專利名稱：用于美容處理和成像的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實施例一般涉及超聲波處理和成像裝置，更具體來說是涉及具有換能器 探頭的超聲波裝置，該換能器探頭可操作來發(fā)射和接收用于美容處理和成像的超聲波能量。
背景技術(shù)：
通常，用于減少病人臉部額頭區(qū)域上皺紋的一般美容方法是額頭拉皮，在此過程 中額頭區(qū)域的肌肉、脂肪、肌膜和其他組織的各部分會被以侵入式方法切割、去除和/或麻 痹，從而幫助減少或消除額頭上的皺紋。傳統(tǒng)地，額頭拉皮要求從一只耳朵開始并繼續(xù)沿發(fā) 線圍繞前額直到另一只耳朵的切割。一種較少入侵式的額頭拉皮程序被稱為內(nèi)窺鏡拉皮， 在其過程中沿前額進行更小的切割而且將內(nèi)窺鏡和外科手術(shù)用具插入到切口內(nèi)來切割、去 除、操作或麻痹組織，從而減少或消除額頭上的皺紋。更少入侵式的美容處理被設(shè)計為將神經(jīng)毒素注入額頭。該程序麻痹了額頭內(nèi)的肌 肉，可以有助于減少皺紋。然而，這類程序是短時的，因而需要長期的使用以維持所預(yù)期的 效果，而且會產(chǎn)生有害于身心的副作用。

發(fā)明內(nèi)容
對于用于減少頭部和頸部(如在額頭區(qū)域和其他部位中)皺紋的非入侵式美容過 程的需要時存在的。此外，還存在有對于導(dǎo)致頭部和頸部(包括額頭區(qū)域和其他部位)皮 膚收緊的非入侵式美容過程的需要。此外，還存在有對所要處理的目標(biāo)皮膚區(qū)域進行有效 且高效成像的需要。在本文所說明的若干實施例中，所述過程完全是美容行為而不是醫(yī)療 行為。因此，本發(fā)明的若干實施例提出了用于美容處理和成像的系統(tǒng)及方法。在各種實 施例中，所述處理系統(tǒng)包括具有至少一個手指激活控制裝置或控制器的手杖，以及可移除 的換能器模塊，該模塊具有至少一個超聲波換能器。在一個實施例中，該系統(tǒng)包括與手杖相 聯(lián)接且具有用于控制可移除換能器模塊的圖形用戶界面的控制模塊，該換能器模塊具有將 手杖聯(lián)接到控制模塊的接口。在該實施例的一方面中，所述接口為手杖提供功率和/或?qū)?信號從手杖傳送到控制模塊。在本發(fā)明各種的實施例中，所述美容處理和成像的系統(tǒng)被用 于病人頭部部分上的美容過程，所述部分包括病人的臉部、頭皮、頸部和/或耳朵。根據(jù)美容成像系統(tǒng)的一個實施例，該美容成像系統(tǒng)包括手杖、可移除的換能器模 塊、控制模塊、以及聯(lián)接所述手杖和控制模塊的接口。該手杖包括至少一個手指激活控制 器。該換能器模塊包括超聲波換能器和至少一個與手杖相聯(lián)接的接口。該控制模塊與手杖相聯(lián)接且具有用于控制可移除換能器模塊的圖形用戶界面。在一個實施例中，該接口將手 杖聯(lián)接到控制模塊，并且至少為手杖提供能量。在一個實施例中，該接口在手杖和控制模塊 之間傳輸一個或多個信號。在一個實施例中，至少一個信號(例如，1、2、3、4、5個或更多信 號)被從手杖傳輸?shù)娇刂颇K。在另一實施例中，至少一個信號(例如，1、2、3、4、5個或更 多信號)被從控制模塊傳輸?shù)绞终?。在若干實施例中，至少一個信號(例如，1、2、3、4、5個 或更多信號)被從手杖傳輸?shù)娇刂颇K，或由控制模塊傳輸?shù)绞终?，或在二者之間傳輸。在 一個實施例中，所述美容成像系統(tǒng)還包括與控制模塊相聯(lián)接的打印機，而且該控制模塊為 該打印機提供輸出信號和功率。在一個實施例中，所述美容成像系統(tǒng)還包括可操作以解鎖 控制模塊的鍵，該控制模塊用于控制可移除換能器模塊。在美容成像系統(tǒng)的一個實施例中， 手杖包括可操作以移動換能器模塊內(nèi)超聲波換能器的運動機構(gòu)。在一個實施例中，所述美 容成像系統(tǒng)包括至少一個與手杖和/或可移除換能器模塊相聯(lián)接的傳感器。根據(jù)用于美容處理中使用的手杖的一個實施例，該手杖包括可操作地控制成像功 能的第一控制裝置、可操作地控制處理功能的第二控制裝置、狀態(tài)指示器、針對功率的輸 入、針對至少一個信號的輸入、運動機構(gòu)和可移除換能器模塊，該可移除換能器模塊可操作 地與第一控制裝置、第二控制裝置和運動機構(gòu)中的至少一個相聯(lián)接。在一個實施例中，該手 杖包括鎖緊機構(gòu)，該機構(gòu)可移除地將換能器模塊固定在手杖中。在一個實施例中，該手杖包 括用于傳輸輸入和輸出中至少一個的電纜。在一個實施例中，該手杖包括可操作地與電纜 進行接口連接的控制器，其中該控制器具有用于控制可移除換能器模塊的圖形用戶界面。 在一個實施例中，該手杖包括與第一控制裝置相聯(lián)接的第一換能器模塊，以及與第二控制 裝置相聯(lián)接的第二換能器模塊。根據(jù)用于美容成像和處理的裝置的一個實施例，該裝置包括可移除換能器模塊和 控制器。在一個實施例中，換能器模塊是不可移除的。在一個實施例中，換能器模塊是集成 的或永久連接的?？梢瞥龘Q能器模塊被接口連接到手持外殼，該手持外殼具有至少一個控 制器按鈕，這樣該換能器模塊和按鈕便可單手操作。該換能器模塊為成像功能和處理功能 中的至少一個提供超聲波能量。該控制器與手持外殼相聯(lián)接并且與換能器模塊接口連接。 該控制器控制超聲波能量并從換能器模塊接收至少一個信號。該控制器具有至少為超聲波 能量可操作地提供能量的電源。在一個實施例中，該裝置還包括用于控制換能器模塊以及 用于觀察來自該換能器模塊的至少一個信號的圖形用戶界面。在一個實施例中，該裝置具 有手持外殼，該手持外殼還包括在換能器模塊可操作地移動換能器的運動機構(gòu)，其中該運 動機構(gòu)由控制器控制。在一個實施例中，該裝置具有至少一個作為控制成像功能的第一控 制按鈕和控制處理功能的第二控制按鈕的控制按鈕。在各種的實施例中，該裝置具有臉部 拉皮、額頭拉皮、下顎拉皮，皺紋減少、疤痕減少、紋身消除、靜脈消除、日曬斑消除和粉刺消 除中一項的處理功能。在另一實施例中，裝置可以用在脂肪組織中。根據(jù)用于在主體臉部實施美容處理的方法的一個實施例，該方法包括將換能器模 塊插入到手控控制器中，將換能器模塊聯(lián)接到主體，激活手控控制器上的第一開關(guān)以可操 作地開始皮層下組織部分的成像序列，從成像序列收集數(shù)據(jù)，由數(shù)據(jù)計算處理序列，以及激 活手控控制器上的第二開關(guān)以可操作地開始處理序列。在一個實施例中，該方法還包括從 換能器模塊中的第一換能器發(fā)射超聲波能量以為成像序列提供來源。在一個實施例中，該 方法還包括從換能器模塊中的第二換能器發(fā)射超聲波能量以為處理序列提供來源。在一個實施例中，該方法還包括收緊主體臉部皮層的一部分。在一個實施例中，該方法包括針對換 能器模塊容許在皮層下固定深度上處理序列。根據(jù)用于美容處理中使用的手杖的一個實施例，該手杖包括可操作地控制超聲波 成像功能的第一控制裝置、可操作地控制超聲波處理功能的第二控制裝置、被配置用于運 動通過液密密封的運動機構(gòu)、以及流體填充的換能器模塊。在一個實施例中，流體填充的換 能器模塊可操作地與第一控制裝置、第二控制裝置和運動機構(gòu)中的至少一個相聯(lián)接。在一 個實施例中，流體填充的換能器模塊在機械上和電氣上與第一控制裝置、第二控制裝置和 運動機構(gòu)中的至少一個相分離。在一個實施例中，流體填充的換能器模塊包括美容液體。在 一個實施例中，流體填充的換能器模塊包括凝膠，該凝膠被調(diào)整以適于增強超聲波信號的 傳輸。在一個實施例中，被調(diào)整以適于增強超聲波信號傳輸?shù)哪z被放置在換能器模塊和 病人皮膚之間。根據(jù)用于美容處理中使用的手杖的一個實施例，該手杖包括可操作地控制超聲波 成像功能的第一控制裝置、可操作地控制超聲波處理功能的第二控制裝置、以及運動機構(gòu)， 該運動機構(gòu)被配置用于借助第二控制裝置產(chǎn)生個體熱損傷的線性序列。在一個實施例中， 該運動機構(gòu)被配置為自動化且可以由用戶編程的。在一個實施例中，手杖包括換能器模塊， 該換能器模塊可以與第一控制裝置、第二控制裝置和運動機構(gòu)中的至少一個相聯(lián)接。在一 個實施例中，個體熱損傷的線性序列具有從0. Olmm至25mm范圍內(nèi)的處理間距。在一個實 施例中，該運動可以機制被配置以被編程，從而提供個體熱損傷間可變的間距。在一個實施 例中，個體熱損傷是不連續(xù)的。在一個實施例中，個體熱損傷是重疊的。根據(jù)用于美容處理中使用的可變超聲波參數(shù)超聲波系統(tǒng)的一個實施例，該系統(tǒng)包 括第一控制裝置、第二控制裝置、運動機構(gòu)以及一個或多于一個可移除換能器模塊。在各 種的實施例中，所述一個或多于一個可移除換能器模塊包括兩個、三個、四個、五個、六個或 更多可移除換能器模塊。在各種的實施例中，可移除換能器模塊的數(shù)量可以被配置以針對 不同或可變的超聲波參數(shù)。例如，在各種的非限制實施例中，超聲波參可以涉及換能器幾何 形狀、大小、時序、空間配置、頻率、空間參數(shù)的變化、時間參數(shù)的變化、凝結(jié)物構(gòu)成、深度、寬 度、吸收系數(shù)、折射系數(shù)、組織深度和/或其他組織特性。在各種的實施例中，為了針對所期 望美容方法實現(xiàn)損傷的形成，可變的超聲波參數(shù)可以被修改或更改。在各種的實施例中，為 了針對所期望臨床方法實現(xiàn)損傷的構(gòu)成，可變的超聲波參數(shù)可以被修改或更改。通過示例 的方法，一個變化的超聲波參數(shù)涉及與組織深度相關(guān)的各方面。例如，可移除換能器模塊 的某些非限制實施例可以被配置以針對3mm、4. 5mm、6mm、小于3mm、3mm與4. 5mm之間、大于 4. 5mm、大于6mm、的組織深度，以及0-3mm、0-4. 5mm,0-25mm,O-IOOmm范圍內(nèi)任意的組織深 度。在一個實施例中，超聲波系統(tǒng)被提供有兩個換能器模塊，其中第一模塊在約為4. 5mm的 深度實施處理而第二模塊以約為3mm的深度實施處理。根據(jù)情況，第三換能器模塊也可以 被提供，該模塊以約為1.5-2mm的深度實施處理。兩個或多于兩個處理模塊的結(jié)合時尤其 有利的，這是因為其容許在可變的組織深度為病人進行處理，從而提供相互促進的結(jié)果并 且使單個處理階段的臨床結(jié)果得以最佳化。例如，單個表面區(qū)域下在多個深度進行的處理 容許組織處理的更大整體體積，這會引起增強的膠原蛋白形成和收緊。此外，在不同深度進 行的處理會影響組織的不同類型，由此產(chǎn)生不同臨床效果，所述臨床效果一起提供被增強 的整體美容效果。例如，近表面的處理可以減少皺紋的可見性，而較深的處理可以促使更多
8膠原蛋白發(fā)育的形成。盡管在一個階段中在不同深度對主體的處理在某些實施例中可以是有利的，其他 實施例中隨時間推移的序列處理可能是有益的。例如，在相同表面區(qū)域下，主體在第一周可 以在一個深度被處理，而在第二周在另一個深度被處理等。第一處理所生產(chǎn)的新膠原蛋白 對后來的處理是更為敏感的，這可以被期望于某些跡象。替換地，單個階段中相同表面區(qū)域 下的多深度處理可以是有利的，這是因為在一個深度的處理可以相互作用地增強或補充在 另一深度的處理(由于，例如，被增加的血流、生長因子的刺激、荷爾蒙刺激等。)在若干實施例中，不同換能器模塊提供在不同深度上的處理。在若干實施例中，包 括不同換能器模塊(每個換能器模塊有具有不同深度)的系統(tǒng)是尤為有利的，這是因為其 減少了用戶未經(jīng)注意而選擇錯誤深度的風(fēng)險。在一個實施例中，單個的換能器模塊可以針 對變化的深度被調(diào)節(jié)或被控制。最小化下述風(fēng)險的安全特征可以被與單個模塊系統(tǒng)協(xié)同使 用，所述風(fēng)險即選擇錯誤的深度。在若干實施例中，提供有處理臉下部和頸部區(qū)域的方法。在若干實施例中，提供有 處理頦唇褶皺的方法。在若干實施例中，提供有處理眼部區(qū)域的方法。上眼瞼松弛的改善以 及眶周線和肌理的改善將通過在可變深度上進行處理情況下的實施例而得以實現(xiàn)。在一個 實施例中，根據(jù)情況，主體被用45-50條線在約為4. 5mm和3mm的深度上處理。根據(jù)情況， 該主體被用45-50條線在約為1. 5-2mm的深度上處理。根據(jù)情況，該主體被用45-50條線 在約為6mm的深度上處理。通過單個處理階段中在變化深度上所進行的處理，可以實現(xiàn)最 佳的臨床效果。在若干實施例中，該處理方法在本文中被描述為非入侵式美容過程。在某些實施 例中，該方法可以被與入侵式過程協(xié)同使用，如用于實現(xiàn)皮膚收緊的外科臉部拉力或抽脂 手術(shù)。根據(jù)用于美容處理中使用的可變超聲波參數(shù)系統(tǒng)的一個實施例，該系統(tǒng)包括第一 控制裝置、第二控制裝置、運動機構(gòu)、第一可移除換能器模塊和第二可移除換能器模塊。第 一控制裝置可操作地控制超聲波成像功能。第二控制裝置可操作地控制超聲波處理功能。 運動機構(gòu)被配置用于產(chǎn)生出于處理目的的個體熱損傷的線性序列。第一可移除換能器模塊 被配置用來在第一組織深度上處理組織。第二可移除換能器模塊被配置用來在第二組織深 度上處理組織。第一和第二換能器模塊交替地與手杖相連接。第一和第二換能器模塊可操 作地與第一控制裝置、第二控制裝置和運動機構(gòu)中的至少一個相聯(lián)接。單個裝置上多模塊 的迅速可交替性和交換促進了若干實施例中的處理。在一個實施例中，個體熱損傷是不連 續(xù)的。在一個實施例中個體熱損傷是重疊、合并的等。根據(jù)美容成像和處理系統(tǒng)的一個實施例，包括手杖、可移除換能器模塊、控制模塊 和將手杖與控制模塊相聯(lián)接的接口。手杖包括至少一個手指激活控制器?？梢瞥龘Q能器模 塊包括超聲波換能器和至少一個與手杖相連的接口。控制模塊與手杖相連并且包括用于控 制可移除換能器模塊的圖形用戶界面。將手杖與控制模塊相聯(lián)接的接口至少在手杖與控制 模塊之間傳輸信號。在一個實施例中，該系統(tǒng)還包括與控制模塊相連的打印機，同時控制模 塊向該打印機提供輸出信號和功率。在一個實施例中，該系統(tǒng)包括可操作以解鎖控制模塊 的鍵，該控制模塊用于控制可移除換能器模塊。在一個實施例中，手杖還包括運動機構(gòu)，該 運動機構(gòu)可以被操作以在換能器模塊內(nèi)移動超聲波換能器。在一個實施例中，該系統(tǒng)還包括至少一個與手杖和可移除換能器模塊二者之一相連的傳感器。根據(jù)用于美容處理中使用的手杖的一個實施例，該手杖包括可操作地控制成像功 能的第一控制裝置、可操作地控制處理功能的第二控制裝置、狀態(tài)指示器、針對功率的輸 入、針對至少一個信號的輸出、運動機構(gòu)和可移除換能器模塊，該可移除換能器模塊可操作 地與第一控制裝置、第二控制裝置和運動機構(gòu)中的至少一個相聯(lián)接。在一個實施例中，該系 統(tǒng)還包括鎖緊機構(gòu)，該機構(gòu)可移除地將換能器模塊固定在手杖中。在一個實施例中，該手系 統(tǒng)還包括用于傳輸輸入和輸出中至少一個的電纜。在一個實施例中，該系統(tǒng)還包括可操作 地與電纜進行接口連接的控制器，其中該控制器用于控制可移除換能器模塊的圖形用戶界 面。在一個實施例中，換能器模塊包括與第一控制裝置相聯(lián)接的第一換能器模塊，以及與第 二控制裝置相聯(lián)接的第二換能器模塊。根據(jù)用于美容處理裝置的一個實施例，該裝置包括與手持外殼接口相接的可移除 換能器模塊以及與手持外殼相連且與換能器模塊接口相接的控制器?？梢瞥龘Q能器模塊具 有至少一個控制器按鈕，這樣該換能器模塊和按鈕便是可單手操作的。該換能器模塊為處 理功能提供超聲波能量。該控制器與手持外殼相聯(lián)接并且與換能器模塊接口連接。控制器 控制超聲波能量并從換能器模塊接收至少一個信號。該控制器具有至少為超聲波能量可操 作地提供功率的電源。在一個實施例中，該控制器還包括用于控制換能器模塊以及用于觀 察來自該換能器模塊的至少一個信號的圖形用戶界面。在一個實施例中，該手持外殼還包 括在換能器模塊中可操作地移動換能器的運動機構(gòu)，其中該運動機構(gòu)由控制器控制。在一 個實施例中，至少一個控制按鈕包括控制成像功能的第一控制按鈕和控制處理功能的第二 控制按鈕。在一個實施例中，處理功能是臉部拉皮、額頭拉皮、下顎拉皮，皺紋減少、疤痕減 少、紋身消除、靜脈消除、日曬斑消除和粉刺處理中的一項。根據(jù)用于在主體臉部實施美容處理的方法的一個實施例，該方法包括將換能器模 塊插入到手持控制器中，將換能器模塊聯(lián)接到主體臉部，激活手持控制器上的第一開關(guān)以 可操作地開始皮層下組織部分的成像序列，從成像序列收集數(shù)據(jù)，由數(shù)據(jù)計算處理序列，以 及激活手持控制器上的第二開關(guān)以可操作地開始處理序列。在一個實施例中，該方法還包 括從換能器模塊中的第一換能器發(fā)射超聲波能量以為成像序列提供來源。在一個實施例 中，該方法還包括從換能器模塊中的第二換能器發(fā)射超聲波能量以為處理序列提供來源。 在一個實施例中，該方法還包括收緊主體臉部皮層的一部分。在一個實施例中，該方法包括 針對換能器模塊容許以皮層下固定深度的處理序列。在若干實施例中，本發(fā)明包括用于美容處理中應(yīng)用的手杖。在一個實施例中，該手 杖包括第一控制裝置，該裝置控制用于提供超聲波成像的成像功能，該手杖還包括第二控 制裝置，該裝置控制用于提供超聲波處理的處理功能。在某些實施例中，所述控制裝置是與 計算機處理器通信的手指/拇指操作的按鈕或鍵。該手杖還包括運動機構(gòu)，該運動機構(gòu)被 配置用來在個體熱損傷的線性序列中操控超聲波處理。在一個實施例中，該個體熱損傷的 線性序列具有在約為0. Olmm至25mm范圍中的處理空間。在一個實施例中，該個體熱損傷 的線性序列是不連續(xù)的。在一個實施例中，該個體熱損傷的線性序列是重疊的。該運動機 構(gòu)被配置用來被編程，以提供個體熱損傷之間可變的間距。第一和第二可移除換能器模塊 也被提供。換能器模塊中的每一個都被配置用于超聲波成像和超聲波處理兩者。第一和第 二換能器模塊被配置用于與手杖可互換的聯(lián)接。第一換能器模塊被配置用來向組織的第一層實施超聲波治療，同時第二換能器模塊被配置用來向組織的第二層實施超聲波治療。組 織的第二層與組織的第一層所處的深度不同。第一和第二換能器模塊被配置用來可操作地 與第一控制裝置、第二控制裝置以及運動機構(gòu)中的至少一個相聯(lián)接。在一個實施例中，第三換能器模塊可以被提供。該第三換能器模塊被配置用來向 組織的第三層實施超聲波治療，其中組織的第三層與組織的第一或第二層所處的深度不 同。在其他實施例中提供第四和第五模塊。該換能器模塊被配置用來提供深度可變的處理， 并且運動機構(gòu)被配置用來提供單個深度水平可變的處理。在一個實施例中，第一控制裝置和第二控制裝置中的至少一個由控制模塊激活。 該控制模塊包括處理器和用于控制第一和第二控制裝置的圖形用戶界面。如本文中所述的利用手杖對主體實施美容過程的方法在若干實施例中被提出。在 一個實施例中，該方法包括借助第一換能器模塊超聲波地成像主體上第一目標(biāo)區(qū)域，以及 借助第一組織深度上的第一換能器模塊超聲波地處理主體上第一目標(biāo)區(qū)域。該處理包括穿 過第一目標(biāo)區(qū)域的多條處理線，所述處理線由運動機構(gòu)自動地選擇(例如，編程、預(yù)設(shè)等)。 在一個實施例中，該方法還包括借助第二換能器模塊增強第一換能器模塊；借助第二換能 器模塊超聲波地成像主體上第二目標(biāo)區(qū)域；以及借助第二組織深度上的第二換能器模塊超 聲波地處理主體上第二目標(biāo)區(qū)域。該處理包括穿過第二目標(biāo)區(qū)域的多條處理線，所述處理 線由運動機構(gòu)自動地選擇(例如，編程、預(yù)設(shè)等)。在一個實施例中，第一和第二目標(biāo)區(qū)域被 定位在主體單個表面之下。在若干實施例中，本發(fā)明包括用于美容處理中使用的手杖。根據(jù)一個實施例，該手 杖包括第一控制裝置、第二控制裝置、運動機構(gòu)、以及動換能器模塊。第一控制裝置可操作 地控制用于提供超聲波成像的成像功能。第二控制裝置可操作地控制用于提供超聲波處理 的處理功能。運動機構(gòu)被配置用來在個體熱損傷的線性序列中操控超聲波處理?？梢瞥龘Q 能器模塊被配置用于超聲波成像和超聲波處理兩者?？梢瞥龘Q能器模塊被配置用于與手杖 可互換的聯(lián)接?？梢瞥龘Q能器模塊被配置用來可操作地與所述第一控制裝置、所述第二控 制裝置以及所述運動機構(gòu)中的至少一個相聯(lián)接。可移除換能器模塊被配置用來按照第一可 變超聲波參數(shù)對組織實施超聲波治療。在一個實施例中，手杖被配置用來以按照二可變超聲波參數(shù)對組織實施超聲波治 療。在一個實施例中，可移除換能器模塊被配置用來按照第二可變超聲波參數(shù)向組織實施 超聲波治療。在一個實施例中，手杖還包括第二可移除換能器模塊，其中可移除換能器模塊 被配置用來按照第二可變超聲波參數(shù)對組織實施超聲波治療。在一個實施例中，可變超聲 波參數(shù)是時序。在一個實施例中，可變超聲波參數(shù)是幾何形狀。在若干實施例中，本發(fā)明包括用于美容處理中使用的手杖。在一個實施例中，該手 杖包括至少一個控制裝置、運動機構(gòu)和換能器模塊。在一個實施例中，該手杖還包括至少一 個控制裝置，該控制裝置可操作地控制用于提供超聲波成像的成像功能而且可操作地控制 用于提供超聲波處理的處理功能。一個、兩個或更多控制裝置可以被使用。提供了被配置 用來在個體熱損傷的線性序列中操控超聲波處理的運動機構(gòu)。換能器模塊被配置用于超聲 波成像和超聲波處理兩者，并且可操作地與至少一個控制裝置以及運動機構(gòu)相聯(lián)接?？梢?除換能器模塊被配置用來按照第一超聲波參數(shù)和第二超聲波參數(shù)實施超聲波治療。在各種 實施例中，第一和第二超聲波參數(shù)由下列各項中選擇可變深度、可變頻率、以及可變幾何形狀。例如，在一個實施例中，單個換能器模塊按照兩個或多于兩個深度執(zhí)行超聲波治療。 在另一個實施例中，兩個或多于兩個可互換的換能器模塊各提供不同的深度(例如，一個 模塊在3mm的深度上處理同時另一個模塊在4. 5mm的深度上處理)。在另一個實施例中，單 個換能器模塊以兩個或多于兩個頻率、幾何形狀、振幅、速率、波的類型、和/或波長來執(zhí)行 超聲波治療。在另一個實施例中，兩個或多于兩個可互換的換能器模塊各提供不同的參數(shù) 值。在一個實施例中，單個換能器模塊可以提供至少兩個不同的深度以及至少兩個不同的 頻率(或其他參數(shù))?？勺儏?shù)選擇在某些實施例中時尤為有利的，這是因為他們提供了被 增強的組織處理控制并且優(yōu)化了損傷形成、組織凝結(jié)、處理體積等。通過本文的說明，應(yīng)用的其他領(lǐng)域?qū)⒆兊们逦靼住?yīng)理解的是，本說明和具體示 例僅以解釋說明為目的，而并非旨在限制本文所公開實施例的范圍。


在此所描述的附圖僅以解釋說明為目的，而無意以任何方式限制本公開的范圍。 通過詳細的說明和附圖，本發(fā)明的實施例將被完全理解，其中圖1是描繪根據(jù)本發(fā)明各種實施例的美容處理系統(tǒng)的示圖；圖2是圖解說明根據(jù)本發(fā)明各種實施例的手杖的頂視圖；圖3是圖解說明根據(jù)本發(fā)明各種實施例的手杖的側(cè)視圖；圖4是圖解說明根據(jù)本發(fā)明各種實施例的發(fā)射器-接收器模塊的側(cè)視圖；圖5是圖解說明根據(jù)本發(fā)明各種實施例的發(fā)射器-接收器模塊的另一側(cè)視圖；圖6是圖解說明根據(jù)本發(fā)明各種實施例的發(fā)射器-接收器模塊的方框圖；圖7是描繪根據(jù)本發(fā)明各種實施例的運動機構(gòu)的示圖；圖8是圖解說明根據(jù)本發(fā)明各種實施例的美容處理系統(tǒng)的方框圖；圖9是圖解說明根據(jù)本發(fā)明各種實施例的美容處理系統(tǒng)的電子方框圖；圖10根據(jù)本發(fā)明各種實施例的手杖和發(fā)射器-接收器模塊的示意圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明各種實施例描繪主體的所關(guān)注的一個可能區(qū)域的示圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明各種實施例描繪主體的所關(guān)注的一個可能區(qū)域的示圖；圖13是根據(jù)本發(fā)明各種實施例描繪主體的所關(guān)注區(qū)域的示圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明各種實施例的所關(guān)注區(qū)域的一部分的橫截面圖；圖15是描繪根據(jù)本發(fā)明一個實施例的裝置和方法的橫截面圖；圖16是描繪根據(jù)本發(fā)明各種實施例的處理部位的橫截面圖；圖17是描繪根據(jù)本發(fā)明各種實施例的耦合到所關(guān)注區(qū)域的美容處理系統(tǒng)的示 圖；圖18是描繪根據(jù)本發(fā)明各種實施例的方法的流程圖；圖19是描繪根據(jù)本發(fā)明各種實施例的另一方法的流程圖；圖20是圖解說明根據(jù)本發(fā)明各種實施例的控制器的正視圖；圖21是圖解說明根據(jù)本發(fā)明各種實施例的控制器的側(cè)視圖；圖22是根據(jù)本發(fā)明各種實施例的控制器上交互式圖形顯示器的示圖。
1具體實施例方式下述描述闡明了實施例的示例，而且無意限制本發(fā)明或其教導(dǎo)、其應(yīng)用或其使用。 應(yīng)理解，在整個附圖中，對應(yīng)的參考標(biāo)號指示相同或?qū)?yīng)的部分和特征。本發(fā)明的各種實施 例的具體示例的描述僅以解釋說明為目的，而無意限制本發(fā)明在此所公開的范圍。此外，具 有所述特征的多個實施例的描述無意排除具有其他額外特征的實施例或包括所述特征的 不同組合的其他實施例。此外，一個實施例中的特征(例如一個附圖中的特征)可以與其 他實施例的描述(和附圖)相結(jié)合。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，用于組織的超聲波處理的方法和系統(tǒng)被配置用來提供 美容處理。在本發(fā)明的各種實施例中，用超聲波能量非入侵式地處理皮膚表面之下甚至皮 膚表面上的組織，例如表皮、真皮、肌膜和表淺肌肉腱膜系統(tǒng)(“SMAS”)。所述超聲波能量 可以被聚焦、未聚焦和離焦，并且被應(yīng)用到包括表皮、真皮、皮下組織、肌膜和SMAS中的至 少一個的所關(guān)注部位，從而實現(xiàn)美容效果。在一個實施例中，本發(fā)明提供了通過組織凝膠和 收緊來減少眼眉拉皮的非入侵式皮膚病學(xué)處理。在一個實施例中，本發(fā)明提供了皮膚和子 真皮組織的成像。超聲波能量可以被聚焦、未聚焦和離焦，并且被應(yīng)用到任意所期望的被關(guān) 注部位，包括脂肪組織。在一個實施例中，尤其針對脂肪組織。在本發(fā)明的各種實施例中，某些傳統(tǒng)地通過入侵式技術(shù)所實施的美容過程在特定 的皮下組織上由目標(biāo)能量所完成，如超聲波能量。在若干實施例中，提供了一種用于非入侵 式處理皮下組織以實施額頭拉皮的方法和系統(tǒng)；然而，各種其他的美容處理應(yīng)用，例如臉部 拉皮、粉刺處理和/或其他美容處理應(yīng)用，也可以借助該美容處理系統(tǒng)得以實施。在一個實 施例中，系統(tǒng)集成了高分辨率超聲波成像的能力和超聲波治療的能力，提供了成像特征，該 成像特征允許用戶在處理前可視化所關(guān)注的皮膚和子真皮區(qū)域。在一個實施例中，該系統(tǒng) 允許用戶將換能器模塊安放到皮膚上理想的位置上，并且提供了反饋信息以確保適當(dāng)?shù)钠?膚接觸。在一個實施例中，治療系統(tǒng)提供了超聲波換能器模塊，該模塊將聲波引導(dǎo)到處理區(qū) 域。由于在能量吸收期間的摩擦損失，該聲音能量加熱組織，產(chǎn)生不連續(xù)的凝結(jié)區(qū)域。在各種實施例中，該裝置包括與手持外殼接口連接的可移動換能器模塊，該手持 外殼具有至少一個控制器按鈕，使得該換能器模塊和控制器按鈕僅使用一只手就可以操 作。在實施例的一個方面中，該換能器模塊為成像功能和/或處理功能提供超聲波能量。 在實施例的另一個方面中，該裝置包括耦合到手持外殼并且與換能器模塊接口連接的控制 器。在實施例的又一個方面中，該控制器控制所述超聲波能量并且從換能器模塊接收信號。 該控制器可以具有為所述超聲波能量提供功率的電源以及驅(qū)動器電路。在實施例的又一個 方面中，該裝置被用于病人的美容成像和處理，或病人的簡單處理，例如在病人的額頭上。根據(jù)用于對病人實施額頭拉皮的方法的實施例，該方法包括將探頭耦合到病人的 額頭部位并且對額頭部位皮下組織的至少一部分成像，從而確定皮下組織中的目標(biāo)區(qū)域。 在一個實施例中，該方法包括使超聲波能量進入皮下組織中的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，從而使目標(biāo)區(qū) 域中的皮下組織脫落或凝結(jié)，這會導(dǎo)致額頭部位皮下組織之上或之下的真皮層的收緊。此外，本發(fā)明的若干實施例提供了收緊病人臉部上的一部分真皮層的方法。在各 種實施例中，該方法包括將換能器模塊插入手持控制器中并在之后將所述換能器模塊耦合 到病人的臉部區(qū)域。在一個實施例中，該方法包括激活手上的第一開關(guān)，從而開始真皮層下 一部分組織的成像序列，之后從該成像序列收集數(shù)據(jù)。在這些實施例中，該方法包括由所收集數(shù)據(jù)計算處理序列，并在之后激活手上的第二開關(guān)，從而開始處理序列。在實施例的一個 方面中，該方法能夠用于病人的臉部、頭部、頸部和/或身體的其他部分的一部分。在某些實施例中，該系統(tǒng)包括具有至少一個手指激活控制器的手杖以及具有超聲 波換能器的可移動換能器模塊。在一個實施例中，該系統(tǒng)包括耦合到手杖并且具有圖形用 戶界面的控制模塊，其用于通過接口控制可移動換能器模塊，該接口將手杖耦合到控制模 塊。在一個實施例中，該接口向手杖提供電源。在一個實施例中，該接口在手杖和控制模塊 之間傳輸至少一個信號。在一個實施例中，美學(xué)成像系統(tǒng)被用于病人的臉部、頭部、頸部和 /或身體的其他部分上的美容過程。此外，本發(fā)明的若干實施例提供了用于美學(xué)處理中的手杖。在某些實施例中，該手 杖包括可操作地控制成像功能的第一控制裝置、可操作地控制處理功能的第二控制裝置、 狀態(tài)指示器、針對電源的輸入、針對至少一個信號的輸出和運動機構(gòu)?？梢苿訐Q能器模塊可 以耦合到所述手杖。該可移動換能器模塊可以與第一控制裝置、第二控制裝置和/或運動 機構(gòu)接口連接。在一個實施例中，該手杖被用于病人的臉部、頭部、頸部和/或身體的其他 部分上的美容過程。在此按照各種部件和處理步驟描述了本發(fā)明的若干實施例。應(yīng)意識到，這類部件 和步驟可以通過被配置用來執(zhí)行特定的功能的任意數(shù)量的硬件部件來實現(xiàn)。例如，本發(fā)明 的某些實施例可以使用各種醫(yī)學(xué)處理裝置、可視的成像和顯示裝置、輸入終端等，其可以在 一個或多個控制系統(tǒng)或其他控制裝置的控制下執(zhí)行多種功能。本發(fā)明的若干實施例可以在 任意數(shù)量的醫(yī)學(xué)背景中實施。例如，所討論的原理、特征和方法可以被應(yīng)用于任意的醫(yī)學(xué)應(yīng)用。為了進一步詳細解釋本發(fā)明實施例的各個方面，將提供與控制系統(tǒng)和超聲波探測 系統(tǒng)一起使用的美容處理系統(tǒng)的若干示例。然而，應(yīng)注意，下述實施例是出于說明性目的， 而且本發(fā)明的實施例可以包括用于美容處理的各種其他配置。此外，盡管附圖中未予繪出， 但所述美容處理系統(tǒng)還可以包括與成像、診斷和/或處理相關(guān)的部件，如任何所需的電源、 系統(tǒng)控制電子電路、電子連接和/或額外的存儲器位置。參照圖1中圖解，本發(fā)明的一個實施例被繪制為美容處理系統(tǒng)20。在本發(fā)明各種 實施例中，美容處理系統(tǒng)20(下文中簡稱“CTS 20”)包括手杖100、發(fā)射器-接收器模塊 200以及控制器300。手杖100可以通過接口 130耦合到控制器300。在一個實施例中，所 述接口為軟線。在一個實施例中，所述軟線為手杖100與控制器300之間的雙向接口。在各 種實施例中，接口 130可以是例如任意多導(dǎo)體電纜或無線接口。在一個實施例中，接口 130 通過柔性連接145耦合到手杖100。在一個實施例中，柔性連接145為應(yīng)力釋放件(strain relief)。接口 130的遠端連接到柔性電路345上的控制器連接器。在各種實施例中，柔性 連接器145可以是剛性的或者可以是柔性的，例如包括諸如彈性套筒、彈簧、快速連接、增 強軟線以及上述各項的組合等的裝置。在一個實施例中，柔性連接145以及柔性電路345 的控制器連接可以包括天線和接收器，用于手杖100和控制器300間的無線通信。在一個 實施例中，接口 130可以將可控制電源從控制器300傳輸?shù)绞终?00。在各種實施例中，控制器300可以被配置為與手杖100和發(fā)射器-接收器模塊 200以及整個CTS 20功能一起工作。在各種實施例中，多個控制器300、300' ,300"等可 以被配置為與多個手杖100、100' ,100"等和/或多個發(fā)射器-接收器模塊200、200'、 200"等一起工作。在各種實施例中，引用的第二實施例可以借助帶有一個或多個上撇號的引用數(shù)字進行標(biāo)示。例如，在一個實施例中，第一模塊200可以與第二模塊200'、第三模 塊200"以及第四模塊200"‘等一起使用或作為其替換。同樣，在各種實施例中，多個任 意部分可以具有帶有一個或多個上撇號的引用數(shù)字，所述一個或多個上撇號附著到該引用 數(shù)字以便標(biāo)示那個實施例。例如，在一個實施例中，第一換能器280可以通過引用數(shù)字280 進行標(biāo)示，而第二換能器觀0'使用了上撇號。在一個實施例中，控制器300包括交互式圖 形顯示器310，該顯示器可以包括觸摸屏監(jiān)視器和允許用戶與CTS 20互動的圖形用戶界面 (GUI)。在各種實施例中，該顯示器310設(shè)置和顯示操作條件，包括設(shè)備激活狀態(tài)、處理參 數(shù)、系統(tǒng)消息和提示、以及超聲波圖像。在各種實施例中，控制器300可以被配置為包括例 如配有軟件和輸入輸出裝置的微處理器、用于控制電子和/或機械掃描和/或換能器多路 復(fù)用和/或換能器模塊多路復(fù)用的系統(tǒng)和裝置、用于能量傳輸?shù)南到y(tǒng)、用于監(jiān)測的系統(tǒng)、用 于感知探頭和/或換能器空間位置和/或換能器模塊多路復(fù)用的系統(tǒng)，和/或用于處理用 戶輸入以及記錄處理結(jié)果的系統(tǒng)等。在各種的實施例中，控制器300可以包括系統(tǒng)處理器 和各種數(shù)字控制邏輯，如一個或多個微控制器、微處理器、現(xiàn)場可編程門陣列、計算機板以 及相關(guān)的部件，其包括固件和控制軟件，其能夠與用戶控制和接口電路以及輸入/輸出電 路和系統(tǒng)交互，用于通信、顯示、接口連接、存儲、文件編制和其他有用的功能。系統(tǒng)軟件能 夠控制所有初始化、時序、等級設(shè)定、監(jiān)測、安全監(jiān)測以及完成用戶定義的處理目的的所有 其他系統(tǒng)功能。此外，控制器300可以包括各種控制開關(guān)，所述開關(guān)也可以被適當(dāng)?shù)嘏渲糜?來控制CTS 20的運行。在一個實施例中，控制器300包括交互式圖形顯示器310，用于將信 息傳達給用戶。在一個實施例中，控制器300包括一個或多個數(shù)據(jù)端口 390。在一個實施 例中，數(shù)據(jù)端口 390是USB端口，并且可以位于控制器300的前面、側(cè)面和/或后面，用于訪 問存儲器、打印機391等裝置，或用于其他目的。在各種實施例中，CTS 20包括鎖定器395， 而且在一個實施例中，鎖定器395可以通過USB端口與控制器300相連接。在一個實施例 中，為了操作CTS 20，鎖定器395必須被解鎖，使得電源開關(guān)393可以被激活。在另一個實 施例中，鎖定器395必須被解鎖，以便插入USB訪問密鑰或硬件加密狗以及相關(guān)的軟件，使 得交互式圖形顯示器310可以執(zhí)行。在一個實施例中，緊急停止按鈕392是容易訪問的，以 便緊急無效。在各種實施例中，美學(xué)成像系統(tǒng)或CTS 20包括具有至少一個手指激活的控制器 (150和/或160)的手杖100以及具有超聲波換能器的可移動發(fā)射器-接收器模塊200。其 他的實施例可以包括非可移動發(fā)射器-接收器模塊、僅成像發(fā)射器-接收器模塊、僅處理發(fā) 射器-接收器模塊以及成像且處理發(fā)射器-接收器模塊。在一個實施例中，CTS 20包括控 制模塊300，該控制模塊耦合到手杖100并且具有圖形用戶界面310，用于通過接口 130控 制可移動換能器模塊200，例如在一個實施例中，軟線將手杖100耦合到控制模塊300。在 一個實施例中，接口 130向手杖100提供電源。在一個實施例中，接口 130在手杖100與控 制模塊300之間傳輸至少一個信號。在該實施例的一方面中，CTS 20的美學(xué)成像系統(tǒng)被用 在病人頭部一部分上的美學(xué)過程中。在一個實施例中，CTS 20被用于病人的臉部、頭部、頸 部和/或身體的其他部分上的一部分的美學(xué)過程。此外，本發(fā)明的某些實施例提供了用于美學(xué)處理中的手杖100。在某些實施例中， 手杖100包括可操作地控制成像功能的第一控制裝置150、可操作地控制處理功能的第二 控制裝置160、狀態(tài)指示器155、針對功率的輸入、針對至少一個信號(例如到控制器300的信號)的輸出、運動機構(gòu)400以及可移動換能器模塊200，該可移動換能器模塊與第一控制 裝置150、第二控制裝置160和/或運動機構(gòu)400通信。在實施例的一個方面中，手杖100 被用于病人的臉部、頭部、頸部和/或身體的其他部分上的美容過程。根據(jù)本發(fā)明的各種實施例，發(fā)射器-接收器模塊200可以耦合到手杖100。在某些 實施例中，發(fā)射器-接收器模塊200可以發(fā)射和接收能量，如超聲波能量。在一個實施例中， 發(fā)射器-接收器模塊200可以被配置為僅發(fā)射能量，如超聲波能量。在一個實施例中，發(fā)射 器-接收器模塊200被永久地附著到手杖100。在一個實施例中，發(fā)射器-接收器模塊200 被附著到手杖100并且可以與手杖100脫離。發(fā)射器-接收器模塊200可以使用插銷或耦 合器140機械耦合到手杖100。接口導(dǎo)軌235可以有用于輔助將發(fā)射器-接收器模塊200 耦合到手杖100。此外，發(fā)射器-接收器模塊200可以電耦合到手杖100，并且這種耦合可 以包括與控制器300通信的接口。在一個實施例中，在接口導(dǎo)軌235處、位于發(fā)射器-接收 器模塊200近端的電耦合器提供了發(fā)射器-接收器模塊200和手杖100之間的電子通信， 所述發(fā)射器-接收器模塊200和手杖100兩者可以與控制器300電通信。發(fā)射器-接收器 模塊200可以包括各種探頭和/或換能器配置。例如，發(fā)射器-接收器模塊200可以被配 置為組合的雙模式成像/治療換能器、耦合或共設(shè)的成像/治療換能器或者僅僅是單獨的 治療探頭和成像探頭。在一個實施例中，手杖100包括在一端的帶有集成插座的手柄以及 在另一端的用于附著到控制器200的電纜，所述集成插座用于插入至少包含換能器的發(fā)射 器-接收器模塊200。再參照圖2和圖3中的示圖，出于人體工學(xué)考慮，手杖100可以被設(shè)計為改善用戶 (例如從業(yè)者或醫(yī)學(xué)專家)使用該手杖100的舒適性、功能性和/或方便性。手杖100可以 被設(shè)計為被雙手同樣便捷地使用。在一個實施例中，手杖100的使用不會受其是在右手還 是在左手而影響。在一個實施例中，手杖100在其頂部包括成像按鈕150、處理按鈕160以 及指示器155。在各種實施例中，按鈕和/或指示器的其他布置是可能的。在一個實施例 中，手杖100包括位于底部上的扶手148以及位于柔性連接器145遠端的耦合器140。在 一個實施例中，扶手148包括模制到手杖100盒的隙囊，其允許磁接的離合器操縱桿(圖7 的433和43 往復(fù)運動，從而驅(qū)動換能器模塊的直線運動而不撞擊手杖的盒。根據(jù)這些方 面，用戶可以使用右手或左手操作手杖100。進一步根據(jù)這些方面，用戶還可以借助拇指或 手指(如食指)控制成像按鈕150和處理按鈕160。手杖100的內(nèi)部部分可以包括電子電 路以及軟件、連接和/或用于進出電子電路接口連接的耦合。在一個實施例中，手杖100包 括與成像按鈕150和處理按鈕160中至少一個通信的電子接口 175(本圖中未顯示，參見其 他附圖)。根據(jù)一個實施例，電子接口 175可以與外部來源接口連接，例如，控制器300。在 各種實施例中，指示器145可以是LED、光、音頻信號以及上述各項之結(jié)合。在實施例的一個 方面中，指示器155是LED，它可以根據(jù)CST 20的不同狀態(tài)改變顏色。例如，指示器155在 待機模式下可以是一種顏色(或關(guān)閉)，在成像模式下是第二種顏色，而在處理模式下是第 三種顏色。在一個實施例中，發(fā)射器-接收器模塊200被配置為可移除地在電子和機械上與 手杖100附著。在一個實施例中，運動機構(gòu)400(見圖7)被配置為移動如圖4-6中各宗實 施例所示的發(fā)射器-接收器模塊200中的超聲波換能器觀0。如果需要，用戶可以將指示的 換能器模塊從其保護性的、可重新密封的囊?guī)е幸瞥?，并且取消用于儲存過程之間換能器
16模塊的囊?guī)АＴ谝粋€實施例中，可以通過將耦合器140向上推動并且將發(fā)射器-接收器模 塊200滑動到手杖100中來連接手杖100和發(fā)射器-接收器模塊200，如圖1所示。在一個 實施例中，當(dāng)發(fā)射器-接收器模塊200被插入時，控制器300自動對其進行檢測并且更新交 互式圖形顯示器310。在一個實施例中，一旦發(fā)射器-接收器模塊200被完全插入并且手杖 100頂端的耦合器140被按下，則發(fā)射器-接收器模塊200就被固定在手杖100中。為了分 離發(fā)射器-接收器模塊200，用戶可以提起手杖100頂端的耦合器140并且將發(fā)射器-接收 器模塊200滑動出手杖100。圖4和圖5圖解說明了發(fā)射器-接收器模塊200的實施例的兩個相對的側(cè)視圖， 該模塊包括外殼220以及透聲構(gòu)件230。在一個實施例中，盒220可以包括蓋222，其可移 除地或永久地附著到盒220。在一個實施例中，發(fā)射器-接收器模塊200包括接口導(dǎo)軌235 和/或一個或多于一個側(cè)面導(dǎo)軌M0，所述導(dǎo)軌可以有助于將發(fā)射器-接收器模塊200耦合 到手杖100。發(fā)射器-接收器模塊200可以包括換能器觀0，該換能器可以發(fā)射能量穿過透 聲構(gòu)件230。透聲構(gòu)件230可以是窗口、濾波器和/或透鏡。透聲構(gòu)件230可以由如下任何 材料制成，其對換能器280所發(fā)射的能量是透明的。在一個實施例中，透聲構(gòu)件230對超聲 波能量是透明的。在各種實施例中，換能器280與控制器300通信。在一個實施例中，換能器觀0電 耦合到手杖100和/或控制器300。在一個實施例中，盒220由蓋222密封，并且盒220和 蓋222相結(jié)合的結(jié)構(gòu)可以保存液體(未顯示)。如圖6中所示，發(fā)射器-接收器模塊200和 盒220的實施例可以具有端口 275，該端口允許從手杖100到換能器模塊200的接口連接而 不影響盒220和蓋222的密封結(jié)構(gòu)的完整性。此外，蓋222可以包括一個或多個端口。例 如，第一端口四2，第二端口 293和第三端口四4。蓋222中的端口可以有用于將換能器觀0 耦合到手杖100和/或控制器300。在一個實施例中，蓋222中的至少一個端口可以用來接 口連接可能有用于發(fā)射器-接收器模塊200的傳感器201。傳感器201可以與控制器300 進行通信。在某些實施例中，使用多于一個傳感器201。在各種施例中，如圖6方框圖中所示，換能器280在發(fā)射器-接收器模塊200中是 可移動的。換能器觀0由換能器支架289保持。在一個實施例中，換能器支架289包括套 筒觀7，其沿運動約束軸承(例如線性軸承，即桿(或軸)28 移動以確保換能器觀0的可 重復(fù)線性運動。在一個實施例中，套筒287花鍵套，其防止圍繞花鍵軸旋轉(zhuǎn)，但是保持運動 路徑的任何導(dǎo)軌是適當(dāng)?shù)摹Ｔ谝粋€實施例中，換能器支架觀9由運動機構(gòu)400驅(qū)動，該運動 機構(gòu)可以位于手杖100或發(fā)射器-接收器模塊200中。如下面關(guān)于圖7所討論的，運動機構(gòu) 400包括止轉(zhuǎn)棒軛403，該止轉(zhuǎn)棒軛具有運動構(gòu)件432和在運動構(gòu)件432的遠端上的磁耦合 433。磁耦合433幫助移動換能器觀0。運動機構(gòu)(例如運動機構(gòu)400)的一個益處是，出于 成像和治療兩個目的，它提供超聲波換能器280的更高效、準(zhǔn)確和精確的使用。該類型的運 動構(gòu)件所具有的、超過固定在盒空間中的多個換能器的常規(guī)固定陣列的一個優(yōu)勢是，固定 陣列以固定距離相隔。通過將換能器280安置在控制器300控制下的線性軌道上，所述系 統(tǒng)和裝置的實施例除了前述的高效性、精確性和準(zhǔn)確性以外，還提供了適應(yīng)性和靈活性?？?以針對沿運動機構(gòu)400所控制的運動的成像和處理定位進行實時或近實時的調(diào)整。除了基 于可能由運動機構(gòu)400所作的增量調(diào)整來選擇幾乎任意分辨率的能力以外，如果成像檢測 到異?；蛴嘘P(guān)處理分隔和目標(biāo)的改變的條件，則可以進行調(diào)整。
在一個實施例中，在發(fā)射器-接收器模塊200中可以包括一個或多個傳感器201。 在一個實施例中，在發(fā)射器-接收器模塊200中可以包括一個或多個傳感器201，從而確保 運動構(gòu)件432與換能器支架289之間的機械耦合被真正地耦合。在一個實施例中，編碼器 283可以被安置在換能器支架觀9的頂上，而且傳感器201可以位于發(fā)射器-接收器模塊 200的干燥部分中，反之亦然(交換)。在各種實施例中，傳感器201是磁性傳感器，如巨磁 阻效應(yīng)(GMR)或霍爾效應(yīng)傳感器，并且編碼器可以是磁鐵、磁鐵集或多極磁條。該傳感器可 以被定位為換能器模塊原位置。在一個實施例中，傳感器201是接觸壓力傳感器。在一個 實施例中，傳感器201是裝置表面上的接觸壓力傳感器，以感知病人身上的裝置或換能器 的位置。在各種實施例中，傳感器201可以用來按照一維、二維、或三維繪制裝置或裝置中 一個部件的位置。在一個實施例中，傳感器201被配置用來感知裝置(或其中的部件)與 病人間的位置、角度、傾斜度、方位、放置、標(biāo)高或其他關(guān)系。在一個實施例中，傳感器201包 括光學(xué)傳感器。在一個實施例中，傳感器201包括滾動球傳感器。在一個實施例中，傳感 器201被配置為按照一維、二維、或三維繪制位置，從而計算對病人皮膚或組織的處理區(qū)域 或處理線間的距離。運動機構(gòu)400可以是發(fā)現(xiàn)有用于換能器280運動的任何運動機構(gòu)。在 此有用的運動機構(gòu)的其他實施例可以包括蝸輪等。在本發(fā)明的各種實施例中，該運動機構(gòu) 位于發(fā)射器-接收器模塊200中。在各種實施例中，該運動機構(gòu)可以提供線性的、轉(zhuǎn)動的、 多維的運動或驅(qū)動，并且所述運動可以包括空間中的點和方位的任何集合?？梢愿鶕?jù)若干 實施例使用運動的各種實施例，包括但不限于直線的、圓形的、橢圓的、弧形的、螺旋的、空 間中一個或多個點的集合或任意其他一維、二維、或三維的位置性和姿態(tài)性運動實施例。運 動機構(gòu)400的速度可以是確定的或者可以是由用戶可調(diào)整地控制的。一個實施例，用于成 像序列的運動機構(gòu)400的速度可以不同于用于處理序列的運動機構(gòu)的速度。在一個實施例 中，運動機構(gòu)400的速度可以由控制器300控制。換能器280可以具有行程272，使得發(fā)射的能量50能夠被發(fā)射穿過透聲構(gòu)件230。 在一個實施例中，行程272被描述為換能器觀0的端到端范圍的行程。在一個實施例中，換 能器280的行程272可以在大約IOOmm到大約Imm之間。在一個實施例中，行程272的長度 可以約為25mm。在一個實施例中，行程272的長度可以約為15mm。在一個實施例中，行程 272的長度可以約為10mm。在各種實施例中，行程272的長度可以在大約0-25mm、0-15mm、 O-IOmm 之間。換能器280可以具有偏移距離270，該距離是換能器觀0與透聲構(gòu)件230之間的 距離。在本發(fā)明的各種實施例中，換能器280可以成像并且處理約為25mm的所關(guān)注區(qū)域并 且可以成像小于約IOmm的深度。在一個實施例中，發(fā)射器-接收器模塊200具有偏移距離 270，用于在皮膚表面501以下深度278約為4. 5mm處的處理(見圖15)。在各種實施例中，換能器模塊200可以被配置用于不同的或可變的超聲波參數(shù)。 例如，在不同的非限制實施例中，超聲波參數(shù)可以涉及換能器觀0的各方面，如幾何形狀、 尺寸、時序、空間配置、頻率、空間參數(shù)的變化、時間參數(shù)的變化、凝結(jié)物形成、深度、寬度、吸 收系數(shù)、折射系數(shù)、組織深度和/或其他組織特性。在各種實施例中，可以修改或改變可變 的超聲波參數(shù)，以便影響用于所期望美容方法的損傷的形成。在各種實施例中，可以修改或 改變可變的超聲波參數(shù)，以便影響用于所期望臨床方法的損傷的形成。通過示例，一個可變 的超聲波參數(shù)涉及與組織深度278相關(guān)的配置。在若干實施例中，換能器模塊200被配置用于超聲波成像和超聲波處理兩者，并且可操作地耦合到至少一個控制裝置150、160以及 運動機構(gòu)400。換能器模塊200被配置為以第一超聲波參數(shù)和第二超聲波參數(shù)實施超聲波 治療。在各種實施例中，第一和第二超聲波參數(shù)選自于由下列組成的群組可變深度、可變 頻率以及可變幾何形狀。例如，在一個實施例中，單個換能器模塊200在兩個或更多個深度 278,278'下提供超聲波治療。在另一個實施例中，兩個或更多個可互換的換能器模塊各 自提供不同的深度278(例如，一個模塊以3mm的深度處理而另一個模塊以4. 5mm的深度處 理)。在另一個實施例中，單個換能器模塊以兩個或更多個頻率、幾何形狀、振幅、速率、波的 類型和/或波長來提供超聲波治療。在另一個實施例中，兩個或更多個可互換的換能器模 塊200各自提供不同的參數(shù)值。在一個實施例中，單個換能器模塊200可以提供至少兩個 不同的深度278、278'以及至少兩個不同的頻率(或其他參數(shù))?？勺儏?shù)選擇在某些實 施例中尤為有利，因為他們提供了對組織處理的增強控制并且優(yōu)化了損傷形成、組織凝結(jié)、 處理體積等。圖15圖解說明了與肌肉深度對應(yīng)的深度278的一個實施例。在各種實施例中，深 度278可以對應(yīng)于任意組織、組織層、皮膚、真皮、脂肪、SMAS、肌肉或其他組織。在某些實施 例中，不同類型的組織得到處理以提供協(xié)同增強效應(yīng)，從而優(yōu)化臨床效果。在另一個實施例 中，發(fā)射器-接收器模塊具有偏移距離270，用于在皮膚表面501以下深度278約為3. Omm 的處理。在各種實施例中，該偏移距離可以被改變，使得換能器280可以將能量發(fā)射到表面 501之下所期望的深度278。在各種實施例中，在處理模式下，來自換能器280的聲音能量的 猝發(fā)可以產(chǎn)生個體熱損傷陽0的線性序列。在一個實施例中，個體熱損傷550是不連續(xù)的。 在一個實施例中，個體熱損傷550是重疊的。在各種實施例中，換能器280可以成像到大約 Imm至IOOmm之間的深度。在一個實施例中，該換能器成像深度可以近似的是20mm。在一 個實施例中，換能器280可以處理到大約零(0)至25mm之間的深度。在一個實施例中，該 換能器處理深度可以近似的是4. 5mm。在此所述實施例的任何一個中，換能器處理深度可以近似為0. 5mm、1mm、1. 5mm、 2mm、3mm、4mm、4. 5mm、5mm、6mm、10mm、15mm、20mm、25mm 或 O-IOOmm 范圍內(nèi)的任意其他深度。
改變深度處理，包括同一組織在不同深度的處理或不同組織的處理，可以通過提供協(xié)同增 強效應(yīng)來提高臨床效果。在本發(fā)明的各種實施例中，換能器280能夠發(fā)射超聲波能量，用于成像、診斷或處 理及上述各項之結(jié)合。在一個實施例中，換能器280被配置為在所關(guān)注區(qū)域中的特定深度 上發(fā)射超聲波能量，以將特定組織的所關(guān)注區(qū)域定為目標(biāo)，如下述的皺眉肌。在該實施例 中，出于處理目的，換能器280可能能夠在所關(guān)注區(qū)域65的廣闊區(qū)域上發(fā)射未聚焦或離焦 的超聲波能量(見圖12和22)。在一個實施例中，發(fā)射器-接收器模塊200包含換能器 觀0，該換能器可以成像和處理長達25mm的組織區(qū)域并且可以成像達8毫米的深度。處理 沿短于或等于換能器有效長度的線進行，該有效長度在一個實施例中通過標(biāo)記(此處未顯 示)被標(biāo)出，所述標(biāo)記沿與病人的皮膚相鄰的表面位于發(fā)射器-接收器模塊200的側(cè)面上 且臨近透聲構(gòu)件230。在一個實施例中，換能器280前頂端處的標(biāo)記表示出了處理線的中 心。在處理模式的一個實施例中，聲音能量的猝發(fā)產(chǎn)生了個體熱凝結(jié)區(qū)域的線性序列。在 一個實施例中，個體熱凝結(jié)區(qū)域是不連續(xù)的。在一個實施例中，個體熱凝結(jié)區(qū)域是重疊的。 標(biāo)簽(此處未顯示)可以被應(yīng)用或刻蝕到發(fā)射器-接收器模塊200的側(cè)表面或上表面上，從而提供換能器觀0的類型、產(chǎn)品有效期和其他信息。在一個實施例中，發(fā)射器-接收器模 塊200可以被配置有標(biāo)簽，用于跟蹤所使用換能器觀0的類型、處理頻率和處理深度、唯一 序列號、零件號碼以及制造日期。在一個實施例中，發(fā)射器-接收器模塊200是一次性的。 在一個實施例中，系統(tǒng)跟蹤發(fā)射器-接收器模塊200的使用，以便確定隨著換能器壽命隨時 間和/或使用減少，發(fā)射器-接收器模塊200的剩余壽命。一旦換能器觀0的效能降低， 發(fā)射器-接收器模塊200在執(zhí)行其功能時可能會工作得較為低效。在一個實施例中，發(fā)射 器-接收器模塊200或控制器300將跟蹤使用并且防止發(fā)射器-接收器模塊200超出建議 使用壽命的額外使用，以便保持裝置的安全性和高效性。該安全性特性可以基于測試數(shù)據(jù) 進行配置。在一個實施例中，發(fā)射器-接收器模塊200被配置有近似為4MHz的處理頻率、近 似為4. 5mm的處理深度以及大約在0_8mm范圍內(nèi)的成像深度。在一個實施例中，發(fā)射器-接 收器模塊200被配置有近似為7MHz的處理頻率、近似為3mm的處理深度以及大約在0_8mm 范圍內(nèi)的成像深度。在一個實施例中，發(fā)射器-接收器模塊200被配置有近似為7MHz的處 理頻率、近似為4. 5mm的處理深度以及大約在0_8mm范圍內(nèi)的成像深度。換能器280可以包括一個或多個換能器，以便有助于成像和/或處理。換能器觀0 可以包括壓電活性材料(例如鋯鈦酸鉛)或者其他壓電材料，例如但不限于壓電陶瓷、晶 體、塑料和/或合成材料，以及鈮酸鋰、鈦酸鉛、鈦酸鋇和/或偏鈮酸鉛，包括淀積在球狀聚 焦的背襯材料上的壓電、導(dǎo)電及塑性膜層。除了或取代壓電活性材料，換能器280可以包括 被配置為產(chǎn)生輻射和/或聲音能量的任何其他材料。換能器280還可以包括耦合到壓電活 性材料的一個或多個匹配和/或背襯層。換能器280還可以被配置有單個或多個阻尼元件。在一個實施例中，換能器換能元件的厚度可以被配置為一致的。這就是說，換能元 件可以被配置為具有在整個范圍內(nèi)通?；鞠嗤暮穸取Ｔ诹硪粋€實施例中，換能元件還 可以被配置有可變厚度和/或被配置為多阻尼裝置。例如，換能器觀0的換能元件可以被 配置為具有第一厚度，該第一厚度被選擇為提供較小范圍的中心工作頻率，例如從約IMHz 到約10MHz。換能元件還可以被配置為具有第二厚度，該第二厚度被選擇為提供較大范圍的 中心工作頻率，例如從約IOMHz到大于100MHz。在另一個實施例中，換能器280被配置為單個帶寬換能器，其以兩個或多個頻率 激勵，從而提供足夠的輸出，用于將所關(guān)注區(qū)域的處理區(qū)域內(nèi)的溫度提升到在此所討論的 所期望水平。換能器280可以被配置為兩個或更多個單獨的換能器，使得每個換能器280可 以包括換能元件。換能元件的厚度可以被配置為提供所期望處理范圍內(nèi)的中心工作頻率。 例如，在一個實施例中，換能器280可以包括第一換能器和第二換能器，該第一換能器被配 置有第一換能元件，該換能元件具有對應(yīng)于約IMHz至約IOMHz的中心頻率范圍的厚度，該 第二換能器被配置有第二換能元件，該換能元件具有對應(yīng)于約IOMHz至大于IOOMHz的中心 頻率范圍的厚度。用于第一和/或第二換能元件的各種其他組合及范圍可以被設(shè)計為針對 特定頻率范圍和/或特定能量發(fā)射，匯聚在表面501之下的特定深度。換能器觀0的換能元件可以被配置為凹的、凸的或平面的。在一個實施例中，換 能元件被配置為凹的，以便為所關(guān)注區(qū)域的處理提供匯聚的能量。在題為“System and Method for Variable Depth UltrasoundTreatment，，的美國專利申請 No. 010/944，500 中 公開了換能器的其他實施例，其通過引用以其整體合并到此。
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此外，換能器280距表面501可以是任意距離。在這一點上，它可以遠離表面501 被安置在長的換能器內(nèi)，或者其可以與表面501僅相距幾毫米。該距離可以通過使用在此 所述的偏移距離270的設(shè)計所確定。在某些實施例中，將換能器280靠近表面501安置對 于以較高頻率發(fā)射超聲波而言是更好的。此外，元件的二維和三維陣列都可以被用于本發(fā) 明。此外，換能器280可以包括反射表面、頂端或處于換能器280末端發(fā)射超聲波能量的區(qū) 域。該反射表面可以增強、放大或改變CTS 20所發(fā)射的超聲波能量。在各種實施例中，一個或多個換能器觀0的任意集合可以被用于各種功能，如分 開的處理/成像或雙模式(處理/成像兩者)換能器或者僅處理版本。在各種實施例中，成 像元件可以在側(cè)面上或者處于任意相對位置、姿態(tài)和/或高度，或者甚至在治療元件內(nèi)?？?以使用一個或多個治療深度和頻率，以及一個或多個成像元件或一個或多個雙模式元件。 在各種實施例中，移動發(fā)射器-接收器模塊200盒內(nèi)活性換能元件的任意可控裝置構(gòu)成可 行的實施例。在各種實施例中，發(fā)射器-接收器模塊200還可以以各種方式進行配置并且在各 種實施例中包括多個可復(fù)用的和/或一次性的部件和零件，從而有助于其工作。例如，發(fā)射 器-接收器模塊200可以被配置在任意類型的換能器探頭盒或布置內(nèi)，以便有助于將換能 器208耦合到組織界面，其中這種盒包括各種形狀、輪廓和配置。發(fā)射器-接收器模塊200 可以包括任意類型的匹配(例如電匹配，其可以是電開關(guān)復(fù)用電路和/或孔徑/元件選擇 電路和/或探頭識別裝置)從而保證探頭處理、換能器使用歷史和校準(zhǔn)，例如一個或多個串 行EPPROM (存儲器)。在各種實施例中，發(fā)射器-接收器模塊200還可以包括電纜和連接器、運動機構(gòu)、 運動傳感器和編碼器、熱監(jiān)控傳感器和/或用戶控制和狀態(tài)相關(guān)開關(guān)，以及指示器，如LED。 在一個實施例中，與在手杖100中所述運動機構(gòu)400類似的運動機構(gòu)可以被用來從發(fā)射 器-接收器模塊200內(nèi)部驅(qū)動發(fā)射器-接收器模塊200。在一個實施例中，手杖100可以 電連接到發(fā)射器-接收器模塊200，從而從其內(nèi)部驅(qū)動發(fā)射器-接收器模塊200。在各種實 施例中，如在此所討論的，(在此所述任意一個實施例中的)運動機構(gòu)可以被用來可控制地 生成多個損傷，或者探頭運動本身的感知可以被用來可控制地生成多個損傷和/或被用來 停止損傷陽0的生成。例如在一個實施例中，出于安全原因，如果發(fā)射器-接收器模塊200 突然被沖擊或掉落，則傳感器可以將此動作傳達到控制器從而引發(fā)校正的動作或關(guān)閉發(fā)射 器-接收器模塊200。此外，外部運動編碼器壁可以被用來在使用期間持住探頭，由此發(fā)射 器-接收器模塊200的空間位置和姿態(tài)被發(fā)送到控制器300以協(xié)助可控制地生成損傷550。 此外，根據(jù)各種實施例，其他感知功能(例如輪廓曲線儀或其他成像形式)可以被集成到發(fā) 射器-接收器模塊200內(nèi)。在一個實施例中，來自和發(fā)往發(fā)射器/接收器模塊200的脈沖 回波信號可以被用于處理區(qū)域550的組織參數(shù)監(jiān)測。耦合部件可以包括將發(fā)射器-接收器模塊200耦合到所關(guān)注區(qū)域的各種裝置。例 如耦合部件可以包括冷卻和聲耦合系統(tǒng)，所述系統(tǒng)被配置為將超聲波能量和信號聲耦合。 具有可能連接(例如歧管)的聲冷卻/耦合系統(tǒng)可以被用來將聲音耦合到所關(guān)注區(qū)域，控 制接口處及組織較深處的溫度，提供液體填充的透鏡聚焦和/或去除換能器廢熱。耦合系 統(tǒng)可以通過使用一個或多個耦合介質(zhì)(包括空氣、氣體、水、液體、流體、凝膠體、固體和/或 其任意組合)或允許信號在換能器280和所關(guān)注區(qū)域之間傳輸?shù)钠渌橘|(zhì)來促進這種耦合。在一個實施例中，一個或多個耦合介質(zhì)被提供在換能器內(nèi)。在一個實施例中，流體填充 的發(fā)射器-接收器模塊200包含盒內(nèi)的一個或多個耦合介質(zhì)。在一個實施例中，流體填充 的發(fā)射器-接收器模塊200包含密封盒內(nèi)的一個或多個耦合介質(zhì)，該密封外殼與超聲波裝 置的干燥部分分離。除了提供耦合功能，根據(jù)一個實施例，所述耦合系統(tǒng)還可以被配置為提供處理應(yīng) 用過程中的溫度控制。例如，該耦合系統(tǒng)可以被配置為通過適當(dāng)控制耦合介質(zhì)的溫度來對 接口表面或發(fā)射器-接收器模塊200與所關(guān)注區(qū)域間及之外進行受控冷卻。用于這種耦合 介質(zhì)的適合的溫度可以通過各種方式實現(xiàn)，并且利用各種反饋系統(tǒng)，如熱電偶、電熱調(diào)節(jié)器 或被配置為對冷卻介質(zhì)進行溫度測量的任何其他裝置或系統(tǒng)。這種受控冷卻可以被配置為 進一步有助于發(fā)射器-接收器模塊200的空間和/或熱能控制。在一個實施例中，發(fā)射器-接收器模塊200連接到手杖100中的運動機構(gòu)400。在 一個實施例中，運動機構(gòu)400可以在發(fā)射器-接收器模塊200中。圖7中圖解說明了運動 機構(gòu)400的一個實施例，其描繪了產(chǎn)生線性運動的兩相步進電機402和止轉(zhuǎn)棒軛403。步進 電機402如箭頭405所示的旋轉(zhuǎn)，所述電動機在圓形路徑上移動栓404。栓404在止轉(zhuǎn)棒 軛403的槽406中滑動。這導(dǎo)致了止轉(zhuǎn)棒軛403按照線性方式移動。止轉(zhuǎn)棒軛403由導(dǎo)軌 410所支撐，并且滑動構(gòu)件412可以在止轉(zhuǎn)棒軛403和導(dǎo)軌410之間。在一個實施例中，導(dǎo) 軌410是有肩螺釘?；瑒訕?gòu)件412的實施例可以包括任意材料或機械裝置，或任意線性軸 承，所述材料或裝置減低了導(dǎo)軌410與止轉(zhuǎn)棒軛403之間的摩擦系數(shù)。例如，在各種實施例 中，滑動構(gòu)件412可以是彈性材料、潤滑劑、球軸承、拋光表面、磁性裝置、加壓氣體中的至 少一種，或是有用于滑動的任意其他材料或裝置。傳感器425通過讀取編碼器430作為一個實施例的位置傳感器工作，所述編碼器 被安裝在止轉(zhuǎn)棒軛403上。在一個實施例中，編碼器帶430是光學(xué)編碼器，其具有從約1. Omm 至約0.01mm范圍內(nèi)的間距。在一個實施例中，該間距可以約為0.1mm。編碼器帶430可以 在其每個行程的末端包括索引標(biāo)志。編碼器帶430行程的方向可以通過比較光學(xué)傳感器 425中兩個分離通道的相位而得以確定。在一個實施例中，編碼器帶430具有一個、兩個或 更多原位置，該原位置可以有用于校準(zhǔn)止轉(zhuǎn)棒軛403的位置和行程。在一個實施例中，止轉(zhuǎn)棒軛403的運動是通過運動機構(gòu)432傳遞的，使得換能器 280可以以線性方式在發(fā)射器-接收器模塊200內(nèi)運動。在一個實施例中，止轉(zhuǎn)棒軛403包 括運動構(gòu)件432和在該運動構(gòu)件432的遠端的磁性耦合433。運動構(gòu)件432的尺寸可以被 調(diào)整為使其行進穿過液密密封或在液密密封內(nèi)行進。換能器280可以具有行程272。耦合系統(tǒng)可以有助于這種耦合。參照圖8，方框圖 圖解說明了 CTS 20的各種實施例。在一個實施例中，控制器300包括控制子系統(tǒng)340、治療 子系統(tǒng)320、成像子系統(tǒng)350、嵌入式主機330(配有軟件)以及交互式圖形顯示器310。在 一個實施例中，治療子系統(tǒng)320、控制子系統(tǒng)340和/或成像子系統(tǒng)350與手杖100和/或 發(fā)射器-接收器模塊200接口連接。在各種實施例中，CTS 20具有控制器300，其針對由發(fā) 射器-接收器模塊200可以發(fā)射的能量50的量進行限制。這些限制可以由發(fā)射時間、能量 發(fā)射的頻率，能量的功率、溫度和/或上述各項之結(jié)合確定。所述溫度可以來自對表面501 的監(jiān)測或來自對發(fā)射器-接收器模塊200監(jiān)測。根據(jù)一個實施例，所述限制可以被預(yù)設(shè)而 不能由用戶改變。
根據(jù)各種實施例，當(dāng)發(fā)射器-接收器模塊200耦合到表面501時，CTS 20可以對處 理區(qū)域272進行成像和/或處理，所述表面501可以是主體的皮膚表面。在這些實施例的 某些方面中，通過CTS 20的成像可以是表面501之下的特定深度278下基本整個處理區(qū)域 272。在這些實施例的某些方面中，所述處理可以包括不連續(xù)的能量發(fā)射50，從而在特定的 深度278下沿處理區(qū)域272間隔地產(chǎn)生損傷。在一個實施例中，所述間隔是不連續(xù)的。在 一個實施例中，所述間隔是重疊的。在各種實施例中，成像子系統(tǒng)350可以按B-模式運行。成像子系統(tǒng)350可以向發(fā) 射器-接收器模塊200提供支持，使得發(fā)射器-接收器模塊200可以具有從約IOMHz頻率 到大于IOOMHz頻率的發(fā)射能量50。在一個實施例中，該頻率約為18MHz。在一個實施例 中，該頻率約為25MHz。成像子系統(tǒng)350可以支持可能有用于應(yīng)用的任何幀速率。在某些 實施例中，幀速率的標(biāo)稱值可以在從大約1幀每秒(下稱FPS)到大約100FPS的范圍內(nèi)，或 在從大約5FPS到大約50FPS的范圍內(nèi)，或在從大約5FPS到大約20FPS的范圍內(nèi)。圖像視 場可以由換能器280的圖像區(qū)域控制，如在此所討論的，該成像區(qū)域在表面501以下的特定 深度278處的換能器觀0的焦點上。在各種實施例中，視場的深度可以小于20mm且寬度小 于100mm，或是深度小于IOmm且寬度小于50mm。在一個實施例中，特別有用的圖像視場是 深度約為8mm且寬度約為25mm。視場的分辨率可以由運動機構(gòu)400的分度控制。因此，基于運動機構(gòu)400的分度 的任意間距可以是有用的。在一個實施例中，視場的分辨率可以由編碼器430和傳感器425 的分辨率控制。在一個實施例中，圖像的視場可以具有0. Olmm至0. 5mm范圍內(nèi)或從大約 0. 05mm至大約0. 2mm范圍內(nèi)的間距。在一個實施例中，對于圖像視場特別有用的線間距約 為 0. 1mm。根據(jù)各種實施例，成像子系統(tǒng)350可以包括一個或多個功能。在一個實施例中，所 述一個或多個功能可以包括下述B-模式、掃描圖像、凍結(jié)圖像、圖像亮度、距離測徑器、用 于圖像的文字評注、保存圖像、打印圖像中的任何一種，和/或其組合。在本發(fā)明的各種實 施例中，成像系統(tǒng)350包含脈沖回波成像電子電路。治療子系統(tǒng)320的各種實施例包括射頻(下稱“RF”)驅(qū)動器電路，該電路可以提 供和/或監(jiān)測流向換能器觀0的功率。在一個實施例中，治療子系統(tǒng)320可以控制換能器 280的聲功率。在一個實施例中，所述聲功率是從1瓦(下稱“W”)至大約100W的范圍，頻 率范圍從大約IMHz至大約10MHz，或從大約IOW至大約50W，頻率范圍從大約3MHz至大約 8MHz。在一個實施例中，所述聲功率和頻率是約40W、約4. 3MHz以及約30W、約7. 5MHz。由 該聲功率所產(chǎn)生的聲能可以在大約0.1焦耳(下稱“J”)至大約IOJ之間或大約2J至5J 之間。在一個實施例中，所述聲能在小于大約3J的范圍內(nèi)。在各種實施例中，治療子系統(tǒng)320可以控制換能器280的開始時間。在一個實施例 中，該開始時間可以是從大約1毫秒(下稱“ms”)至大約IOOms或大約IOms至大約50ms。 在一個實施例中，開始時間周期針對4. 3MHz的發(fā)射可以是大約30ms，而針對的7. 5MHz發(fā)射 可以是大約30ms。在各種實施例中，治療子系統(tǒng)320可以控制換能器280橫穿行程272運動的驅(qū)動 頻率。在各種實施例中，換能器觀0的頻率基于與手杖100相連的發(fā)射器/接收器200。根 據(jù)某些實施例，該運動的頻率可以在從大約IMHz到大約IOMHz或者大約4MHz到大約8MHz的范圍內(nèi)。在一個實施例中，該運動的頻率為大約4. 3MHz或大約7. 5MHz。如在此所討論 的，可以改變行程272的長度，并且在一個實施例中，行程272的長度約為25mm。根據(jù)各種實施例，治療子系統(tǒng)320可以控制沿行程272的線掃描，并且該線掃描 的范圍可以從0到行程272末端的長度。在一個實施例中，該線掃描可以在大約0到大約 25mm的范圍內(nèi)。根據(jù)一個實施例，該線掃描可以具有遞增能量發(fā)射50，該能量發(fā)射具有處 理間距四5，并且該處理間距的范圍可以從大約0. Olmm到大約25mm或者從0. 2mm到大約 2. 0mm。在一個實施例中，處理間距295約為1. 5mm。在各種實施例中，處理間距295在處理 線之前、期間或之后可以是預(yù)定的、恒定的、可變的、可編程的和/或在任何點處被改變。該 線掃描的分辨率與運動機構(gòu)400的分辨率是成比例的。在各種實施例中，由治療子系統(tǒng)320 可控制的分辨率與由成像子系統(tǒng)350可控制的分辨率等效，并且因此可以在針對成像子系 統(tǒng)350所討論的相同范圍內(nèi)。在各種實施例中，治療子系統(tǒng)320可以具有一個或多個功能。在一個實施例中，所 述一個或多個功能可以包括下述中的任何一個發(fā)射能量控制、處理間距、行程長度、處理 就緒、處理、處理停止、保存記錄、打印記錄、顯示處理和/或上述各項之結(jié)合。在各種實施例中，控制子系統(tǒng)340包括電子硬件，其針對一個或多個功能機械掃 描換能器280。在一個實施例中，可以被控制器子系統(tǒng)340所掃描的一個或多個功能可以包 括用于成像的掃描換能器觀0、用于成像的換能器觀0的位置，掃描針對治療的位置上的換 能器280的滑動位置，控制治療硬件設(shè)置，提供其他控制功能，與嵌入式主機330接口連接， 和/或上述各項之結(jié)合。在一個實施例中，所述位置是不連續(xù)的。在一個實施例中，所述位 置是重疊的。在各種實施例中，嵌入式主機330與控制器340和圖形界面310雙向通信。在一 個實施例中，來自控制器340的數(shù)據(jù)可以由嵌入式主機330轉(zhuǎn)換成圖形格式，并且之后被傳 輸?shù)綀D形界面310，以便顯示成像和/或處理數(shù)據(jù)。在一個實施例中，命令可以由用戶使用圖形界面310輸入。使用圖形界面310所 輸入的命令可以被傳達到嵌入式主機330并在之后被傳達到控制器340，用于控制和操作 治療子系統(tǒng)320、成像子系統(tǒng)350、手杖100和/或發(fā)射器-接收器模塊200。在各種實施例 中，嵌入式主機330可以包括處理元件、存儲器和/或軟件。在各種實施例中，當(dāng)成像按鈕150被按下時，CTS 20輸入成像序列，成像子系統(tǒng) 350在該序列中獲得掃描線，該掃描線被輸送到嵌入式主機330，用于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和/或圖形 轉(zhuǎn)換，之后其被傳輸?shù)綀D形界面310。當(dāng)系統(tǒng)按成像序列運行時，可以再次按下成像按鈕 150，這將使CTS 20進入就緒狀態(tài)。在該實施例的一個方面中，可以啟動音頻警告或視覺顯 示(例如指示器155)，以使用戶意識到CTS 20處于就緒狀態(tài)。在就緒狀態(tài)中，控制器子系 統(tǒng)340與嵌入式主機330通信，從而獲得用戶輸入的處理設(shè)置?？梢詸z查和驗證這些處理設(shè) 置，并且將其轉(zhuǎn)換為控制器子系統(tǒng)340中的硬件參數(shù)。在一個實施例中，這組硬件參數(shù)可以 包括處理時序、節(jié)奏、開始時間、結(jié)束時間、RF驅(qū)動器功率、電平、聲功率輸出、振蕩器頻率、 治療換能器頻率、處理間距、行程、運動機構(gòu)速度和/或上述各項之結(jié)合。CTS 20可以無限 期地維持在就緒狀態(tài)，或者可以在一段時間周期之后超時。在本發(fā)明的各種實施例中，當(dāng)CTS 20處于就緒狀態(tài)時，可以激活處理按鈕160。處 理按鈕160的激活啟動了處理序列。該處理序列可以由治療子系統(tǒng)320所控制，該治療子
24系統(tǒng)連同控制器子系統(tǒng)340 —起且獨立于嵌入式主機330執(zhí)行處理序列。該處理序列被實 時傳遞，并且持續(xù)處理按鈕160的激活長度或從嵌入式主機330下載到控制器子系統(tǒng)340 和/或治療子系統(tǒng)320的編程時間中的一個。在各種實施例中，安全性特征可以被設(shè)計在CTS 20中，以確保安全使用、成像和 處理。在各種實施例中，嵌入式主機330與數(shù)據(jù)端口 390通信，這可以包括數(shù)據(jù)端口 390與 嵌入式主機330之間的單向或雙向通信。數(shù)據(jù)端口 390可以與任意電子存儲裝置接口連接， 例如數(shù)據(jù)端口 390可以與一個或多個USB驅(qū)動器、壓縮閃存驅(qū)動器、安全數(shù)字卡、壓縮盤等 中的一個或多個接口連接。在一個實施例中，通過數(shù)據(jù)端口 390到嵌入式主機330的存儲 裝置可以下載處理記錄或軟件更新。在這些實施例的另一方面中，該存儲裝置可以通過數(shù) 據(jù)端口 390與嵌入式主機330進行雙向通信，使得處理協(xié)議可以被下載到嵌入式主機330 和CTS 20。處理協(xié)議可以包括參數(shù)、成像數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、日期/時間、處理持續(xù)時間、主體 信息、處理地點以及上述各項之結(jié)合，以及可以經(jīng)由數(shù)據(jù)端口 390由嵌入式主機330上傳到 和/或從嵌入式主機330下載到存儲裝置的相似物。在一個實施例中，第二數(shù)據(jù)端口(未 顯示)可以被位于控制器的背后。所述第二數(shù)據(jù)端口可以向打印機提供電源和/或數(shù)據(jù)。在各種實施例中，CYS 20包括鎖395。在一個實施例中，為了操作CTS 20，鎖395 必須被打開，使得電源開關(guān)393可以被激活。在一個實施例中，當(dāng)鎖395被接連地打開和鎖 定并且不同參數(shù)被輸入時，所述電源保持打開狀態(tài)?？赡苄枰€匙396(未顯示)來打開鎖 395。在此有用的鑰匙396的示例包括標(biāo)準(zhǔn)金屬牙和槽鑰匙或電子鑰匙。在某些實施例中， 電子鑰匙396可以被數(shù)字化編碼，以包括用戶信息并且收集CTS20的數(shù)據(jù)和/或使用時間。 在一個實施例中，與CTS 20 一起特別有用的電子鑰匙可以是具有加密的USB驅(qū)動器，使得 將USB驅(qū)動鑰匙插入鎖395內(nèi)，從而CTS 20便可以被激活。在各種實施例中，軟件鑰匙可 以被配置為對使用者指示條件和狀態(tài)、鎖定系統(tǒng)、中斷系統(tǒng)或其他特征。參照圖9，根據(jù)本發(fā)明的各種實施例圖解說明了 CTS 20布局方框圖。根據(jù)這些實 施例的各方面，控制器300可以包括若干電子部分。包括在這些電子部分中的可以是向CTS 20 (包括控制器300、手杖100和/或發(fā)射器-接收器模塊200)提供功率的電源350。在 一個實施例中，電源350可以向打印機或其他數(shù)據(jù)輸出裝置提供功率?？刂破?00可以包 括在此所述的控制器子系統(tǒng)340、主機330、圖形界面310、RF驅(qū)動器352以及前板柔性電 路345。RF驅(qū)動器352可以向換能器280提供功率。嵌入式的主機330可以是一種主機， 所述主機可以被用來收集用戶輸入、將該輸入輸送到控制器子系統(tǒng)340以及用于在圖形界 面310上顯示圖像和系統(tǒng)狀態(tài)。電源350針對國際間基于不同電壓輸入的使用是可以轉(zhuǎn)換 的，并且通常是醫(yī)用級電源。該電源可以被插入標(biāo)準(zhǔn)的墻壁插座以獲取功率，或者可以從電 池或可用的其他替換源獲取功率。圖形界面310顯示圖像和系統(tǒng)狀態(tài)并且有助于用戶界面輸入命令以控制CTS 20。 控制器子系統(tǒng)340可以控制成像子系統(tǒng)350、治療子系統(tǒng)320，以及與手杖100和發(fā)射器-接 收器模塊200接口連接并且通信處理協(xié)議，如在此所討論的。在一個實施例中，控制器子系 統(tǒng)340不只設(shè)定處理參數(shù)，還監(jiān)測這種處理的狀態(tài)并且將這類狀態(tài)傳輸給主機330，用于在 顯示器/觸摸屏310上顯示。前板柔性電路345可以是印制電路電纜，其將控制器300連 接到接口電纜130。在一個實施例中，電纜130可以包括快速連接或斷開多針連接器插頭， 該插頭接口連接到在此所述的前板柔性電路345。如在此所述，電路130允許控制器300與手杖100和發(fā)射器-接收器模塊200接口連接?，F(xiàn)在參照圖10，手杖100包括手把成像子電路110、編碼器420、傳感器425、圖像 150和處理160開關(guān)、電機402、狀態(tài)燈155以及互連柔性互連420。手杖100與彈簧軟銷 106及彈簧銷連接器422接口連接，所述彈簧軟銷106及彈簧銷連接器422可以被用于從手 杖100到發(fā)射器-接收器模塊200的硬件、軟件和/或功率接口。在本發(fā)明的各種實施例中，發(fā)射器-接收器模塊200可以包括探頭ID和連接器 PCB 224。探頭ID和PCB可以包括安全的EEPR0M。探頭ID和連接器PCB 2 可以與PCB 以及與換能器280接口連接，所述PCB位于發(fā)射器-接收器模塊200的干燥部分中。換能 器280通常位于發(fā)射器-接收器模塊200的液體部分中。在一個實施例中，發(fā)射器-接收 器模塊200可以經(jīng)由彈簧軟銷106及彈簧銷連接器422連接到手杖100，所述彈簧銷連接器 422可以是凹進手杖100中的十二接觸彈簧銷連接器。彈簧軟銷106借助其十二接觸彈簧 銷連接器可以連接到探頭ID和連接器PCB 224，所述探頭ID和連接器PCB 2 可以包括鍍 金接觸。在一個實施例中，探頭ID和連接器PCB 2M可以包括使用計數(shù)器，該使用計數(shù)器 在預(yù)設(shè)使用后禁用發(fā)射器-接收器模塊200。在各種實施例中，預(yù)設(shè)使用的范圍可以從單 個處理序列到多個處理序列。在一個實施例中，預(yù)設(shè)使用由換能器觀0的預(yù)設(shè)開始時間所 確定。在一個實施例中，預(yù)設(shè)使用是處理序列的單個循環(huán)。在此方面中，發(fā)射器-接收器模 塊200本質(zhì)上在每次使用后是可丟棄的。在一個實施例中，系統(tǒng)自動關(guān)閉或是指示用戶應(yīng) 更換發(fā)射器-接收器模塊200。該系統(tǒng)可以被編程以基于使用時間、能量供給、保存時間中 的至少一個或上述各項之結(jié)合進行關(guān)閉或指示更換。進一步參照圖10，方框解說明了手杖100和發(fā)射器-接收器模塊200的互連。 手杖100可以包括治療保護開關(guān)，其可以在處理與成像功能之間提供電隔離?？刂破髯酉?統(tǒng)340所產(chǎn)生的換能器脈沖可以由匹配網(wǎng)絡(luò)173接收。在一個實施例中，單個換能器280可 以用于治療而不成像。在另一個實施例中，一個雙模式換能器可以用于治療并且成像。在 另一個實施例中，兩個換能器280可以用于治療并且成像。在又一個實施例中，借助第一換 能器觀0以相對低的頻率(例如在一個實施例中標(biāo)稱為4和7MHz)完成治療，并且第二較 高頻率換能器用于成像(例如在一個實施例中，18-40MHZ或更大)。成像子電路110可以包括時間增益控制放大器和可調(diào)旁路濾波器，其可以接收由 換能器觀0的成像部分所產(chǎn)生的回波。成像可以由成像開關(guān)150控制。功率可以經(jīng)由電纜 130從控制器300傳輸。這種功率可以被導(dǎo)向到成像子電路110、成像開關(guān)150和處理開關(guān) 160。這種功率還可以被提供給步進電機402、編碼器425、探頭IO開關(guān)181、手杖溫度傳感 器183以及手杖ID EEPROM 169。圖10中所述的用于手杖100的所有電子電路都可以被安 裝到電路板上，并且具有到電纜130的接口和/或到發(fā)射器-接收器模塊200的接口。發(fā)射器-接收器模塊200包括如圖9中所示可以連接到手杖100的接口。發(fā)射 器-接收器模塊200可以包括任意類型的存儲裝置M9。在一個實施例中，存儲裝置249 是電子接口匹配電路板2 和電子匹配M3電路板的一部分。在一個實施例中，存儲裝置 249是永久存儲裝置。在一個實施例中，存儲裝置249是非易失性構(gòu)件。在一個實施例中， 存儲裝置249是EEPR0M。在一個實施例中，存儲裝置249是安全的EEPR0M。在一個實施例 中，換能器PCB可以包含安全的EEPRC0M中的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和信息存儲。還是在此方面中，發(fā)射 器-接收器模塊200包括測量發(fā)射器-接收器模塊200流體部分的流體溫度的傳感器以及接口連接到換能器280處理部分的匹配網(wǎng)絡(luò)M3。在各種實施例中，存儲裝置249可以包含 數(shù)字安全信息、構(gòu)造日期、換能器聚焦深度、換能器功率需求等。在一個實施例中，存儲裝置 249可以包括計時器，該計時器在預(yù)設(shè)的保存時間期滿后使發(fā)射器-接收器模塊200不能與 CTS 20—起使用。發(fā)射器-接收器模塊200可以包括經(jīng)由電路板連接到換能器280的位置 編碼器283 (例如磁鐵)和經(jīng)由電路板連接到固定發(fā)射器/接收器盒220的傳感器241 (霍 爾傳感器)。位置編碼器觀3以及位置傳感器241可以充當(dāng)如在此所述的用于確定換能器 280原位置和/或運動的傳感器。換能器觀0的成像位置可以從控制器300接收換能器RF 信號。由于當(dāng)發(fā)射器-接收器模塊200沒有附著時，用戶可能會潛在地觸摸彈簧軟銷接 觸422，所以在這種情況下電流必須能夠被切斷以保證用戶安全。為了提供這種安全性，與 彈簧軟銷106相對一端上的接觸銷422可以被用來檢測發(fā)射器-接收器模塊200與手杖 100的附著。如上文所討論的，運動機構(gòu)400可以連接到換能器觀0，從而提供換能器沿行 程272的線性運動。在各種實施例中，CTS 20可以包括各種安全特征，從而為用戶或接受處理的主體 提供安全的環(huán)境。一個實施例，CTS 20可以包括校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、安全運行區(qū)域、高失配檢測、高 電流檢測、RF驅(qū)動電壓監(jiān)測、正向和反向電功率監(jiān)測、聲耦合檢測、聲耦合完成、處理位置感 知中的至少一個以及上述各項之結(jié)合。例如，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)可以包括用于給定發(fā)射器-接收器模塊200的某些特性，所述特性 位于存儲裝置M9。這類特性可以包括但不限于唯一且可追蹤的序列號，探頭識別、頻率設(shè) 置、聲功率對電壓的查找表、電功率對電壓的查找表、最大功率等級、日期代碼、使用、其他 信息和/或上述各項之結(jié)合。例如，安全運行區(qū)域安全特征將給定發(fā)射器-接收器模塊200 的能量輸出限制于安全運行區(qū)域。這種限制可以包括針對給定發(fā)射器-接收器模塊200，由 電源電壓所提供的聲功率等級和開始時間可以被限制于控制器300和/或發(fā)射器-接收器 模塊200的硬件和/或軟件。高失配檢測安全特征的示例可以包括，如果發(fā)生故障，來自發(fā)射器-接收器模塊 200的負載的反射功率與正向功率相比是大的(例如，發(fā)射器-接收器模塊200故障、開路 或高反射能量)，則系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)將自動且無限期地由鎖存在控制器300的硬件中的比較 器電路調(diào)用，而且這種故障的通告將出現(xiàn)在顯示器/觸摸屏310上以警示用戶。高電流檢 測安全特征的示例可以包括，如果驅(qū)動器故障或負載故障發(fā)生，使得檢測到大電流(例如 短路或電子部件故障)，則系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)將自動且立即被調(diào)用為位于控制器300的硬件中， 而且通告將被顯示在顯示器/觸摸屏310上以警示用戶。RF驅(qū)動電源電壓監(jiān)測安全特征的示例可以包括在處理之前、期間及之后CTS 20 測量RF驅(qū)動電源電壓設(shè)置，以確保所述電壓處于正確的水平。如果確定所述電壓處于正確 的水平之外，則系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)將自動且立即被調(diào)用，而且通告將被顯示在顯示器/觸摸屏 310上以警示用戶。安全特征的示例包括在處理期間監(jiān)測步進電機402并且確定其是否處 于可接受的范圍內(nèi)，使得換能器280按照預(yù)設(shè)的速率或頻率沿行程272適當(dāng)?shù)剡\動。如果 確定步進電機402不在所期望的位置，則發(fā)出通告以警示用戶。聲耦合安全特征的示例包括成像序列，該成像序列指示用戶在處理之前或之后發(fā) 射器-接收器模塊200聲耦合到表面501。圖像序列確認(rèn)換能器280正在掃描處理區(qū)域。
此外，可以包括其他安全特征，例如熱監(jiān)測、停止開關(guān)的使用、探頭傳感器或上述 各項之結(jié)合。熱監(jiān)測的示例可以包括監(jiān)測發(fā)射器-接收器模塊200液體部分的溫度、監(jiān)測 手杖100的溫度、監(jiān)測控制器300的溫度、監(jiān)測控制器子系統(tǒng)340的溫度和/或監(jiān)測RF驅(qū) 動器352的溫度。這種溫度監(jiān)測確保所述裝置工作在可接受的溫度范圍內(nèi)，而且如果溫度 超出了可接受的范圍，則將提供通告以警示用戶?？梢栽贑TS 20中包括停止開關(guān)，使得當(dāng)用戶點擊該停止開關(guān)時，系統(tǒng)在停止開關(guān) 激活后轉(zhuǎn)到安全或未激活狀態(tài)。探頭感知失效安全的示例可以包括，如果發(fā)射器-接收器 模塊200在使用中從手杖斷開，則立即停止成像和/或處理。在一個實施例中，CTS 20可 以包括系統(tǒng)診斷，該系統(tǒng)診斷可以包括針對錯誤、非預(yù)期事件和使用的軟件檢查。該系統(tǒng)診 斷還可以包括維護指示器，其跟蹤CTS 20的使用并且向用戶通報需要對系統(tǒng)進行維護。在 CTS 20中可以包括在本領(lǐng)域中熟知的其他安全特征，例如系統(tǒng)電源過電壓和過電流限制以 及標(biāo)準(zhǔn)化保護(例如消防安全等級、電氣安全等級、IS0\EN 60601承諾等)。在各種實施例中，CTS 20包括接口連接到手持外殼的可移除換能器模塊200，該 手持外殼具有至少一個控制器按鈕(150和/或160)，使得換能器模塊200和控制器按鈕 (150和/或160)可以使用單手操作。在實施例的一方面中，換能器模塊200為成像功能 和/或處理功能提供超聲波能量。在實施例的另一個方面中，該裝置包括控制器300，該控 制器耦合到手持外殼100并且與換能器模塊200接口連接。在這些實施例的另一方面中， 控制器300控制換能器模塊200的超聲波能量并且接收來自換能器模塊200的信號。控制 器300可以具有為超聲波能量提供功率的電源。在實施例的另一個方面中，該裝置被用于 病人額頭上的美容成像和處理。圖11圖解說明了病人500頭部和臉部區(qū)域中所關(guān)注解剖特征的示意圖，其包括 三叉神經(jīng)502、面部神經(jīng)504、腮腺506以及面部動脈508。在一個實施例中，所關(guān)注的解剖 特征是將被小心處理或注意的區(qū)域、小心處理的區(qū)域或甚至是在處理過程中避開的區(qū)域。 圖12-14圖解說明了一個所關(guān)注區(qū)域65 (下稱“R0I 65”)以及主體500上沿ROI 65的線 23-23剖面組織部分10，例如當(dāng)實施額頭拉皮時可以被用于示例。該剖面組織部分10可以 位于ROI 65中的任意位置，并且在ROI 65中可以是任意方向或任意長度。當(dāng)然，主體500 可以是進行額頭拉皮處理的病人。該剖面組織部分10包括真皮層503中的表面501、脂肪 層505、淺表肌肉腱膜系統(tǒng)507(下稱“SMAS 507”)以及面部神經(jīng)層509。這些層整個的組 合可以被認(rèn)為是皮下組織510。圖14中還顯示了位于表面501之下的處理區(qū)域525。在一 個實施例中，表面501可以是主體500的皮膚的表面。盡管術(shù)語面部肌肉在此可以用作示 例，但發(fā)明人已經(jīng)考慮將本裝置應(yīng)用到人體中的任意組織。在各種實施例中，裝置和/或方 法可以用在面部、頸部、頭部、手臂、腿或身體內(nèi)任意其他位置的肌肉上(或其他組織)。面部肌肉組織能夠收縮和膨脹。骨骼肌是用于產(chǎn)生壓力和張力的纖維組織。例如 前額部位中的骨骼肌可以產(chǎn)生皺眉和皺紋。在額頭或前額內(nèi)存在若干面部肌肉，包括顱頂 肌、皺眉肌以及纖肌。這些面部肌肉負責(zé)前額運動及各種面部表達。除了面部肌肉，額頭部 位中還存在也可以導(dǎo)致額頭的皺紋的其他組織。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供了一種使用一個美容處理系統(tǒng)來對組織進行超聲 波美容處理的方法。超聲波能量可以是聚焦的、未聚焦的或離焦的，并且被施加到包含面部 肌肉組織或真皮層或繃帶中的一個的ROI 65，以實現(xiàn)治療效果，例如使主體500的額頭變緊。在各種實施例中，通過傳統(tǒng)入侵式技術(shù)實施的某些美容過程可以通過將能量(例 如超聲波能量)瞄準(zhǔn)皮下組織510來完成。在一個實施例中，提供了一種非入侵式處理皮 下組織510以實施額頭拉皮的方法。在一個實施例中，通過下述步驟來實施非入侵式額頭 拉皮將超聲波能量施加在沿額頭的特定深度278以消融切割，使組織被再次吸收到身體 內(nèi)，凝結(jié)、移除、操作或麻痹皮下組織510，例如面部肌肉509、額頭內(nèi)的皺眉肌、顱頂肌以及 纖肌，從而減少皺紋。在某些實施例中，超聲波能量沿病人的前額被應(yīng)用到ROI 65。該超聲波能量可以 被施加在特定深度上，并且能夠瞄準(zhǔn)額頭內(nèi)某些皮下組織，例如參照圖12-14，SMAS 507和 /或面部肌肉509。該超聲波能量瞄準(zhǔn)這些組織，并且切割、融化、凝結(jié)、微融化、操作皮下組 織510，和/或使皮下組織510被重新吸收到主體的身體內(nèi)，這非入侵式地實現(xiàn)了額頭拉皮。例如，可以通過將超聲波能量施加在特定深度278來瞄準(zhǔn)并且處理目標(biāo)區(qū)域525 中的皺眉肌?？梢酝ㄟ^按照非入侵式方式施加超聲波能量來融化、凝結(jié)、微融化、成形或操 作該面部肌肉509或其他皮下面部肌肉。具體地說，作為替代在經(jīng)典的或內(nèi)窺鏡的額頭 拉皮過程中切割皺眉肌，可以通過在前額施加超聲波能量來融化、微融化或凝結(jié)目標(biāo)肌肉 509，(例如皺眉肌)而不需要傳統(tǒng)的入侵式技術(shù)。一種方法被配置為按照多種方式對前額部位65中皮下組織510進行目標(biāo)處理，例 如通過使用僅治療、使用治療和監(jiān)測、使用成像和治療或使用治療、成像和監(jiān)測?？梢酝ㄟ^ 在所預(yù)期深度278和位置經(jīng)由各種空間和時間能量設(shè)置提供的超聲波能量來提供組織的 目標(biāo)治療。在一個實施例中，通過使用超聲波成像來清晰地觀看運動的組織，以此實時觀看 運動中的所關(guān)注組織，從而幫助病人前額上ROI 65的瞄準(zhǔn)和處理。因此，實施非入侵式額 頭拉皮的從業(yè)者或用戶可以形象地觀察處理期間發(fā)生在皮下組織510上的運動和改變。圖15至17圖解說明了執(zhí)行額頭拉皮的方法的實施例。其他實施例包括多個處理 深度、三維(3-D)處理以及隨時間的多個處理會話(treatment session)的使用。CTS 20 可以耦合到要處理的ROI 65的組織部分10。在一個實施例中，處理區(qū)域525首先被成像 而后被處理。在一個實施例中，用戶激活成像按鈕150以啟動成像序列。成像可以被顯示 在圖形界面310上。在一個實施例中，可以在觸摸屏315上控制成像序列，該觸摸屏是圖形 界面310的一部分。成像序列開始后，可以在任意時間啟動處理序列。用戶可以在任意時 間激活處理按鈕160，以啟動處理序列。處理和成像可以同時發(fā)生或者依次發(fā)生。例如，用 戶可以成像、處理、成像、處理等。如圖15中示意地所示，處理序列激活了換能器觀0的處 理部分以在表面105之下產(chǎn)生孔隙或損傷550。要注意的是，圖15圖解說明了深度278對 應(yīng)于肌肉深度的一個實施例。在各種實施例中，深度278可以對應(yīng)于任意組織、組織層、皮 膚、真皮、脂肪、SMAS、肌肉或其他組織。要注意的是，如圖所示，所表示的能量50只用于說 明目的。包括圖15-17在內(nèi)的某些附圖顯示了從換能器盒的整個長度(其整個開口，例如 對應(yīng)于行程272)發(fā)出的能量50 ；然而，實際的能量是從例如換能器觀0的實際換能元件的 子長度發(fā)出的。在一個實施例中，換能器觀0的換能元件按線性運動方式被掃描，以覆蓋所 關(guān)注部位，使得在任意時間，能量并非一次來自整個換能器盒的長度。在一個實施例中，CTS 20產(chǎn)生超聲波能量，該超聲波能量被導(dǎo)向到表面501并且 被聚焦在表面501之下。該受控且被聚焦的超聲波能量產(chǎn)生了損傷550，該損傷可以是皮下組織510中的熱凝結(jié)的區(qū)域或空隙。在一個實施例中，發(fā)射的能量50提高了表面501以下 特定深度278上組織的溫度。該組織的溫度可以從約1°C提高到約100°C超過組織的周邊 溫度，或是從約5°C提高到約60°C超過組織的周邊溫度，或是從高于10°C提高到約50°C超 過組織的周邊溫度。在某些實施例中，發(fā)射的能量50瞄準(zhǔn)表面501之下的組織，這進行切 割、融化、凝結(jié)、微融化、操作和/或在表面501下特定深度278處的組織部分10中引起損 傷550。在一個實施例中，在處理序列期間，換能器觀0以特定間隔295沿標(biāo)記為四0的箭 頭所指示的方向運動，從而產(chǎn)生一系列處理區(qū)域254，每個所述處理區(qū)域都接收發(fā)射的能量 50以產(chǎn)生損傷550。例如，發(fā)射的能量50在組織部分10的面部肌肉層509中產(chǎn)生了一系 列損傷陽0。在各種實施例中，發(fā)射能量50在適當(dāng)深度278處的傳遞、分布、時序和能量水平由 發(fā)射器-接收器模塊200通過受控制系統(tǒng)300所控制的操作提供，從而實現(xiàn)受控?zé)釗p傷的 所預(yù)期的治療效果，以處理真皮層503、脂肪層505、SMAS層507以及面部肌肉層509中的 至少一個。在操作期間，還可以沿表面501機械掃描或電子掃描發(fā)射器-接收器模塊200 和/或換能器觀0，以處理延伸的區(qū)域。此外，可以在各種范圍內(nèi)(例如在大約Omm至大約 25mm的寬范圍之間)，適當(dāng)固定到幾個離散的深度，以限于精細范圍(例如近似在約3mm至 約9mm之間)的調(diào)整來適當(dāng)調(diào)整處理深度278的空間控制，和/或在處理期間動態(tài)地調(diào)整 該空間控制，從而處理真皮層503、脂肪層505、SMAS層507以及面部肌肉層509中的至少一 個。在超聲波能量50傳遞到真皮層503、脂肪層505、SMAS層507以及面部肌肉層509中 至少一個之前、期間及之后，可以提供對處理區(qū)域及周圍結(jié)構(gòu)的監(jiān)測，以計劃和評估結(jié)果和 /或經(jīng)由圖形界面310向控制器300及用戶提供反饋。針對SMAS層507及相似肌膜的處理，可以通過溫度約60°C或更高的熱處理來使連 接組織永久性地拉緊。在融化之后，膠原蛋白纖維立即收縮其長度的約30%?？s小的纖維 可以使組織拉緊，其中收縮應(yīng)沿膠原蛋白纖維的主要方向發(fā)生。在整個身體上，膠原蛋白纖 維沿慢性壓力(張力)線形成在連接組織中。在老齡的臉上，SMAS 507部位的膠原蛋白纖 維主要沿重力張力線取向。這些纖維的收縮導(dǎo)致SMAS 507在期望改善因老化而產(chǎn)生的松 弛和下垂的方向上拉緊。該處理包括SMAS507部位的特定部位及類似懸連接組織的融化。此外，SMAS 507的深度和厚度在不同位置是改變的，例如，從大約0. 5mm到大約 5mm或更大。在面部，重要的結(jié)構(gòu)例如神經(jīng)、腮腺、動脈存在于SMAS 507部位之上、之下和 附近。通過CTS 20可以適當(dāng)?shù)赝瓿上率鎏幚?，即對SMAS 507層的部位或其他懸皮下組織 510進行局部加熱從而將溫度從約60°C提高到90°C，而不會嚴(yán)重損壞上面的或末梢/下面 的組織或臨近組織，將治療能量準(zhǔn)確傳遞到SMAS層507，并且在處理之前、期間和之后從所 關(guān)注部位獲得反饋。在各種實施例中，提供了 一種用于對病人進行額頭拉皮的方法。在某些實施例中， 該方法包括將探頭200耦合到病人60的額頭部位65并且對額頭部位的皮下組織510的至 少一部分進行成像，從而確定皮下組織510中的目標(biāo)區(qū)域。在實施例的一方面中，該方法包 括將超聲波能量50引導(dǎo)到皮下組織510中的目標(biāo)區(qū)域525內(nèi)，從而融化目標(biāo)區(qū)域525中的 皮下組織510，這會導(dǎo)致額頭部位65的皮下組織510之上的真皮層503拉緊。在各種實施例中，提供了一種用于拉緊病人60面部區(qū)域上真皮層503的一部分的 方法。在某些實施例中，該方法包括將換能器模塊280插入手持控制器100并在之后將換
30能器模塊200耦合到病人60面部區(qū)域。在一個實施例中，該方法包括激活手持控制器100 上的第一開關(guān)150，以啟動真皮層503之下組織10的一部分的成像序列，而后從成像序列收 集數(shù)據(jù)。在此實施例中，該方法包括由所收集的數(shù)據(jù)計算處理序列，并激活手持控制器100 上的第二開關(guān)160，以啟動處理序列。在該實施例的一個方面中，該方法對病人60的臉部、 頭部、頸部和/或身體的其他部位可以是有用的。參照圖16，在發(fā)射能量已經(jīng)產(chǎn)生損傷550之后，組織10部分的復(fù)原和拉緊開始。 在一個實施例中，空隙或損傷550可以消散在組織10部分的臉部肌肉層509中。例如，臉 部肌肉層509圍繞損傷550運動，以收縮損傷550。最后，身體通過再吸收基本上消除了損 傷550，并且可以增強組織的生長。該運動560使上面各層(例如SMAS 507)在損傷550所 處的位置之上運動570。這繼而導(dǎo)致表面501處的運動580，該運動拉緊表面501。該表面 501處的表面運動580是任意額頭拉皮的目標(biāo)。表面運動580在皮膚表面501上產(chǎn)生了拉 緊效果，這可以為主體500提供更年輕的外表。在各種實施例中，在CTS 20耦合到組織10 部分的過程中可以應(yīng)用一種藥物。該藥物可以由發(fā)射的能量50在目標(biāo)區(qū)域525中激活，而 且可以在空隙或損傷550消散和/或復(fù)原過程中協(xié)助、加速和/或處理空隙或損傷550。所 述藥物包括但不限于透明質(zhì)酸、松香油、維生素(例如維生素C)、礦物質(zhì)(例如銅)和可以 由能量激活和/或?qū)⑹芤嬗谙蚱つw內(nèi)更深滲透的其他化合物及藥品。轉(zhuǎn)到圖18，流程解說明了根據(jù)本發(fā)明各種實施例的一種方法。方法800可以 包括第一步驟801，該步驟是將探頭耦合到額頭部位。例如，步驟801可以包括將發(fā)射器-接 收器模塊200耦合到主體500的R0I65中的組織10的一部分。該步驟801可以包括位于 發(fā)射器-接收器模塊200和組織10的該部分之間的凝膠，該凝膠有助于將探頭耦合到額頭 部位。步驟801可以繼續(xù)進行到步驟802，該步驟是對額頭部位中的皮下組織510進行成 像。步驟802可以包括使用在此所討論的CTS 20對組織10的該部分進行成像。可選地， 在步驟801與步驟802之間可以包括步驟810。步驟810是將藥物應(yīng)用于額頭部位。該藥 物可以是具有活性成分的任意物質(zhì)或材料，所述活性成分可以有助于表面501的拉緊和/ 或有助于表面501以下組織10的一部分中空隙或損傷500的復(fù)原和消散。在一個實施例 中，該藥物還可以充當(dāng)步驟801中有用的耦合凝膠。步驟802進行到步驟803，步驟803是 確定目標(biāo)區(qū)域525。步驟803可以包括檢查步驟802中所生成的圖像，從而協(xié)助確定目標(biāo)區(qū) 域 525。步驟803進行到步驟804，步驟804將能量實施到目標(biāo)區(qū)域525。例如，步驟804可 以被圖解在例如圖15中。要注意的是，圖15圖解說明了深度278對應(yīng)于肌肉深度的一個 實施例。在各種實施例中，深度278可以對應(yīng)于任意組織、組織層、皮膚、真皮、脂肪、SMAS、 肌肉或其他組織。步驟804進行到步驟805，步驟805融化目標(biāo)區(qū)域525中的組織。在各種 實施例中，該“融化”可以是凝結(jié)而不是融化。融化或多或少是瞬時的物理去除，類似于升 華或汽化，而熱凝結(jié)是更為溫和的，因為熱凝結(jié)殺死組織但將其留在原位。步驟805被圖解 在圖15中。要注意的是，圖15圖解說明了深度278對應(yīng)于肌肉深度的一個實施例。在各 種實施例中，深度278可以對應(yīng)于任意組織、組織層、皮膚、真皮、脂肪、SMAS、肌肉或其他組 織。在步驟805中，空隙或損傷550產(chǎn)生在表面501以下的組織10的一部分中。步驟805 進行到步驟806，步驟806拉緊所處理的組織之上或之下的真皮層503。在所示的實施例中， 步驟806僅拉緊組織之上的真皮層，但在各種實施例中，所述的更廣的步驟是可能的。步驟806被圖解在圖17中。例如，由于空隙或損傷550消散或復(fù)原，真皮層503中表面501中的 一個被拉緊。在步驟805和806之間，可以使用可選步驟812。通常，對于使用步驟812，還 必須使用可選步驟810。在步驟812中，所述藥物在目標(biāo)區(qū)域525中被激活。該藥物的激活 可以允許活性成分協(xié)助拉緊融化組織之上真皮層503。例如，活性成分可以有助于空隙或損 傷陽0的復(fù)原和消散。在另一個實施例中，該藥物可以在表面501處或在真皮層503中被 激活，以協(xié)助拉緊。參照圖19，根據(jù)本發(fā)明各種實施例圖解說明了方法900。方法900開始于將換能 器模塊插入手持控制器。例如，方法900可以包括將發(fā)射器-接收器模塊200插入手杖100 內(nèi)。步驟901進行到步驟902，步驟902是將所述模塊耦合到主體的面部區(qū)域。例如，步驟 902可以包括將發(fā)射器-接收器模塊200耦合到主體63的所關(guān)注部位65。步驟902進行 到步驟903，步驟903是激活手持控制器上的第一開關(guān)。例如，步驟903可以包括激活手杖 100上的成像按鈕150。步驟903進行到步驟904，步驟904是啟動成像序列。例如，步驟 904可以包括可以由在此所討論的CTS 20收集的成像序列。步驟904進行到步驟905，步 驟905是收集成像數(shù)據(jù)。步驟905進行到步驟906，步驟906是計算處理序列。在各種實 施例中，針對步驟906所使用的“計算”可以是確定、選擇、選擇預(yù)設(shè)的處理序列和/或選擇 所期望的處理序列。例如，步驟906可以包括控制器300將處理序列下載到手杖100和發(fā) 射器-接收器模塊200。步驟906進行到步驟907，步驟907是激活手持控制器上的第二開 關(guān)。例如，步驟907可以是激活手杖100上的處理按鈕160。步驟907進行到步驟908，步 驟908是執(zhí)行處理序列。例如，步驟908可以是在此所討論的任意處理序列。在其他實施 例中，所示的方法可以更寬，以包括通過任意方法廣義地激活任意位置的開關(guān)，例如在不同 的非限定實施例中，腳踏開關(guān)或控制器300上的開關(guān)。圖20-21圖解說明了如在此之前所述的控制器300的一個實施例的正視圖和側(cè) 視圖。圖22圖解說明了交互式圖形顯示器310的一個實施例，所述交互式圖形顯示器可 以包括允許用戶與CTS 20相交互的觸摸屏顯示器和圖形用戶界面(⑶I)。圖22圖解說明 了交互式圖形顯示器310的實施例的通用示例，該交互式圖形顯示器可以包括系統(tǒng)功能標(biāo) 牌1000、治療控制1010、成像控制1020、區(qū)域控制1030、病人總線計數(shù)1040、處理區(qū)域線數(shù) 1050、系統(tǒng)狀態(tài)1060、探頭信息區(qū)域1070、頭信息1080和/或成像-處理區(qū)域1090。系統(tǒng)功能標(biāo)牌1000反映了系統(tǒng)功能的各方面。在一個實施例中，交互式圖形顯示 器310具有一個或多于一個通用功能。在各種實施例中，交互式圖形顯示器310具有兩個、 三個、四個或更多通用功能。在一個實施例中，交互式圖形顯示器310具有三個通用功能 計劃功能、成像/處理功能和設(shè)置功能。在一個實施例中，所述計劃功能包含在計劃處理中 有幫助的控制和信息，其可以自動設(shè)置治療控制。在一個實施例中，該計劃功能可以顯示各 個處理區(qū)域的全貌以及針對各自的建議的處理參數(shù)。例如，處理這類區(qū)域(如前額、左或右 太陽穴、左或右耳廓、左或右脖頸、頌下隙以及左或右臉頰)的參數(shù)可以顯示所建議的發(fā)射 器-接收器模塊200列表能量水平以及所建議的處理線數(shù)。某些區(qū)域可以包括用于處理協(xié) 議選擇的協(xié)議列表、協(xié)議所允許的處理區(qū)域列表以及由于錯誤的換能器而不能被選擇的不 允許區(qū)域(其可以變灰)。在一個實施例中，成像/處理功能包含對軟組織成像及處理相 關(guān)軟組織所需的控制和協(xié)議信息。在各種實施例中，啟動屏幕可以包括病人和/或設(shè)備數(shù) 據(jù)。在一個實施例中，成像/處理功能可以包括主啟動屏幕。在一個實施例中，成像/處理功能可以被配置為用于前額。設(shè)置功能允許用戶輸入、儲存、追蹤和/或打印掃描功能以外 的病人處理信息，而且可以包括以下這類信息，如病人和設(shè)備信息、結(jié)束處理、處理記錄、圖 像、幫助、容積和系統(tǒng)關(guān)閉控制和對話。治療控制1010可以設(shè)置聲能量等級、間距以及長度，所述間距用于設(shè)置微凝結(jié)區(qū) 域間距離，所述長度可以設(shè)置處理線最大距離和類似信息。成像控制1020可以包括標(biāo)記器(未掃描)、顯示器(正在掃描)、圖像和掃描信息。 所述標(biāo)記器可以包括顯示卡尺的距離圖標(biāo)和用于注釋的文字。該顯示器可以增加或減小亮 度或其他顯示相關(guān)的特性。圖像圖標(biāo)可以附有處理標(biāo)尺或儲存圖像。掃描按鈕可以開始或 停止針對成像目的和類似信息的掃描。區(qū)域控制1030啟動圖像之下的對話以選擇組織區(qū)域。病人總線數(shù)1040保持跟蹤 所提供處理線的累積數(shù)量以及類似信息。處理區(qū)域線數(shù)1050指明了處理的區(qū)域，如前額或 頌下隙等，并且可以顯示提供到用于所建議的線的區(qū)域或協(xié)議的線以及類似的信息。系統(tǒng) 狀態(tài)1060可以顯示系統(tǒng)就緒、處理中或其他取決于模式的系統(tǒng)消息以及類似的信息。探頭 信息區(qū)域1070可以顯示所附著的換能器的名字、該換能器的處理深度和線數(shù)對(vs.)換能 器的總線容量以及類似的信息。頭信息1080可以包括設(shè)備、臨床醫(yī)師、病人姓名以及病人 識另U、日期和時間以及類似的信息。成像-處理區(qū)域1090可以包括超聲波圖像、具有Imm 刻度線或其他測量尺度的水平或垂直(深度)的標(biāo)尺、指示處理的間距、長度和深度的處理 標(biāo)尺以及其他類似的信息。使用還允許成像的處理系統(tǒng)的一個益處或優(yōu)勢是，用戶可以通過確保沒有暗的豎 條(其指示換能器面與病人之間的氣囊)來檢驗在換能器與皮膚間存在充分耦合(例如通 過在發(fā)射器-接收器模塊200與皮膚之間使用耦合凝膠)。耦合的缺乏可以導(dǎo)致未適當(dāng)處 理的區(qū)域。糾正行動可以包括安置更多耦合超聲波凝膠以確保裝置與病人間適當(dāng)?shù)慕佑|和
ififn。治療處理可以通過按下手杖100上的處理按鈕160啟動。在一個實施例中，指示器 155將顯示黃光以指示系統(tǒng)處于“處理”狀態(tài)。當(dāng)傳遞能量50時，發(fā)出連續(xù)音調(diào)，并且黃色 “處理”線在屏幕上將前進超過綠色“就緒”處理線。為了在相同的處理區(qū)域中傳遞下一個 能量線，用戶可以使換能器前進約l_6mm或約2-3mm(取決于處理、區(qū)域等)到達相鄰組織， 并且再次按下處理按鈕160。在各種實施例中，在傳遞能量50的前線之間可以經(jīng)過時間周 期。在各種實施例中，所述時間周期可以是1秒、5秒、10秒或任意其他時長。在一個實施 例中，如果在傳遞能量50的前線之間已經(jīng)經(jīng)過五秒或十秒(或一些其他時長)，則用戶可以 按下手杖100上的成像按鈕150，以恢復(fù)“就緒”狀態(tài)，并且按下與之相鄰的處理按鈕160。 處理可以照此方式繼續(xù)直到已經(jīng)傳遞了所建議的線數(shù)(如屏幕底部和中央所示)。在一個 實施例中，當(dāng)傳遞了正確的線數(shù)時，則線計數(shù)顏色由橙色變?yōu)榘咨?。在一個實施例中，設(shè)置功能允許用戶導(dǎo)出圖像。所儲存的圖像被列在底部對話框 中，并且最近的用戶所選擇的圖像顯示在其上方。如果連接有外部存儲裝置和/或打印機， 則分別啟用圖像文件導(dǎo)出和/或打印。在一個實施例中，設(shè)置功能允許用戶輸出記錄。在某些實施例中，交互式圖形顯示器310可以顯示錯誤消息以指示適當(dāng)?shù)挠脩繇?應(yīng)，例如在一個實施例中是錯誤消息。參考的引用在此不構(gòu)成如下承認(rèn)，即這些參考是現(xiàn)有技術(shù)或與在此所公開的教導(dǎo)
33的專利性有關(guān)。出于所有目的，說明書的說明部分中引用的所有參考通過引用以其整體合 并到此。如果所包括的參考、文獻以及類似資料中的一個或多個與本申請不同或矛盾，包括 但不限于所定義的術(shù)語、術(shù)語使用、所描述的技術(shù)等，本申請。 在此所述的一些實施例和示例是示例且并非意在限制對這些發(fā)明的成分和方法 的全部范圍的描述。可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)進行一些實施例、材料、成分及方法的等效改 變、修改和變型，其具有基本類似的結(jié)果。
權(quán)利要求
1.一種用于美容處理中的手杖，所述杖包括可操作地控制超聲波成像功能以便提供超聲波成像的第一控制裝置； 可操作地控制超聲波處理功能以便提供超聲波處理的第二控制裝置； 運動機構(gòu)，其被配置為引導(dǎo)對個體熱損傷的線性序列的超聲波處理；以及 至少第一和第二可移除換能器模塊，其中所述第一和第二換能器模塊被配置為用于超聲波成像和超聲波處理兩者， 其中所述第一和第二換能器模塊被配置為可互換地耦合到所述手杖， 其中所述第一換能器模塊被配置為將超聲波治療應(yīng)用到組織的第一層， 其中所述第二換能器模塊被配置為將超聲波治療應(yīng)用到組織的第二層，其中所述組織 的第二層處于與所述組織的第一層不同的深度，以及其中所述第一和第二換能器模塊被配置為可操作地耦合到所述第一控制裝置、所述第 二控制裝置和所述運動機構(gòu)中的至少一個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手杖，還包括第三換能器模塊，所述第三換能器模塊被配置 為將超聲波治療應(yīng)用到組織的第三層，其中所述組織的第三層處于與所述組織的第一或第 二層不同的深度。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的手杖，其中所述第一和第二換能器模塊被配置為 提供可變的深度處理，并且所述運動機構(gòu)被配置為沿單個深度水平提供可變的處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手杖，其中所述第一控制裝置和所述第二控制裝置中的至少 一個由控制模塊激活，其中所述控制模塊包括處理器和圖形用戶界面，用于控制所述第一 和第二換能器模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手杖，其中所述個體熱損傷的線性序列具有從大約0.Olmm到 大約25mm范圍的處理間距。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手杖，其中所述運動機構(gòu)被配置為被編程以在所述個體熱損 傷之間提供可變的間距。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手杖，其中所述個體熱損傷是不連續(xù)的或重疊的。
8.一種使用權(quán)利要求1所述的手杖對主體執(zhí)行美容過程的方法，其中所述方法包括 用所述第一換能器模塊對所述主體上的第一目標(biāo)區(qū)域進行超聲波成像；用所述第一換能器模塊在所述第一組織深度對所述主體上的所述第一目標(biāo)區(qū)域進行 超聲波處理，其中所述處理包括由所述運動機構(gòu)自動選擇的、穿過所述第一目標(biāo)區(qū)域的多 個處理線；用所述第二換能器模塊交換所述第一換能器模塊； 用所述第二換能器模塊對所述主體上的第二目標(biāo)區(qū)域進行超聲波成像； 用所述第二換能器模塊在所述第二組織深度對所述主體上的所述第二目標(biāo)區(qū)域進行 超聲波處理，其中所述處理包括由所述運動機構(gòu)自動選擇的、穿過所述第二目標(biāo)區(qū)域的多 個處理線；其中所述第一和第二目標(biāo)區(qū)域位于所述主體的單個表面下。
9.一種用于美容處理中的手杖，所述杖包括 可操作地控制超聲波成像功能的第一控制裝置； 可操作地控制超聲波處理功能的第二控制裝置；被配置為行進通過液密密封的運動機構(gòu)，其中所述運動機構(gòu)被配置為用所述第二控制裝置生成個體熱損傷的序列；以及 換能器模塊，其中所述換能器模塊可操作地耦合到所述第一控制裝置、所述第二控制裝置和所述運 動機構(gòu)中的至少一個，以及其中所述換能器模塊在機械上和電氣上與所述第一控制裝置、所述第二控制裝置和所 述運動機構(gòu)中的至少一個可分離。
10.一種美容成像和處理系統(tǒng)，包括 手杖，其包括至少一個手動激活的控制器；換能器模塊，其包括超聲波換能器和可耦合到所述手杖的至少一個接口，其中所述超 聲波換能器被配置為用于超聲波成像和超聲波處理兩者；運動機構(gòu)，其可操作地移動所述換能器模塊中的所述超聲波換能器； 控制模塊，其耦合到所述手杖并且包括用于控制所述換能器模塊的圖形用戶界面；以及其中將所述手杖耦合到所述控制模塊的所述接口在所述手杖和所述控制模塊之間傳遞信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，還包括耦合到所述手杖和所述可移除換能器模塊中 的一個的至少一個傳感器。
12.一種用于美容處理中的杖，所述杖包括 可操作地控制成像功能的第一控制裝置； 可操作地控制處理功能的第二控制裝置； 狀態(tài)指示器；用于功率的輸入； 針對至少一個信號的輸出； 運動機構(gòu)；以及可移除換能器模塊，其可操作地耦合到所述第一控制裝置、所述第二控制裝置和所述 運動機構(gòu)中的至少一個。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的杖，還包括鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)可移除地將所述換能 器模塊固定在所述杖中。
14.根據(jù)權(quán)利要求12-13中任一項所述的杖，還包括用于傳輸所述輸入和所述輸出中 至少一個的電纜。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的杖，還包括可操作地與所述電纜接口連接的控制器，所述 控制器具有用于控制所述可移除換能器模塊的圖形用戶界面。
16.根據(jù)權(quán)利要求12-14中任一項所述的杖，其中所述換能器模塊具有耦合到所述第 一控制裝置的第一換能器和耦合到所述第二控制裝置的第二換能器。
17.一種用于美容處理的裝置，所述裝置包括可移除換能器模塊，其接口連接到手持外殼，所述手持外殼具有至少一個控制器按鈕， 使得所述換能器模塊和所述至少一個控制器按鈕可以使用單手操作，所述換能器模塊為處 理功能提供超聲波能量；以及控制器，其耦合到所述手持外殼并且接口連接到所述換能器模塊，所述控制器控制所 述超聲波能量并且從所述換能器模塊接收至少一個信號，所述控制器具有至少為所述超聲 波能量可操作地提供功率的電源。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中所述控制器還包括用于控制所述換能器模塊以 及用于觀看來自所述換能器模塊的所述至少一個信號的圖形用戶界面。
19.根據(jù)權(quán)利要求17-18中任一項所述的裝置，其中所述手持外殼還包括可操作地移 動所述換能器模塊中的換能器的運動機構(gòu)，所述運動機構(gòu)由所述控制器控制。
20.根據(jù)權(quán)利要求17-19中任一項所述的裝置，其中所述至少一個控制器按鈕包括控 制所述成像功能的第一控制器按鈕和控制所述處理功能的第二控制按鈕。
21.根據(jù)權(quán)利要求17-20中任一項所述的裝置，其中所述處理功能是臉部拉皮、額頭拉 皮、下顎拉皮、皺紋減少、疤痕減少、紋身消除、靜脈消除、日曬斑消除和粉刺處理中的至少 一個。
22.—種執(zhí)行美容處理的方法，所述方法包括 將換能器模塊插入手持控制器中；將所述換能器模塊耦合到所述主體的臉部區(qū)域；激活所述手持控制器上的第一開關(guān)，從而可操作地啟動真皮層下一部分組織的成像序列；從所述成像序列收集數(shù)據(jù)； 由所述數(shù)據(jù)計算處理序列；以及激活所述手持控制器上的第二開關(guān)，從而可操作地啟動所述處理序列。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，還包括從所述換能器模塊中的第一換能器發(fā)射第一 超聲波能量，從而為所述成像序列可操作地提供源。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，還包括從所述換能器模塊中的第二換能器發(fā)射第二 超聲波能量，從而為所述處理序列可操作地提供源。
25.根據(jù)權(quán)利要求22-24中任一項所述的方法，還包括收緊主體臉部、頭部或頸部區(qū)域 上所述真皮層的一部分。
26.根據(jù)權(quán)利要求22-25中任一項所述的方法，其中所述換能器模塊允許所述處理序 列在真皮層下的固定深度。
27.根據(jù)權(quán)利要求22-26中任一項所述的方法，其中執(zhí)行所述美容處理的方法不是醫(yī) 學(xué)行為。
28.一種用于美容處理中的手杖，所述杖包括可操作地控制超聲波成像功能以便提供超聲波成像的第一控制裝置； 可操作地控制超聲波處理功能以便提供超聲波處理的第二控制裝置； 運動機構(gòu)，其被配置為弓I導(dǎo)對個體熱損傷的序列的超聲波處理；以及 可移除換能器模塊，其中所述可移除換能器模塊被配置為用于超聲波成像和超聲波處理兩者， 其中所述可移除換能器模塊被配置為可互換地耦合到所述手杖， 其中所述可移除換能器模塊被配置為可操作地耦合到所述第一控制裝置、所述第二控 制裝置和所述運動機構(gòu)中的至少一個；以及其中所述可移除換能器模塊被配置為以第一超聲波參數(shù)和第二超聲波參數(shù)應(yīng)用超聲 波治療。
29.一種用于美容處理中的手杖，所述杖包括至少一個控制裝置，其可操作地控制超聲波成像功能以便提供超聲波成像并且可操作 地控制超聲波處理功能以便提供超聲波處理；運動機構(gòu)，其被配置為弓I導(dǎo)對個體熱損傷的序列的超聲波處理；以及 換能器模塊，其中所述換能器模塊被配置為用于超聲波成像和超聲波處理兩者，其中所述換能器模塊被配置為可操作地耦合到所述至少一個控制裝置和所述運動機構(gòu)；其中所述換能器模塊被配置為以第一超聲波參數(shù)和第二超聲波參數(shù)應(yīng)用超聲波治療。
30.根據(jù)權(quán)利要求觀或四所述的手杖，其中所述第一和第二超聲波參數(shù)選自于如下組 成的群組中可變深度、可變頻率和可變幾何形狀。
31.根據(jù)權(quán)利要求觀-30中任一項所述的手杖，還包括第二換能器模塊。
全文摘要
本發(fā)明的實施例提供了皮膚病學(xué)美容處理和成像系統(tǒng)及方法。在某些實施例中，系統(tǒng)(20)包括具有至少一個手指激活控制器(150，160)的手杖(100)和具有超聲波換能器(280)的可移除換能器模塊(200)。在某些實施例中，系統(tǒng)(20)可以包括控制模塊300和接口(130)，該控制模塊耦合到手杖(100)并且具有用于控制可移除換能器模塊(200)的圖形用戶界面，該接口將手杖(100)耦合到控制模塊(300)。接口(130)可以向手杖提供功率或者可以將信號從手杖傳輸?shù)娇刂颇K。在某些實施例中，美容處理系統(tǒng)(20)可以用在對病人面部、頭部、頸部和/或其他部分中的至少一部分的美容過程中。
文檔編號A61B8/00GK102112059SQ200980130571
公開日2011年6月29日 申請日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月6日
發(fā)明者I·S·梅金, M·H·斯萊頓, P·G·巴特 申請人:奧賽拉公司