醫(yī)用圖像處理裝置、超聲波圖像取得裝置以及x射線ct裝置的制作方法

文檔序號：1152542閱讀：149來源：國知局

專利名稱：醫(yī)用圖像處理裝置、超聲波圖像取得裝置以及x射線ct裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是涉及生成適用于心臟診斷的圖像數(shù)據(jù)的醫(yī)用圖像處理裝置，超聲波圖像取得裝置以及X射線CT裝置。
背景技術：
在心臟的臨床診斷中，評價心肌缺血(心肌梗塞myocardial ischemia)的技術的提高成為一個重要的課題。評價心肌缺血(心肌梗塞)的時候，用超聲波圖像取得裝置，通過所用的彩色多普勒(color Doppler)法與造影劑(contrast medium)的對比圖像法等的方法進行攝影。通過此攝影，造影劑在心臟的冠狀動脈(coronary artery) 與心肌(myocardium)中濃染(染色(造影))的狀況作為彩色多普勒圖像，能量多普勒圖像(power Do卯ler)，或者對比圖像等的超聲波圖像描畫出。并且，通過描畫出的圖像，診斷三維構造物的心臟的缺血部分。通過用超聲波在三維區(qū)域內掃描，能夠取得顯示三維區(qū)域的體數(shù) 據(jù)(volumedata)的超聲波圖像取得裝置為一般所知。通過此超聲波圖像取得裝置，生成CFM (彩色血流成像Color Flow Mapping) 圖像，能量多普勒圖像，或三維對比圖像等的三維超聲波圖像，用此三維超聲波圖像進行臨床診斷。另外，在X射線CT裝置中，通過具有多排(multi)檢出器的7裝置，可以實時(realtime)生成捕捉到心臟的活動的圖像數(shù)據(jù)。因此，能夠將心臟的活動作為三維動畫圖像進行觀察。通過三維圖像的為了進行心肌缺血(心肌梗塞)的評價的超聲波圖像取得裝置為一般所知(例如，日本特開2000—210289號公開公報的文件)。此超聲波圖像取得裝置通過超聲波的接受發(fā)送取得表示心臟的體數(shù)據(jù)。另外，通過此體數(shù)據(jù)確定心腔的區(qū)域，對表示心腔的區(qū)域內的數(shù)據(jù)進行遮蔽(mask)處理。之后，設定通過心臟的長軸的分割面，通過此分割面，將進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)上表示的區(qū)域分割為多個。通過對在分割的體數(shù)據(jù)進行MIP (最大密度投影 Maximum Intensity Projection)處理等的圖像處理，生成MIP圖像數(shù)據(jù)等的超聲波圖像數(shù)據(jù)，顯示此超聲波圖像。另外，在此以前的技術中，面向心內膜(endocardium)進行MIP處理，之后，在二維平面上投影數(shù)據(jù)，顯示投影的數(shù)據(jù)。在心肌缺血(心肌梗塞)的診斷中有把握心肌上的缺血部分，從心肌的內側到外側可以求出把握分布于哪個部位的要求。但是，對于觀察者來說，通過與以前技術相關的超聲波圖像取得裝置生成的超聲波圖像中，很難把握缺血部分分布于哪個部位。例如，即使顯示MIP 圖像或通過容積重建(volume rendering)顯示生成的三維圖像，觀察者也很難清晰把握缺血部分的分布。另外，MIP圖像由于是將體數(shù)據(jù)投射在二維平面上獲得的圖像，所以有數(shù)據(jù)的三維性把握很困難那樣的缺點。因此，在以前，一邊將體數(shù)據(jù)進行回轉，一邊進行顯示MIP圖像，但對于觀察者來說，難于把握從心肌的內側到外側分布的缺血部分的樣子。另外，通過容積重建生成的三維圖像，為了立體地表現(xiàn)圖像上表示的被檢體，通常是進行明暗處理。但是，進行這種明暗處理的時候，被原來的數(shù)據(jù)表示的深淺不能清晰地表示在三維圖像上，所以，對于觀察者來說，很難讀取三維圖像的深淺。因此，只是通過容積重建生成的三維圖像，很難把握心肌上的缺血部分的分布。如上所述，對觀察者可以容易把握地顯示心肌上的缺血部分的分布等的病變部的分布的技術的登場寄予很大的期望發(fā)明內容本發(fā)明因鑒于上述事情，所以其目的在于提供可以生成易于觀察病變部的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)、超聲波圖像取得裝置以及X射線CT裝置。根據(jù)本發(fā)明的技術方案，提供一種醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，包括心腔區(qū)域確定部，接受表示心臟的體數(shù)據(jù)，確定被上述體數(shù)據(jù)表示的心腔區(qū)域的位置；軸設定部，設定與上述心腔區(qū)域交叉的軸；圖像生成面設定部，對于上述體數(shù)據(jù)，設定包括上述軸的圖像生成面；第1圖像生成部，根據(jù)上述體數(shù)據(jù)，生成將上述心腔區(qū)域的邊界，且是通過上述圖像生成面所分開的上述心腔區(qū)域的一方的區(qū)域的邊界立體地表現(xiàn)的三維圖像數(shù)據(jù)；第2圖像生成部，在上述體數(shù)據(jù)中，根據(jù)除了在上述心腔區(qū)域中包括的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)，生成將上述圖像生成面中的區(qū)域二維地表現(xiàn) 的二維圖像數(shù)據(jù)；以及顯示控制部，通過合成上述三維圖像數(shù)據(jù)與上述二維圖像數(shù)據(jù)，生成合成圖像數(shù)據(jù)，使基于上述合成圖像數(shù)據(jù)的合成圖像顯示在顯示部上。根據(jù)本發(fā)明的技術方案，因為將心腔區(qū)域的且是通過圖像生成面所分開的心腔區(qū)域的一方的區(qū)域的邊界用三維圖像顯示，同時將在除了心腔區(qū)域以外的圖像生成面中的組織用二維圖像顯示，所以可以將心腔區(qū)域的邊界立體地顯示并觀察，同時也可以將心腔區(qū)域的周邊部位用二維圖像觀察。因此，根據(jù)設定圖像生成面的位置，可以將在心腔區(qū)域的周邊部位存在的病變部位在二維圖像上或在三維圖像上顯示。例如，通過將病變部位在二維圖像上顯示，觀察者可以觀察在圖像生成面上的病變部位的分布的樣子。而且，通過將病變部位在三維圖像上顯示，可以將病變部位立體性顯示而觀察。因此，根據(jù)本發(fā)明的技術方案，將在心腔區(qū)域的周邊附近分布的病變部位，能夠對觀察者易于觀察地顯示。根據(jù)本發(fā)明的另外的技術方案，提供一種超聲波圖像取得裝置，其特征在于，包括圖像取得部，將被檢體的心臟作為攝影對象，向上述被檢體發(fā)送超聲波，根據(jù)來自上述被檢體的反射波，取得表示上述被檢體的心臟的體數(shù)據(jù)；心腔區(qū)域確定部，確定被上述體數(shù)據(jù)表示的心腔區(qū)域的位置；軸設定部，設定與上述心腔區(qū)域交叉的軸；圖像生成面設定部，對于上述體數(shù)據(jù)，設定包括上述軸的圖像生成面；第1圖像生成部，基于上述體數(shù)據(jù)，生成將上述心腔區(qū)域的邊界，并且根據(jù)上述圖像生成面分開的上述心腔區(qū)域的一方的區(qū)域的邊界立體性顯示的三維圖像數(shù)據(jù)；第2圖像生成部，在上述體數(shù)據(jù)中，基于除了上述心腔區(qū)域中包括的數(shù)據(jù)以外數(shù)據(jù)，生成將上述圖像生成面二維性顯示的二維圖像數(shù) 據(jù)；以及顯示控制部，通過合成上述三維圖像數(shù)據(jù)與上述二維圖像數(shù)據(jù)，生成合成圖像數(shù)據(jù)，使基于上述合成圖像數(shù)據(jù)的合成圖像顯示在顯示部上。根據(jù)本發(fā)明的另外的技術方案，提供一種X射線C T裝置，此特征在于，包括圖像取得部，將被檢體的心臟作為攝影對象，向被檢體照射X射線，基于透過上述被檢體的X射線，取得有關上述被檢體的心臟的體數(shù)據(jù)；心腔區(qū)域確定部，確定有關在上述體數(shù)據(jù)中的心腔區(qū)域的位置；軸設定部，設定與上述心腔區(qū)域交叉的軸；圖像生成面設定部，對于上述體數(shù)據(jù)，設定包括上述軸的圖像生10成面；笫1圖像生成部，根據(jù)上述體數(shù)據(jù)，生成將上述心腔區(qū)域的邊界且是通過上述圖像生成面所分開的上述心腔區(qū)域的一方的區(qū)域的邊界立體地表現(xiàn)的三維圖像數(shù)據(jù)；笫2圖像生成部，在上述體數(shù)據(jù)中，根據(jù)除了在上述心腔區(qū)域中所包括的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)，生成將上述圖像生成面中的區(qū)域二維地表現(xiàn)的二維圖像數(shù)據(jù)；以及顯示控制部，通過合成上述三維圖像數(shù)據(jù)與上述二維圖像數(shù)據(jù)，生成合成圖像數(shù)據(jù)，使基于上述合成圖像數(shù)據(jù)的合成圖像顯示在顯示部上。在下面的描述中將提出本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點，部分內容可以從說明書的描述中變得明顯，或者通過實施本發(fā)明可以明確上述內容。通過下文中詳細指出的手段和組合可以實現(xiàn)和得到本發(fā)明的目的和優(yōu)點。

結合在這里并構成說明書的一部分的附圖描述本發(fā)明當前優(yōu)選的實施方式，并且與上述的概要說明以及下面的對優(yōu)選實施方式的詳細描述一同用來說明本發(fā)明的原理。圖1為此發(fā)明的實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置的框圖。圖2為通過超聲波掃描的區(qū)域的模式圖。圖3A為此發(fā)明的實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置生成的圖像的模式圖。圖3B為此發(fā)明的實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置生成的圖像的模式圖。圖3C為此發(fā)明的實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置生成的圖像的模式圖。圖4為通過超聲波掃描的區(qū)域的模式圖。圖5A為此發(fā)明的實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置生成的圖像的模ii式圖。
圖5B為此發(fā)明的實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置生成的圖像的模式圖。
圖6為說明遮蔽區(qū)域的大小的模式圖。圖7A為變更遮蔽區(qū)域前生成的合成圖像的模式圖。圖7B為變更遮蔽區(qū)域后生成的合成圖像的模式圖。圖8為通過此發(fā)明的實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置生成的圖像的模式圖。
圖9為通過此發(fā)明的實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置生成的圖像的模式圖。
圖IO為通過超聲波掃描的區(qū)域的模式圖。圖11為通過此發(fā)明的實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置生成的圖像的模式圖。
圖12為合成圖像與心腔圖像的模式圖。圖13為合成圖像與心腔圖像的模式圖。
具體實施例方式
以下，依據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。在以下的說明中，將有關大概相同的功能以及構成的構成要素附加同一個符號，重復說明只用在需要的場合中。
關于此發(fā)明的實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置，參照圖l進行說明。圖1為表示此發(fā)明的實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置的框圖。
(超聲波圖<棘得裝置100)
超聲波圖像取得裝置100具有超聲波探頭(ultrasound probe )，向被檢體發(fā)送超聲波，接受來自被檢體的反射波，根據(jù)上述反射波生成超聲波圖像數(shù)據(jù)。另外，超聲波圖像取得裝置IOO將包括患者名、檢查 ID、以及檢查年月日的附加信息附加在超聲波圖像數(shù)據(jù)中。通過超聲波圖像取得裝置100取得的超聲波圖像數(shù)據(jù)，儲存在未圖示的圖像保存裝置中。另外，醫(yī)用圖像處理裝置l，將來自超聲波圖^^得裝置100或圖像保存裝置的超聲波圖像數(shù)據(jù)讀入，圖像數(shù)據(jù)儲存部3儲存讀入的超聲波圖像數(shù)據(jù)。
在此，關于通過超聲波圖像取得裝置IOO掃描的區(qū)域，參照圖2進行說明。圖2為表示通過超聲波掃描的區(qū)域的模式圖。例如，超聲波圖 4WL得裝置100通過超聲波探頭101,通過超聲波掃描被檢體內的三維區(qū)域V (體掃描(volume scan))。超聲波圖像取得裝置100通過此體掃描，取得表示三維區(qū)域V的體數(shù)據(jù)。體數(shù)據(jù)儲存在圖像保存裝置中。另夕卜，體數(shù)據(jù)輸入在醫(yī)用圖像處理裝置1中，儲存在圖像數(shù)據(jù)儲存部3中。
作為此實施方式中的一例，關于攝影心臟的左心室(left ventricle),進行缺血部分的診斷的場合進行說明。超聲波圖像取得裝置100將被檢體的心臟作為攝影對象，通過超聲波掃描心臟，取得包括心臟的左心室的區(qū)域表示的體數(shù)據(jù)。 (醫(yī)用圖像處理裝置l)
醫(yī)用圖像處理裝置1具備數(shù)據(jù)發(fā)送接受部2、圖像數(shù)據(jù)儲存部3、心腔區(qū)域確定部4、回轉軸確定部5、主控制部6、輸入部7、顯示部8、以及圖像處理部10。醫(yī)用圖像處理裝置1根據(jù)由超聲波圖^^得裝置100 所取得的體數(shù)據(jù)，生成適用于缺血部分的診斷的圖像數(shù)據(jù)。
(數(shù)據(jù)接受發(fā)送部2 ) 數(shù)據(jù)接受發(fā)送部2通過網(wǎng)絡(network)接受體數(shù)據(jù)。上述網(wǎng)絡與能夠供應體數(shù)據(jù)的裝置連接。例如，超聲波圖像取得裝置100和未圖示的圖像保存裝置與網(wǎng)絡連接。數(shù)據(jù)接受發(fā)送部2與網(wǎng)絡連接，通過網(wǎng)絡，從超聲波圖像取得裝置10 0或圖像保存裝置中接受體數(shù)據(jù)。在體數(shù)據(jù)中，附加包括患者名、檢查ID、及檢查年月日的附加信息。數(shù)據(jù)接受發(fā)送部 2將體數(shù)據(jù)輸入到圖傳Jt據(jù)儲存部3中。
(圖像數(shù)據(jù)儲存部3)
圖像數(shù)據(jù)儲存部3儲存從數(shù)據(jù)接受發(fā)送部2輸出的體數(shù)據(jù)。在此實施方式中，通過超聲波圖傳阜得裝置100，取得包括心臟的左心室的區(qū) 域表示的體數(shù)據(jù)，此體數(shù)據(jù)被儲存在圖像數(shù)據(jù)儲存部3中。同時，圖像數(shù)據(jù)儲存部3是由硬盤驅動器(hard disk drive)或半導體存儲器(memory)等的儲存裝置構成的。另外，圖像數(shù)據(jù)儲存部3儲存從心腔區(qū)域確定部4輸出的體數(shù)據(jù)。 (心腔區(qū)域確定部4)
心腔區(qū)域確定部4通過圖像數(shù)據(jù)儲存部3讀入體數(shù)據(jù)，確定被此體數(shù)據(jù)表示的左心室的心腔區(qū)域的位置。作為確定心腔區(qū)域的位置的方法，例如，日本特開平7-320068號公開公報的文件、日本特開平10-99328 號公開公報的文件、日本特開2000-217818號公開公報的文件、日本特開2003-250804號乂>開公報的文件、日本特開2005-161032號公開公報的文件，或日本特開2000-210289號公開公報的文件中所述的方法可以采用。
作為一例，心腔區(qū)域確定部4通過利用體數(shù)據(jù)的亮度差的邊界檢出法，確定心腔區(qū)域的位置。例如，心腔區(qū)域確定部4通過進行2值化體數(shù)據(jù)的方法或計算微分像素值的的方法，確定被體數(shù)據(jù)表示的左心室的心腔區(qū)域的位置。另外，心腔區(qū)域確定部4通過對比圖《象也可以確定心腔區(qū)域的位置。例如，將主要包括微小氣泡的造影劑在注入被檢體的狀態(tài)下進行攝影。心腔內的血流的造影染色的亮度比其血流的周邊的亮度高，心腔區(qū)域確定部4利用此亮度差確定心腔區(qū)域的邊界，確定此邊界的內側作為心腔區(qū)域。
心腔區(qū)域確定部4定義被體數(shù)據(jù)表示的心腔區(qū)域作為顯示對象外的區(qū)域。例如，心腔區(qū)域確定部4對被體數(shù)據(jù)表示的心腔區(qū)域進行遮蔽處理，定義心腔區(qū)域作為顯示對象的區(qū)域。作為一例，心腔區(qū)域確定部4 在體數(shù)據(jù)上，將心腔區(qū)域內的像素的像素值變換為規(guī)定的值。心腔區(qū)域確定部4將對于心腔區(qū)域進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)輸入到圖像數(shù)據(jù)儲存部 3中。圖像數(shù)據(jù)儲存部3儲存進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)。 (回轉軸確定部5)
回轉軸確定部5通過圖像數(shù)據(jù)儲存部3讀入對于心腔區(qū)域進行遮蔽處理的數(shù)據(jù)。并且，回轉軸確定部5確定在^皮體數(shù)據(jù)表示的左心室的長軸的位置?；剞D軸確定部5定義將確定的長軸作為對于圖像生成面的回轉軸。作為確定左心室的長軸的位置的方法，例如，日本特開平7-320068號公開公報的文件、日本特開平10-99328號公開公報的文件、日本特開 2000-217818號/〉開/>才艮的文件、日本特開2003-250804號/〉開/zS報的文件、日本特開2005-161032號公開公報的文件，或日本特開 2000-210289號>^開7>才艮的文件中所述的方法可以采用。作為一例，回轉軸確定部5將在被體數(shù)據(jù)表示的立體的左心室近似于立體的橢圓體。回轉軸確定部5確定此橢圓體的長軸作為左心室的長軸，定義確定的長軸作為回轉軸。如圖2所示，回轉軸確定部5確定在三維空間上的左心室的回轉軸A的位置，定義此長軸A作為回轉軸A?；剞D軸確定部5將表示在三維空間上的回轉軸A (長軸)的位置的信息(坐標信息)輸入到圖Y象處理部10的圖4象生成控制部11中。另外，回轉軸確定部5確定左心室的短軸的位置，也可以定義此短軸作為回轉軸。例如，回轉軸確定部5確定與長軸正交的軸作為短軸。同時，因為與長軸正交的軸多個存在，所以回轉軸確定部5在多個軸中，可以選擇一個軸作為短軸。 (圖像處理部10)
圖像處理部IO具備圖像生成控制部11、圖像生成決定部12、圖像生成部13、遮蔽區(qū)域變更部16、以及顯示控制部17。圖像生成部13具備第1圖像生成部14及第2圖像生成部15。顯示控制部17具備圖像合成部18。圖像處理部10通過圖像數(shù)據(jù)儲存部3讀入進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)，根據(jù)由主控制部6輸出的圖像生成條件生成圖像數(shù)據(jù)。另外，圖像處理部IO將根據(jù)此圖像數(shù)據(jù)的圖像顯示在顯示部8中。以下，關于圖像處理部10的各部，進行說明。 (圖像生成控制部ll)
圖像生成控制部11通過圖像數(shù)據(jù)儲存部3讀入進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)。另外，圖像生成控制部11接受通過回轉軸確定部5輸出的回轉軸 A的坐標信息。另外，圖像生成控制部11接受表示通過主控制部6輸出的圖像生成條件的信息。在圖像生成條件中，包括表示生成的圖像的種類及表示生成圖像的方向的視線方向。作為圖像的種類，符合通過容積重建生成的三維圖像、MPR圖像、或者MIP圖像等的種類符合。MPR圖像是通過MPR (多平面重建Multi Planar Reconstruction)處理生成的任意的斷面上的圖像。圖像的種類與視線方向在主控制部6事前設定。另外，圖像的種類與視線方向，操作者能夠用輸入部7隨意變更。
圖像生成控制部11將表示進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)、表示生成的圖像的種類的信息、以a示視線方向的信息(坐標信息)輸入到第1圖像生成部14與笫2圖l象生成部15中。另外，圖4象生成控制部11將回轉軸A的坐標信息與視線方向的坐標信息輸入到圖像生成面決定部12中。 (圖像生成面決定部12)
圖像生成面決定部12接受由圖像生成控制部ll輸出的回轉軸A的坐標信息以及視線方向的坐標信息。并且，圖像生成面決定部12在通過回轉軸A的多個二維平面中，確定與視線方向正交的平面的位置。圖像生成面決定部12決定此平面作為生成圖像的對象的面(圖像生成面)。例如，如圖2所示，圖^象生成面決定部12通過回轉軸A，定義與視線方向B正交的平面作為圖像生成面S。并且，圖像生成面決定部12將通過回轉軸A，并且與視線方向正交的圖像生成面S的坐標信息輸入到第1 圖像生成部14與第2圖像生成部15中。
(第1圖《象生成部14、第2圖《象生成部15 )
第1圖像生成部14及第2圖像生成部15將進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)、表示生成的圖像的種類的信息、以及表示視線方向的坐標信息通過圖像生成控制部11接受。另外，第1圖像生成部14及第2圖像生成部15 通過圖像生成面決定部12接受圖像生成面S的坐標信息。并且，第1 圖像生成部14及第2圖像生成部15根據(jù)各種體數(shù)據(jù)生成用于顯示的圖像數(shù)據(jù)。
在此實施方式中，圖像生成控制部11將通過容積重建的三維圖像的生成指示給予第1圖像生成部14。另外，圖像生成控制部11將MPR 圖像的生成指示給予第2圖像生成部15。也就是說，圖像生成控制部11，作為生成的圖像的種類，將表示三維圖像的信息輸入到第1圖像生成部 14中，另外，作為生成的圖像的種類，將表示MPR圖像的信息輸入到第 2圖像生成部15中。
第1圖像生成部14將進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)作為對象，沿著視線
16方向B進行容積重建，生成立體地表現(xiàn)組織的三維圖像數(shù)據(jù)。在此實施方式中，第1圖像生成部14基于除了在沿著視線方向B看的時候從圖像生成面S的這邊側(圖像生成面S的跟前側)的區(qū)域中包括的數(shù)據(jù)及進行遮蔽處理的區(qū)域以外的數(shù)據(jù)生成三維圖像數(shù)據(jù)。因此，在進行遮蔽處理的區(qū)域中，在沿著視線方向B看的時候從圖像生成面S的那邊(圖像生成面S的后面?zhèn)?內到進行遮蔽處理的區(qū)域的邊界中沒有生成三維圖像數(shù)據(jù)。也就是說，進行遮蔽處理的區(qū)域在三維圖像數(shù)據(jù)上不表示。
因為在心腔區(qū)域上進行遮蔽處理，第1圖像生成部14基于除了在沿著視線方向B看的時候從圖像生成面S的這邊側(圖像生成面S的跟前側)的區(qū)域中包括的數(shù)據(jù)及進行遮蔽處理的區(qū)域以外的數(shù)據(jù)生成三維圖像數(shù)據(jù)。因此，在心腔區(qū)域存在的區(qū)域上，在沿著視線方向B看的時候從圖像生成面S的那邊(圖像生成面S的后面?zhèn)?內到進行遮蔽處理的區(qū)域的邊界中沒有生成三維圖像數(shù)據(jù)。也就是說，進行遮蔽處理的心腔區(qū)域不能表示在三維圖像上。結果，在三維圖像數(shù)據(jù)上，在心腔區(qū)域存在的區(qū)域的位置表示心肌區(qū)域的表面，而且沿著視線方向B看的時候從圖像生成面S的那邊(圖像生成面S的后面?zhèn)?內的心肌區(qū)域的表面。同時，第1圖像生成部14也可以進行明暗處理，生成附加明暗的三維圖像數(shù)據(jù)。
一方面，第2圖像生成部15將進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)作為對象，進行MPR處理，生成圖像生成面S上的MPR圖像數(shù)據(jù)。在此實施方式中，基于除了包括進行遮蔽處理的區(qū)域內的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)，生成在圖像生成面S上的MPR圖像。因為對心腔區(qū)域進行遮蔽處理，所以在第2圖像
在圖像生成面S上的MPR圖像數(shù)據(jù)。因此，在MPR圖像數(shù)據(jù)上不表示心腔區(qū)域，表示在圖像生成面S上的心肌區(qū)域。
第1圖像生成部14將通過容積重建生成的三維圖像數(shù)據(jù)輸入到顯示控制部17中。第2圖像生成部15將通過MPR處理生成的MPR圖像數(shù)據(jù)輸入在顯示控制部17中。
在此，將通過第1圖像生成部14生成的三維圖像與通過笫2圖像生成部15生成的MPR圖像表示在圖3A、圖3B、及圖3C中。圖3A、圖 3B、及圖3C是表示通過此發(fā)明的實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置生成的圖像的模式圖。
圖3A所示的三維圖像200是通過第1圖像生成部14生成的三維圖像。另外，圖3B所示的MPR圖像210是通過第2圖像生成部15生成的三維圖像。
對于被體數(shù)據(jù)表示的心腔區(qū)域進行遮蔽處理。三維圖像200是基于除了在沿著視線方向B看的時候從圖像生成面S的這邊側(圖像生成面 S的跟前側)的區(qū)域中包括的數(shù)據(jù)及進行遮蔽處理的區(qū)域以外的數(shù)據(jù)生成的三維圖像數(shù)據(jù)。因此，在三維圖像200上不表示進行遮蔽處理的心腔區(qū)域。因為對心腔區(qū)域進行遮蔽處理，所以在心腔區(qū)域存在的區(qū)域上，在沿著視線方向B看的時候從圖像生成面S的那邊(圖像生成面S的后面?zhèn)?內到心肌區(qū)域的內膜的區(qū)域不生成三維圖像數(shù)據(jù)。如此說來，在心腔區(qū)域存在的區(qū)域上，在從圖像生成面S到心肌的內膜的區(qū)域上的三維圖像數(shù)據(jù)不生成，所以從圖像生成面S到心肌的內膜的區(qū)域不表示。因此，在圖3A中顯示的三維圖像200上，在心腔區(qū)域存在的區(qū)域的位置上不表示心腔區(qū)域本身，表示心肌的表面，而且在沿著視線方向B看的時候從圖像生成面S的那邊(圖像生成面S的后面?zhèn)?內的心肌的內膜 201。另外，在三維圖像200上表示心腔區(qū)域的周邊上的心肌區(qū)域202。
另外，圖3B中表示的MPR圖像210是基于除了包括心腔區(qū)域內的區(qū)域內的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)生成的MPR圖像。因此，在MPR圖1象210上不表示進行遮蔽處理的心腔區(qū)域211。在MPR圖像210上表示在圖像生成面S的心肌區(qū)域212。 (顯示控制部17)
顯示控制部17接受通過第1圖像生成部14輸出的三維圖像數(shù)據(jù)與通過第2圖像生成部15輸出的MPR圖像數(shù)據(jù)，將三維圖像與MPR圖像顯示在顯示部8上。另外，顯示控制部17具備圖像合成部18。 (圖像合成部18)
圖像合成部18將通過第1圖像生成部14生成的三維圖像數(shù)據(jù)與通
18過第2圖像生成部15生成的MPR圖像數(shù)據(jù)合成，生成合成圖像數(shù)據(jù)。在此實施方式中，圖像合成部18在表示心肌區(qū)域的MPR圖像數(shù)據(jù)上，對心腔區(qū)域存在的區(qū)域合成表示心肌的內面的三維圖像數(shù)據(jù)。
另外，圖像合成部18也可以在表示心肌的內面的三維圖像數(shù)據(jù)上，對除了心腔區(qū)域存在的區(qū)域以外的心肌區(qū)域存在的區(qū)域合成表示MPR圖像數(shù)據(jù)。也就是說，圖像合成部18對心肌區(qū)域用MPR圖像數(shù)據(jù)，對心腔區(qū)域存在的區(qū)域用表示心肌的內面的數(shù)據(jù)的三維圖像數(shù)據(jù)，合成MPR圖像數(shù)據(jù)與三維圖像數(shù)據(jù)。因此，圖像合成部18生成心肌區(qū)域表示通過在圖像生成面S上的MPR圖像且在沿著視線方向B看的時候從圖像生成面 S的那邊(圖像生成面S的后面?zhèn)?內的心肌的內膜表示由于三維圖像的合成圖像數(shù)據(jù)。
顯示控制部17將基于合成圖像數(shù)據(jù)的合成圖像顯示在顯示部8中。圖3C中表示合成圖像的一例。對心肌區(qū)域用在圖像生成面S的MPR圖像，對心腔區(qū)域存在的區(qū)域用表示心肌的內膜的三維圖像數(shù)據(jù)。因此，在合成圖像220中，心肌區(qū)域222用MPR圖像表示，心肌的內膜221用三維圖像表示。因為對心腔區(qū)域進行遮蔽處理，所以在心腔區(qū)域存在的區(qū)域的位置上，心腔區(qū)域本身不表示。在心腔區(qū)域存在的區(qū)域中，因為從圖像生成面S到心肌的內膜的區(qū)域上的三維圖像數(shù)據(jù)不生成，所以不表示從圖像生成面S到心肌的內膜的區(qū)域。因此，在圖3C所示的合成圖像 220中，在心腔區(qū)域存在的區(qū)域的位置上，心肌的表面且在沿著視線方向B看的時候從圖像生成面S的那邊(圖像生成面S的后面?zhèn)?內的心肌的內膜221作為三維圖像表示。同時，在心肌區(qū)域外側的區(qū)域中，即可以用MPR圖像表示，也可以用三維圖像表示。 (輸入部7、顯示部8)
同時，輸入部7是由鼠標(mouse)與軌跡球(trackball)等的定位設備(pointing device )、開關(switch )、各種按鈕(button )、鍵盤 (keyboard)等構成的。操作者通過輸入部7能夠輸入生成的圖像的種類或視線方向等的圖像生成條件。另外，顯示部8是由CRT與液晶顯示器(liquid crystal display)等的監(jiān)視器構成的。合成圖像顯示在顯示部8中。
(主控制部6 )
主控制部6控制數(shù)據(jù)接受發(fā)送部2、心腔區(qū)域確定部4、回轉軸確定部5、以及圖像處理部10的各動作。在主控制部6中，事前設定表示生成的圖像的種類的信息或表示視線方向的信息。主控制部6將表示包括圖像的種類與視線方向的圖像生成條件的信息輸入到圖像處理部10 的圖像生成控制部中，在圖像生成控制部11中給予圖像生成的指示。另夕卜，也可以將遮蔽區(qū)域的大小作為圖像生成條件包括在圖像生成條件中。此時，主控制部6將表示包括遮蔽區(qū)域的大小的圖像生成條件的信息輸入到圖像生成控制部11中。圖像生成控制部11將表示區(qū)域的大小的信息與進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)輸入到遮蔽區(qū)域變更部16中。
如以上所述，通過此實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置1，將心肌區(qū)域的內膜作為三維圖像表示，同時，將心肌區(qū)域的斷面作為MPR圖像表示，所以將心肌區(qū)域的內膜能夠立體地表示而觀察，同時，將心肌區(qū)域的斷面能夠作為MPR圖像觀察。
因為將心肌區(qū)域的斷面能夠作為MPR圖像表示，所以，對觀察者容易地把握在心肌區(qū)域的心肌缺血(心W^塞)(myocardial infarction) 等的病變部位的分布。也就是說，為了分辨病變部位，對于心肌區(qū)域用 MPR圖像表示比較好，所以將心肌區(qū)域用MPR圖像表示，對觀察者比較容易分辨。例如，比較易于把握心肌缺血(心肌梗塞)的從心肌區(qū)域的內側到外側的病變部位的分布。如此說來，通過此實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置1，可以提供易于進行心肌缺血(心肌梗塞)等的病變部的評價的圖像。
(圖像生成面S的位置的變更)
其次，關于圖像生成面S的位置的變更的場合，進行說明。操作者能夠一邊觀察顯示部8顯示的合成圖像220, —邊通過輸入部7輸入為了變更圖像生成面的角度。具體地說，角度的輸入能夠通過鼠標的移動或軌跡球的回轉進行。表示鼠標的移動量的信息或表示軌跡球的回轉量的信息通過輸入部7輸入到主控制部6中。鼠標的移動量或軌跡球的回轉量相當于角度的變更量。主控制部6基于事前設定的視線方向的方向與通過輸入部7輸入的角度的變更量，求出新的^l線方向。主控制部6 將表示新的求出的視線方向的坐標信息輸入到圖像處理部10內的圖像生成控制部11中。
圖像生成控制部11將表示新的視線方向的坐標信息輸入到圖像生成面決定部12中。圖像生成面決定部12根據(jù)表示回轉軸A的坐標信息與顯示新的視線方向的坐標信息，決定通過回轉軸A的多個二維平面中
的將與新的視線方向正交的平面作為新的圖像生成面。并且，圖像生成面決定部12將新的圖像生成面S的坐標信息輸入到第1圖像生成部14 與笫2圖像生成部15中。另外，圖像生成控制部ll將表示新的視線方向的坐標信息輸入到第1圖像生成部14與第2圖〗象生成部15中。
第1圖像生成部14，如上所述，將進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)作為對象，沿著新的視線方向B進行容積重建，生成立體地表示組織的三維圖像數(shù) 據(jù)。第1圖像生成部14是基于除了在沿著新的視線方向B看的時候從新的圖像生成面S的這邊側(新的圖像生成面S的跟前側)的區(qū)域中包括的數(shù)據(jù)及在進行遮蔽處理的心腔區(qū)域中包括的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)生成的三維圖像數(shù)據(jù)。因此，在新的生成的三維圖l象數(shù)據(jù)中，心肌區(qū)域的表面且在沿著新的視線方向B看的時候從新的圖像生成面S的那邊(新的圖像生成面S的后面?zhèn)?內的表面表示。
另外，第2圖像生成部15，如上所述，對進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)進行MPR處理，生成在新的圖像生成面S上的MPR圖像數(shù)據(jù)。第2圖像生成面15基于除了進行遮蔽處理的心腔區(qū)域中包括的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)，生成在新的圖像生成面S上的MPR圖像數(shù)據(jù)。因此，在新的生成的MPR圖像數(shù)據(jù)中，不表示心腔區(qū)域，表示新的圖像生成面S上的心肌區(qū)域。
并且，圖像合成部18通過合成新的生成的三維圖像數(shù)據(jù)與新的生成的MPR圖像，生成新的合成圖像數(shù)據(jù)。因此，圖像合成部18生成心肌區(qū)域表示通過在新的圖像生成面S上的MPR圖像且在沿著新的視線方向 B看的時候從新的圖像生成面S的那邊(圖像生成面S的后面?zhèn)?內的心肌的內膜表示由于三維圖像的合成圖像數(shù)據(jù)。另外，顯示控制部17
21將基于新的生成的合成圖像數(shù)據(jù)的合成圖像顯示在顯示部8中。
反復進行根據(jù)操作者的角度變更的操作與根據(jù)在圖像處理部10中的處理，操作者可以連續(xù)地觀察不同的圖像生成面S上的合成圖像。
在此，關于在心肌缺血(心肌梗塞)存在的場合，并且變更圖像生成面的位置場合可以取得的圖像的一例，參照圖4、圖5A、以及圖5B 進行說明。圖4為表示通過超聲波被掃描的區(qū)域的模式圖。圖5A以及圖 5B為表示通過此發(fā)明的實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置生成的圖像的模式圖。
圖4所示的視線方向Bl是初始設定的視線方向，圖像生成面Sl是與此視線方向Bl正交的平面。第1圖像生成部14及第2圖像生成部15 根據(jù)視線方向Bl與圖像生成面Sl生成各圖像數(shù)據(jù)。如上所述，第1圖像生成部14將進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)作為對象，沿著視線方向Bl進行容積重建，生成立體地表示組織的三維圖像數(shù)據(jù)。第1圖l象生成部14 基于除了在沿著視線方向Bl看的時候從圖像生成面Sl的這邊側(圖像生成面Sl的跟前側)的區(qū)域中包括的數(shù)據(jù)及進行遮蔽處理的區(qū)域以外的數(shù)據(jù)生成三維圖像數(shù)據(jù)。另外，第2圖像生成面15對進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)進行MPR處理，生成在圖像生成面Sl上的MPR圖像數(shù)據(jù)。第2圖像生成面15基于除了進行遮蔽處理的心腔區(qū)域中包括的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)，生成在圖像生成面S1上的MPR圖像數(shù)據(jù)。并且，圖像合成部18將三維圖像數(shù)據(jù)與MPR圖像數(shù)據(jù)合成，生成合成圖像數(shù)據(jù)。顯示控制部17將基于此合成圖像數(shù)據(jù)的合成圖像顯示在顯示部18中。
圖5 A所示的合成圖像300是根據(jù)視線方向Bl與圖像生成面Sl生成的圖像。對于心肌區(qū)域用圖像生成面Sl上的MPR圖像，對于心腔區(qū)域存在的區(qū)域用表示心肌的內膜的三維圖像數(shù)據(jù)。因此，在合成圖像300 中，心肌區(qū)域302用MPR圖像表示，心肌的內膜301用三維圖像表示。因為對心腔區(qū)域進行遮蔽處理，在合成圖像300上，在心腔區(qū)域存在的區(qū)域的位置表示心肌區(qū)域的表面，而且沿著視線方向Bl看的時候從圖像生成面Sl的那邊(圖像生成面Sl的后面?zhèn)?內的心肌的內膜301作為三維圖像表示。在此合成圖像300中，從視線方向B1看，在夾著心腔區(qū)域的相反一側的區(qū)域上表示心肌缺血(心肌梗塞)303。此心肌缺血(心 Wt塞)303作為三維圖像表示。
因為心肌缺血(心WCil)通過MPR圖像的方法易于評價，所以為了表示關心部位在MPR圖像上，操作者改變視線方向。如上所述，操作者一邊觀察顯示部8中顯示的合成圖像，一邊通過輸入部7輸入角度。
圖4所示的視線方向B2是操作者指定的視線方向，并且圖像生成面S2是與此視線方向B2正交的平面。第1圖像生成部14，如上所述，將進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)作為對象，沿著視線方向B2進行容積重建，生成立體地表示組織的三維圖像數(shù)據(jù)。笫1圖像生成部14基于除了在沿著視線方向B2看的時候從圖像生成面S2的這邊側(圖像生成面S2的跟前側)的區(qū)域中包括的數(shù)據(jù)及進行遮蔽處理的區(qū)域以外的數(shù)據(jù)生成三維圖像數(shù)據(jù)。另外，第2圖像生成面15對進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)進行MPR 處理，生成在圖像生成面S2上的MPR圖像數(shù)據(jù)。第2圖像生成面15基于除了進行遮蔽處理的心腔區(qū)域中包括的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)，生成在圖像生成面S2上的MPR圖像數(shù)據(jù)。并且，圖像合成部18將三維圖像數(shù)據(jù)與 MPR圖像數(shù)據(jù)合成，生成合成圖像數(shù)據(jù)。顯示控制部U將基于此合成圖像數(shù)據(jù)的合成圖像顯示在顯示部8中。
圖5B所示的合成圖像310是根據(jù)視線方向B2與圖像生成面S2生成的圖像。對于心肌區(qū)域用圖像生成面S2上的MPR圖像，對于心腔區(qū)域存在的區(qū)域用表示心肌的內膜的三維圖像數(shù)據(jù)。因此，在合成圖像310 中，心肌區(qū)域312用MPR圖像表示，心肌的內膜311用三維圖像表示。因為對心腔區(qū)域進行遮蔽處理，在合成圖像310上，在心腔區(qū)域存在的區(qū)域的位置表示心肌區(qū)域的表面，而且沿著視線方向B2看的時候從圖像生成面S2的那邊(圖像生成面S2的后面?zhèn)?內的心肌的內膜311作為三維圖像表示。在此合成圖像310中，在用MPR圖像表示的心肌區(qū)域312 內顯示心肌缺血(心M塞)313。圖像生成面S2在通過心肌缺血(心肌梗塞)的位置被設定的場合，在用MPR圖像表示的心肌區(qū)域312內顯示心肌缺血(心威塞)313。因為心肌區(qū)域312用MPR圖像表示，能夠用易于評價的MPR圖像評價心肌缺血(心肌梗塞)。如此說來，基于圖像
23生成面被設定的位置，能夠用MPR圖像表示心肌缺血(心M^塞)。因此，觀察者能夠觀察圖像生成面上的心肌缺血(心自塞)的分布的狀況。例如，觀察者通過觀察MPR圖像，可以易于把握心肌區(qū)域中的心肌區(qū) 域如何從心肌區(qū)域的內側到外側分布的狀況。 (遮蔽區(qū)域變更部16)
遮蔽區(qū)域變更部16通過圖像生成控制部ll接受表示遮蔽區(qū)域的大小的信息與進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)。遮蔽區(qū)域變更部16根據(jù)表示遮蔽區(qū) 域的大小的信息變更體數(shù)據(jù)中的遮蔽區(qū)域的大小。遮蔽區(qū)域變更部16 通過進行與/i^p技術相關的膨脹處理(Dilation處理)或縮小處理(腐蝕處理Erosion處理)，改變在體數(shù)據(jù)中的遮蔽的大小。因此，在體數(shù) 據(jù)中，變更表示對象外的區(qū)域的大小。作為一例，遮蔽區(qū)域變更部16，在體數(shù)據(jù)中，將包括大小變更的遮蔽的區(qū)域內的像素的像素值變更為規(guī) 定的值。遮蔽區(qū)域變更部16將新的進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)輸入到第1 圖像生成部14與第2圖像生成部15中。同時，沒有變更遮蔽區(qū)域的大小的時候，在遮蔽區(qū)域變更部16中不進行處理。第1圖像生成部14基于新的進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)，生成三維圖像數(shù)據(jù)。另外，第2圖像生成部15基于新的進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)，生成MPR圖像數(shù)據(jù)。
在此，關于遮蔽區(qū)域的大小的變更，參照圖6進行iJL明。圖6是為了說明遮蔽區(qū)域的大小的模式圖。膨脹遮蔽區(qū)域的時候，遮蔽區(qū)域變更部16基于表示遮蔽信息的大小的信息，將初始狀態(tài)的遮蔽401的大小變大，將遮蔽401變更為遮蔽402。遮蔽區(qū)域變更部16通過新的遮蔽402 在體數(shù)據(jù)上進行遮蔽處理，將遮蔽處理進行的體數(shù)據(jù)輸入到第1圖像生成部14與第2圖像生成部15中。另外，縮小遮蔽區(qū)域的時候，遮蔽區(qū) 域變更部16根據(jù)表示遮蔽信息的大小的信息，將遮蔽的大小變小，將遮蔽變更為遮蔽403。遮蔽區(qū)域變更部16通過新的遮蔽403在體數(shù)據(jù)上進行遮蔽，將進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)輸入到第1圖4象生成部14與第2圖j象生成部15中。第1圖像生成部14根據(jù)通過遮蔽402或遮蔽403進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)，生成三維圖《象數(shù)據(jù)。另夕卜，第2圖像生成部15通過遮蔽402或遮蔽403基于進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)，生成MPR圖像。
24例如，操作者通過輸入部7，給予遮蔽區(qū)域的膨脹或縮小的指示。另夕卜，操作者通過輸入部7 ,輸入表示膨脹或縮小的大小的程度的信息。作為一例，給予膨脹率或縮小率。具體地說，操作者通過輸入部7，給予120%或80%等的數(shù)值。膨脹處理的指示與膨脹率通過輸入部7根據(jù)的場合，表示膨脹處理的信息與表示膨脹率的信息通過輸入部7輸入到主控制部6中。主控制部6將遮蔽區(qū)域的膨脹率包括在圖4象生成條件中，并且將表示圖像生成條件的信息輸入到圖像處理部10的圖像生成控制部11中。圖像生成控制部11將進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)與表示膨脹率的信息輸入到遮蔽區(qū)域變更部16中。遮蔽區(qū)域變更部16根據(jù)膨脹率將遮蔽變大，通過膨脹后的遮蔽在體數(shù)據(jù)中進行遮蔽處理。并且，遮蔽區(qū)域變更部16將新的進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)輸入到第1圖像生成部14與第 2圖像生成部15中。
第1圖像生成部14根據(jù)通過膨脹的遮蔽進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)，生成三維圖像數(shù)據(jù)。另夕卜，第2圖像生成部15基于通過膨脹的遮蔽進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)，生成MPR圖像數(shù)據(jù)。圖像合成部18將三維圖像數(shù)據(jù) 與MPR圖像數(shù)據(jù)合成，生成合成圖像數(shù)據(jù)。
將膨脹遮蔽區(qū)域以前生成的合成圖像與膨脹遮蔽區(qū)域以后生成的合成圖像各表示在圖7A及圖7B上。圖7A為表示變更遮蔽區(qū)域前生成的合成圖像的模式圖。圖7B為表示變更遮蔽區(qū)域后生成的合成圖像的模式圖。圖7A中表示的合成圖像500是膨脹遮蔽區(qū)域以前生成的圖像。對于心肌區(qū)域502用圖像生成面S中的MPR圖像數(shù)據(jù)，對于心腔區(qū)域存在的區(qū)域用表示心肌的內膜的三維圖像數(shù)據(jù)。因此，在合成圖1象500中，心肌區(qū)域502用MPR圖像表示，心肌的內膜501用三維圖^f象表示，在此合成圖像500中，從視線方向B1看，在夾著心腔區(qū)域的相反一側的區(qū)域上顯示心肌缺血(心肌梗塞)503。此心肌缺血(心M塞)503用三維圖像表示。
一方面，圖7B所示的合成圖像510是膨脹遮蔽區(qū)域以后生成的圖像。因為膨脹遮蔽區(qū)域，通過MPR圖像表示的區(qū)域與合成圖像500相比變狹窄。在合成圖像510中，心肌區(qū)域512用MPR圖像表示，此內側的區(qū)域用三維圖像表示。因為膨脹遮蔽區(qū)域，到心肌區(qū)域的內部進行遮蔽
處理。因此，心肌區(qū)域的內部511用三維圖像表示。因此，在心肌區(qū)域的內部分布的心肌缺血(心皿塞)513用三維圖像表示，所以便于評價心肌缺血(心,塞)。另外，第1圖像生成部14也可以基于沒有變更遮蔽區(qū)域的大小的體數(shù)據(jù)，求出圖像生成面S切斷遮蔽區(qū)域的時候的區(qū)域的邊界的位置。
并且，第1圖像生成部14將表示此邊界的坐標信息輸入到顯示控制部17中。顯示控制部17將顯示此邊界的邊界線重疊為合成圖像而顯示在顯示部8中。例如圖7所示，顯示控制部17對于顯示部8顯示合成圖像510，將邊界線514重疊顯示在合成圖像510上。邊界線514是表示膨脹以前的遮蔽區(qū)域的范圍的線。
如上所述，通過變更遮蔽區(qū)域的大小，不僅心肌區(qū)域的表面，而且立體地表示在心肌區(qū)域的內側的組織的三維圖像也可以生成并表示。也就是說，將遮蔽區(qū)域的大小變大，進行包括在到心肌區(qū)域的內部的遮蔽區(qū)域內，可以生成并表示在心肌區(qū)域的內部的組織的三維圖像。如此說來，將在心肌區(qū)域的內部分布的心肌缺血(心肌梗塞)513立體地表示，所以可以提供有助于心肌缺血(心皿塞)的評價的信息。 (變形例1)
在變形例1中，求出多個圖像生成面，生成各圖像生成面上的合成圖像數(shù)據(jù)。作為一例，對于生成2個合成圖像數(shù)據(jù)的場合，進行說明。圖像生成決定面12，如上所述，接受通過圖像生成控制部ll輸出的回轉軸A的坐標信息與視線方向的坐標信息，在通過回轉軸A的多個平面中，決定與視線方向正交的平面作為第1圖像生成面。而且，圖像生成面決定部12與第1圖像生成面正交，決定通過回轉軸A的平面作為第2 圖像生成面。圖像生成面決定部12將第1圖Y象生成面的坐標信息與第2 圖像生成面的坐標信息輸入到第1圖像生成部14與第2圖像生成部15 中。
第1圖像生成部14根據(jù)第1圖像生成面與與第1圖像生成面正交的視線方向，對進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)進行容積重建，生成第l的三維
26于除了在沿著視線方向看的時候從第1圖像生成面的這邊側(第1圖像生成面的跟前側)的區(qū)域中包括的數(shù)據(jù)及進行遮蔽處理的區(qū)域以外的數(shù)據(jù)生成第1的三維圖像數(shù) 據(jù)。一方面，第2圖像生成部15對進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)進行MPR處理，生成在第1圖像生成面上的第1的MPR圖像數(shù)據(jù)。圖像合成部18將第1 的三維圖像數(shù)據(jù)與第1的MPR圖像數(shù)據(jù)合成，生成第1合成圖像數(shù)據(jù)。
同樣的，第1圖像生成部14根據(jù)第2圖像生成面與與第2圖像生成面正交的視線方向，對進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)進行容積重建，生成第 2的三維圖像數(shù)據(jù)。也就是說，第1圖像生成部14基于除了在沿著視線方向看的時候從圖像生成面的這邊側(圖像生成面的跟前側)的區(qū)域中包括的數(shù)據(jù)及進行遮蔽處理的區(qū)域以外的數(shù)據(jù)生成第2的三維圖像數(shù) 據(jù)。一方面，第2圖像生成部15對進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)進行MPR處理，生成第2圖像生成面上的第2的MPR圖像數(shù)據(jù)。圖像合成部18將第2 的三維圖像數(shù)據(jù)與第2的MPR圖像數(shù)據(jù)合成，生成第2合成圖像數(shù)據(jù)。
顯示控制部17將基于第l合成圖像數(shù)據(jù)的第l合成圖像與基于第2 合成圖像數(shù)據(jù)的第2合成圖像同時表示在顯示部8上。在此，將在顯示 8上顯示的第1合成圖像與第2合成圖像表示在圖8中。圖8是表示通過此發(fā)明的實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置生成的圖像的模式圖。
顯示控制部17將第l合成圖像600與第2合成圖Y象610并列同時表示在顯示部8上。因為第1圖像生成面與第2圖像生成面相互正交，所以第l合成圖像600與第2合成圖像610表示在相互正交的面上的圖像。在第l合成圖像600中，心肌區(qū)域602用MPR圖像表示，心肌的內膜601用三維圖像表示。因為對心腔區(qū)域進行遮蔽處理，在第l合成圖像600上，在心腔區(qū)域存在的區(qū)域的位置表示心肌區(qū)域的表面，而且沿著視線方向看的時候從第1圖像生成面的那邊(笫1圖4象生成面的后面側)內的心肌的內膜601作為三維圖像表示。在此第l合成圖像600中，從視線方向看，在夾著心腔區(qū)域的相反一側的區(qū)域上顯示心肌缺血(心肌梗塞)603。此心肌缺血(心肌梗塞)603作為三維圖^f象表示。
另外，在第2合成圖像610中，心肌區(qū)域612用MPR圖像表示，心肌的內膜611用三維圖像表示。因為對心腔區(qū)域進行遮蔽處理，在第2 合成圖像610上，在心腔區(qū)域存在的區(qū)域的位置表示心肌區(qū)域的表面，而且沿著視線方向看的時候從第2圖像生成面的那邊(第2圖《象生成面的后面?zhèn)?內的心肌的內膜611作為三維圖4象表示。
在第l合成圖像600上，為了心肌缺血(心肌梗塞)603在回轉軸 A上表示設定第1圖像生成面的方向，于是，在第2合成圖像610上，心肌缺血(心W^塞)部位613用MPR圖像表示。也就是i兌，第2圖像生成面作為通過回轉軸A與第1圖像生成面正交的面定義。因此，在第 1合成圖像600上表示的心肌缺血(心肌梗塞)603為了在回轉軸A上表示設定第1圖像生成面的方向，可以在與心肌缺血(心肌梗塞)交叉的位置上設定第2圖像生成面。因此，在笫2合成圖像610上，可以在表示心肌區(qū)域612的MPR圖像上表示心肌缺血(心肌梗塞)613。為了改變第1圖像生成面的方向，如上所述，操作者通過輸入部7輸入為了變更第1圖像生成面的方向的角度就可以。例如，操作者一邊XC察顯示部中顯示的第1合成圖像600與第2合成圖像610，一邊通過輸入部7，在第 l合成圖像600上，為了在回轉軸上表示心肌缺血(心m^使塞)603，輸入第1圖像生成面的角度就可以。
如上所述，根據(jù)變形例1，可以在第1圖像合成圖像600上用三維圖像表示心肌缺血(心肌梗塞)，在第2合成圖像610上用MPR圖像表示心肌缺血(心肌梗塞)。因為能夠通過三維圖像與MPR圖像同時觀察心肌缺血(心肌梗塞)的分布，所以更易于評價心肌缺血(心肌梗塞)。
另夕卜，在第1圖像生成面及第2圖像生成面中，固定4壬何一方的圖像生成的位置，改變此他方的圖像生成面的角度也可以。例如，固定第 1圖像生成面的位置，只改變第2圖像生成面的角度也可以。另外，在變形例1中，第1圖像生成面與第2圖像生成面相互正交，此第1圖像生成面與此第2圖像生成面相交于任意的角度也可以。例如，操作者通過輸入部7，輸入第1圖像生成面的方向(角度)與第2圖像生成面的方向(角度)，還可以將第1圖像生成面與第2圖像生成面相交于任意的角度。
28(變形例2)
其次，關于變形例2，參照圖9進行說明。圖9是通過與此實施方式相關的醫(yī)用圖像處理裝置生成的圖像的模式圖。與上述變形例1 一樣, 顯示控制部17，將在相互正交的圖像生成面上的2個合成圖〗象表示在顯示8上。如圖9所示，顯示控制部17將根據(jù)第1圖像生成面生成的第1 合成圖像700與根據(jù)第2圖像生成面生成的笫2合成圖像710在顯示部 8上并列顯示。與變形例1 一樣，第1圖〗象生成面與第2圖〗象生成面相互正交。因此，第l合成圖像700與第2合成圖像710是在相互正交的面上的圖像。
在第1合成圖像700中，心肌區(qū)域702用MPR圖像表示，心肌的內膜701用三維圖像表示。因為對心腔區(qū)域進行遮蔽處理，在第l合成圖像700上，在心腔區(qū)域存在的區(qū)域的位置表示心肌區(qū)域的表面，而且沿著視線方向看的時候從第1圖像生成面的那邊(第1圖4象生成面的后面側)內的心肌的內膜701作為三維圖像表示。在此第l合成圖像700中，從視線方向看，在夾著心腔區(qū)域的相反一側的區(qū)域上表示心肌缺血(心肌梗塞)703。此心肌缺血(心M塞)703作為三維圖^f象表示。另外，也在第2合成圖像710中，心肌區(qū)域712用MPR圖像表示，心肌的內膜 711用三維圖像表示。因為對心腔區(qū)域進行遮蔽處理，在第2合成圖像 710上，在心腔區(qū)域存在的區(qū)域的位置表示心肌區(qū)域的表面，而且沿著視線方向看的時候從第1圖^f象生成面的那邊(第1圖像生成面的后面?zhèn)? 內的心肌的內膜711作為三維圖像表示。
在第1合成圖像700中，在三維圖像上表示心肌缺血(心M塞) 703,可是在第2合成圖像710中不表示心肌缺血(心肌梗塞)。第2圖像生成面是通過回轉軸A與第1圖像生成面正交的面。在第l合成圖像 700上表示心肌缺血(心肌梗塞)703，可是此心肌缺血(心IM^塞)在與回轉軸A的位置錯開的地方表示。所以在通過回轉軸A與第1圖像生成面正交的第2圖像生成面上不存在心肌缺血(心肌梗塞)。因此，在第 2合成圖像710上不表示心肌缺血(心*塞)。
在第1合成圖像700中，為了心肌缺血(心肌梗塞)703在回轉軸A上顯示，設定第1圖像生成面的方向，與變形例l一樣，也在第2合成圖像上可以表示心肌缺血(心M^塞)。在變形例2中，進行為了易于設定圖像生成面的處理。以下，關于與變形例2相關的處理，進行說明。
操作者通過輸入部7給予圖像生成面的變更指示，接著，在顯示部 8中指定顯示的心肌缺血(心肌梗塞)703。作為一例，指定心肌缺血(心肌梗塞)703內的任意的點P。如此說來，任意的點P —旦指定，點P 的坐標信息就通過輸入部7輸入到主控制部6中。主控制部6將點P的坐標信息輸入到圖像生成控制部11中，圖像生成控制部11將點P的坐標信息輸入到圖像生成面決定部12中。
圖像生成面決定部12接受點P的坐標信息，求出通過點P而正交于第1圖像生成面的直線。其次，圖像生成面決定部12求出此直線與遮蔽區(qū)域的表面的交點。
圖像生成面決定部12求出沿著對于第1圖像生成面i殳定的視線方向看的時候從第1圖像生成面的那邊(第1圖像生成面的后面?zhèn)?內的遮蔽區(qū)域的表面與此直線的交點。此次，圖像生成面決定部12求出通過此交點與回轉軸A的平面，決定此平面作為新的第2圖〗象生成面。結果，求出與心肌缺血(心,塞)交叉的第2圖像生成面的位置。
而且，圖像生成面決定部12決定將正交于新的第2圖像生成面，并且通過回轉軸A的平面作為新的第1圖〗象生成面。圖4象生成面決定部 12將新的第1圖像生成面的坐標信息與新的第2圖像生成面的坐標信息輸入到第1圖像生成部14與第2圖像生成部15中。
第1圖像生成部14根據(jù)正交于新的第1圖像生成面與第1圖像生成面的視線方向在進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)中進行容積重建，生成新的第 1的三維圖像數(shù)據(jù)。一方面，第2圖像生成部15對進行遮蔽處理的體數(shù) 據(jù)進行MPR處理，生成新的第1圖像生成面上的新的第1的MPR圖4象數(shù)據(jù)。圖像合成部l8將新的第l三維圖像數(shù)據(jù)與新的第1MPR圖像數(shù)據(jù)合成，生成新的第l合成圖像數(shù)據(jù)。
同樣的，第1圖像生成部14根據(jù)正交于新的第2圖^象生成面與第 2圖像生成面的視線方向在進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)中進行容積重建，生
30成新的第2的三維圖像數(shù)據(jù)。一方面，第2圖像生成部15對進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)進行MPR處理，生成新的第2圖像生成面上的新的第2的M PR圖像數(shù)據(jù)。圖4象合成部1 8將新的第2三維圖像數(shù)據(jù)與新的第2M PR圖像數(shù)據(jù)合成，生成新的第2合成圖1象數(shù)據(jù)。顯示控制部l 7將基于新的第l合成圖像數(shù)據(jù)的第l合成圖像與基于新的第2合成圖像數(shù)據(jù) 的第2合成圖像并列同時表示在顯示部8中。
在此，將在顯示部8中表示的新的第1合成圖像與新的第2合成圖 1象表示在圖9中。顯示控制部17將根據(jù)新的第1圖像生成面生成的新的第1合成圖像720與根據(jù)新的第2圖像生成面生成的新的第2合成圖像 730并列同時表示在顯示部8中。
在新的第1合成圖像720中，心肌區(qū)域722用MPR圖4象表示，心肌的內膜721用三維圖像表示。因為對心腔區(qū)域進行遮蔽處理，在第l合成圖像720上，在心腔區(qū)域存在的區(qū)域的位置表示心肌區(qū)域的表面，而且沿著視線方向看的時候從第新的1圖像生成面的那邊(新的第1圖像生成面的后面?zhèn)?內的心肌的內膜721作為三維圖像表示。另外，在此第1合成圖像720中，從視線方向看，在夾著心腔區(qū)域的相反一側的區(qū) 域上表示心肌缺血(心自塞)723。此心肌缺血(心肌梗塞)723作為三維圖像表示。另外，也在第2合成圖像730中，心肌區(qū)域732用MPR 圖像表示，心肌的內膜731用三維圖像表示。因為對心腔區(qū)域進行遮蔽處理，在第2合成圖像730上，在心腔區(qū)域存在的區(qū)域的位置表示心肌區(qū)域的表面，而且沿著視線方向看的時候從新的第2圖4象生成面的那邊 (新的第2圖像生成面的后面?zhèn)?內的心肌的內膜731作為三維圖像表示。
另外，在第2合成圖像730中，心肌缺血(心肌梗塞)733表示在 MPR圖像上。通過上述的處理，新的第2圖像生成面，設定在與心肌缺血(心皿塞)交叉的位置上。據(jù)此，在第2合成圖像730中，可以將心肌缺血(心肌梗塞)733表示在表示心肌缺血(心WC塞)732的MPR 圖像上。
在新的第l合成圖像720上通過三維圖像表示心肌缺血(心M塞)，在新的第2合成圖像730上可以通過MPR圖像表示心肌缺血(心肌梗塞)。因為能夠通過三維圖像與MPR圖像能夠同時觀察心肌缺血(心肌梗塞)的分布，所以易于評價心肌缺血(心肌梗塞)。
如上所述，根據(jù)變形例2 ，因為將心肌缺血(心肌梗塞)表示在MPR 圖像上，操作者不須指定視線方向的方向(圖像生成面的角度)，通過簡便的操作，可以生成易于觀察心肌缺血(心肌梗塞)的圖像。也就是說，不須一邊徐徐回轉第1圖像生成面與第2圖像生成面，一邊將第l合成圖像與第2合成圖像生成而顯示，通過筒便的操作，也可以生成易于觀察心肌缺血(心皿塞)的圖像。例如，因為將第l合成圖像700的三維圖像上表示的心肌缺血(心肌梗塞)703,如上所述，只通過點P指定，設定與心肌缺血(心W^塞)交叉的第2圖像生成面，所以在第2合成圖像的MPR圖像上，可以表示心肌缺血(心肌梗塞)的斷面。例如，通過指定在第1合成圖像700的三維圖像上表示的心肌缺血(心肌梗塞) 的中央附近，能夠設定與心肌缺血(心肌梗塞)的大體中央的部分交叉的第2圖像生成面。因此，通過第2合成圖像上的MPR圖像，可以顯示心肌缺血(心肌梗塞)的大體中央的部分的斷面。
(變形例3 )
在變形例3中，i更定面向互為相反方向的2個視線方向，生成從互為相反一側看的圖像數(shù)據(jù)。關于與變形例3相關的處理，參照圖10進行說明。圖10是表示通過超聲波掃描的區(qū)域的模式圖。第l圖像生成部 14對于進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)，沿著視線方向Bl進行容積重建，生成立體性顯示組織的第1的三維圖像數(shù)據(jù)。第1圖像生成部14基于除了在沿著視線方向Bl看的時候從圖像生成面S的這邊側(圖^^生成面S的跟前側)的區(qū)域中包括的數(shù)據(jù)及進行遮蔽處理的區(qū)域以外的數(shù)據(jù)生成第1 的三維圖像數(shù)據(jù)。因此，在進行遮蔽處理的區(qū)域上，在沿著視線方向B1 看的時候從圖像生成面S的那邊(圖像生成面S的后面?zhèn)?內的區(qū)域中到進行遮蔽處理的區(qū)域的邊界內不生成三維圖像數(shù)據(jù)。
另外，第1圖像生成部14對進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)，沿著與視線方向Bl反方向的視線方向B2進行容積重建，生成立體性顯示組織的第
322的三維圖像數(shù)據(jù)。第1圖像生成部14基于除了在沿著視線方向B2看的時候從圖像生成面S的這邊側(圖像生成面S的跟前側)的區(qū)域中包括的數(shù)據(jù)及進行遮蔽處理的區(qū)域以外的數(shù)據(jù)生成第2的三維圖像數(shù)據(jù)。因此，在進行遮蔽處理的區(qū)域上，在沿著視線方向B2看的時候從圖像生成面S的那邊(圖像生成面S的后面?zhèn)?內的區(qū)域中到進行遮蔽處理的
區(qū)域的邊界內不生成三維圖像數(shù)據(jù)。
一方面，第2圖像生成部15將進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)作為對象進行MPR處理，生成在圖像生成面S上的MPR圖像數(shù)據(jù)。第2圖像生成部 15基于除了進行遮蔽處理的心腔區(qū)域中包括的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)，生成在圖像生成面S上的MPR圖像數(shù)據(jù)。
另外，圖像合成部18合成第1的三維圖像數(shù)據(jù)與MPR圖像數(shù)據(jù)，生成第1合成圖像數(shù)據(jù)。還有，圖像合成部18合成第2的三維圖像數(shù)據(jù) 與MPR圖像數(shù)據(jù)，生成第2合成圖像數(shù)據(jù)。
顯示控制部17將基于第l合成圖像數(shù)據(jù)的第l合成圖像與基于第 2合成圖像數(shù)據(jù)的第2合成圖像同時表示在顯示部8中。在此，將在顯示部8中表示的笫l合成圖像與第2合成圖像表示在圖11中。圖ll是表示通過此發(fā)明的實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置生成的圖像的模式圖。
例如，顯示控制部17將第1合成圖像800與第2合成圖像810并列同時表示在顯示部8中。第1合成圖像800與第2合成圖像810是根據(jù)各相反方向的視線方向生成的圖像。
在第l合成圖像800中，心肌區(qū)域802用MPR圖像表示，心肌的內膜801用三維圖像表示。因為對心腔區(qū)域進行遮蔽處理，在第l合成圖像801上，在心腔區(qū)域存在的區(qū)域的位置表示心肌區(qū)域的表面，而且沿著視線方向Bl看的時候從圖像生成面S的那邊(圖像生成面S的后面側)內的心肌的內膜801作為三維圖像表示。在第1合成圖像800中，從視線方向Bl看，在夾著心腔區(qū)域的相反一面上表示心肌缺血(心|/* 塞)803。此心肌缺血(心肌梗塞)803通過三維圖像表示。
另夕卜，在第2合成圖像800中，心肌區(qū)域812通過MP R圖像表示，心肌的內膜811通過三維圖像表示。因為對心腔區(qū)域進行遮蔽處理，在第2合成圖像810上，在心腔區(qū)域存在的區(qū)域的位置表示心肌區(qū)域的表面，而且沿著視線方向B2 (與視線方向Bl相反方向)看的時候從圖像生成面S的那邊(圖像生成面S的后面?zhèn)?內的心肌的內膜811作為三維圖像表示。
如上所述，在第l合成圖像800上的視線方向與在第2合成圖像810 上的視線方向相反。因此，將在第1合成圖像800上的視線方向B1作為基準的時候，在第2合成圖像800上表示從視線方向Bl看時的在圖像生成面S前側一面上存在的心肌的內膜811。也就是說，第2合成圖像810 上表示的心肌的內膜811就是從視線方向Bl看的時候的在圖像生成面S 前側一面上存在的心肌的內膜。如此說來，在第2合成圖傳_810上可以顯示在第1合成圖像800上不表示的從視線方向B1看的時候的在圖像生成面S前側一面上存在的心肌的內膜。
同樣的，在第1合成圖像800上可以表示從視線方向B2看的時候的在圖像生成面S前側一面上存在的心肌的內膜801。也就是說，第1 合成圖像800上表示的心肌的內膜801就是從視線方向B2看的時候的在圖像生成面S前側一面上存在的心肌的內膜。如此說來，在第l合成圖像800上可以表示在第2合成圖像810上不表示的從視線方向B2看的時候的在圖像生成面S前側一面上存在的心肌的內膜。
另外，操作者通過輸入部7變更視線方向Bl的方向(圖像生成面的角度)，第1圖像生成部14根據(jù)變更以后的視線方向B1生成第l的三維圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)與變更以后的視線方向Bl相反方向的視線方向B2生成第2的三維圖像數(shù)據(jù)。
如上所述，將視線方向相反的第l合成圖像800與第2合成圖像 810生成而顯示，所以可以減輕為了觀察心肌區(qū)域的內面的全體需要的作業(yè)。例如，與根據(jù)一個視線方向生成合成圖像而顯示的場合相比，即使將圖像生成面回轉的量作為半分，也可以觀察心肌區(qū)域的內面的全體。例如，根據(jù)一個視線方向生成合成圖像而顯示的場合，為了觀察心肌區(qū) 域的內面的全體，將圍繞360度的圖像生成面徐徐地回轉，必要生成在各角度上的圖像生成面上的合成圖像而顯示。對此，在變形例3中，設
34定相互相反方向的視線方向，為了根據(jù)各視線方向生成合成圖像而表示，
只將圖像生成面在180度范圍內回轉，可以表示心肌區(qū)域的內面的全體。另外，顯示控制部17將第1合成圖像800與第2合成圖像810不同時表示，也可以將第l合成圖像800與第2合成圖像810圖像轉換表示。例如，操作者用輸入部7根據(jù)圖像的轉換的指令，顯示控制部17 根據(jù)此轉換的指令，將第l合成圖像800與第2合成圖像810轉換而顯示在顯示部8上。 (變形例4)
在變形例4中，生成立體性顯示心腔區(qū)域的表面的三維圖像并表示。圖像生成部13接受對于心腔區(qū)域進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)，對此體數(shù)據(jù)進行容積重建，生成立體地表示遮蔽區(qū)域的表面的三維圖像數(shù)據(jù)。也就是說，圖像生成部13生成立體地表示心腔區(qū)域的表面的三維圖像數(shù)據(jù)。接著，圖像生成部13通過圖像生成面決定部12接受圖像生成面S的坐標信息，作為圖像生成面S的形狀，生成模式地表示幀狀的形狀的圖像數(shù) 據(jù)。圖像生成部13與表示心腔區(qū)域的表面的三維圖像數(shù)據(jù)合成顯示幀狀的形狀的圖像數(shù)據(jù)，生成心腔圖像數(shù)據(jù)。圖像生成部13將心腔圖像數(shù)據(jù) 輸入到顯示控制部17中。顯示控制部17將基于通過圖《象合成部18生成的合成圖像數(shù)據(jù)的合成圖像與基于心腔圖像數(shù)據(jù)的心腔圖像并列，同時顯示在顯示部8上。
在此，在圖12中顯示心腔圖像的一例。圖12是表示合成圖像與心腔圖像的模式圖。顯示控制部17將通過圖像合成部18生成的合成圖像 900與通過圖像生成部13生成的心腔圖像910并列，同時顯示在顯示部 8上。合成圖像900與上述的實施方式一樣，是根據(jù)視線方向B與圖像生成面S生成的圖像。在合成圖像900中，心肌區(qū)域902用MPR圖像表示，心肌的內膜901用三維圖像表示。因為對心腔區(qū)域進行遮蔽處理，在合成圖像900上，在心腔區(qū)域存在的區(qū)域的位置表示心肌區(qū)域的表面，而且沿著視線方向B看的時候從圖像生成面S的那邊(圖像生成面S的后面?zhèn)?內的心肌的內膜901作為三維圖像表示。而且，在合成圖像900 上，從視線方向B看，在夾著心腔區(qū)域的相反一面上顯示心肌缺血(心肌梗塞)903。此心肌缺血(心肌梗塞)903通過三維圖傳_表示。
一方面，在心腔區(qū)域910上，遮蔽區(qū)域911立體地表示。也就是說，在心腔區(qū)域910上，心腔區(qū)域911立體地表示。接著，因為在心腔圖像數(shù)據(jù)中包括顯示幀狀的圖像生成面S的圖像數(shù)據(jù)，所以在顯示8上表示的心腔圖像910中表示圖像生成面S的幀912。另外，顯示控制部17也可以將心腔圖像910作為半透明表示在顯示部8上。據(jù)此，心腔區(qū)域的表面半透明表示。
操作者通過觀察心腔圖像910，可以易于把握對于心腔區(qū)域的圖像生成面S的位置。因此，操作者可以一邊觀察心腔圖像910，一邊所期望的位置上易于設定圖像生成面S。
另外，如同變形例l，在設定多個圖像生成面而生成多個合成圖像并顯示的場合，也可以生成心腔圖# 并顯示。作為一例，如同變形例l，關于生成2個合成圖像數(shù)據(jù)的場合，進行說明。圖像生成部13,如上所述，在對心腔區(qū)域進行遮蔽處理的體數(shù)據(jù)上進行容積重建，生成立體地表示遮蔽區(qū)域(心腔區(qū)域)的表面的三維圖像數(shù)據(jù)。接著，圖像生成部 13通過圖像生成面決定部12接受第1圖像生成面的坐標信息及與第1 圖像生成面不同的第2圖像生成面的坐標信息。圖像生成部13生成以第 1圖像生成面的形狀為幀狀的形狀的圖像數(shù)據(jù)及以第2圖像生成面的形狀為幀狀的形狀的圖像數(shù)據(jù)。圖像生成部13對表示心腔區(qū)域的表面的三維圖像數(shù)據(jù)，合成表示第1圖像生成面的圖像數(shù)據(jù)與顯示第2圖像生成面的圖像數(shù)據(jù)，生成心腔圖像數(shù)據(jù)。顯示控制部17將根據(jù)第l合成圖像數(shù)據(jù)的第1合成圖像數(shù)據(jù)與根據(jù)第2合成圖像數(shù)據(jù)的第2合成圖像數(shù)據(jù) 與根據(jù)心腔圖像數(shù)據(jù)的心腔圖像數(shù)據(jù)并列同時表示在顯示部8上。
在此，在圖13中表示心腔圖像的一例。圖13是表示合成圖像與心腔圖像的模式圖。顯示控制部17將第l合成圖像600與第2合成圖像 610與心腔圖像920并列同時表示在顯示部8上。第l合成圖像600及第2合成圖像610是通過圖像合成部18生成的圖像。例如，與變形例l 一樣，第l合成圖像600及第2合成圖像610是在相互正交的面上的圖像。
36另外，在心腔圖像920上，遮蔽區(qū)域921 (心腔區(qū)域)的表面立體性顯示。接著，因為在心腔圖像數(shù)據(jù)中包括以第1圖像生成面的形狀為幀狀的形狀的圖像數(shù)據(jù)與以第2圖像生成面的形狀為幀狀的形狀的圖像數(shù)據(jù)，所以在顯示部8上表示的心腔圖像920中表示第1圖像生成面的幀922與表示第2圖像生成面的幀923。另外，顯示控制部17還可以將心腔圖像920作為半透明表示在顯示部8上。
接著，表示多個合成圖像，在心腔圖像上表示多個幀的場合，顯示控制部17也可以每幀改變幀的表示形態(tài)，表示在顯示部8上。在圖 13所示的例子中，顯示控制部17將表示第1圖像生成面的幀922的表示形態(tài)與表示第2圖像生成面的幀922的表示形態(tài)改變?yōu)橄嗷ゲ灰粯拥?形態(tài)而表示在顯示部8上。作為一例，顯示控制部17改變顏色與線的種類(實線、破線)等，將各幀表示在顯示部8上。例如，顯示控制部17 對于顯示部8，將表示第1圖像生成面的幀922用實線表示，將表示第2 圖像生成面的幀923用破線表示。另外，顯示控制部17，也可以將表示第1圖像生成面的幀922的顏色與表示第2圖像生成面的幀923的顏色改變?yōu)橄嗷ゲ灰粯拥念伾硎驹陲@示部8上
另外，顯示控制部17還可以將合成圖像的顯示欄的框(邊線)與表示此合成圖像生成的圖像生成面的幀以同樣的表示形態(tài)表示在顯示部 8上。據(jù)此，將合成圖像的顯示欄的框(邊線)的顯示方式與顯示此合成圖像生成的圖像生成面的幀的顯示方式相對應起來。
顯示控制部17將根據(jù)第1圖像生成面生成的第1合成圖像600的顯示欄的框的顯示方式與顯示第1圖像生成面的幀922的顯示方式以同一個顯示方式顯示在顯示部8上。例如，顯示控制部17對顯示欄的框與幀以同一個顏色或線的種類(實線、破線)等表示在顯示部8上。如圖 13所示，顯示控制部17對于顯示部8，將表示第1圖像生成面的幀922 用實線表示，將根據(jù)第1圖像生成面生成的第1合成圖像600的顯示欄的框用實線表示。一方面，顯示控制部17將顯示第2圖像生成面的幀 923用破線表示，將根據(jù)第2圖像生成面生成的第2合成圖像610的顯示欄的框用破線表示。另外，顯示控制部17對于顯示部8，將幀922的顏色與第l合成圖像600的顯示欄的框的顏色以同一個顏色表示，也可以將幀923的顏色與第2合成圖像610的顯示欄的框的顏色以同一個顏色表示。
另夕卜，操作者用輸入部7變更視線方向的方向(圖像生成面的角度), 對應此變更，將表示圖像生成面的幀922、 933的位置變更表示在顯示部 8上。
如上所述，因為顯示欄的框的形態(tài)與幀的顯示方式以同樣的形態(tài)表示，所以操作者可以易于把握合成圖像與圖像生成面(幀)的對應關系。也就是說，操作者可以易于把握哪個合成圖^#據(jù)哪個圖像生成面生成的。
同時，心腔區(qū)域確定部4、回轉軸確定部5、主控制部6以及圖像處理部10也可以各是由未圖示的CPU (中央處理單元Central Processing Unit)、 ROM (只讀儲存器Read Only Memory )、 RAM(隨才;L^ 取存儲器Random Access Memory) 、 HDD (硬盤驅動器Hard Disk Drive) 等的未圖示的儲存裝置構成的。在儲存裝置中，儲存為了實行心腔區(qū)域確定部4的功能的心腔區(qū)域確定程序(program )、為了實行回轉軸確定部5的功能的回轉軸確定程序、為了實行主控制部6的功能的控制程序，以及為了實行圖像處理部IO的功能的圖像處理程序。另夕卜，在圖像處理程序中，包括為了實行圖像生成控制部11的功能的圖像生成控制程序、為了實行圖像生成面決定部12的功能的圖像生成面決定程序、為了實行圖像生成部13的功能的圖像生成程序、為了實行遮蔽區(qū)域變更部16的功能的遮蔽區(qū)域變更程序、以及為了實4亍顯示控制部17的功能的顯示控制程序。另外，在圖像生成程序中，包括為了實行第1圖像生成部14 的功能的第1圖像生成程序及為了實行第2圖像生成部15的功能的第2 圖像生成程序。另外，在顯示控制程序中，包括為了實行圖像合成部18 的功能的圖傳_合成程序。通過CPU實行各上述的程序，實行各部的功能。
另夕卜，通過具備醫(yī)用圖像處理裝置1與超聲波圖《沐得裝置100的攝影裝置，也可以獲得與此實施方式相關的醫(yī)用圖像處理裝置1相同的作用及效果。同時，本發(fā)明的"超聲波圖像取得裝置，，的一例是由醫(yī)用
38圖像處理裝置1與超聲波圖像取得裝置IOO構成的。
另外，與此實施方式相關的醫(yī)用圖像處理裝置1，還可以基于通過
超聲波圖像取得裝置100以外的醫(yī)用圖像懾影裝置取得的體數(shù)據(jù)，生成合成圖像數(shù)據(jù)。例如，也可以通過X射線CT裝置取得被檢體的體數(shù)據(jù)，并且醫(yī)用圖像處理裝置1基于此體數(shù)據(jù)生成合成圖像數(shù)據(jù)。X射線CT裝置具備，爆射X射線的X射線管球，隔被檢體與X射線管斜目對向而配置的X射線檢出器，以及再構成處理部。另外，X射線CT裝置一邊膝射從X射線管球的X射線，一邊在被檢體的周圍將X射線管球與X射線檢出器回轉，取得X射線投影數(shù)據(jù)。在再構成處理部上將取得的X射線投影數(shù)據(jù)通過公知的再構成方法進行再構成，生成顯示被檢體的體數(shù)據(jù)。醫(yī)用圖像處理裝置1接受通過X射線C T裝置取得的體數(shù)據(jù)，基于此體數(shù)據(jù)生成合成圖像數(shù)據(jù)。另外，通過具備醫(yī)用圖像處理裝置1與X射線 C T裝置的裝置，能夠獲得與此實施方式相關的醫(yī)用圖像處理裝置l相同的作用及效果。同時，此發(fā)明的"X射線CT裝置"的一例是由醫(yī)用圖像處理裝置1與X射線CT裝置構成的。
還有，根據(jù)上述實施方式中展開的適宜多個的構成要素的組合，可以形成各種的發(fā)明。例如既可以削除從實施方式中顯示的全部構成要素的幾個構成要素，又可以適當?shù)亟M合不同實施方式內的構成要素。
本領域技術人員容易想到其它優(yōu)點與變更方式。因此，本發(fā)明就其更寬的方面而言不限于這里示出與說明的具體細節(jié)與代表性的實施方式。因此，在不背離所附的權利要求書以及其等同物限定的一般發(fā)明概念的精神與范圍的情況下，可以進行各種修改。
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權利要求
1.一種醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，包括心腔區(qū)域確定部，接受表示心臟的體數(shù)據(jù)，確定被上述體數(shù)據(jù)所表示的心腔區(qū)域的位置；軸設定部，設定與上述心腔區(qū)域交叉的軸；圖像生成面設定部，對于上述體數(shù)據(jù)，設定包括上述軸的圖像生成面；第1圖像生成部，根據(jù)上述體數(shù)據(jù)，生成將上述心腔區(qū)域的邊界且是通過上述圖像生成面所分開的上述心腔區(qū)域的一方的區(qū)域的邊界立體地表現(xiàn)的三維圖像數(shù)據(jù)；第2圖像生成部，在上述體數(shù)據(jù)中，根據(jù)除了在上述心腔區(qū)域中所包括的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)，生成將上述圖像生成面中的區(qū)域二維地表現(xiàn)的二維圖像數(shù)據(jù)；以及顯示控制部，通過合成上述三維圖像數(shù)據(jù)與上述二維圖像數(shù)據(jù)，生成合成圖像數(shù)據(jù)，使基于上述合成圖像數(shù)據(jù)的合成圖像顯示在顯示部上。
2. 根據(jù)權利要求l所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于上述第1圖像生成部將與上述圖像生成面正交的方向作為視線方向，通過對上述體數(shù)據(jù)中除了在上述心腔區(qū)域中所包括的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)進行繪制處理，生成將除了上述心腔區(qū)域以外的上述一方的區(qū) 域的邊界立體地表現(xiàn)的上述三維圖像數(shù)據(jù)。
3. 根據(jù)權利要求2所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于上述第1圖像生成部進一步通過對上述體數(shù)據(jù)中，除了比上述心腔區(qū)域還大的膨脹區(qū)域中所包括的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)進行繪制處理，從而生成將除了上迷膨脹區(qū)域以外的區(qū)域立體地表現(xiàn)的三維圖像數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于上述圖像生成面設定部接受上述圖像生成面的角度的指定，依據(jù)上述指定的角度使上述圖^^生成面圍繞上述軸回轉，設定代替上述圖像生成面的新的圖像生成面，上述第1圖像生成部依據(jù)上述新的圖像生成面，生成新的三維圖像數(shù)據(jù)，上述第2圖像生成部生成在上述新的圖像生成面中的新的二維圖像數(shù)據(jù)，上述顯示控制部通過合成上述新的三維圖像數(shù)據(jù)與上述新的二維圖像數(shù)據(jù)，生成新的合成圖像數(shù)據(jù)，使基于上述新的合成圖像數(shù)據(jù) 的合成圖像顯示在上述顯示部上。
5. 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于上述圖像生成面設定部"i殳定上述圖^^生成面、與包括上述軸并與上述圖^f象生成面交叉的第2圖^^生成面，上述第1圖像生成部依據(jù)上述圖像生成面生成第1三維圖像數(shù) 據(jù)，依據(jù)上述第2圖像生成面生成第2三維圖像數(shù)據(jù)，上述第2圖像生成部生成在上述圖像生成面上的第1 二維圖像數(shù)據(jù)，并生成在上述第2圖像生成面上的第2二維圖像數(shù)據(jù)，上述顯示控制部通過合成上述第1三維圖像數(shù)據(jù)與上述第1 二維圖像數(shù)據(jù)，生成第l合成圖像數(shù)據(jù)，通過合成上述第2三維圖像數(shù) 據(jù)與上述第2二維圖像數(shù)據(jù)，生成第2合成圖像數(shù)據(jù)，使基于上述第 l合成圖像數(shù)據(jù)的第l合成圖像與基于上述第2合成圖像數(shù)據(jù)的第2 合成圖像顯示在上述顯示部上。
6. 根據(jù)權利要求5所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于上述圖像生成面設定部將包括上述軸并與上述圖像生成面正交的面設定為上述第2圖像生成面。
7. 根據(jù)權利要求l所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于上述圖像生成面設定部接受在上述顯示部上顯示的上述合成圖像上的任意的點的指定，求出通過上述指定的點并與上述圖像生成面正交的直線，求出上述直線與上述心腔區(qū)域的邊界的交點，將包括上述交點與上述軸的面設定為代替上述圖像生成面的新的圖像生成面，上述第1圖像生成部依據(jù)上述新的圖像生成面，生成新的三維圖像數(shù)據(jù)；上述第2圖像生成部生成在上述新的圖像生成面上的新的二維圓像數(shù)據(jù)；以及上述顯示控制部通過合成上述新的三維圖像數(shù)據(jù)與上述新的二維圖像數(shù)據(jù)，生成新的合成圖像數(shù)據(jù)，使基于上述新的合成圖像數(shù)據(jù) 的合成圖像顯示在上述顯示部上。
8. 根據(jù)權利要求7所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于上述圖像生成面設定部設定上述新的圖# 生成面、與包括上述軸并與上述新的圖像生成面正交的其他的圖像生成面，上述第1圖像生成部依據(jù)上述新的圖像生成面生成上述新的三維圖像數(shù)據(jù)，依據(jù)上述其他的圖像生成面生成其他的三維圖像數(shù)據(jù)，上述第2圖像生成部生成在上述新的圖像生成面上的新的二維圖像數(shù)據(jù)，生成在上述其它的圖像生成面上的其它的二維圖像數(shù)據(jù)，上述顯示控制部通過合成上述新的三維圖像數(shù)據(jù)與上述新的二維圖像數(shù)據(jù)，生成上述新的合成圖像數(shù)據(jù)，通過合成上述其它的三維圖像數(shù)據(jù)與上述其它的二維圖像數(shù)據(jù)，生成其它的合成圖像數(shù)據(jù)，使基于上述新的合成圖像數(shù)據(jù)的合成圖像與基于上述其它的合成圖像數(shù)據(jù)的其它的合成圖像顯示在上述顯示部上。
9. 根據(jù)權利要求2所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于上述第1圖像生成部設定與上述圖像生成面正交的第1視線方向與與上述第l視線方向朝向相反的第2視線方向，通過對上述體數(shù) 據(jù)中除了在上述心腔區(qū)域中所包括的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)，依據(jù)上述第1 視線方向進行繪制處理，生成第l三維圖像數(shù)據(jù)，對上述體數(shù)據(jù)中除了在上述心腔區(qū)域中所包括的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)，依據(jù)上述第2視線方向進行繪制處理，生成第2三維圖像數(shù)據(jù)，上述顯示控制部通過合成上述第1三維圖像數(shù)據(jù)與上述二維圖像數(shù)據(jù)，生成第l合成圖像數(shù)據(jù)，通過合成上述第2三維圖像數(shù)據(jù)與上述二維圖像數(shù)據(jù)，生成第2合成圖像數(shù)據(jù)，使基于上述第l合成圖像數(shù)據(jù)的第l合成圖像與基于上述第2合成圖像數(shù)據(jù)的第2合成圖像顯示在上述顯示部上。
10. 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，還包括圖像生成部，根據(jù)上述體數(shù)據(jù)，生成將上述心腔區(qū)域的表面立體地表現(xiàn)的三維圖像數(shù)據(jù)，生成將上述圖像生成面框狀表現(xiàn)的圖像數(shù) 據(jù)，通過合成表示上述心腔區(qū)域的三維圖像數(shù)據(jù)與表示上述圖像生成面的圖像數(shù)據(jù)，生成心腔圖像數(shù)據(jù)，上述顯示控制部使上述顯示部還顯示基于上述心腔圖像數(shù)據(jù)的心腔圖像。
11. 一種超聲波圖像取得裝置，其特征在于，包括圖像取得部，將被檢體的心臟作為攝影對象，向上述被檢體發(fā)送超聲波，根據(jù)來自上述被檢體的反射波，取得表示上述被檢體的心臟的體數(shù)據(jù)；心腔區(qū)域確定部，確定被上述體數(shù)據(jù)所表示的心腔區(qū)域的位置；軸設定部，設定與上述心腔區(qū)域交叉的軸；圖像生成面設定部，對于上述體數(shù)據(jù)，設定包括上述軸的圖像生成面；第1圖像生成部，根據(jù)上述體數(shù)據(jù)，生成將上述心腔區(qū)域的邊界且是通過上述圖像生成面分開的上述心腔區(qū)域的一方的區(qū)域的邊界立體地表現(xiàn)的三維圖像數(shù)據(jù)；第2圖像生成部，根據(jù)上述體數(shù)據(jù)中除了在上述心腔區(qū)域中所包括的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)，生成將上述圖像生成面中的區(qū)域二維地表現(xiàn)的二維圖像數(shù)據(jù)；以及顯示控制部，通過合成上述三維圖像數(shù)據(jù)與上述二維圖像數(shù)據(jù)，生成合成圖像數(shù)據(jù)，使基于上述合成圖像數(shù)據(jù)的合成圖像顯示在顯示部上。
12. —種X射線CT裝置，此特征在于，包括圖像取得部，將被檢體的心臟作為攝影對象，向上述被檢體照射X射線，根據(jù)透過上述被檢體的X射線，取得表示上述被檢體的心臟的體數(shù)據(jù)；心腔區(qū)域確定部，確定被上述體數(shù)據(jù)所表示的心腔區(qū)域的位置；軸設定部，設定與上述心腔區(qū)域交叉的軸；圖像生成面設定部，對于上述體數(shù)據(jù)，設定包括上述軸的圖像生成面；第1圖像生成部，根據(jù)上述體數(shù)據(jù)，生成將上述心腔區(qū)域的邊界且是通過上述圖像生成面分開的上述心腔區(qū)域的一方的區(qū)域的邊界立體地表現(xiàn)的三維圖像數(shù)據(jù)；第2圖像生成部，根據(jù)上述體數(shù)據(jù)中，除了在上述心腔區(qū)域中所包括的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)，生成將上述圖像生成面中的區(qū)域二維地表現(xiàn) 的二維圖像數(shù)據(jù)；以及顯示控制部，通過合成上述三維圖像數(shù)據(jù)與上述二維圖像數(shù)據(jù)，生成合成圖像數(shù)據(jù)，使基于上述合成圖像數(shù)據(jù)的合成圖像顯示在顯示部上。
全文摘要
本發(fā)明的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，接受有關表示心臟的體數(shù)據(jù)，特定確定有關被上述體數(shù)據(jù)表示的心腔區(qū)域的位置的心腔區(qū)域特定確定部，設定與上述心腔區(qū)域交叉的軸的軸設定部，對于上述體數(shù)據(jù)，設定包括上述軸的圖像生成面的圖像生成面設定部，基于上述體數(shù)據(jù)，生成將上述心腔區(qū)域的邊界，并且根據(jù)且是通過上述圖像生成面所分開的上述心腔區(qū)域的一方的區(qū)域的邊界立體地表現(xiàn)的三維圖像數(shù)據(jù)的第1圖像生成部，在上述體數(shù)據(jù)中，基于根據(jù)除了在上述心腔區(qū)域中所包括的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)，生成將上述圖像生成面中的區(qū)域二維地表現(xiàn)的二維圖像數(shù)據(jù)的第2圖像生成部，以及通過合成上述三維圖像數(shù)據(jù)與上述二維圖像數(shù)據(jù)，生成合成圖像數(shù)據(jù)，將使基于上述合成圖像數(shù)據(jù)的合成圖像顯示在顯示部上的顯示控制部。
文檔編號A61B8/08GK101653381SQ20091016518
公開日2010年2月24日申請日期2009年7月27日優(yōu)先權日2008年8月18日
發(fā)明者佐藤俊介, 佐藤恭子, 山形仁, 江馬武博, 青柳康太申請人:株式會社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社

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