專利名稱：：圖像處理裝置以及圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及圖像處理裝置以及圖像處理方法。
背景技術(shù)：
：以往，超聲波診斷裝置與X射線診斷裝置、X射線計算機斷層攝影裝置等其它醫(yī)用圖像診斷裝置相比，作為具備簡便的操作性、沒有受到輻射的風險的非侵襲性等優(yōu)點的裝置，在目前的醫(yī)療中，用于心臟、肝臟、腎臟、乳腺等各種生物體組織的檢查、診斷中。超聲波診斷裝置從超聲波探測器發(fā)送超聲波，并接收從被檢體的內(nèi)部組織反射的超聲波，從而實時地生成被檢體內(nèi)的組織結(jié)構(gòu)的斷層像(B模式(mode)像)。而且，超聲波診斷裝置利用超聲波的多普勒(doppler)效果與被檢體內(nèi)的血流所存在的范圍一起，實時地生成血流的速度、分散(血流的混亂)以及能量(power)(血流的散亂強度)等血流信息而作為圖像(多普勒像)。另外，近年來，通過使用二維陣列振子超聲波探測器三維地掃描被檢體內(nèi)，而實時地生成三維的超聲波圖像的超聲波診斷裝置得到了實用化。進行三維掃描的超聲波診斷裝置例如可以實時地收集并顯示隨著時間跳動的心臟的三維的組織結(jié)構(gòu)的B模式圖像。在顯示三維的B模式圖像時，使用體繪制(volumerendering)的方法。例如，心臟的組織結(jié)構(gòu)具有在B模式像中高亮度地表現(xiàn)的心臟壁或閥門、其內(nèi)部的大部分被較黑地表現(xiàn)的心腔。因此，通過將心臟的一半作為顯示對象區(qū)域而進行體繪制，可以顯示從心腔內(nèi)觀察心4壁、心臟閥門的立體像。通過參照對心臟的一半進行體繪制而得到的立體像，醫(yī)生可以高效地進行心臟閥門、或心壁的疾病、或心臟閥門、或心壁先天性異常的診斷。此處，進行三維掃描的超聲波診斷裝置在收集組織結(jié)構(gòu)的三維信息的同時，利用多普勒效果還可以同時收集血流的三維信息，對三維的多普勒像進行體繪制，從而可以顯示三維的血流分布。例如，在對三維的多普勒像進行體繪制時，通過利用血流信息中的血流速度的分散，可以進行三維地強調(diào)了血流的紊流的描繪(例如參照日本特開2007-296333號公報)，由此，可以容易理解地顯示由于心臟閥門、心壁的異常而產(chǎn)生的紊流性血流。但是，上述以往的技術(shù)存在無法以適合于診斷的形式三維地顯示血流這樣的課題。例如，在心臟中，在心腔內(nèi)充滿血液，并且，血流的速度連續(xù)地變化，所以在存在血流的區(qū)域中，沒有清晰的邊界。因此，在對三維的多普勒像進行體繪制的情況下，無法立體地顯示血流。另外，醫(yī)生為了有效地進行診斷，同時需要血流信息和組織結(jié)構(gòu)的信息，但在將進行體繪制而得到的三維的B模式像與進行體繪制而得到的三維多普勒像重疊顯示的情況下，處于血流的背面的組織結(jié)構(gòu)被隱藏。因此，無法容易理解地與血流信息一起顯示組織結(jié)構(gòu)的信息。這樣，上述以往的技術(shù)雖然可以易于理解地顯示由于心臟閥門、心壁的異常而產(chǎn)生的紊流性血流，但無法以適合于診斷的形式將血流的三維信息與組織結(jié)構(gòu)的三維信息一起顯示。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述以往技術(shù)的課題而完成的，其目的在于提供一種可以以適合于診斷的形式三維地顯示血流的圖像處理裝置以及圖像處理方法。本發(fā)明的第一方面提供一種圖像處理裝置，其特征在于，具備圖像生成部，取得根據(jù)對被檢體內(nèi)發(fā)送的超聲波的反射波而生成的處于該被檢體內(nèi)的組織的三維組織結(jié)構(gòu)信息以及在該被檢體內(nèi)移動的流體的三維流體信息，在上述三維流體信息中的上述流體存在的范圍中，使多個粒子在三維空間中離散配置，從而生成變換了該三維流體信息的三維粒子信息，生成基于所生成的上述三維粒子信息和上述三維組織結(jié)構(gòu)信息的合成圖像；以及顯示控制部，進行控制以在規(guī)定的顯示部中顯示由上述圖像生成部生成的上述合成圖像。本發(fā)明的第二方面提供一種圖像處理方法，其特征在于，取得根據(jù)對被檢體內(nèi)發(fā)送的超聲波的反射波而生成的處于該被檢體內(nèi)的組織的三維組織結(jié)構(gòu)信息以及在該被檢體內(nèi)移動的流體的三維流體信息，在上述三維流體信息中的上述流體存在的范圍中，使多個粒子在三維空間中離散配置，從而生成變換了該三維流體信息的三維粒子信息，生成基于所生成的上述三維粒子信息和上述三維組織結(jié)構(gòu)信息的合成圖像，進行控制以在規(guī)定的顯示部中顯示所生成的上述合成圖像。圖1是用于說明與實施例1中的圖像處理裝置連接的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是用于說明實施例1中的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是用于說明組織圖像生成部的圖。圖4是用于說明血流數(shù)據(jù)變換部的圖。圖5是用于說明血流圖像生成部的圖。圖6是用于說明實施例1中的合成圖像生成部的圖。圖7是用于對圖像生成部的處理的第一、第二以及第三變形例進行說明的圖。圖8是用于對圖像生成部的處理的第四以及第五變形例進行說明的圖。圖9是用于說明實施例1中的圖像處理裝置的處理的流程圖。圖IO是用于說明實施例2中的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖11是用于說明實施例2中的圖像處理裝置的處理的流程圖。圖12是用于對實施例3中的三維粒子數(shù)據(jù)的生成方法進行說明的圖。圖13是用于說明實施例3中的合成圖像生成部的圖。具體實施例方式以下參照附圖，對本發(fā)明的圖像處理裝置以及圖像處理方法進行詳細i兌明。首先，對與實施例1中的圖像處理裝置連接的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)進行說明。圖l是用于說明與實施例1中的圖像處理裝置連接的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。如圖l所示，與實施例1中的圖像處理裝置連接的超聲波診斷裝置20具備超聲波探測器21、發(fā)送部22、接收部23、B模式處理部24、彩色多普勒處理部25和控制部26。超聲波探測器21是內(nèi)置有矩陣(格子)狀地配置的超聲波振子的二維陣列振子超聲波探測器，其向被檢體內(nèi)發(fā)送超聲波振子所發(fā)生的超聲波，并利用超聲波振子接收來自被檢體的內(nèi)部組織的反射波，從而對被檢體內(nèi)進行三維掃描。發(fā)送部22與超聲波探測器21連接，并按照后述的控制部26的控制，每隔規(guī)定的延遲時間發(fā)生高電壓脈沖，向超聲波探測器21所內(nèi)置的超聲波振子依次施加所發(fā)生的高電壓脈沖。由此，超聲波探測器21發(fā)生超聲波。接收部23與超聲波探測器21連接，在輸入了超聲波探測器21接收到的反射波的接收信號時，進行增益矯正處理以及A/D變換處理，從而生成接收數(shù)據(jù)。B模式處理部24根據(jù)接收部23進行接收而生成的接收數(shù)據(jù)，進行為了用三維的B模式圖像來表現(xiàn)處于被檢體內(nèi)的組織結(jié)構(gòu)而使用的三維組織數(shù)據(jù)的生成處理。另外，三維組織數(shù)據(jù)對應于
發(fā)明內(nèi)容中記載的"三維組織結(jié)構(gòu)信息"。和超聲波的多普勒效果，進行為了用三維的彩色多普勒圖像來表現(xiàn)在被檢體內(nèi)移動的血流所存在的范圍和血流的速度值、分散值(血流的混亂)以及能量(血流的散亂強度)等血流信息而使用的三維血流數(shù)據(jù)的生成處理。另外，血流對應于
發(fā)明內(nèi)容中記栽的"流體"，三維血流數(shù)據(jù)同樣地對應于"三維流體信息，，?？刂撇?6根據(jù)從超聲波診斷裝置20的操作者經(jīng)由未圖示的輸入部接收到的設定條件，對上述發(fā)送部22、接收部23、B模式處理部24以及彩色多普勒處理部25進行控制。具體而言，根據(jù)發(fā)送部22發(fā)生的高電壓脈沖的延遲時間、接收部23與B模式處理部24之間的接收數(shù)據(jù)的發(fā)送接收的定時、接收部23與彩色多普勒處理部25之間的接收數(shù)據(jù)的發(fā)送接收的定時等設定條件，對發(fā)送部22、接收部23、B模式處理部24以及彩色多普勒處理部25進行控制。另外，圖像處理裝置10的主要特征在于，雖然顯示使用由B模式處理部24生成的三維組織數(shù)據(jù)以及由彩色多普勒處理部25生成的三維血流數(shù)據(jù)而生成的圖像，但可以以適合于診斷的形式，三維地顯示血流。使用圖2~圖6對該主要特征進行說明。圖2是用于說明實施例1中的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的圖，圖3是用于說明組織圖像生成部的圖，圖4是用于說明血流數(shù)據(jù)變換部的圖，圖5是用于說明血流圖像生成部的圖，圖6是用于說明實施例1中的合成圖像生成部的圖。如圖2所示，實施例1中的圖像處理裝置10與超聲波診斷裝置20連接，具備輸入部ll、輸出部12、三維數(shù)據(jù)存儲部13、圖像生成部14、合成圖像存儲部15和顯示控制部16。輸入部ll輸入各種信息，具備鼠標、鍵盤等，特別作為與本發(fā)明緊密相關(guān)的部分，接收并輸入來自圖像處理裝置10的操作者(例如對基于由超聲波診斷裝置20生成的數(shù)據(jù)的圖像進行讀影而進行診斷的醫(yī)生)的圖像顯示請求。另外，輸入部11還接收并輸入來自圖像處理裝置10的操作者的顯示對象區(qū)域設定請求。輸出部12輸出各種信息，具備監(jiān)視器、揚聲器等，特別作為與本發(fā)明緊密關(guān)聯(lián)的部分，根據(jù)后述的顯示控制部16的控制，在監(jiān)視器中顯示由后述的圖像生成部14生成的合成圖像。三維數(shù)據(jù)存儲部13存儲由超聲波診斷裝置20生成的三維組織數(shù)據(jù)以及三維血流數(shù)據(jù)。圖像生成部14在經(jīng)由輸入部ll接收到來自圖像處理裝置10的操作者的圖像顯示請求以及顯示對象區(qū)域設定請求的情況下，生成基于三維數(shù)據(jù)存儲部13存儲的三維組織數(shù)據(jù)以及三維血流數(shù)據(jù)的合成圖像，如圖2所示，具備組織圖像生成部14a、血流數(shù)據(jù)變換部14b、血流圖像生成部14c和合成圖^象生成部14d。組織圖像生成部14a根據(jù)三維數(shù)據(jù)存儲部13存儲的三維組織數(shù)據(jù)，生成作為三維地表現(xiàn)處于被檢體內(nèi)的組織的結(jié)構(gòu)的B模式圖像的組織圖像。具體而言，組織圖像生成部14a將用極坐標系表現(xiàn)的三維組織數(shù)據(jù)變換為直角坐標系，在變換為直角坐標系的三維組織數(shù)據(jù)中，對與顯示對象區(qū)域設定請求對應的區(qū)域進行體繪制，從而生成組織圖像。另外，組織圖像生成部14a生成組織圖像，并且取得構(gòu)成所生成的組織圖像的像素各自的三維組織數(shù)據(jù)的三維空間中的位置信息。具體而言，組織圖像生成部14a取得表示所生成的組織圖像中的各像素的深度的深度值，將所取得的各像素的深度值存儲在所生成的組織圖像中。例如，組織圖像生成部14a如圖3所示，將根據(jù)來自被檢體的心臟的反射波生成的三維組織數(shù)據(jù)變換為直角坐標系，在變換為直角坐標系的三維組織數(shù)據(jù)中，對與心臟的一半對應的區(qū)域進行體繪制，從而生成從心腔內(nèi)觀察了心壁、心臟閥門的組織圖像，在所生成的組織圖像中存儲各像素的深度值。返回到圖2，血流數(shù)據(jù)變換部14b在三維數(shù)據(jù)存儲部13所存儲的三維血流數(shù)據(jù)中的存在血流的范圍內(nèi)，在三維空間中離散配置多個粒子，從而生成變換了三維血流數(shù)據(jù)的三維粒子數(shù)據(jù)。另外，三維粒子數(shù)據(jù)對應于
發(fā)明內(nèi)容中記栽的"三維粒子信息"。例如，血流數(shù)據(jù)變換部14b如圖4的(A)的左側(cè)所示，抽取在三維血流數(shù)據(jù)中的存在血流的范圍。然后，血流數(shù)據(jù)變換部14b如圖4的(A)的右側(cè)所示，以預先設定的尺寸將三維血流數(shù)據(jù)分割成立方體，抽取血流存在的立方體。然后，血流數(shù)據(jù)變換部14b通過在所抽取的立方體中配置粒子，從而生成變換了三維流體信息的三維粒子信息。例如，血流數(shù)據(jù)變換部14b如圖4的(B)所示，在被抽取為"有血流，，的立方體的集合中，在配置于中心的立方體中，配置縮小了該立方體的尺寸(例如縮小為50%)的立方體，從而生成變換了三維流體信息的三維粒子信息。返回到圖2，血流圖像生成部14c使用由血流數(shù)據(jù)變換部14b生成的三維粒子數(shù)據(jù)，生成利用在三維空間中離散地配置的多個粒子來表現(xiàn)被檢體內(nèi)的血流信息的血流圖像。具體而言，血流圖像生成部14c在利用多邊形模型(polygonmodel)表現(xiàn)了三維粒子數(shù)據(jù)中的粒子之后，將用極坐標系表現(xiàn)的三維粒子數(shù)據(jù)變換為直角坐標系。然后，血流圖像生成部14c在變換為直角坐標系的三維粒子數(shù)據(jù)中，生成與顯示對象區(qū)域設定請求對應的區(qū)域的投影數(shù)據(jù)，從而生成血流圖像。另外，血流圖像生成部14c生成血流圖像，并且取得所生成的血流圖像中包含的粒子各自的三維粒子數(shù)據(jù)的三維空間中的位置信息。具體而言，血流圖像生成部14c取得表示所生成的血流圖像中的各粒子的深度的深度值，將所取得的各粒子的深度值存儲在所生成的血流圖像中。例如，血流圖像生成部14c如圖5所示，在變換為直角坐標系的三維粒子數(shù)據(jù)中，從與心臟的一半對應的區(qū)域生成投影圖像，從而生成從心腔內(nèi)觀察到的血流圖像，在所生成的血流圖像中，存儲各粒子的深度值。返回到圖2，合成圖像生成部14d生成合成了由組織圖像生成部14a生成的組織圖像與由血流圖像生成部14c生成的血流圖像的合成圖像。此時，合成圖像生成部14d根據(jù)包含在組織圖像中的各像素的深度值和包含在血流圖像中的各粒子的深度值，在調(diào)整描繪粒子與組織的順序之后，生成合成圖像。即，合成圖像生成部14d根椐各像素的深度值與各粒子的深度值，判定組織結(jié)構(gòu)與用粒子表現(xiàn)的血流的深度方向的重疊，進行調(diào)整以優(yōu)先描繪出跟前的組織結(jié)構(gòu)或粒子之后，生成合成圖像。例如，合成圖像生成部14d如圖6所示，根據(jù)深度值生成從心腔內(nèi)觀察被檢體的心臟的組織結(jié)構(gòu)和用粒子表現(xiàn)了血流的合成圖像。然后，合成圖像生成部14d將所生成的合成圖像存儲在合成圖像存儲部15中。顯示控制部16進行控制，以讀入合成圖像存儲部15存儲的合成圖像，并在輸出部12具備的監(jiān)視器中顯示所讀入的合成圖像。另外，顯示控制部16進行控制，以根據(jù)經(jīng)由輸入部11接收到的合成圖像的旋轉(zhuǎn)顯示請求，如圖6所示，旋轉(zhuǎn)顯示所讀入的圖像。這樣，通過參照從將血流表現(xiàn)為粒子的血流圖像與組織圖像合成的合成圖像，圖像處理裝置10的操作者(例如對由超聲波診斷裝置20攝影的圖像進行讀影而進行診斷的醫(yī)生)可以觀察被處于最前面的血流隱藏的背面的血流分布、組織結(jié)構(gòu)。另外，在本實施例中，說明了合成圖像生成部14d根據(jù)包含在組織圖像中的各像素的深度值和包含在血流圖像中的各粒子的深度值，生成反映了血流以及組織結(jié)構(gòu)的深度方向的合成圖像的情況，但本發(fā)明不限于此，例如也可以是如下情況不使用深度值，而合成圖像生成部14d提高血流圖像的透明度，從而生成可以觀察被處于最前面的血流隱藏的后面的血流分布、組織結(jié)構(gòu)的合成圖像。另外，在本實施例中，說明將立方體用作粒子而表現(xiàn)血流的情況，但本發(fā)明不限于此，也可以是使用具有圓柱、球等任意形狀的粒子來表現(xiàn)血流的情況。另外，說明了在包含于三維血流數(shù)據(jù)中的信息中，僅使用血流存在的范圍的信息來生成血流圖像的情況，但本發(fā)明不限于此，也可以是生成還反映了包含于三維血流數(shù)據(jù)中的血流的速度值、分散值以及ii能量等血流信息的血流圖像的情況。以下，使用圖7以及圖8對圖像生成部14的處理的五個變形例進行說明。圖7是用于對圖像生成部的處理的第一、第二以及第三變形例進行說明的圖，圖8是用于對圖像生成部的處理的第四以及第五變形例進行說明的圖。第一，血流圖像生成部14c在三維粒子數(shù)據(jù)中，根據(jù)血流的速度值、和/或、血流的速度值的分散值、和/或、血流的能量，決定粒子的顏色。即，血流圖像生成部14c如圖7的(A)所示，根據(jù)血流信息(速度值、分散值、能量)來改變粒子的顏色的亮度。例如，血流圖像生成部14c進行速度值(具體而言平均速度值)的絕對值越大、越提高紅色的亮度，分散值越大、越提高黃色的亮度那樣的二維彩色圖(colormap)表現(xiàn)。這樣，通過粒子的上色來表現(xiàn)血流信息，所以可以準確地表現(xiàn)沒有清晰的邊界的血流的空間分布。另外，血流圖像生成部14c可以利用"速度值、分散值、能量"中的任意一個、或"速度值、分散值、能量"的組合來進行粒子的上色調(diào)整，由操作者來設定使用血流信息中的哪個信息來進行粒子的上色。另外，可以通過預先在圖像處理裝置10中存儲對應關(guān)聯(lián)了"速度值、分散值、能量"與"上色"的查找表(lookuptable)，而調(diào)整粒子的顏色以及亮度。第二，血流圖像生成部14c在三維粒子數(shù)據(jù)中，根據(jù)血流的速度值、和/或、血流的速度值的分散值、和/或、血流的能量，決定粒子的大小。即，血流圖像生成部14c如圖7的(B)所示，根據(jù)血流信息(速度值、分散值、能量)來改變粒子的大小。例如，血流圖像生成部14c針對速度值的絕對值小的血流減小所顯示的立方體的一邊的長度，針對速度值的絕對值大的血流增大所顯示的立方體的一邊的長度。這樣，通過粒子的大小來表現(xiàn)血流信息，所以可以準確地表現(xiàn)沒有清晰的邊界的血流的空間分布。另外，血流圖像生成部14c可以利用"速度值、分散值、能量"中的任意一個、或"速度值、分散值、能量"的組合來進行粒子的大小調(diào)整，由操作者來設定使用血流信息中的哪個信息來進行粒子的大小調(diào)整。另外，可以通過預先在圖像處理裝置10中存儲對應關(guān)聯(lián)了"速度值、分散值、能量"與"粒子的大小"的查找表，而調(diào)整粒子的大小。第三，血流數(shù)據(jù)變換部14b在三維粒子數(shù)據(jù)中，根據(jù)血流的速度值、和/或、血流的速度值的分散值、和/或、血流的能量，決定粒子的配置密度。即，血流數(shù)據(jù)變換部14b如圖7的(C)所示，根據(jù)血流信息(速度值、分散值、能量)來改變粒子的配置密度。例如，血流數(shù)據(jù)變換部14b針對速度值的絕對值小的血流減小立方體的配置密度，針對速度值的絕對值大的血流增大立方體的配置密度。然后，血流圖像生成部14c生成以由血流數(shù)據(jù)變換部14b決定的配置密度使粒子離散的血流圖像。這樣，通過粒子的配置密度來表現(xiàn)血流信息，所以可以準確地表現(xiàn)沒有清晰的邊界的血流的空間分布。另外，通過根據(jù)分散值改變粒子的配置密度，還可以更準確地表現(xiàn)紊流性血流那樣的有邊界的空間分布。另外，血流數(shù)據(jù)變換部14b可以利用"速度值、分散值、能量，，中的任意一個、或"速度值、分散值、能量"的組合來進行粒子的配置密度調(diào)整，由操作者來設定使用血流信息中的哪個信息來改變粒子的配置密度。另外，可以通過預先在圖像處理裝置10中存儲對應關(guān)聯(lián)了"速度值、分散值、能量"與"粒子的配置密度"的查找表，而調(diào)整粒子的配置密度。第四，血流數(shù)據(jù)變換部14b依次生成每隔規(guī)定的時間間隔變更了三維粒子數(shù)據(jù)中的粒子被配置的位置的三維粒子位置變更數(shù)據(jù)。然后，血流圖像生成部14c從依次生成的三維粒子位置變更數(shù)據(jù)，依次成生血流圖像，合成圖像生成部14d合成組織圖像與依次生成的血流圖像而依次生成合成圖像。另外，三維粒子位置變更數(shù)據(jù)對應于
發(fā)明內(nèi)容中記載的"三維粒子位置變更信息"。例如，如圖8的(A)所示，血流數(shù)據(jù)變換部14b每隔規(guī)定的時間間隔(例如0.5秒間隔)變更三維粒子數(shù)據(jù)中的粒子被配置的位置，血流圖像生成部14c針對每個粒子的位置被變更的三維粒子位置變更數(shù)據(jù)依次生成"血流圖像l、血流圖像2、血流圖像3"，合成圖像生成部14d合成組織圖像與依次生成的"血流圖像1、血流圖像2、血流圖像3"而依次生成"合成圖像1、合成圖像2、合成圖像3"。然后，顯示控制部16進行控制，以在輸出部12具備的監(jiān)視器中依次顯示"合成圖像l、合成圖像2、合成圖像3"。由此，即使是穩(wěn)定的血流(即，具有恒定的速度值、分散值、能量的血流)，也可以通過在時間上改變立方體的顯示位置而表現(xiàn)血液流動的樣子。第五，血流數(shù)據(jù)變換部14b通過根據(jù)速度值和/或分散值來變更三維粒子數(shù)據(jù)中的粒子被配置的位置而依次生成三維粒子位置變更數(shù)據(jù)。然后，血流圖像生成部14c從依次生成的三維粒子位置變更數(shù)據(jù)，依次成生血流圖像，合成圖像生成部14d合成組織圖像與依次生成的血流圖像而依次生成合成圖像。例如，如圖8的(B)所示，血流數(shù)據(jù)變換部14b根據(jù)速度值變更三維粒子數(shù)據(jù)中的粒子被配置的位置，血流圖像生成部14c針對每個粒子的位置被變更的三維粒子位置變更數(shù)據(jù)依次生成"血流圖像A、血流圖像B…"，合成圖像生成部14d合成組織圖像與依次生成的"血流圖像A、血流圖像B..."而依次生成"合成圖像A、合成圖像B…"。即，從"當前的顯示幀中的立方體的顯示位置"，根據(jù)速度值變更"下一個顯示幀中的立方體的顯示位置"。具體而言，根據(jù)實際測定的血流的三維速度矢量來計算出立方體的變更位置。例如，血流數(shù)據(jù)變換部14b將在超聲波的發(fā)送方向上移動了對所測定出的速度值乘以常數(shù)(例如"0.01，，等)而得到的值后的位置設為"下一個顯示幀中的立方體的顯示位置"。另外，通過用直線或箭頭來連接表現(xiàn)這些兩個點，還可以表現(xiàn)血流的三維速度矢量。然后，顯示控制部16進行控制，以在輸出部12具備的監(jiān)視器中依次顯示"合成圖像A、合成圖像B,.."。這樣，以反映了實測值的形式使立方體移動，所以可以依次顯示正確地反映了血流的移動的合成圖像。接下來，使用圖9，對實施例1中的圖像處理裝置10的處理進行說明。圖9是用于說明實施例1中的圖像處理裝置的處理的流程圖。如圖9所示，實施例1中的圖像處理裝置10在經(jīng)由輸入部11從操作者接收到顯示對象區(qū)域設定請求和圖像顯示請求時(步驟S901"是，，)，組織圖像生成部14a將三維數(shù)據(jù)存儲部13所存儲的三維組織數(shù)據(jù)坐標變換為直角坐標系(步驟S902)，根據(jù)坐標變換后的三維組織數(shù)據(jù)通過體繪制生成包括深度值的組織圖像(步驟S卯3)。然后，血流數(shù)據(jù)變換部14b利用粒子對三維數(shù)據(jù)存儲部13所存儲的三維血流數(shù)據(jù)中的血流進行離散化而變換為三維粒子數(shù)據(jù)(步驟S904)，血流圖像生成部14c對由血流數(shù)據(jù)變換部14b生成的三維粒子數(shù)據(jù)中的粒子進行多邊形表現(xiàn)(步驟S905)。接下來，血流圖像生成部14c將三維粒子數(shù)據(jù)坐標變換為直角坐標系(步驟S906)，從坐標變換后的三維粒子數(shù)據(jù)通過投影處理生成包括深度值的血流圖像(步驟S907)。其中，合成圖像生成部14d根據(jù)包含在組織圖像中的各像素的深度值和包含在血流圖像中的各粒子的深度值，調(diào)整描繪出粒子與組織的順序之后，生成合成圖像(步驟S908)。然后，顯示控制部16進行控制，以在輸出部12具備的監(jiān)視器中依次顯示合成圖像(步驟S909)，結(jié)束處理。其中，有時還由圖像處理裝置10的操作者進行使合成圖像沿任意的方向旋轉(zhuǎn)移動的圖像顯示。另外，在執(zhí)行基于血流信息的粒子的配置密度變更處理的情況下，在步驟S904中由血流數(shù)據(jù)變換部14b執(zhí)行。另外，在執(zhí)行基于血流信息的粒子的大小的變更處理的情況下，在步驟S905中由血流圖像生成部14c執(zhí)行。另外，在執(zhí)行基于血流信息的粒子的上色變更處理的情況下，在步驟S907中由血流圖像生成部14c執(zhí)行。另外，通過反復執(zhí)行步驟S904步驟S907而進行圖8中說明的粒子的配置位置的變更處理。另夕卜，在本實施例中，說明了在組織圖像的生成處理中進行血流圖像的生成處理的情況，但本發(fā)明不限于此，也可以是在血流圖像的生成處理中進行組織圖像的生成處理的情況?；蛘撸部梢允遣⑿袌?zhí)行組織圖像的生成處理與血流圖像的生成處理的情況。如上所述，在實施例1中，組織圖像生成部14a根據(jù)三維數(shù)據(jù)存儲部13所存儲的三維組織數(shù)據(jù)通過體繪制生成包括深度值的組織圖像，血流數(shù)據(jù)變換部14b利用粒子對三維數(shù)據(jù)存儲部13所存儲的三維血流數(shù)據(jù)中的血流進行離散化而變換為三維粒子數(shù)據(jù)，血流圖像生成部14c根據(jù)三維粒子數(shù)據(jù)生成包括深度值的血流圖像。然后，合成圖像生成部14d根據(jù)包含在組織圖像中的各像素的深度值和包含在血流圖像中的各粒子的深度值，調(diào)整了描繪出粒子與組織的順序之后，生成合成圖像，顯示控制部16進行控制，以在輸出部12具備的監(jiān)視器中依次顯示合成圖像，所以通過將血流表現(xiàn)為粒子，即使將三維的血流分布與三維的組織結(jié)構(gòu)重疊而顯示，也可以避免處于背面的血流、組織結(jié)構(gòu)被最前面的血流隱藏，通過上述的主要特征，可以以適合于診斷的形式，三維地表現(xiàn)血流。即，醫(yī)生等操作者可以觀察血流分布與組織結(jié)構(gòu)這雙方，而可以容易地進行診斷。另外，不僅在靜止的狀態(tài)下觀察合成圖像，而且還通過使合成圖像沿任意的方向旋轉(zhuǎn)，可以觀察進一步具有立體感的血流分布，醫(yī)生等操作者可以觀察血流分布與組織結(jié)構(gòu)這雙方，而可以更容易地進行診斷。在上述的實施例1中，說明了生成組織圖像與血流圖像之后生成合成圖像的情況，但在實施例2中，使用圖IO對一次性地生成合成圖像的情況進行說明。圖IO是用于說明實施例2中的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的圖。如圖10所示，實施例2中的圖像處理裝置10與實施例1中的圖像處理裝置同樣地與超聲波診斷裝置20連接，具備輸入部ll、輸出部12、三維數(shù)據(jù)存儲部13、圖像生成部14、合成圖像存儲部15和顯示控制部16。但是，實施例2中的圖像生成部14與實施例1中的圖Y象生成部14不同，代替組織圖像生成部14a以及血流圖像生成部14c而具備合成數(shù)據(jù)生成部14e。以下，以此為中心進行說明。血流數(shù)據(jù)變換部14b與實施例1同樣地，利用粒子對三維數(shù)據(jù)存儲部13所存儲的三維血流數(shù)據(jù)中的血流進行離散化而變換為三維粒子數(shù)據(jù)。合成數(shù)據(jù)生成部14e生成合成了由血流數(shù)據(jù)變換部14b生成的三維粒子數(shù)據(jù)與三維數(shù)據(jù)存儲部13所存儲的三維組織數(shù)據(jù)的合成數(shù)據(jù)。此時，合成數(shù)據(jù)生成部14e在附加了用于識別三維粒子信息與三維組織結(jié)構(gòu)信息的識別信息之后，生成合成數(shù)據(jù)。另外，合成數(shù)據(jù)對應于
發(fā)明內(nèi)容中記載的"合成信息"。具體而言，合成數(shù)據(jù)生成部14e將三維組織數(shù)據(jù)的輸入等級限制為"020"，將三維粒子數(shù)據(jù)的輸入等級限制為"255，，的等級之后，生成合成數(shù)據(jù)。即，通過參照輸入等級的值，可以識別是來源于三維組織數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)、還是來源于三維粒子數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。另外，合成數(shù)據(jù)生成部14e生成從三維粒子數(shù)據(jù)除去了"在三維空間中離散配置的粒子的信息"以外的信息的數(shù)據(jù)之后，生成合成數(shù)據(jù)。合成圖像生成部14d根據(jù)由合成數(shù)據(jù)生成部14e生成的合成數(shù)據(jù)來生成合成圖像。即，合成圖像生成部14d將表示血流的粒子的三維信息被埋入到組織結(jié)構(gòu)的三維信息中的合成數(shù)據(jù)坐標變換為直角坐標系之后，一起進行體繪制，從而生成合成了"組織結(jié)構(gòu)以及血流"的信息的合成圖像。以下，對合成圖像的生成處理進行說明。一般，在體繪制中，繪制了"第i斷面"后的向幀緩沖器的寫入內(nèi)容"Pi"被表示為"Pi-[i-f(ii)Pw+g，，。此處，函數(shù)"r是不透明度函數(shù)，函數(shù)"g"是傳遞函數(shù)。因此，合成圖像生成部14d在體繪制中使用的不透明度函數(shù)以及傳遞函數(shù)中，對表示血流的粒子提供特別的值，從而生成合成圖像。例如，合成圖像生成部14d在合成數(shù)據(jù)中，輸入值"Ij"為220以上的情況下，作為是表示血流的粒子，而將不透明度函數(shù)"f(Ii)，，的值設為"1"，而且，進行設定以成為傳遞函數(shù)"g(Ii)-(255、0、O)"。另外，傳遞函數(shù)的括號內(nèi)的三個值表示在RGB彩色模式中上色時的"R(Red)，紅"、"G(Green)，綠"、"B(Blue)，藍"各自的值。即，"g(Ii)=(255、0、0)，，表示利用紅色表現(xiàn)了粒子的顏色的情況。另外，通過變更傳遞函數(shù)的括號內(nèi)的三個值，可以進行基于血流信息的粒子的顏色、亮度的變更處理。另外，合成圖像生成部14d在合成數(shù)據(jù)中，輸入值小于220的情況下，作為是表示組織結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)，根據(jù)輸入值設定最適合于組織結(jié)構(gòu)的不透明度函數(shù)"f(Ii)"，而且，為了對組織結(jié)構(gòu)進行灰度表現(xiàn)，將傳遞函數(shù)的括號內(nèi)的三個值設定為相同值。由此，合成圖像生成部14d與實施例1同樣地，通過一次體繪制生成對組織結(jié)構(gòu)與血流進行三維表現(xiàn)的合成圖像(參照圖6)。另外，將用于判定是來源于三維組織數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)、還是來源于三維粒子數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)的閾值設定為"220"而不是"200"的原因在于，為了進行用于將血流表現(xiàn)為離散化的粒子的內(nèi)插處理。接下來，使用圖ll對實施例2中的圖像處理裝置10的處理進行說明。圖ll是用于說明實施例2中的圖像處理裝置的處理的流程圖。圖11所示，實施例2中的圖像處理裝置10與實施例1同樣地，在經(jīng)由輸入部11從操作者接收到顯示對象區(qū)域設定請求和圖像顯示請求時(步驟S1101"是，，)，血流數(shù)據(jù)變換部14b利用粒子對三維數(shù)據(jù)存儲部13所存儲的三維血流數(shù)據(jù)中的血流進行離散化而變換為三維粒子數(shù)據(jù)(步驟S1102)。然后，合成數(shù)據(jù)生成部14e在限制了輸入等級之后，生成合成了由血流數(shù)據(jù)變換部14b生成的三維粒子數(shù)據(jù)與三維數(shù)據(jù)存儲部13所存儲的三維組織數(shù)據(jù)的合成數(shù)據(jù)(步驟S1103)。接下來，合成圖像生成部14d將由合成數(shù)據(jù)生成部14e生成的合成數(shù)據(jù)坐標變換為直角坐標系(步驟S1104)，通過體繪制生成合成圖像(步驟S1105)。然后，顯示控制部16進行控制，以在輸出部12具備的監(jiān)視器中依次顯示合成圖像(步驟S1106)，結(jié)束處理。18如上所述，在實施例2中，可以通過一次體繪制生成合成圖像，所以可以迅速地進行合成圖像的顯示處理。另外，在上述實施例1中，說明了對于三維組織結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)通過體繪制生成三維圖像而進行顯示的情況，但本發(fā)明不限于此，也可以是生成三維組織結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)中的與規(guī)定的斷面對應的斷面組織圖像而進行顯示的情況。心臟、胎兒以外的部位的組織結(jié)構(gòu)(例如肝臟的腫瘤部位等)有時無法通過體繪制準確地表現(xiàn)三維結(jié)構(gòu)。在這樣的情況下，作為表現(xiàn)組織結(jié)構(gòu)的圖像，優(yōu)選使用MPR(MultiplanarReformat,多平面重構(gòu))圖<象。因此，組織圖像生成部14a從三維組織結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，生成與經(jīng)由輸入部11從圖像處理裝置10的操作者接收到的斷面對應的MPR圖像，合成圖像生成部14c生成使被檢體內(nèi)的位置對齊之后合成了由組織圖像生成部14a生成的MPR圖像與由血流圖像生成部14c生成的血流圖像的合成圖像。然后，顯示控制部16進行控制，以在輸出部12具備的監(jiān)視器中顯示所生成的合成圖像。這樣，通過生成合成了MPR圖像與血流圖像的合成圖像而進行顯示，即使在與血流一起顯示通過體繪制無法準確地表現(xiàn)三維結(jié)構(gòu)的組織部位的情況下，也可以以適合于診斷的形式，三維地顯示血流。另外，即使在如上所述使用MPR圖像的情況下，也與實施例1同樣地，使用MPR圖像與血流圖像的深度值，判定組織結(jié)構(gòu)與用粒子表現(xiàn)的血流的深度方向的重疊，進行調(diào)整以優(yōu)先描繪出跟前的組織結(jié)構(gòu)或粒子之后，生成合成圖像?；蛘?，也可以生成提高了血流圖像的透明度的合成圖像。在實施例3中，使用圖12以及圖13對通過與上述實施例1以及實施2不同的方法從三維血流數(shù)據(jù)生成三維粒子數(shù)據(jù)的情況進行說明。圖12是用于對實施例3中的三維粒子數(shù)據(jù)的生成方法進行說明的圖，圖13是用于說明實施例3中的合成圖像生成部的圖。另外，以下說明的實施例3的圖像處理裝置10中的三維粒子數(shù)19據(jù)的生成方法還可以應用于使用圖2說明的實施例1中的圖像處理裝置10的血流數(shù)據(jù)變換部14b以及使用圖IO說明的實施例2中的圖像處理裝置10的血流數(shù)據(jù)變換部14b中的任意一個中。在上述實施例1以及2中，通過在三維血流數(shù)據(jù)中的血流存在的范圍離散配置粒子而生成三維粒子數(shù)據(jù)。但是，在實施例3中，通過以規(guī)定的間隔去除在三維血流數(shù)據(jù)中的血流存在的范圍而生成三維粒子數(shù)據(jù)。具體而言，實施例3中的血流數(shù)據(jù)變換部14b如圖12所示，利用在空間上以及時間上變化的隨機數(shù)來決定是否在合成圖像的各像素中顯示(顯示/非顯示)三維血流數(shù)據(jù)(具有縱深的血流的三維信息)。通過使用在時間上以及空間上變化的隨機數(shù)來決定顯示/非顯示，實施例3中的血流數(shù)據(jù)變換部14b與實施例1以及2中說明的三維粒子數(shù)據(jù)同樣地，生成利用離散的粒子變換三維血流數(shù)據(jù)的三維粒子數(shù)據(jù)。另外，通過使用不僅是在空間上，而且還在時間上變化的隨機數(shù)，實施例3中的血流數(shù)據(jù)變換部14b生成粒子沿著時間序列移動的三維粒子數(shù)據(jù)。此處，在決定為顯示的像素中配置的粒子的形狀如圖12所示可以是立方體的形狀，但本發(fā)明不限于此，例如可以由操作者設定球體等任意的形狀。另外，實施例3中的血流數(shù)據(jù)變換部14b也可以與實施例1或2中說明的情況同樣地，根據(jù)血流的速度值、血流的速度值的分散值、血流的能量來改變?nèi)S粒子數(shù)據(jù)中的粒子的顏色、粒子的配置密度、粒子的大小等那樣地生成三維粒子數(shù)據(jù)。然后，由血流數(shù)據(jù)變換部14b生成的三維粒子數(shù)據(jù)通過實施例1或?qū)嵤├?中說明的處理，被生成為與組織圖像的合成圖像。即，在實施例1中應用了本實施例的情況下，血流圖像生成部14c從由血流數(shù)據(jù)變換部14b生成的三維粒子數(shù)據(jù)生成包括深度值的血流圖像，合成圖像生成部14d根據(jù)包含在組織圖像中的各像素的深度值與包含在血流圖像中的各像素的深度值，調(diào)整了描繪出粒子與組織的順序之后，生成合成圖像?；蛘?，在實施例2中應用了本實施例的情況下，合成數(shù)據(jù)生成部14e生成合成了由血流數(shù)據(jù)變換部14b生成的三維粒子數(shù)據(jù)與三維組織數(shù)據(jù)的合成數(shù)據(jù)，合成圖像生成部14d對于合成數(shù)據(jù)通過一次體繪制處理生成合成圖像。此處，實施例3中的合成圖像生成部14d例如在利用每隔1/4秒變化的隨機數(shù)在一秒期間生成四次三維粒子數(shù)據(jù)的情況下，如圖13所示，在最初的一次(t-0)中從三維血流數(shù)據(jù)生成合成圖像，在其它三次(t-l/4、2/4、3/4)中從三維粒子數(shù)據(jù)生成合成圖Y象。由此，在輸出部12的監(jiān)視器中，最初顯示出血流的整體像，其中顯示出可以觀察被血流隱藏的后面的組織像的合成圖像。另外，在圖12以及圖13中，示出腎臟中的組織的MPR像與血流圖像的合成圖像。如上所述在實施例3中，僅通過利用隨機數(shù)去除三維血流數(shù)據(jù)的一部分而生成三維粒子數(shù)據(jù)，所以可以簡易地生成可以觀察血流分布與組織結(jié)構(gòu)這雙方的合成圖像。另外，在實施例3中，通過在空間上以及時間上改變隨機數(shù)，例如即使是通過掃描一次超聲波而生成的靜止圖像的數(shù)據(jù)，也可以生成可以表現(xiàn)血液流動著的狀態(tài)的合成圖像。另外，在實施例3中，例如通過進行控制，以發(fā)生越是在三維上處于跟前的血流使所顯示的粒子的密度越大那樣的隨機數(shù)，可以提高合成圖像中的血流的立體感。另外，在實施例3中，將與三維組織數(shù)據(jù)的合成對象以一定的間隔設為三維血流數(shù)據(jù)，所以進行圖像診斷的醫(yī)生可以在作為殘像而血流的整體像殘留于記憶中的期間，參照可以一起觀察血流分布與組織結(jié)構(gòu)的合成圖像，可以進行正確的診斷。另夕卜，在上述實施例1~3中，說明了圖像處理裝置IO被設置為與超聲波診斷裝置20分離的情況，但本發(fā)明不限于此，也可以是超聲波診斷裝置20具備圖像處理裝置10的功能的情況。另夕卜，在上述實施例1~3中，說明了圖像處理裝置IO從超聲波診斷裝置20中取得三維組織數(shù)據(jù)以及三維血流數(shù)據(jù)而進行處理的情況，但本發(fā)明不限于此，也可以是從存儲有超聲波診斷裝置20等醫(yī)用圖像診斷裝置所生成的數(shù)據(jù)的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)庫中取得并處理三維組織數(shù)據(jù)以及三維血流數(shù)據(jù)的情況。另外，圖示的各裝置的各結(jié)構(gòu)要素僅為功能概念性的要素，而無需一定物理上如圖所示構(gòu)成。即，各裝置的分散/綜合的具體方式不限于圖示的部分，而可以根據(jù)各種負荷、使用狀況等以任意的單位功能上或物理上分散/綜合其全部或一部分而構(gòu)成。而且，對于由各裝置進行的各處理功能，可以通過CPU以及由該CPU解析執(zhí)行的程序來實現(xiàn)其全部或任意的一部分，或者可以作為利用布線邏輯(wiredlogic)的硬件來實現(xiàn)其全部或任意的一部分。權(quán)利要求1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備圖像生成部，取得根據(jù)對被檢體內(nèi)發(fā)送的超聲波的反射波而生成的處于該被檢體內(nèi)的組織的三維組織結(jié)構(gòu)信息以及在該被檢體內(nèi)移動的流體的三維流體信息，在上述三維流體信息中的上述流體存在的范圍中，使多個粒子在三維空間中離散配置，從而生成變換了該三維流體信息的三維粒子信息，生成基于所生成的上述三維粒子信息和上述三維組織結(jié)構(gòu)信息的合成圖像；以及顯示控制部，進行控制以在規(guī)定的顯示部中顯示由上述圖像生成部生成的上述合成圖像。2.根據(jù)權(quán)利請求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述圖像生成部在上述三維粒子信息中，根據(jù)上述流體的速度值、和/或、上述流體的速度值的分散值、和/或、上述流體的能量，決定上述粒子的顏色、和/或、上述粒子的配置密度、和/或、上述粒子的大小。3.根據(jù)權(quán)利請求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述圖像生成部根據(jù)上述三維粒子信息中的上述粒子在三維空間中的位置信息和上述三維組織結(jié)構(gòu)信息中的上述組織在三維空間中的位置信息，調(diào)整了描繪出上述粒子與上述組織的順序之后，生成上述合成圖像。4.根據(jù)權(quán)利請求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述圖像生成部在附加了用于識別上述三維粒子信息與上述三維組織結(jié)構(gòu)信息的識別信息之后，生成合成了該三維粒子信息與該三維組織結(jié)構(gòu)信息的合成信息，根據(jù)所生成的上述合成信息生成上述合成圖像。5.根據(jù)權(quán)利請求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述圖像生成部依次生成每隔規(guī)定的時間間隔變更了上述三維粒子信息中的上述粒子被配置的位置的三維粒子位置變更信息，根據(jù)依次生成的上述三維粒子位置變更信息與上述三維組織結(jié)構(gòu)信息，依次生成上述合成圖像，上述顯示控制部進行控制，以在上述規(guī)定的顯示部中依次顯示由上述圖像生成單元依次生成的上述合成圖像。6.根據(jù)權(quán)利請求5所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述圖像生成部通過根據(jù)上述流體的速度值、和/或、上述流體的速度值的分散值變更上述粒子被配置的位置，依次生成上述三維粒子位置變更信息。7.根據(jù)權(quán)利請求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述圖像生成部生成與上述三維組織結(jié)構(gòu)信息中的規(guī)定的斷面對應的斷面組織圖像，生成使上述被檢體內(nèi)的位置對齊之后合成了所生成的上述斷面組織圖像與使用了上述三維粒子信息的圖像的合成圖像，上述顯示控制部進行控制，以在上述規(guī)定的顯示部中顯示由上述圖像生成單元生成的上述合成圖像。8.根據(jù)權(quán)利請求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述圖像生成部通過以規(guī)定的間隔去除在上述三維流體信息中的上述流體存在的范圍而生成上述三維粒子信息。9.根據(jù)權(quán)利請求8所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述圖像生成部按照時間序列改變上述規(guī)定的間隔。10.根據(jù)權(quán)利請求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述圖像生成部以一定的間隔將與上述三維組織結(jié)構(gòu)信息的合成對象設為上述三維流體信息。11.一種圖像處理方法，其特征在于，圖像生成部取得根據(jù)對被檢體內(nèi)發(fā)送的超聲波的反射波而生成的處于該被檢體內(nèi)的組織的三維組織結(jié)構(gòu)信息以及在該被檢體內(nèi)移動的流體的三維流體信息，在上述三維流體信息中的上述流體存在的范圍中，使多個粒子在三維空間中離散配置，從而生成變換了該三維流體信息的三維粒子信息，生成基于所生成的上述三維粒子信息和上述三維組織結(jié)構(gòu)信息的合成圖像，顯示控制部進行控制以在規(guī)定的顯示部中顯示由上述圖像生成部生成的上述合成圖像。全文摘要本發(fā)明提供一種圖像處理裝置以及圖像處理方法。組織圖像生成部(14a)從三維數(shù)據(jù)存儲部(13)所存儲的三維組織數(shù)據(jù)通過體繪制生成包括深度值的組織圖像，血流數(shù)據(jù)變換部(14b)利用粒子對三維數(shù)據(jù)存儲部(13)所存儲的三維血流數(shù)據(jù)中的血流進行離散化而變換為三維粒子數(shù)據(jù)，血流圖像生成部(14c)從三維粒子數(shù)據(jù)生成包括深度值的血流圖像。然后，合成圖像生成部(14d)根據(jù)包含在組織圖像中的各像素的深度值和包含在血流圖像中的各粒子的深度值，調(diào)整了描繪出粒子與組織的順序之后生成合成圖像，顯示控制部(16)進行控制以在輸出部(12)具備的監(jiān)視器中依次顯示合成圖像。文檔編號A61B8/06GK101584589SQ20091014093公開日2009年11月25日申請日期2009年5月13日優(yōu)先權(quán)日2008年5月20日發(fā)明者佐藤武史申請人:株式會社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社