專利名稱：一種帶自動接便功能的輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種帶自動接便功能的輪椅 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及一種輪椅接便裝置。
技術(shù)背景目前在市場的輪椅接便裝置是手動式的，它是通過將接便口處的座墊拿出來， 將便盆插入接便口，進行接便的。這種接便，不能解決失禁病人的大小便的自動接便，操作 不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動接便的輪椅，能自動完成大小便的收集。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的在輪椅上接便口處有接便架、接便槽斗，在支架上有驅(qū)動 裝置，驅(qū)動裝置通過傳動裝置帶動接便架上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸固定在支架上的軸套中，在支 架上有一緊貼著轉(zhuǎn)軸的周定擋塊；在支架上固定接便槽斗。在接便口處的接便架上有一個檢 測大小便的感應墊，感應墊將檢測到的信號傳入信號檢測電路，這時，信號檢測電路將信號 傳輸?shù)竭壿嬁刂齐娐罚蛇壿嬁刂齐娐吠ㄟ^驅(qū)動電路控制驅(qū)動裝置動作。驅(qū)動裝置通過傳動 裝置帶動接便架上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使接便口處接便架和感應墊離開接便口，由此實現(xiàn)接便功能。 在接便口處的支架上安裝有限定感應墊位置的上升限位開關(guān)和下降限位開關(guān)，由固定在 轉(zhuǎn)軸上的限位板進行限位控制；在輪椅側(cè)面處的操作面板上設有上升按鈕、大便護理按鈕、 護理啟動按鈕、護理設置按鈕、護理選擇按鈕、尿滴淋設置按鈕、尿滴淋選擇按鈕，以及功 能狀態(tài)報警顯示電路和手控接便按鈕，所有這些分別連接到邏輯控制電路；在輪椅體的底部 的支架上有蓄電池電源；在輪椅體上有肛門和會陰清洗裝置。
在接便口處有接便槽斗，為了使便液完全落入便盆，接便槽斗上放置便盆的卡槽是"u" 形帶檐的卡槽。
本發(fā)明還可以這樣實現(xiàn)在接便口處有接便架、接便槽斗，在一組支架上有汽缸、電磁 閥、調(diào)壓閥、單向閥、行程閥，行程閥與汽缸聯(lián)接，汽缸的活塞桿通過鏈條，與接便架上轉(zhuǎn) 軸上的大齒輪、導向齒輪形成環(huán)聯(lián)接；轉(zhuǎn)軸固定在支架上，在支架上有一緊貼著轉(zhuǎn)軸的固定 擋塊，轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動；在另一組支架上固定接便架，在接便架上固定感應墊，感應墊連接信 號檢測電路，信號檢測電路將信號傳輸?shù)竭壿嬁刂齐娐?，由邏輯控制電路通過驅(qū)動電路控制 電磁閥，電磁閥控制汽缸動作；在輪椅側(cè)面處的操作面板上有上升按鈕、大便護理按鈕、護 理啟動按鈕、護理設置按鈕、護理選擇按鈕、尿滴淋設置按鈕、尿滴淋選擇按鈕、手控接便 按鈕、以及功能狀態(tài)報警顯示電路，它們分別連接到邏輯控制電路；在輪椅體的底部的支架 上有氣站，它包括蓄電池、氣泵、壓力控制開關(guān)、調(diào)壓閥、儲氣罐；在輪椅體上有肛門和會 陰清洗裝置。
由于采用上述解決方案，可以對失禁病人的大小便進行自動檢測、自動接便、聲音提示， 解決了失禁病人大小便難以護理的難題。



以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。 圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)正視圖； 圖2是圖1的結(jié)構(gòu)俯視圖； 圖3是圖2沿A—A向結(jié)構(gòu)示圖4是圖2沿B—B向的驅(qū)動裝置和傳動裝置的結(jié)構(gòu)示圖5是圖2沿B—B向，本發(fā)明第二個實施例的驅(qū)動裝置和傳動裝置的結(jié)構(gòu)示圖6是圖2沿B—B向，本發(fā)明第三個實施例的驅(qū)動裝置和傳動裝置的結(jié)構(gòu)示圖7是圖2沿B—B向，本發(fā)明第四個實施例的驅(qū)動裝置和傳動裝置的結(jié)構(gòu)示圖8是圖2沿B—B向，本發(fā)明第五個實施例的驅(qū)動裝置和傳動裝置的結(jié)構(gòu)示圖9是本發(fā)明第六個實施例輪椅的俯視圖10是圖9沿C一C向的結(jié)構(gòu)示圖11是圖9沿D—D向的結(jié)構(gòu)示圖12是本發(fā)明輪椅側(cè)面的操作面板結(jié)構(gòu)示圖13是本發(fā)明實施例，帶清洗裝置的正視圖14是圖13的俯視圖15是本發(fā)明第一至第五個實施例的一種電氣控制原理框圖； 圖16是本發(fā)明實施例驅(qū)動裝置是汽缸的一種電氣控制原理框圖； 圖17是本發(fā)明實施例驅(qū)動裝置是汽缸的第一種氣路控制原理框圖；； 圖18是本發(fā)明實施例驅(qū)動裝置是汽缸的第二種氣路控制原理框圖；具體實施方式
在圖1至圖4和圖12、圖15中，在輪椅體27的支架13和支架14上固定 有接便槽斗9，在接便口處的接便架2上有一感應墊1;接便架2上的轉(zhuǎn)軸3安裝在支架12 和支架14上的軸套(4)中。驅(qū)動裝置16固定在支架12和支架13上的安裝座22和23上； 驅(qū)動裝置16通過傳動裝置28帶動接便架2、感應墊1實現(xiàn)移動。在輪椅體的側(cè)面7的操作 面板68上有2個手動上升按鈕29，在支架12或者支架13上有感應墊上升限位開關(guān)30和感 應墊下降限位開關(guān)31;在支架13上緊貼轉(zhuǎn)軸3的位置，固定一固定擋塊15。 在輪椅體27上，有蓄電池32。
當感應墊1檢測到大小便，感應墊1將信號傳輸?shù)叫盘枡z測電路49，由信號檢測電路 49將信號數(shù)據(jù)輸入到邏輯控制電路48，由邏輯控制電路48輸出控制信號到驅(qū)動電路59,由 驅(qū)動電路59控制驅(qū)動裝置16動作；在驅(qū)動裝置16的驅(qū)動下，通過傳動裝置28，帶動轉(zhuǎn)軸 3轉(zhuǎn)動，接便架2和感應墊1離開接便口，同時，邏輯控制電路48控制功能狀態(tài)報警顯示電 路58發(fā)出聲光報警顯示。
當接便架2下降到位后，由轉(zhuǎn)軸3上的限位板5給感應墊下降限位開關(guān)31—信號，感 應墊下降限位開關(guān)31將信號輸入到邏輯控制電路48，由邏輯控制電路48控制驅(qū)動電路59 停止驅(qū)動，接便架2停止移動。
按大便護理按鈕51，大便護理信號輸入到邏輯控制電路48，邏輯控制電路48進入到大便護理控制狀態(tài)，功能狀態(tài)報警顯示電路58停止工作。當大便護理結(jié)束，功能狀態(tài)報警顯 示電路58恢復報警顯示狀態(tài)。
按手動上升按鈕29，上升信號輸入到邏輯控制電路48，由邏輯控制電路48輸出控制信 號，控制驅(qū)動電路59反向驅(qū)動，驅(qū)動裝置16反向動作，帶動接便架2和感應墊1上升，當 上升到位后，限位板5給感應墊上升限位開關(guān)30信號，該信號輸入到邏輯控制電路48，由 邏輯控制電路48輸出信號到驅(qū)動電路59,控制驅(qū)動裝置16停止。
當按手控接便按鈕50實施手控接便時，手控接便按鈕50將信號數(shù)據(jù)輸入到邏輯控制電 路48，由邏輯控制電路48輸出控制信號到驅(qū)動電路59，由驅(qū)動電路59控制驅(qū)動裝置16動 作；在驅(qū)動裝置16的驅(qū)動下，通過傳動裝置28，帶動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，接便架2和感應墊1離 開接便口，同時，邏輯控制電路48控制功能狀態(tài)報警顯示電路58發(fā)出聲光報警顯示。
圖12中，同時按護理選擇按鈕54和護理設置按鈕55，信號輸入到邏輯控制電路48, 在功能狀態(tài)報警顯示電路58上顯示各護理程序；當設定的護理程序已到，由邏輯控制電路 48輸出控制信號到功能狀態(tài)報警顯示電路58;當按護理啟動按鈕56，邏輯控制電路48自動 進入護理程序重新啟動狀態(tài)。
圖12中，同時按尿滴淋選擇按鈕52和尿滴淋設置按鈕53，信號輸入到邏輯控制電路 48，在功能狀態(tài)報警顯示電路58上顯示各尿滴淋護理狀態(tài)；當設定的尿滴淋程序己到，由 邏輯控制電路48輸出控制信號到驅(qū)動電路59，由驅(qū)動電路59控制驅(qū)動裝置16動作；在驅(qū) 動裝置16的驅(qū)動下，通過傳動裝置28，帶動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，接便架2和感應墊1離開接便口， 同時，邏輯控制電路48控制功能狀態(tài)報警顯示電路58顯示工作狀態(tài)，并發(fā)出聲光報警顯示。
圖5是第二個實施例，是沿圖2的B—-B向的驅(qū)動裝置和傳動裝置示圖，驅(qū)動裝置16 是一種電液推桿69，電液推桿69的推桿17聯(lián)接鏈條18，鏈條18經(jīng)轉(zhuǎn)軸3上的大齒輪21 和安裝在導向架20上的導向齒輪19，形成環(huán)聯(lián)接，由此帶動轉(zhuǎn)軸3動作。
圖6是第三個實施例，是沿圖2的B-—B向的驅(qū)動裝置和傳動裝置示圖，圖中的驅(qū)動裝 置16是一種電動推桿70，電動推桿70的推桿17聯(lián)接鏈條18，鏈條18經(jīng)轉(zhuǎn)軸3上的大齒 輪21和安裝在導向架20上的導向齒輪19，形成環(huán)聯(lián)接，由此帶動轉(zhuǎn)軸3動作。
圖7是第西個實施例，是沿圖2的B---B向的驅(qū)動裝置和傳動裝置示圖，圖中驅(qū)動裝置 16與傳動裝置28的聯(lián)接結(jié)構(gòu)可以是電機41帶動傳動輪45轉(zhuǎn)動，傳動輪45帶動傳動連接件 42和螺母傳動輪43轉(zhuǎn)動，由此，帶動絲桿46作直線運動，在螺母傳動輪43的兩端有壓力 軸承44;絲桿46聯(lián)接鏈條18,通過鏈條18與轉(zhuǎn)軸3上的大齒輪21、導向齒輪19,形成環(huán) 聯(lián)接，由此帶動轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動。
圖8是第五個實施例，是沿圖2的B-—B向的驅(qū)動裝置和傳動裝置示圖，的實施例中， 傳動裝置28是一種臂桿連接結(jié)構(gòu)，接便架2上轉(zhuǎn)軸3上有一臂桿25,臂桿25與驅(qū)動裝置 16上的伸出桿24進行活聯(lián)接。
圖9、圖10、圖11和圖13、圖14、圖15中，在輪椅體27的支架13和支架14上固定 有接便槽斗9，在接便口處的接便架2上有一感應墊1;接便架2上的轉(zhuǎn)軸3安裝在支架12和支架14上的軸套4中，汽缸65固定在支架12和支架13上的安裝座22和23上；汽缸65 通過其推桿17聯(lián)接鏈條18，鏈條18經(jīng)轉(zhuǎn)軸3上的大齒輪21和安裝在導向架20上的導向齒 輪19，形成環(huán)聯(lián)接，由此帶動轉(zhuǎn)軸3動作，帶動接便架2、感應墊1移動。在支架12或者 支架13上有行程閥62;在支架13上緊貼轉(zhuǎn)軸3的位置，固定一固定擋塊15。
當感應墊1檢測到大小便，感應墊1將信號傳輸?shù)叫盘枡z測電路49，由信號檢測電路 49將信號數(shù)據(jù)輸入到邏輯控制電路48，由邏輯控制電路48輸出控制信號到驅(qū)動電路59，由 驅(qū)動電路59控制電磁閥61，使汽缸65動作；在汽缸65的驅(qū)動下，通過鏈條18、大齒輪21, 帶動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，接便架2和感應墊1離開接便口，同時，邏輯控制電路48控制護理狀態(tài) 報警顯示電路58發(fā)出聲光報警顯示。
當接便架2移動到位后，由轉(zhuǎn)軸3上的限位板5壓觸行程閥62，由行程閥62和調(diào)壓闊 63、單向閥64組成的氣路進行壓力轉(zhuǎn)換，接便架2停止移動。
按手動上升按鈕29，上升信號輸入到邏輯控制電路48，由邏輯控制電路48輸出控制信 號，控制驅(qū)動電路59反向驅(qū)動，由電磁閥61進行換向控制，汽缸65反向動作，帶動接便 架2和感應墊1上升，當上升到位后，汽缸65停止。
當按手控接便按鈕50實施手控接便時，手控接便按鈕50將信號數(shù)據(jù)輸入到邏輯控制電 路48，由邏輯控制電路48輸出控制信號到驅(qū)動電路59，由驅(qū)動電路59控制電磁閥61，使 汽缸65動作；在汽缸65的驅(qū)動下，通過鏈條18、大齒輪21，帶動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，接便架2 和感應墊l離開接便口，同時，邏輯控制電路48控制護理狀態(tài)報警顯示電路58發(fā)出聲光報 警顯示。
在輪椅體27上，有氣站33，氣站33是由氣泵34、儲氣罐8、壓力控制開關(guān)35、調(diào)壓 閥36和蓄電池32組成。
在圖13和圖14中，肛門和會陰清洗裝置是由肛門清洗水嘴82、會陰清洗水嘴81、導 水管80、進水管83、鎖扣84、開關(guān)85組成，導水管80可以順著輪椅的方向前后移動，當 鎖扣84將導水管80鎖定后，導水管80就不能移動，當導水管80的肛門清洗水嘴82、會陰 清洗水嘴81部分移動到接便口，開關(guān)85得到導水管80的信號，開關(guān)85控制驅(qū)動電路59 斷開。
本發(fā)明中的感應墊上升限位開關(guān)30和下降限位31、開關(guān)85是指各類機械壓觸開關(guān)、行 程開關(guān)、感應接近開關(guān)、光電開關(guān)等。
權(quán)利要求1、一種帶自動接便功能的輪椅，包括輪椅體、輪椅體上的接便口，其特征在于在接便口處有接便架(2)、接便槽斗(9)，在支架(12)和支架(13)上有驅(qū)動裝置(16)，驅(qū)動裝置(16)通過傳動裝置(28)帶動接便架(2)上的轉(zhuǎn)軸(3)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸(3)固定在支架(12)和支架(14)上的軸套(4)中，在支架(13)上有一緊貼著轉(zhuǎn)軸(3)的固定擋塊(15)；在支架(13)和支架(14)上固定接便槽斗(9)；在接便架(2)上固定感應墊(1)，感應墊(1)連接信號檢測電路(49)，信號檢測電路(49)將信號傳輸?shù)竭壿嬁刂齐娐?48)，由邏輯控制電路(48)通過驅(qū)動電路(59)控制驅(qū)動裝置(16)；在支架(13)上安裝有上升限位開關(guān)(30)和下降限位開關(guān)(31)，由固定在轉(zhuǎn)軸(3)上的限位板(5)進行限位控制；在輪椅側(cè)面(7)處的操作面板(68)上設有2個上升按鈕(29)、大便護理按鈕(51)、護理啟動按鈕(56)、護理設置按鈕(55)、護理選擇按鈕(54)、尿滴淋設置按鈕(53)、尿滴淋選擇按鈕(52)，以及功能狀態(tài)報警顯示電路(58)和手控接便按鈕(50)，所有這些分別連接到邏輯控制電路(48)；在輪椅體(27)的底部的支架上有蓄電池電源(32)；在輪椅體(27)上有肛門和會陰清洗裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自動接便功能的輪椅，其特征在于接便槽斗(9)上放置便盆 的卡槽(10)是呈"U"形的檐式卡槽。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的帶自動接便功能的輪椅，其特征在于驅(qū)動裝置(16)與傳動裝置(28)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)可以是電液推桿(69)與鏈條(18)聯(lián)接，鏈條(18)經(jīng)轉(zhuǎn)軸(3)上 的大齒輪(21)和固定在導向架(20)上的導向齒輪(19)，形成環(huán)聯(lián)接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的帶自動接便功能的輪椅，其特征在于驅(qū)動裝置(16)與傳動裝置(28)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)還可以是電動推桿(70)與鏈條(18)聯(lián)接，鏈條(18)經(jīng)轉(zhuǎn)軸(3) 上的大齒輪(21)和固定在導向架(20)上的導向齒輪(19)，形成環(huán)聯(lián)接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的帶自動接便功能的輪椅，其特征在于驅(qū)動裝置(16)與傳動裝置(28)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)可以是電機(41)通過傳動輪(45)、傳動連接件(42)和螺母傳動輪 (43)，帶動絲桿(46)運動，在螺母傳動輪(43)的兩端有壓力軸承(44)，絲桿(46) 通過鏈條(18)與轉(zhuǎn)軸(3)上的大齒輪(21)、導向齒輪(19)，形成環(huán)聯(lián)接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的帶自動接便功能的輪椅，其特征在于傳動裝置(28)可以是由接 便架(2)上轉(zhuǎn)軸(3)上的活動臂(25)，活動臂(25)與驅(qū)動裝置(16)上的伸出桿(24) 活聯(lián)接構(gòu)成。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的帶自動接便功能的輪椅，其特征在于肛門和會陰清洗裝置是由肛 門清洗水嘴(82)、會陰清洗水嘴(81)、導水管(80)、進水管(83)、鎖扣(84)、開關(guān)(85)組成，導水管(80)可以順著輪椅的方向前后移動，當鎖扣(84)將導水管(80) 鎖定后，導水管(80)就不能移動，當導水管(80)的肛門清洗水嘴(82)、會陰清洗水嘴(81)移動到接便口，開關(guān)(85)得到導水管(80)的信號，開關(guān)(85)控制驅(qū)動電路 (59)斷開。
8、 一種帶自動接便功能的輪椅，包括輪椅體、輪椅體上的接便口，其特征在于在接便口 處有接便架(2)、接便槽斗(9)，在支架(12)和支架(13)上有汽缸(65)，電磁閥(61 )、 調(diào)壓閥(63)、單向閥(64)和在支架(12)上的行程閥(62)與汽缸(65)聯(lián)接，汽缸 (65)的活塞桿(17)通過鏈條(18)，與接便架(2)上轉(zhuǎn)軸(3)上的大齒輪(21)、導 向齒輪(19)形成環(huán)聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸(3)固定在支架(12)和支架(14)上，可以轉(zhuǎn)動，在 支架(13)上有一緊貼著轉(zhuǎn)軸(3)的固定擋塊(15);在支架(13)和支架(14)上固定 接便槽斗(9);在接便架(2)上固定感應墊(1)，感應墊(1)連接信號檢測電路(49)， 信號檢測電路(49)將信號傳輸?shù)竭壿嬁刂齐娐?48)，由邏輯控制電路(48)通過驅(qū)動 電路(59)控制電磁閥(61)，電磁閥(61)控制汽缸(65)動作；在輪椅側(cè)面(7)處， 有操作面板(68)，操作面板(68)上設有有2個上升按鈕(29)、大便護理按鈕(51)、 護理啟動按鈕(56)、護理設置按鈕(55)、護理選擇按鈕(54)、尿滴淋設置按鈕(53)、 尿滴淋選擇按鈕(52)、手控接便按鈕(50)、以及功能狀態(tài)報警顯示電路(58)，它們分 別連接到邏輯控制電路(48);在輪椅體(27)的底部的支架上有氣站(33)，它包括蓄電 池(32)、氣泵(34)、壓力控制開關(guān)(35)、調(diào)壓閥(36)、儲氣罐(8);在輪椅體(27) 上有肛門和會陰清洗裝置。
專利摘要本實用新型公開一種帶自動接便功能的輪椅，感應墊(1)連接信號檢測電路(49)，信號檢測電路(49)將信號輸入邏輯控制電路(48)，由邏輯控制電路(48)輸出信號到驅(qū)動電路(59)，控制驅(qū)動裝置(16)動作，通過傳動裝置(28)，帶動接便架(2)動作，功能狀態(tài)報警顯示電路(58)顯示。與邏輯控制電路(48)連接的有手控上升按鈕(29)，手控接便按鈕(50)、上升限位開關(guān)(30)、下降限位開關(guān)(32)、大便護理按鈕(51)。
文檔編號A61G5/00GK201257072SQ20082012775
公開日2009年6月17日 申請日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月18日
發(fā)明者王建敏 申請人:王建敏