)線體域網(wǎng)成為當(dāng)前的一個(gè)重要技術(shù)熱點(diǎn)。心電圖監(jiān)控是無(wú)線體域網(wǎng)中的一個(gè)主要監(jiān)控手段。心電信號(hào)的無(wú)線傳輸是無(wú)線體域網(wǎng)廣泛應(yīng)用需要解決的重要問(wèn)題。目前無(wú)線心電監(jiān)控大多是直接傳輸經(jīng)過(guò)壓縮的心電信號(hào)。無(wú)線傳輸過(guò)程一般包括心電信號(hào)預(yù)處理、心電信號(hào)壓縮和編碼傳輸?,F(xiàn)有心電信號(hào)的壓縮方法研究可進(jìn)行如下的分類(lèi)時(shí)域直接壓縮方法、變換域數(shù)據(jù)壓縮法、特征參數(shù)提取法、其他壓縮方法。以上的心電數(shù)據(jù)壓縮方法,均假設(shè)壓縮后的心電數(shù)據(jù)在信道中能夠進(jìn)行無(wú)差錯(cuò)地傳輸;或信道環(huán)境足夠好,使得不用考慮信道的變化;或是僅僅在系統(tǒng)硬件設(shè)備上進(jìn)行改進(jìn)來(lái)達(dá)到傳輸效果。然而無(wú)線體域網(wǎng)的信道質(zhì)量可能發(fā)生巨大變化,而壓縮后的心電數(shù)據(jù)需要在多變的無(wú)線信道環(huán)境中傳輸。經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn),關(guān)于對(duì)無(wú)線環(huán)境中心電信號(hào)的傳輸技術(shù)均未能很好的考慮到無(wú)線信道傳輸環(huán)境及信道質(zhì)量中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)號(hào)CN101268936A,公開(kāi)日2008_9_24,記載了一種“無(wú)線心電監(jiān)護(hù)儀的心電壓縮方法和解碼方法”,該技術(shù)采用提升小波包最優(yōu)空間和嵌入式零數(shù)編碼來(lái)進(jìn)行心電數(shù)據(jù)的高效壓縮,在在壓縮的同時(shí),并沒(méi)有很好的考慮到在快速時(shí)變特征的信道場(chǎng)景中的傳輸能力。美國(guó)專(zhuān)利號(hào)US5048535,公開(kāi)日1991917,記載了一種“MethodandapparatusfordetectingQRScomplexofECG”(監(jiān)測(cè)ECG信號(hào)中QRS波群的方法和裝置),該技術(shù)考慮到信源的噪聲影響,而且僅是從系統(tǒng)的硬件進(jìn)行改進(jìn),還是利用傳統(tǒng)的傳輸方式,沒(méi)有同時(shí)考慮到信道特性并從軟件上得到更易實(shí)現(xiàn)的改進(jìn)方法。雖然在無(wú)線信道中的心電信號(hào)傳輸方法還是基于基本的心電信號(hào)壓縮方法,例如參數(shù)擬合方法,但都未能考慮到信道對(duì)傳輸質(zhì)量的影響,未能有效提高心電信號(hào)的監(jiān)測(cè)與傳輸能力。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足,提供一種基于自適應(yīng)碼本的心電信號(hào)傳輸方法,在進(jìn)行心電數(shù)據(jù)壓縮的同時(shí),考慮信道環(huán)境的變化,在維持現(xiàn)有硬件復(fù)雜度的情況下實(shí)現(xiàn)低損耗傳輸。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的,本發(fā)明包括以下步驟步驟一,將體表采集到的標(biāo)準(zhǔn)心電模擬信號(hào)依次經(jīng)放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器后得到數(shù)字心電信號(hào),對(duì)數(shù)字心電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,獲得原始心電信號(hào)。所述的預(yù)處理是指采用依次通過(guò)低通濾波器和高通濾波器的方法消除數(shù)字心電信號(hào)中的50HZ工頻干擾、100Hz倍頻附近的工頻干擾和0.7Hz以下的基線漂移。步驟二,采用差分閾值法和小波分析法對(duì)監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行QRS波群、P波和T波進(jìn)行檢測(cè)標(biāo)記,分別得到QRS波群、P波和T波的起止位置;步驟三,利用固定碼本和自適應(yīng)碼本生成合成心電信號(hào),以合成心電信號(hào)與原始心電信號(hào)的加權(quán)均方誤差最小的準(zhǔn)則調(diào)整自適應(yīng)碼本和固定碼本中挑選的碼矢,并用挑選到的碼矢代替殘差信號(hào),將這個(gè)碼矢的地址、固定碼本一級(jí)自適應(yīng)碼本的增益參數(shù)經(jīng)量化編碼由發(fā)送端發(fā)送至接收端;所述的利用固定碼本和自適應(yīng)碼本生成合成心電信號(hào)是指利用Hermite曲線擬合得到的參數(shù)建立的固定碼本與自適應(yīng)碼本結(jié)合步驟二中得到的QRS波群、P波和T波的起止位置生成合成心電信號(hào)是指,具體為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula>其中屮(0、01(0、1(0分別為QRS波群、P波、T波,(t(t,o)為Hermite函數(shù)形式,cn為擬合得到的參數(shù)。所述的碼矢是指在加權(quán)均方誤差最小的準(zhǔn)則下調(diào)整得到的自適應(yīng)碼本和固定碼本中的碼矢。所述的發(fā)送端在每次發(fā)送成功后對(duì)信道進(jìn)行估計(jì),并調(diào)整碼信源心電信號(hào)的擬合速度和擬合函數(shù)的階數(shù)。步驟四,接收端采用與發(fā)送端相同的碼本,按照碼矢地址找到該碼矢再乘上相應(yīng)的增益系數(shù),激勵(lì)合成濾波器,得到合成的心電信號(hào),實(shí)現(xiàn)心電信號(hào)的信源信道聯(lián)合控制傳輸。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明適用于多變的無(wú)線傳輸環(huán)境,在進(jìn)行心電數(shù)據(jù)壓縮的時(shí),實(shí)現(xiàn)低損耗傳輸,還可以達(dá)到信源信道聯(lián)合控制的效果。圖1為本實(shí)施例合成心電信號(hào)流程圖。圖2為實(shí)施例碼本搜索模型。圖3為實(shí)施例效果示意圖。具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明,本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施,給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程,但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。如圖1所示,本實(shí)施例包括以下步驟步驟一,對(duì)心電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理。從人體表采集到電信號(hào),依次經(jīng)過(guò)前置放大器、高通濾波、主級(jí)放大、低通濾波和AD轉(zhuǎn)化,對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行放大濾波,得到心電信號(hào)。之后為了去除心電信號(hào)中50Hz及其倍頻附近的工頻干擾和0.7Hz以下的基線漂移等干擾源,還要對(duì)采集到的心電信號(hào)進(jìn)行軟件上的預(yù)處理。這里再通過(guò)使用一個(gè)低通濾波器和一個(gè)高通濾波器依次作用,實(shí)現(xiàn)帶通濾波器的效果。之后再經(jīng)過(guò)微分運(yùn)算得到信號(hào)波形的斜率特性,平方運(yùn)算對(duì)微分后的信號(hào)進(jìn)行非線性放大,來(lái)突出高頻部分,最后移動(dòng)窗積分。經(jīng)過(guò)這一系列的處理之后,保證了在波形形態(tài)不失真的基礎(chǔ)上,達(dá)到減噪的效果。步驟二,差分法檢測(cè)QRS波群和小波變換法檢測(cè)P波、T波,標(biāo)記好QRS波群與P波、T波的起點(diǎn)、終點(diǎn)、波峰值點(diǎn)、波谷值點(diǎn),方便下一步窗函數(shù)的作用和曲線擬合。差分法是通過(guò)對(duì)信號(hào)進(jìn)行一階或二階差分,判斷其分量值是否超過(guò)特定閾值來(lái)確定QRS波的存在及其位置。通常在R波的上升沿和下降沿是心電波形斜率變換最大的區(qū)域,中間出現(xiàn)的一階導(dǎo)數(shù)過(guò)零點(diǎn)為R點(diǎn)所在的位置。設(shè)原始ECG信號(hào)為{X(n),n=1,2,…,N},差分算子的常用表達(dá)式有y(n)=x(n+1)-x(n-1)y(n)=2x(n+2)+x(n+1)-x(n-1)-2x(n-2)y(n)=x(n)-x(n-1)y(n)=x(n+2)-2x(n)+x(n-1)咖)=碩—⑩,其中碩e是閾值,可設(shè)定為固定閾值和自適應(yīng)閾值。在本例中的方法是先對(duì)ECG信號(hào)進(jìn)行低通平滑,然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行微分得到一系列峰谷對(duì),去除差分信號(hào)中低于斜率閾值的部分,最后每一對(duì)峰谷定為一個(gè)R峰。在QRS波群定位之后,進(jìn)行T波和P波的檢測(cè)。ECG信號(hào)經(jīng)二次樣條小波多尺度分解后,選擇尺度24上檢測(cè)P波和T波。由于絕大多數(shù)T波是相對(duì)其頂點(diǎn)近似對(duì)稱(chēng)的,因此T波頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)于24尺度上模極大值對(duì)之間的多零點(diǎn),T波的起點(diǎn)對(duì)應(yīng)于模極大值對(duì)的起點(diǎn),T波終點(diǎn)對(duì)應(yīng)于模極大值對(duì)的終點(diǎn)。經(jīng)過(guò)時(shí)移修正后,就完成T波的檢測(cè)。P波的檢測(cè)與T波的檢測(cè)類(lèi)似。步驟三,在傳輸之前,根據(jù)已有的心電信號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù),利用Hermite函數(shù)來(lái)擬合不同的心電數(shù)據(jù),提取擬合的參數(shù),建立碼本。Hermite函數(shù)擬合的數(shù)學(xué)表達(dá)式為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>其中x(t)為采集到的心電信號(hào),(^為提取的參數(shù),4n(t,o)表示不同階次的Hermite函數(shù)。<K(t,o)的Hermite函數(shù)形式為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>(3)其中的Hn(t/o)為Hermite多項(xiàng)式,通過(guò)遞推公式⑷得到Hn(x)=2xHn_1(x)_2(n_l)Hn_2(x)(4)其中H。(x)=1,H“x)=2x,n=2,3,…。Hermite多項(xiàng)式的階次越高,其在時(shí)域中變化的頻率就越高。采用Hermite函數(shù)對(duì)心電信號(hào)擬合要在一個(gè)心電周期中對(duì)其分段進(jìn)行,所以根據(jù)QRS波群和T波、P波的標(biāo)記,對(duì)心電信號(hào)加窗,分別提取出QRS段、T段、P段。之后對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)段進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,將數(shù)據(jù)段第一個(gè)及最后一個(gè)數(shù)據(jù)求算術(shù)平均值,作為該數(shù)據(jù)段的零值,令數(shù)據(jù)段中每個(gè)元素都減去該零值,以方便Hermite擬合。每一段信號(hào)可以由下式來(lái)表示<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>合系數(shù)。得到擬合后的數(shù)據(jù),將其與原始數(shù)據(jù)做比較。通過(guò)使平方差E最小,獲得最佳的擬n-1E=Z|x(,;)—(6)n=0其中乂(、)={P(t》,QRS(、),0(、)},。/={c二cfs,cr}。最終提取參數(shù)cn。在x(t)和(K(t,o)均已知的情況下,通過(guò)求差值E最小的方法來(lái)求得恰當(dāng)?shù)臄M合參數(shù)cn,之后利用得到的參數(shù)來(lái)建立碼本。求E最小值時(shí),可以使用最小二乘法原理,對(duì)cn分別求偏微分并令其為零,得到各個(gè)系數(shù)。即式(7)所示n-1(7)m=0對(duì)公式作簡(jiǎn)化,令i則(7)改寫(xiě)為(10)n-1ZA^-A^O'J^0'1'2-^-1m=0求解上述正規(guī)方程組就可以得到擬合系數(shù)(8)(9)(10)由于擬合的函數(shù)是Hermite函數(shù),因此也可以利用Hermite函數(shù)正交性的特點(diǎn),對(duì)cn求救,只需按照方程(11)求解即可,降低了求解的復(fù)雜度。^jj^Cj=^j(11)經(jīng)過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)的總結(jié),可以得到,當(dāng)N=10時(shí),基本上可以保證擬合數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)的一些重要細(xì)節(jié)可以不失真地表現(xiàn)出來(lái)。由于不同人的心電信號(hào)可能具有不同的表現(xiàn),特別是對(duì)于犯有不同癥狀的病人,心電信號(hào)可能具有不同的表現(xiàn),所以可以用固定碼本來(lái)表示共有的特性,而用自適應(yīng)碼本來(lái)處理不同癥狀的變化,以此來(lái)達(dá)到編碼可變的效果。由于采用了自適應(yīng)的碼本,節(jié)省了固定碼本的容量。這樣就建立了固定碼本與自適應(yīng)碼本。如圖2所示,經(jīng)過(guò)預(yù)處理和QRS波群檢測(cè)之后的心電信號(hào)進(jìn)入發(fā)射端。從固定碼本和自適應(yīng)碼本中選擇合適的碼矢來(lái)分別合成心電信號(hào)的QRS段、T段和P段,并將此合成的心電信號(hào)與進(jìn)入發(fā)射端的原始心電信號(hào)進(jìn)行比較。根據(jù)使合成心電信號(hào)與原始心電信號(hào)的加權(quán)均方誤差最小的準(zhǔn)則,調(diào)整從自適應(yīng)碼本和固定碼本中挑選的碼矢,將選出的適當(dāng)?shù)拇a矢地址和增益等參數(shù)量化編碼后發(fā)送。其中g(shù)i為自適應(yīng)碼本的增益,而g。為固定碼本的增益。通過(guò)對(duì)心電信號(hào)特征參數(shù)的提取及編碼可以降低編碼速率。其中自適應(yīng)碼本主要在心律失常對(duì)心電波形進(jìn)行擬合時(shí)利用。經(jīng)常涉及的一些心律失常的病證,包括心律過(guò)速、心律過(guò)緩、停搏等等。這些病癥與正常竇性心律相比區(qū)別主要體現(xiàn)在RR間期的不同上,如表1所示,因此可以以RR間期為依據(jù)對(duì)這幾種病證進(jìn)行分劃。在進(jìn)入發(fā)射端前通過(guò)對(duì)RR間期的判斷,可以得到經(jīng)過(guò)預(yù)處理和QRS波群檢測(cè)之后的心電信號(hào)是否為正常。當(dāng)心律正常時(shí),從固定碼本中選擇合適的碼矢來(lái)合成心電信號(hào)即可滿足使合成心電信號(hào)與原始心電信號(hào)的加權(quán)均方誤差最小的準(zhǔn)則,這樣只需傳輸固定碼本的碼矢及其增益,可以節(jié)省傳輸?shù)某杀?。由于心律失常與心律正常兩類(lèi)波形在Hermite函數(shù)擬合系數(shù)的取值空間相差很大,所以如果在心律失常時(shí)只利用固定碼本而不利用自適應(yīng)碼本來(lái)動(dòng)態(tài)的改變擬合系數(shù),則擬合后的心電波形將會(huì)嚴(yán)重失真。所以當(dāng)心律失常時(shí),需要從固定碼本和自適應(yīng)碼本中同時(shí)選擇合適的碼矢來(lái)分別合成心電信號(hào)的QRS段、T段和P段,并將此合成的心電信號(hào)與進(jìn)入發(fā)射端的原始心電信號(hào)進(jìn)行比較。根據(jù)使合成心電信號(hào)與原始心電信號(hào)的加權(quán)均方誤差最小的準(zhǔn)則,調(diào)整從自適應(yīng)碼本和固定碼本中挑選的碼矢,將選出的適當(dāng)?shù)拇a矢地址和增益等參數(shù)量化編碼后發(fā)送。同時(shí)在心電波形變化劇烈的情況下(例如進(jìn)行劇烈運(yùn)動(dòng)時(shí)),要適當(dāng)?shù)脑黾親ermite函數(shù)的階數(shù)(10至15階),滿足擬合的準(zhǔn)確性。相對(duì)應(yīng)的,在心電波形變化緩慢的情況下(例如在夜晚休息或早晨醒來(lái)時(shí)),可以適當(dāng)?shù)慕档虷ermite函數(shù)的階數(shù)(6至10階),以降低傳輸成本。表1心律失常類(lèi)別及判別條件<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>在接收端,采用與發(fā)送端相同的碼本,按照碼矢地址找到該碼矢再乘上相應(yīng)的增益系數(shù),激勵(lì)合成濾波器,得到合成的心電信號(hào)。如圖3所示,為經(jīng)過(guò)上述處理后的原始的正常心電信號(hào),其中包括P波、Q波、R波、S波、T波、U波、PR間期、QRS波群、ST間期。步驟四,由于信號(hào)傳輸環(huán)境的多變性,根據(jù)通信信道的改變而動(dòng)態(tài)地在信源編碼和信道編碼之間調(diào)整比特分配,以使信源的動(dòng)態(tài)特點(diǎn)來(lái)適應(yīng)時(shí)變的信道。此時(shí)假設(shè)對(duì)信道的估計(jì)結(jié)果已知。在信道條件比較差的情況下,降低心電擬合的速度和Hermite函數(shù)的擬合階數(shù),這樣可以留給信道編碼更多的比特冗余來(lái)實(shí)現(xiàn)糾錯(cuò),增加更多的信道編碼保護(hù),使其即使在極其惡劣的傳播條件下也能保持一定的心電波形。反之如果信道質(zhì)量比較好,就可以加快心電擬合的速度并增加Hermite函數(shù)的擬合階數(shù),獲得更好的心電波形。通過(guò)傳輸這些碼本的索引,在接收端恢復(fù)傳輸?shù)男盘?hào)。同時(shí)由于自適應(yīng)地聯(lián)合控制信源端的編碼速率和信道的差錯(cuò)控制,使它能夠更加適用于多變的信道環(huán)境中,達(dá)到信源信道聯(lián)合控制的效果。權(quán)利要求一種基于自適應(yīng)碼本的心電信號(hào)傳輸方法,其特征在于,包括以下步驟步驟一,將體表采集到的標(biāo)準(zhǔn)心電模擬信號(hào)依次經(jīng)放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器后得到數(shù)字心電信號(hào),對(duì)數(shù)字心電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,獲得原始心電信號(hào);步驟二,采用差分閾值法和小波分析法對(duì)監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行QRS波群、P波和T波進(jìn)行檢測(cè)標(biāo)記,分別得到QRS波群、P波和T波的起止位置;步驟三,利用固定碼本和自適應(yīng)碼本生成合成心電信號(hào),以合成心電信號(hào)與原始心電信號(hào)的加權(quán)均方誤差最小的準(zhǔn)則,調(diào)整自適應(yīng)碼本和固定碼本中挑選的碼矢,并用挑選到的碼矢代替殘差信號(hào),將這個(gè)碼矢的地址、固定碼本一級(jí)自適應(yīng)碼本的增益參數(shù)經(jīng)量化編碼由發(fā)送端發(fā)送至接收端;步驟四,接收端采用與發(fā)送端相同的碼本,按照碼矢地址找到該碼矢再乘上相應(yīng)的增益系數(shù),激勵(lì)合成濾波器,得到合成的心電信號(hào),實(shí)現(xiàn)心電信號(hào)的信源信道聯(lián)合控制傳輸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)碼本的心電信號(hào)傳輸方法,其特征是,所述的預(yù)處理是指采用依次通過(guò)低通濾波器和高通濾波器的方法消除數(shù)字心電信號(hào)中的50Hz工頻干擾、100Hz倍頻附近的工頻干擾和0.7Hz以下的基線漂移。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)碼本的心電信號(hào)傳輸方法,其特征是,所述的利用固定碼本和自適應(yīng)碼本生成合成心電信號(hào)是指利用Hermite曲線擬合得到的參數(shù)建立的固定碼本與自適應(yīng)碼本結(jié)合步驟二中得到的QRS波群、P波和T波的起止位置生成合成心電信號(hào)是指,具體為mQRS(t)Tit)Nr-lhcjp)rt二0zcmRS)rt二0NT-lix州,)n=0其中:P(t)、QRS(t)、T(t)分別為QRS波群、P波、T波,小(t,o)為Hermite函數(shù)形式,cn為擬合得到的參數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)碼本的心電信號(hào)傳輸方法,其特征是,所述的碼矢是指在加權(quán)均方誤差最小的準(zhǔn)則下調(diào)整得到的自適應(yīng)碼本和固定碼本中的碼矢。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)碼本的心電信號(hào)傳輸方法,其特征是,所述的發(fā)送端在每次發(fā)送成功后對(duì)信道進(jìn)行估計(jì),并調(diào)整碼信源心電信號(hào)的擬合速度和擬合函數(shù)的階數(shù)。全文摘要一種無(wú)線通信
技術(shù)領(lǐng)域:
的基于自適應(yīng)碼本的心電信號(hào)傳輸方法,通過(guò)對(duì)體表采集到的標(biāo)準(zhǔn)心電模擬信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,采用差分閾值法和小波分析法對(duì)監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)標(biāo)記,并利用加權(quán)均方誤差最小的準(zhǔn)則調(diào)整自適應(yīng)碼本和固定碼本中挑選的碼矢,并用挑選到的碼矢代替殘差信號(hào),發(fā)送端根據(jù)對(duì)信道的估計(jì)結(jié)果,調(diào)整碼信源心電信號(hào)的擬合速度和擬合函數(shù)的階數(shù),實(shí)現(xiàn)心電信號(hào)的信源信道聯(lián)合控制傳輸。本發(fā)明在進(jìn)行心電數(shù)據(jù)壓縮的同時(shí),考慮信道環(huán)境的變化,在維持現(xiàn)有硬件復(fù)雜度的情況下實(shí)現(xiàn)低損耗傳輸。文檔編號(hào)A61B5/0402GK101799974SQ20101012312公開(kāi)日2010年8月11日申請(qǐng)日期2010年3月12日優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日發(fā)明者李思誼,熊建高,王煒,蔡浩,錢(qián)良申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)