專利名稱：一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的膠囊內(nèi)鏡采用與普通民用無(wú)線頻段不同的傳輸頻率，同時(shí)在檢查時(shí)采用簡(jiǎn) 易的腰帶或是帶有天線陣列的圍裙或是簡(jiǎn)易馬甲；這樣雖然可以勉強(qiáng)避免由于頻段相同所 帶來(lái)的干擾，但這也是非常被動(dòng)的。眾所周知，現(xiàn)實(shí)的環(huán)境中，不僅存在著眾多人為制造的 電磁波，自然界也會(huì)產(chǎn)生大量的令人難以捉摸的電磁波和其他未知或是已知的磁場(chǎng)。在這 樣一個(gè)復(fù)雜的環(huán)境內(nèi)，作無(wú)線膠囊內(nèi)鏡檢查，很難確保膠囊內(nèi)鏡產(chǎn)生的信號(hào)或是對(duì)其控制 的信號(hào)完全不受到其他未知因素的干擾，在大量使用無(wú)線頻率的城市中，這種干擾的問(wèn)題 幾乎不可避免。另一方面，由于膠囊內(nèi)鏡采用了特殊的頻段(頻率)使得產(chǎn)品的高頻芯片需 要特別定制，而且還需要對(duì)占用的特殊頻段進(jìn)行使用申請(qǐng)，這大大提高了膠囊內(nèi)鏡的成本， 然而過(guò)高的成本不利于產(chǎn)品的普及推廣。 現(xiàn)有的臨床使用膠囊內(nèi)鏡都僅僅帶有檢查的功能，還無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)病變組織的活 檢，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)病變部位的施藥治療等。同時(shí)現(xiàn)有膠囊內(nèi)鏡只能依靠消化系統(tǒng)的自身蠕 動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)膠囊內(nèi)鏡在消化系統(tǒng)內(nèi)的移動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)膠囊內(nèi)鏡在消化系統(tǒng)內(nèi)的行動(dòng)控制 等。另一方面，現(xiàn)有的膠囊內(nèi)鏡都采用了電池作為膠囊內(nèi)鏡的電源，由于電池的本身特性， 即便是在膠囊內(nèi)鏡的非待機(jī)和停機(jī)狀態(tài)下，電池也會(huì)自我消耗一部分電能，這種特性使膠 囊內(nèi)鏡通常在工作中，電量不夠使用，從而造成漏檢的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種降低膠囊內(nèi)鏡 的硬件成本，提高膠囊內(nèi)鏡的普及和推廣率，并提供一個(gè)膠囊內(nèi)鏡工作時(shí)不受外界因素干 擾同時(shí)也不對(duì)外界環(huán)境產(chǎn)生干擾的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)。 本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型包括膠囊內(nèi)鏡、隨身數(shù)據(jù)記錄儀和 具有綜合工作性能的圖像工作站，所述膠囊內(nèi)鏡與所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀通過(guò)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行 雙向通訊，所述的定位系統(tǒng)與所述數(shù)據(jù)記錄儀連接，所述膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括穿在人體上 并且能夠營(yíng)造出一個(gè)獨(dú)立的屏蔽環(huán)境的屏蔽服，所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)置在所述屏蔽服內(nèi) 所述膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括根據(jù)實(shí)際需要選用的腰帶，所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀連接所 述腰帶固定在所述屏蔽服內(nèi)側(cè)。 所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)、光學(xué)前端、攝像模組、RFID標(biāo)簽、外殼、電源、功能控制 板，所述遮光環(huán)鑲嵌在所述光學(xué)前端內(nèi)部，所述光學(xué)前端對(duì)稱設(shè)置在所述外殼的前端和后 端構(gòu)成了封閉的空腔或是所述光學(xué)前端設(shè)置在所述外殼的前面，所述空腔內(nèi)設(shè)置有所述攝 像模組，所述攝像模組與所述功能控制板連接，所述RFID標(biāo)簽緊貼所述外殼內(nèi)壁，所述電 源設(shè)置在所述外殼內(nèi)部并且與所述功能控制板連接。
4[0008] 所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)、光學(xué)前端、攝像模組、藥倉(cāng)密封圈、藥倉(cāng)、活塞密封套、 活塞、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、RFID標(biāo)簽、電源、功能控制板、外殼、推動(dòng)電機(jī)、推動(dòng)器，所述RFID標(biāo)簽緊貼 所述外殼內(nèi)壁，所述遮光環(huán)鑲嵌在所述光學(xué)前端內(nèi)部，所述光學(xué)前端、所述推動(dòng)器分別設(shè)置 在所述外殼兩端，所述推動(dòng)電機(jī)、所述功能控制板、所述電源、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述活塞、所 述活塞密封套、所述藥倉(cāng)、所述藥倉(cāng)密封圈、所述攝像模組依次設(shè)置在所述外殼內(nèi)部，所述 推動(dòng)電機(jī)與所述推動(dòng)器連接，所述光學(xué)前端上設(shè)置有噴藥孔，在所述噴藥孔內(nèi)設(shè)置有螺旋 藥液分流器，所述藥倉(cāng)與所述遮光環(huán)之間設(shè)置有一條藥液注入通道。 所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)、光學(xué)前端、攝像模組、微孔超聲片、藥倉(cāng)、活塞密封套、 超聲波發(fā)生器組件、RFID標(biāo)簽、電源、功能控制板、外殼、推動(dòng)電機(jī)、推動(dòng)器，所述RFID標(biāo)簽 緊貼所述外殼內(nèi)壁，所述遮光環(huán)鑲嵌在所述光學(xué)前端內(nèi)部，所述光學(xué)前端、所述推動(dòng)器分別 設(shè)置在所述外殼兩端，所述光學(xué)前端上設(shè)置有噴藥孔，所述推動(dòng)電機(jī)、所述功能控制板、所 述電源、超聲波發(fā)生器組件、活塞密封套、藥倉(cāng)、微孔超聲片、攝像模組依次設(shè)置在所述外殼 內(nèi)部，所述藥倉(cāng)與所述遮光環(huán)之間設(shè)置有一條藥液注入通道。 所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)、光學(xué)前端、電磁線圈、鏡頭及照明組件、針筒滑套、注射 針頭、注射針筒、活塞密封套、磁體活塞、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、扁平電磁線圈、電源、功能控制板、外殼、 推動(dòng)電機(jī)、推動(dòng)器、RFID標(biāo)簽，所述RFID標(biāo)簽緊貼所述外殼內(nèi)壁，所述遮光環(huán)鑲嵌在所述光 學(xué)前端內(nèi)部，所述光學(xué)前端、所述推動(dòng)器分別設(shè)置在所述外殼兩端，所述推動(dòng)電機(jī)、所述功 能控制板、所述電源、所述扁平電磁線圈、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述磁體活塞、所述活塞密封套、 所述注射針筒、所述針筒滑套、所述鏡頭及照明組件、所述電磁線圈依次設(shè)置在所述外殼內(nèi) 部，所述光學(xué)前端上設(shè)置有與所述注射針頭相適配的通孔，所述注射針筒與所述遮光環(huán)之 間設(shè)置有一條藥液注入通道，所述藥液注入通道一端連通所述注射針筒，另一端被所述遮 光環(huán)封閉。 本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型包括膠囊內(nèi)鏡、隨身數(shù)據(jù)記錄儀、定位系統(tǒng) 和具有綜合工作性能的圖像工作站，所述膠囊內(nèi)鏡與所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀通過(guò)無(wú)線信號(hào)進(jìn) 行雙向通訊，所述膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括穿在人體上并且能夠營(yíng)造出一個(gè)獨(dú)立的屏蔽環(huán)境的 屏蔽服，所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)置在所述屏蔽服內(nèi)側(cè)，本實(shí)用新型采用了普通通用頻段的 高頻IC來(lái)進(jìn)行內(nèi)鏡檢查時(shí)的信號(hào)傳遞，由于采用的是公開(kāi)的通用頻段(如1. 2G或是2. 4G 或5. 8G)，使得產(chǎn)品所使用的相關(guān)元件容易得到，使成本也大為下降；另一方面，使用公開(kāi) 的通用頻段，產(chǎn)品不需要對(duì)特殊頻段的占用而特別申請(qǐng)和其他繁瑣的認(rèn)證，同時(shí)為了確保 內(nèi)鏡檢查時(shí)的信號(hào)不受外界因素的干擾，也避免內(nèi)鏡的信號(hào)對(duì)外界產(chǎn)生未知的干擾，所以 本實(shí)用新型可以降低膠囊內(nèi)鏡的硬件成本，提高膠囊內(nèi)鏡的普及和推廣，以及膠囊內(nèi)鏡產(chǎn) 生的信號(hào)不會(huì)受到外界因素干擾。

圖1是本實(shí)用新型屏蔽服的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型腰帶的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3、圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5、圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7、圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖9、圖IO是本實(shí)用新型實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11是是本實(shí)用新型射像模組熒光LED燈和白光LED燈的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12是是本實(shí)用新型射像模組熒光LED燈的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖11、圖12所示，本實(shí)用新型包括膠囊內(nèi)鏡、隨身數(shù)據(jù)記錄 儀111和具有綜合工作性能的圖像工作站，所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀111內(nèi)部設(shè)置有膠囊內(nèi)鏡 定位系統(tǒng)，所述膠囊內(nèi)鏡與所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接，所述膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還 包括穿在人體上并且能夠營(yíng)造出一個(gè)獨(dú)立的屏蔽環(huán)境的屏蔽服112，本實(shí)用新型為患者提 供一個(gè)可根據(jù)患者身材情況進(jìn)行調(diào)節(jié)的完全屏蔽的所述屏蔽服112。在患者進(jìn)行檢查時(shí)，根 據(jù)患者的實(shí)際情況，可將用于膠囊內(nèi)鏡定位的定位系統(tǒng)和用于圖像等信息記錄的記錄儀器 以及備用電池組放置在腰帶113中，并將所述腰帶113系在患者腰間，然后穿上全屏蔽的所 述屏蔽服112。(或者是定位系統(tǒng)和用于圖像等信息記錄的記錄儀器以及電池組被固定在 所述屏蔽服112的內(nèi)部一個(gè)不妨礙人行動(dòng)的某個(gè)地方，這樣在檢查時(shí)直接穿上所述屏蔽服 112即可)。在穿好所述屏蔽服112后，患者可在醫(yī)師的指導(dǎo)下服下膠囊內(nèi)鏡，檢查工作即 可開(kāi)始。所述屏蔽服112上帶有特別固定的普通視頻輸出口和用于與內(nèi)鏡圖像工作站相互 通訊的USB 口，如果需要進(jìn)行實(shí)時(shí)觀看內(nèi)鏡檢查的情況，則只需要連上USB 口到工作站，即 可進(jìn)行實(shí)時(shí)觀看或者進(jìn)行相關(guān)的控制等。(也可通過(guò)屏蔽服上所預(yù)留的視頻輸出口，與監(jiān)視 器或者電視機(jī)連接，就可以實(shí)時(shí)觀看到內(nèi)鏡所檢查的情況，這降低了對(duì)終端監(jiān)看設(shè)備的要 求)。由于屏蔽所述屏蔽服112的存在，有效的阻斷了外界電磁信號(hào)和其他未知磁場(chǎng)對(duì)膠囊 內(nèi)鏡的干擾，同時(shí)也阻斷了膠囊內(nèi)鏡對(duì)其他設(shè)備的干擾，對(duì)患者在檢查期間所處的環(huán)境要 求就大大的降低，增加了產(chǎn)品使用的靈活性。在現(xiàn)有的膠囊內(nèi)鏡的產(chǎn)品中，雖然已經(jīng)有的也 配備了手持的實(shí)時(shí)監(jiān)看設(shè)備，但基本都是采用直接接收膠囊內(nèi)鏡的無(wú)線信號(hào)，這對(duì)于使用 環(huán)境有相對(duì)嚴(yán)格的要求，因?yàn)樗鼧O有可能會(huì)受到其他無(wú)線信號(hào)的干擾，而采用了全屏蔽的 檢查服裝，視頻信號(hào)是由視頻線傳輸出來(lái)的，其信號(hào)極其穩(wěn)定。另一方面，由于全屏蔽服的 存在，創(chuàng)造了一個(gè)與外界電磁環(huán)境相對(duì)獨(dú)立的空間，使這個(gè)潔凈的電磁環(huán)境為采用其他特 殊的用于定位和控制的方式都變得更加穩(wěn)定。為膠囊內(nèi)鏡的進(jìn)一步發(fā)展提供了外界控制檢 測(cè)等的升級(jí)環(huán)境。 所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)1、光學(xué)前端2、攝像模組3、RFID標(biāo)簽4、外殼5、電源6、 功能控制板7。所述膠囊內(nèi)鏡的前端帶有所述攝像模組3，或者前端和后端都帶有一套獨(dú)立 的攝像模組3，所述攝像模組3均采用微光型感光元件，不同的當(dāng)采用兩套所述攝像模組3 時(shí)，前端采用的是白光LED燈114，后端采用的是熒光LED燈115，前端所述攝像模組3通常 為常開(kāi)，后端所述攝像模組3則根據(jù)需要由外部控制其工作狀態(tài)，可為常開(kāi)、可為按設(shè)定時(shí) 間打開(kāi)、也可為拍照等。在工作時(shí)，前端進(jìn)行實(shí)時(shí)的視頻錄制，后端根據(jù)需要進(jìn)行拍攝等特 定的工作方式；前端攝取的是正常的視頻，后端則是提供的熒光效果的影像，前后兩端工作 時(shí)所產(chǎn)生的視頻信號(hào)或者其他信號(hào)分別由所述功能控制板7上的高頻部分按設(shè)計(jì)好的不 同通道發(fā)射出來(lái)。當(dāng)前端所攝到圖像經(jīng)過(guò)F型天線傳輸給所述隨身記錄儀111，所述隨身記 錄儀111中的檢測(cè)程序?qū)⒆詣?dòng)對(duì)所產(chǎn)生的圖像進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)圖像的導(dǎo)常點(diǎn)超過(guò)設(shè)定值，檢測(cè)程序?qū)⒌贸鲆粋€(gè)控制結(jié)果，并轉(zhuǎn)成控制信號(hào)通過(guò)無(wú)線遙控系統(tǒng)，對(duì)膠囊內(nèi)鏡進(jìn)行控制開(kāi) 啟定后端的攝像模組與疑似病灶部位進(jìn)行錄像或拍照。這種帶有前位兩端拍攝功能和白光 燈，熒光燈的設(shè)計(jì)大大提高了對(duì)患者的檢率，降低了漏檢的可能。 本實(shí)施例采用了兩種不同的特殊光照一種為白光、一種為熒光。白光燈照作為通 用的攝制照明，熒光燈照作為白光燈照的一種補(bǔ)充，全部白光LED燈，采用4-8顆環(huán)繞所述 攝像模組3均勻?qū)ΨQ排列，它提供的是超白的攝制照明燈光；也可以采用白光LED燈114和 熒光LED燈115交錯(cuò)排列，工作時(shí)通常所述白光LED燈114根據(jù)需要常亮或是間歇發(fā)光，所 述熒光LED燈115是作為補(bǔ)充的燈照，它在攝像機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似病灶時(shí)，由外部人為控制或是由 所述隨身記錄儀lll自動(dòng)控制發(fā)光，進(jìn)行視頻熒光下的視頻錄制或拍照。膠囊內(nèi)鏡只采用 單一的攝像模組3時(shí)，通常使用這種白光LED燈和熒光LED燈交錯(cuò)排列的特殊照明方式。 光學(xué)的干擾處理本實(shí)施例加入了一個(gè)采用不透光的醫(yī)用材料的遮光環(huán)l，它是 采用所述光學(xué)前端2在注塑加工成型的時(shí)候，鑲嵌在光學(xué)前端內(nèi)的。由于所述光學(xué)前端2 是透明的，其本身也是一個(gè)導(dǎo)光的器件，光線透過(guò)該器件的時(shí)候，如果所述光學(xué)前端2沒(méi)有 不透明的物體的阻隔，根據(jù)光線的特性，光線會(huì)在透明物件內(nèi)部進(jìn)行折射，反射，衍射等，由 于所述攝像模組3處于所述光學(xué)前端2的內(nèi)部，感光元件低于所述光學(xué)前端2的內(nèi)面，這不 可避免的會(huì)使得部分光線進(jìn)入成像器件上，造成圖像發(fā)白等一些問(wèn)題。在加入了所述遮光 環(huán)1后，這有效的阻斷了 LED燈光對(duì)所述攝像模組3的光學(xué)干擾，為所述攝像模組3內(nèi)的感 光元件提供了 一個(gè)良好的暗箱效果。 FPC柔性集成天線 本實(shí)施例采用了厚度僅為O. 2mm左右的FPC柔性線路板，將RFID標(biāo)簽4、無(wú)線高頻 F型收發(fā)天線、中間連接線路都印制在這片F(xiàn)PC柔性線路板上，生產(chǎn)時(shí)將柔性線路板巻成圓 形，裝入膠囊內(nèi)鏡主體殼內(nèi)，并采用特殊工藝將其壓合在膠囊內(nèi)鏡的內(nèi)壁，使其牢牢的貼合 在殼體內(nèi)壁。這種設(shè)計(jì)使得收發(fā)天線和RFID標(biāo)簽的有效面積保持最大，確保了各種信號(hào)的 有效傳遞。同時(shí)為膠囊內(nèi)鏡的有限空間提供更大的有效利用率。 本實(shí)施例的膠囊內(nèi)鏡都采用了兩種外部控制方式， 一種是RFID標(biāo)簽(RFID讀寫(xiě) 器)， 一種是數(shù)字加密無(wú)線遙控控制。RFID標(biāo)簽的主要用途是用于檢測(cè)膠囊內(nèi)鏡在消化系 統(tǒng)內(nèi)的位置；數(shù)字加密無(wú)線遙控控制主要是用于控制膠囊內(nèi)鏡的燈光調(diào)節(jié)、行進(jìn)速度、放大 倍數(shù)、是否釋藥、攝像、拍照、取樣等工作狀態(tài)。本設(shè)計(jì)采用所述RFID標(biāo)簽4與數(shù)字加密無(wú) 線遙控控制配合使用。本實(shí)施例采用了從待機(jī)——工作——待機(jī)循環(huán)控制的模式，這種模 式旨在節(jié)省膠囊內(nèi)鏡進(jìn)入人體后的電量。病人經(jīng)過(guò)前期的診斷，已經(jīng)初步確定患病部分的 大體位置，可采用待機(jī)、工作循環(huán)控制模式的膠囊內(nèi)鏡來(lái)進(jìn)行檢查。當(dāng)病人剛剛吞下膠囊內(nèi) 鏡時(shí)，膠囊內(nèi)鏡是處于待機(jī)的狀態(tài)，膠囊內(nèi)鏡移行到病灶前的指定區(qū)域時(shí)，通過(guò)在此處身體 表面所粘貼的RFID讀寫(xiě)天線檢測(cè)到膠囊內(nèi)鏡，隨身數(shù)據(jù)記錄儀的系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)通過(guò)數(shù)字 加密無(wú)線遙控控制的功能發(fā)出開(kāi)機(jī)指令，膠囊內(nèi)鏡進(jìn)入開(kāi)機(jī)工作狀態(tài)。這樣，膠囊內(nèi)鏡將節(jié) 省大量的電能，使其有完全充足的電能完成病灶區(qū)域的檢查。 本實(shí)用新型的隨身數(shù)據(jù)記錄儀111與普通臨床使用的記錄儀的最大不同是，它不 是一個(gè)單純的視頻錄制設(shè)備，它在錄制時(shí)同時(shí)內(nèi)部的檢測(cè)系統(tǒng)還在進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像對(duì)比。 另一方，采用大容量的SD卡作為存儲(chǔ)介質(zhì)。本設(shè)計(jì)的圖像對(duì)比采用了兩種不同的方式，一 種為逐幀對(duì)比方式，也就是兩幅相鄰的圖像進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比的區(qū)域可以隨機(jī)設(shè)定，在指定的區(qū)域內(nèi)不同的幾率也可隨機(jī)設(shè)定，當(dāng)兩幅相鄰的圖像的在指定的區(qū)域圖像的不同點(diǎn)超過(guò)設(shè) 定時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)認(rèn)為這兩幅圖像存在不同，或是存在疑是病灶；另一種方式是，采用累計(jì)對(duì) 比的方式，這種方式是在多張相鄰圖像之間進(jìn)行對(duì)比，設(shè)置的參數(shù)與方法與逐幀對(duì)比方式 一樣。攝制的圖像的不同點(diǎn)超過(guò)設(shè)定數(shù)值時(shí)，系統(tǒng)將圖像或是圖片自動(dòng)的分類并存儲(chǔ)到不 同的文件夾內(nèi)，同時(shí)還可以根據(jù)設(shè)定進(jìn)行或是報(bào)警提醒(報(bào)警提醒的設(shè)計(jì)為醫(yī)師不必長(zhǎng)時(shí) 間實(shí)時(shí)觀看查找病變部位提供了便捷，醫(yī)師可以根據(jù)報(bào)警提醒的信號(hào)才進(jìn)行實(shí)時(shí)觀看，同 時(shí)在報(bào)警提醒下，使用線極化的小角度RFID讀寫(xiě)天線進(jìn)行體外定位，為病患的確診提供更 進(jìn)一步的依據(jù))，或是直接發(fā)出對(duì)膠囊內(nèi)鏡比如打開(kāi)熒光拍照、藥液釋放等操作指令。這種 圖像對(duì)比報(bào)警的設(shè)計(jì)，為醫(yī)師及時(shí)處理病情提供了極大的幫助，因?yàn)樗粌H可以從外部實(shí) 現(xiàn)報(bào)警點(diǎn)的定位，同時(shí)，報(bào)警提示還給醫(yī)師提供了是否應(yīng)該對(duì)病患部位進(jìn)行施藥的契機(jī)。 實(shí)施例二 如圖1、圖2、圖5、圖6、圖11所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于所述膠 囊內(nèi)鏡的結(jié)構(gòu)不同，所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)1、光學(xué)前端2、攝像模組3、藥倉(cāng)密封圈21、藥 倉(cāng)22、活塞密封套23、活塞24、驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、 RFID標(biāo)簽4、電源6、功能控制板7、外殼5、推 動(dòng)電機(jī)26、推動(dòng)器27。本實(shí)施例中膠囊內(nèi)鏡的工作原理所述藥倉(cāng)密封圈21、所述藥倉(cāng)22、 所述活塞密封套23、所述活塞24、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)25和位于所述光學(xué)前端2上的噴藥孔28， 構(gòu)成了膠囊內(nèi)鏡的釋藥系統(tǒng)，該釋藥系統(tǒng)在所述功能控制板7接收到釋藥的指令時(shí)，所述 驅(qū)動(dòng)電機(jī)25以一定的速度開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述活塞24 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述活塞24是橢圓 型的，與其裝配的所述活塞密封套23和所述藥倉(cāng)22也是橢圓型的，這將帶動(dòng)所述藥倉(cāng)22 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述藥倉(cāng)22旋轉(zhuǎn)到與所述藥倉(cāng)密封圈21上的釋藥孔對(duì)齊時(shí)，所述藥倉(cāng)22上 的卡位與所述藥倉(cāng)密封圈21上的卡位配合，所述藥倉(cāng)密封圈21因是焊接在所述光學(xué)前端 2上的，這時(shí)將對(duì)所述藥倉(cāng)22的旋轉(zhuǎn)具有止轉(zhuǎn)的作用，在止轉(zhuǎn)力和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的旋轉(zhuǎn) 下，所述活塞24向前移動(dòng)，迫使藥物在一定的壓力下通過(guò)所述光學(xué)前端2上的藥物分流器 29和所述噴藥孔28成霧狀噴射而出，從而完成釋藥的過(guò)程。在傳統(tǒng)的膠囊內(nèi)鏡都沒(méi)有自 推動(dòng)的功能，都是靠腸胃的蠕動(dòng)完成內(nèi)鏡在消化道內(nèi)的移行，這樣造成內(nèi)鏡的檢查時(shí)間漫 長(zhǎng)，而且不同的人，腸道的蠕動(dòng)情況大不相同，極有可能發(fā)生內(nèi)鏡電池耗盡，檢查還未結(jié)束 的情況，同時(shí)由于拍攝時(shí)間漫長(zhǎng)，也增加了醫(yī)師檢查患者的工作量。所述膠囊推動(dòng)器27的 主要作用就在于，控制膠囊內(nèi)鏡在消化系統(tǒng)內(nèi)的移動(dòng)時(shí)間，縮短檢查時(shí)間，同時(shí)可以控制膠 囊內(nèi)鏡在腸道系統(tǒng)的前進(jìn)或是后退，能夠做到對(duì)患者的病灶部位進(jìn)行反復(fù)的觀察，這大大 的有利于對(duì)患者的準(zhǔn)確檢查。本實(shí)施例的膠囊內(nèi)鏡的推動(dòng)系統(tǒng)包含推動(dòng)電機(jī)26、所述推動(dòng) 器27 ;所述推動(dòng)器27是由柔性醫(yī)用無(wú)毒硅膠制造而成，所述推動(dòng)電機(jī)26帶有所述推動(dòng)器 27連接成一體的聯(lián)軸器。所述推動(dòng)器27上均布有螺旋式推動(dòng)葉片，當(dāng)所述推動(dòng)電機(jī)26通 過(guò)所述功能控制板7的驅(qū)使進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其將帶動(dòng)所述推動(dòng)器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋葉片在低速 的旋轉(zhuǎn)中，與腸道內(nèi)壁和腸液相互接觸，即產(chǎn)生反向推動(dòng)力，使得膠囊內(nèi)鏡以一定的速度前 進(jìn)，當(dāng)需膠囊內(nèi)鏡后退時(shí)，通過(guò)外部信號(hào)控制所述推動(dòng)電機(jī)26反向轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使膠囊內(nèi)鏡 進(jìn)行后退。這種膠囊自推動(dòng)的設(shè)計(jì)，可有效縮短消化系統(tǒng)的檢查時(shí)間，通?？梢栽?個(gè)小時(shí) 甚至是更短的時(shí)間內(nèi)完成。所述推動(dòng)器27的另外一個(gè)重要的用途就是，在對(duì)病灶部位進(jìn)行 藥物噴射前，可以配合使用外部的強(qiáng)磁場(chǎng)通過(guò)驅(qū)使所述活塞24，強(qiáng)制膠囊內(nèi)鏡靠近病灶部 位，然后控制所述推動(dòng)電機(jī)26以一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述推動(dòng)器27對(duì)病灶部位的腸液或是
8其他異物進(jìn)行刮除清理，再對(duì)病灶部位進(jìn)行清理后，控制膠囊內(nèi)鏡向前或是向后移動(dòng)，調(diào)整 好噴藥位置，進(jìn)行釋藥，這樣將達(dá)到良好的治療效果。當(dāng)具有一定壓力的藥液通過(guò)這里時(shí)， 在螺旋槽的作用下，藥液分兩路旋轉(zhuǎn)向前，經(jīng)過(guò)噴藥孔時(shí)，藥液呈120°的夾角霧狀噴射而 出，由于每個(gè)噴射孔的藥液噴射夾角為120° ，所述光學(xué)前端3帶4個(gè)噴口，這樣，藥液在前 端將形成也給霧狀的球體，可對(duì)病灶部位進(jìn)行無(wú)死角的治療。這種前端釋藥的設(shè)計(jì)，使得藥 物的釋放過(guò)程可以實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)看。避免了施藥的盲目性，另一方面，在釋藥的同時(shí)，通過(guò)所 述攝像模組3對(duì)其實(shí)時(shí)監(jiān)看并進(jìn)行了錄制，也可對(duì)患者本身進(jìn)行確實(shí)有效的心理治療。 其余與實(shí)施例一相同。 實(shí)施例三 如圖1、圖2、圖7、圖8、圖11所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于所述膠 囊內(nèi)鏡的結(jié)構(gòu)不同，所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)1、光學(xué)前端2、攝像模組3、微孔超聲片31、藥 倉(cāng)22、藥倉(cāng)密封圈21、超聲波發(fā)生器組件32、 RFID標(biāo)簽4、電源6、功能控制板7、外殼5、推 動(dòng)電機(jī)26、推動(dòng)器27。藥倉(cāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括微孔超聲片31、藥倉(cāng)22、藥倉(cāng)密封圈21、超聲波發(fā) 生器組件32及公用電源6。在使用過(guò)程中，當(dāng)需要對(duì)病灶部位進(jìn)行釋藥治療時(shí)，所述功能控 制板7接收到功能控制的指令，所述藥倉(cāng)22旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在旋磁的推動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)30° ，使藥倉(cāng)的 孔對(duì)準(zhǔn)所述光學(xué)前端2上的所述噴藥孔28的前端，所述超聲波發(fā)射器組件32開(kāi)始工作，迫 使所述微孔超聲片31發(fā)生高頻震動(dòng)，從而使所述藥倉(cāng)22內(nèi)的藥物發(fā)生霧化。霧化后的藥 物從噴藥孔28噴出，從而達(dá)到治療的效果。本實(shí)施例的噴藥孔28也位于膠囊內(nèi)鏡的前端， 噴藥范圍有部分處于膠囊內(nèi)鏡的視角范圍內(nèi)，這同樣使膠囊內(nèi)鏡的釋藥治療效果得以可視 化，提高了釋藥治療的準(zhǔn)確性。 其余與實(shí)施例一相同。 實(shí)施例四 如圖1、圖2、圖9、圖10、圖ll所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于所述膠 囊內(nèi)鏡的結(jié)構(gòu)不同，所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)1、光學(xué)前端2、電磁線圈41、鏡頭及照明組件 42、針筒滑套43、注射針頭44、注射針筒45、活塞密封套23、磁體活塞46、驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、扁平 電磁線圈47、電源6、功能控制板7、 RFID標(biāo)簽4、外殼5、推動(dòng)電機(jī)26、推動(dòng)器27、藥液注入 通道48。所述遮光環(huán)1采用了不透光的醫(yī)用硅膠材料，所述藥液注入通道48被所述遮光環(huán) 1密封，當(dāng)需要進(jìn)行藥物灌裝的時(shí)候，將裝好藥物的注射器的針頭對(duì)準(zhǔn)所述遮光環(huán)1上的標(biāo) 記插入所述藥液注入通道48，隨即將藥物推入所述注射針筒45，由于所述注射針筒45是一 個(gè)真空的環(huán)境，藥液輕松進(jìn)入，注滿所述注射針筒45后，拔出注射器，因?yàn)獒t(yī)用硅膠的特殊 性能，注入藥物時(shí)穿剌的針孔，將自動(dòng)密閉，有效防止藥物的泄漏。 以下為本實(shí)施例的工作原理的描述本實(shí)施例采用類似肌肉注射的方式對(duì)患者的 病灶部位進(jìn)行治療，所述光學(xué)前端2、所述電磁線圈41、所述針筒滑套43、所述注射針頭44、 所述注射針筒45、所述活塞密封套23、所述磁體活塞46、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、所述扁平電磁線 圈47、所述電源6、所述功能控制板7構(gòu)成施藥注射裝置。在這套注射裝置中，所述驅(qū)動(dòng)電 機(jī)25與所述扁平電磁線圈47相對(duì)的端面均帶有薄片型永磁體片，在常態(tài)下，所述扁平電磁 線圈47產(chǎn)生與薄型永磁片相反的磁極，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)25在磁力的吸引下，緊貼所述扁平 電磁線圈47 ;所述注射針筒45的頂端也鑲嵌有薄型永磁片，它與位于前端的所述電磁線圈 41所產(chǎn)生的磁極相同，這使得所述注射針筒45在常態(tài)下不能靠近所述電磁線圈41，這種設(shè)計(jì)保證了所述注射針筒45在不需要注射工作時(shí)，處于安全的位置。在進(jìn)行注射治療時(shí)，通 過(guò)外部的磁場(chǎng)作用，調(diào)整膠囊內(nèi)鏡的位置，調(diào)整好合適的位置后，所述功能控制板7發(fā)出注 射施藥的指令時(shí)，所述扁平電磁線圈47與前端的所述電磁線圈41同時(shí)改變磁極，在磁力的 推動(dòng)下，所述注射針筒45帶著所述注射針頭44滑出位于所述光學(xué)前端2上的導(dǎo)孔，插入到 需要進(jìn)行注射治療的病灶部位，與此同時(shí)，當(dāng)所述注射針筒45頂端貼緊所述針筒滑套43的 端面時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)25開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，由于當(dāng)所述注射針筒45與所述活塞密封套23、所述磁 體活塞46的截面都是橢圓形的，這使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成所述活塞密封套 23、所述磁體活塞46的直線運(yùn)動(dòng)，這迫使藥液在壓力的作用下，最終被注射到病灶部位，達(dá) 到了治療的效果。當(dāng)藥物注射完畢，各個(gè)功能單元進(jìn)行上述的反向控制和反向運(yùn)動(dòng)，使得注 射針頭回復(fù)到安全位置。本實(shí)施例也采用了在鏡頭前端同側(cè)的釋藥方式，使得治療過(guò)程可 視化，避免了治療注射時(shí)的盲目性。 其余與實(shí)施例一相同。實(shí)施例二、三、四均帶有相同的藥液注入方式，實(shí)施例二、三 的藥液注入通道設(shè)置在所述藥倉(cāng)22與所述遮光環(huán)1之間。 本實(shí)用新型廣泛應(yīng)用于膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)領(lǐng)域。
權(quán)利要求一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，包括膠囊內(nèi)鏡、隨身數(shù)據(jù)記錄儀(111)和具有綜合工作性能的圖像工作站，所述膠囊內(nèi)鏡與所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀通過(guò)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行雙向通訊，其特征在于所述膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括穿在人體上并且能夠營(yíng)造出一個(gè)獨(dú)立的屏蔽環(huán)境的屏蔽服(112)，所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀(111)設(shè)置在所述屏蔽服(112)內(nèi)側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于所述膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括腰帶(113)，所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀連接所述腰帶(113)固定在所述屏蔽服(112)內(nèi)側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)(1)、光學(xué)前端(2)、攝像模組(3) 、RFID標(biāo)簽(4)、外殼(5)、電源(6)、功能控制板(7)， 所述遮光環(huán)(1)鑲嵌在所述光學(xué)前端(2)內(nèi)部，所述光學(xué)前端(2)對(duì)稱設(shè)置在所述外殼(5) 的前端或后端構(gòu)成了封閉的空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有所述攝像模組(3)，所述攝像模組(3) 與所述功能控制板(7)連接，所述RFID標(biāo)簽(4)緊貼所述外殼(5)內(nèi)壁，所述電源(6)設(shè) 置在所述外殼(5)內(nèi)部并且與所述功能控制板(7)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于所述膠囊內(nèi)鏡包括遮 光環(huán)(1)、光學(xué)前端(2)、攝像模組(3)、藥倉(cāng)密封圈(21)、藥倉(cāng)(22)、活塞密封套(23)、活塞 (24)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)、 RFID標(biāo)簽(4)、電源(6)、功能控制板(7)、外殼(5)、推動(dòng)電機(jī)(26)、 推動(dòng)器(27)，所述RFID標(biāo)簽(4)緊貼所述外殼(5)內(nèi)壁，所述遮光環(huán)(1)鑲嵌在所述光學(xué) 前端(2)內(nèi)部，所述光學(xué)前端(2)、所述推動(dòng)器(27)分別設(shè)置在所述外殼(5)兩端，所述推 動(dòng)電機(jī)(26)、所述功能控制板(7)、所述電源(6)、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)、所述活塞(24)、所述 活塞密封套(23)、所述藥倉(cāng)(22)、所述藥倉(cāng)密封圈(21)、所述攝像模組(3)依次設(shè)置在所述 外殼(5)內(nèi)部，所述推動(dòng)電機(jī)(26)與所述推動(dòng)器(27)連接，所述光學(xué)前端(2)上設(shè)置有噴 藥孔(28)，在所述噴藥孔(28)內(nèi)設(shè)置有螺旋藥液分流器(29)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于所述膠囊內(nèi)鏡包括遮 光環(huán)(1)、光學(xué)前端(2)、攝像模組(3)、微孔超聲片(31)、藥倉(cāng)(22)、活塞密封套(23)、超聲 波發(fā)生器組件(32)、RFID標(biāo)簽(4)、電源(6)、功能控制板(7)、外殼(5)、推動(dòng)電機(jī)(26)、推 動(dòng)器(27)，所述RFID標(biāo)簽(4)緊貼所述外殼(5)內(nèi)壁，所述遮光環(huán)(1)鑲嵌在所述光學(xué)前 端(2)內(nèi)部，所述光學(xué)前端(2)、所述推動(dòng)器(27)分別設(shè)置在所述外殼(5)兩端，所述光學(xué) 前端(2)上設(shè)置有噴藥孔(28)，所述推動(dòng)電機(jī)(26)、所述功能控制板(7)、所述電源(6)、超 聲波發(fā)生器組件(32)、活塞密封套(23)、藥倉(cāng)(22)、微孔超聲片(31)、攝像模組(3)依次設(shè) 置在所述外殼(5)內(nèi)部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于所述膠囊內(nèi)鏡包括遮 光環(huán)(D、光學(xué)前端(2)、電磁線圈(41)、鏡頭及照明組件(42)、針筒滑套(43)、注射針頭 (44)、注射針筒(45)、活塞密封套(23)、磁體活塞(46)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)、扁平電磁線圈(47)、 電源(6)、功能控制板(7)、外殼(5)、推動(dòng)電機(jī)(26)、推動(dòng)器(27) 、RFID標(biāo)簽(4)，所述RFID 標(biāo)簽(4)緊貼所述外殼(5)內(nèi)壁，所述遮光環(huán)(1)鑲嵌在所述光學(xué)前端(2)內(nèi)部，所述光學(xué) 前端(2)、所述推動(dòng)器(27)分別設(shè)置在所述外殼(5)兩端，所述推動(dòng)電機(jī)(26)、所述功能控 制板(7)、所述電源(6)、所述扁平電磁線圈(47)、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)、所述磁體活塞(46)、 所述活塞密封套(23)、所述注射針筒(45)、所述針筒滑套(43)、所述鏡頭及照明組件(42)、 所述電磁線圈(41)依次設(shè)置在所述外殼(5)內(nèi)部，所述光學(xué)前端(2)上設(shè)置有與所述注射 針頭(44)相適配的通孔，所述注射針筒(45)與所述遮光環(huán)(1)之間設(shè)置有一條藥液注入通道(48)，所述藥液注入通道(48) —端連通所述注射針筒(45)，另一端被所述遮光環(huán)(1) 封閉。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，旨在提供一種降低膠囊內(nèi)鏡的硬件成本，提高膠囊內(nèi)鏡的普及和推廣率，并提供一個(gè)膠囊內(nèi)鏡工作時(shí)不受外界因素干擾同時(shí)也不對(duì)外界環(huán)境產(chǎn)生干擾的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)。本實(shí)用新型包括膠囊內(nèi)鏡、隨身數(shù)據(jù)記錄儀(111)和具有綜合工作性能的圖像工作站，所述膠囊內(nèi)鏡與所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀通過(guò)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行雙向通訊，所述膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括穿在人體上并且能夠營(yíng)造出一個(gè)獨(dú)立的屏蔽環(huán)境的屏蔽服(112)，所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀(111)設(shè)置在所述屏蔽服(112)內(nèi)側(cè)。本實(shí)用新型廣泛應(yīng)用于膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)領(lǐng)域。
文檔編號(hào)A61B1/00GK201500101SQ20092019354
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者王曉東 申請(qǐng)人:王曉東