專利名稱:內(nèi)窺鏡用處理器具的制作方法
內(nèi)窺鏡用處理器具
技術(shù)區(qū)域
本發(fā)明涉及一種插入到體腔內(nèi)使用的內(nèi)窺鏡用處理器具。
背景技術(shù):
以往,出于將形成在胃、腸等管腔器官中的穿孔、裂傷等縫合起來的目的,公知有采用在兩端安裝有固定器的縫合線的
內(nèi)窺鏡用處理器具(例如參照國際公開2007-37326號公報)。在該縫合器中,將上述的縫合線裝填在空心的針的內(nèi)腔中,將針刺入該穿孔等周圍的組織內(nèi)、或使針貫穿于上述組織,之后再射出縫合線的固定器,使其卡定在組織上。
上述內(nèi)窺鏡用處理器具的對象組織大多與其它臟器、組織相鄰。因而,為了安全地進行手術(shù),操作者需要準(zhǔn)確地把握針
的穿刺量。
作為用于把握穿刺量的方法,在局部注射用的針等方面公知有預(yù)先將針的突出長度固定成規(guī)定長度的方法。但是,由于上述內(nèi)窺#;用處理器具用于各種部位,因此在采用該方法時,處理器具的通用性降低。
另外,由于內(nèi)窺鏡用處理器具通常具有細長的插入部,因此內(nèi)窺鏡在體腔內(nèi)進行蜿蜒前進等的情況下,有時利用操作部設(shè)定的突出長度與實際的針的長度不同。因而,不能說上述方法 一 直正確。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而做成的,目的在于提供一種能夠簡便地確認穿刺量的內(nèi)窺鏡用處理器具。
3本發(fā)明的第l技術(shù)方案是一種內(nèi)窺鏡用處理器具,其具有 用于在體腔內(nèi)穿刺到組織中的針,其中,包括標(biāo)識區(qū)域和空白 區(qū)域;上述標(biāo)識區(qū)域設(shè)置在上述針的外表面上,包含具有微小
凹部的標(biāo)識形狀;上述空白區(qū)域沒有上述標(biāo)識形狀,并與上述 標(biāo)識區(qū)域的上述針的軸線方向的至少 一 端相連接地^殳置。
本發(fā)明的第2技術(shù)方案是一種穿刺方法,其是使用本發(fā)明 的內(nèi)窺鏡用處理器具向體腔內(nèi)組織穿刺的方法,其中,該穿刺 方法具有在內(nèi)窺鏡圖像上參照上述針的上述標(biāo)識區(qū)域來決定上 述針的穿剌量的工序。
圖l是表示使用作為本發(fā)明的第l實施方式的內(nèi)窺鏡用處 理器具的縫合器時的狀態(tài)的圖。 圖2是表示該縫合器的圖。 圖3是該縫合器的前端部的放大剖視圖。 圖4是表示該縫合器所用的縫合單元的圖。 圖5是表示該縫合器的針以及縫合單元的立體圖。 圖6A是該針的側(cè)視圖,圖6B是該針的展開圖。 圖7是該縫合器的操作部的剖視圖。 圖8是表示使用該縫合器時的動作的圖。 圖9是使用切除器具切除胃粘膜的圖。
圖IOA是表示使用該縫合器時的操作部的放大剖視圖,圖 IOB是表示使用該縫合器時的前端部的放大剖視圖。
圖ll是表示使用插入有該縫合器的內(nèi)窺鏡裝置的前端時 的動作的圖。
圖12是表示使用插入有該縫合器的內(nèi)窺鏡裝置的前端時 的動作的圖。
4圖13是利用夾持鉗夾持粘膜切除部位的周圍的組織的圖。 圖14是表示利用夾持鉗夾持組織時的內(nèi)窺鏡圖像的圖。
圖15A是表示使用該縫合器時的前端操作部的放大剖視 圖,圖15B是表示使用該縫合器時的前端部的放大剖視圖。 圖16是表示第1固定器被射出的狀態(tài)的圖。 圖17是表示第l固定器被射出時的內(nèi)窺鏡圖像的圖。 圖18A是表示使用該縫合器時的前端操作部的放大剖視 圖,圖18B是表示使用該縫合器時的前端部的放大剖視圖。 圖19是表示第2固定器被射出的狀態(tài)的圖。 圖20是表示第2固定器被射出的狀態(tài)的圖。 圖21是表示利用該縫合器進行縫合的一個過程的圖。 圖22是表示利用該縫合器縫合結(jié)束的狀態(tài)的圖。 圖23A~圖23C全部是表示該縫合器的變形例的針的圖。 圖2 4 A是利用局部注射器對粘膜切除部位的周圍的組織進 行穿刺的圖。
圖24B是表示利用該局部注射器局部注射了生理鹽水的狀 態(tài)的圖。
圖2 5是表示使用該縫合器時的內(nèi)窺鏡圖像的圖。 圖26是表示第l固定器被射出的狀態(tài)的圖。 圖27是表示第2固定器被射出的狀態(tài)的圖。 圖28是表示第2固定器被射出的狀態(tài)的圖。 圖29是表示利用該縫合器縫合結(jié)束的狀態(tài)的圖。 圖30是表示使用作為本發(fā)明的第2實施方式的內(nèi)窺鏡用處 理器具的局部注射器時的狀態(tài)的圖。
圖31是表示使用該局部注射器時的內(nèi)窺鏡圖像的圖。 圖32是表示使用該局部注射器時的超聲波斷層圖像的圖。
具體實施例方式
下面,參照圖1~圖29說明本發(fā)明的第1實施方式的內(nèi)窺鏡 用處理器具。
圖l是表示使用作為本實施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的縫 合器l時的狀態(tài)的圖。插入有縫合器l的內(nèi)窺鏡裝置100是2通道 內(nèi)窺鏡,縫合器l插入在第1通道101中。在圖1中,在第2通道 102中插入有夾持4計110,但如后述所述,可以適當(dāng)更換為圏套 器操作線等其它的處理器具而插入。
圖2是用局部剖表示縫合器1的圖??p合器l包括被插入到 體內(nèi)的前端部2和用于操作前端部2的各機構(gòu)的操作部3。
圖3是前端部2的放大剖視圖。前端部2包括針4、操作線5、 第2鞘6、管7和第1鞘8;上述針4中安裝有后述的縫合單元;上 述操作線5貫穿于針4中;操作線5的基端貫穿于上述第2鞘6中; 第2鞘6以及操作線5可沿軸線方向進退地貫穿于上述管7中且 該管7與針4一體地固定在針4的基端側(cè)上;管7貫穿于上述第1 鞘8中。
針4是由金屬等形成的空心構(gòu)件,在其上表面形成有槽4A。 在針4的內(nèi)部收容有縫合單元的固定器。
圖4是表示收容于針4中的縫合單元103的圖??p合單元103 包括縫合線104、制動器105、安裝在縫合線104兩端的棒狀的 第1固定器106以及第2固定器107,縫合線104貫穿上述制動器 105。
制動器105通過使由金屬、生物降解性樹脂等樹脂等構(gòu)成 的板狀構(gòu)件的左右端部105A以及105B相對地彎折、且將端部 105A與105B互相卡合而形成。
在制動器105的左右方向的中央附近設(shè)有孔105C,在位于 中間的任意位置的彎折部104A彎折了的縫合線104配置成,自與端部105A、 105B相反側(cè)的面穿過孔105C,在互相卡合的端 部105A與端部105B之間通過。使用制動器105時的動作見后述。
如圖3所示,縫合單元103的第1固定器106以及第2固定器 107以第l固定器106位于前端側(cè)地沿軸線方向排列的狀態(tài)收容 在針4的內(nèi)部。與各固定器106、 107相連接的縫合線104自槽 4A露出到針4的外部。
另外,在各固定器106、 107的外表面的一部分上沿整個圓 周分別設(shè)有卡合槽106A、 107A。各卡合槽106A、 107A分別與 針4的內(nèi)腔側(cè)突出地設(shè)置的未圖示的卡合突起相卡合,防止各 固定器106、 107的誤射出、防止針4的前端朝向垂直下方時各 固定器106、 107自然脫落等。
操作線5由金屬等形成,其前端自針4的基端4B貫穿于針4 中。在操作線5的前端安裝有推壓構(gòu)件9,通過使操作線5沿著 軸線方向向針4的前端側(cè)前進,可以推壓第1固定器106以及第2 固定器107而將它們射出到針4的外部。
操作線5優(yōu)選為能將由操作部3施加的推壓力恰當(dāng)?shù)貍鬟f 給推壓構(gòu)件9的單股線,也可適合采用合股加掄金屬線材而成 的多股線操作線、將金屬線材、多股線操作線巻繞成線圈狀而 形成的線圈操作線等。
另外,在操作線5的距離推壓構(gòu)件9規(guī)定距離的位置上,安 裝固定有用于將操作線5與第2鞘6的相對位置關(guān)系保持恒定的 環(huán)狀抵接構(gòu)件IO。將抵接構(gòu)件10的外徑尺寸設(shè)定為可在針4的 內(nèi)部自由進退的大小。另外,抵接構(gòu)件10只要自操作線5向徑 向外側(cè)突出即可,未必一定是環(huán)狀。
第2鞘6是巻繞金屬線材、多股線操作線而形成為管狀的線 圏鞘,操作線5的基端可沿軸線方向進退地貫穿于該第2鞘6中。
7第2鞘6的內(nèi)徑設(shè)定得小于操作線5的抵接構(gòu)件IO的外徑,抵接 構(gòu)件10與第2鞘6的前端6A相抵接而不能進入到第2鞘6內(nèi)。即, 在抵接構(gòu)件10與第2鞘6的前端6 A相抵接時,操作線5與第2鞘6 的位置關(guān)系保持恒定。
管7是由樹脂等構(gòu)成的、具有撓性的管狀構(gòu)件。管7的材質(zhì) 優(yōu)選沿軸線方向的伸長較少的樹脂材料等。管7借助安裝在其 前端的連接管11與針4的基端4B連接為 一體。
在連接管ll的外表面上設(shè)有貫穿內(nèi)腔的通孔11A,縫合單 元103的縫合線104的彎折部104A自通孔IIA插入到連接管11 的內(nèi)腔中,繞掛在貫穿于內(nèi)部的操作線5上。
連接管ll的軸線方向的內(nèi)徑設(shè)定得大于操作線5的抵接構(gòu) 件10的外徑,抵接構(gòu)件10可沿軸線方向在連接管ll內(nèi)自由進 退。另一方面,連接管ll的軸線方向的內(nèi)徑設(shè)定得小于第2鞘6 的外徑,第2鞘6不能進入到連接管11內(nèi)。
第l鞘8是與第2鞘6同樣構(gòu)造的線圏鞘,管7以及與管7連接 為一體的針4可沿軸線方向進退地貫穿于該第l鞘8中。于是, 如圖3所示,可將安裝在針4上的縫合單元103整體收容在第1 鞘8的內(nèi)腔中。
圖5是表示針4的立體圖。在針4的外表面上設(shè)有用于確認 針的穿刺量的多個凹窩(dimple) 12。
圖6A是針4的側(cè)視圖,圖6B是針4的展開圖。各凹窩12的 直徑大約0.3毫米,通過激光等以形成為大致球面狀的微小凹部 的方式形成在針4的外表面上。凹窩12的深度設(shè)定成不與針4的 內(nèi)腔相連通的程度。
如圖6B所示,凹窩12形成沿著針4的周向的多個列。然后, 在針4的外表面上形成有密集設(shè)置6列凹窩12的前端側(cè)的第l標(biāo) 識區(qū)域R1、和密集設(shè)置10列凹窩12的第2標(biāo)識區(qū)域R2。第l標(biāo)
8識區(qū)域R1的后端與第2標(biāo)識區(qū)域R2的前端之間分開5毫米,形 成沒有凹窩的空白區(qū)域R3
自針4的前端至第1標(biāo)識區(qū)域R1的后端為止的長度設(shè)定成 大約5毫米。另外,自第2標(biāo)識區(qū)域R2的前端至后端為止的長度 設(shè)定成大約5毫米。然后,在第1標(biāo)識區(qū)域R1以及第2標(biāo)識區(qū)域 R2中,相鄰的歹'J的距離L1設(shè)定成大約0.5毫米。
因而,通過對上述針4的外表面進行加工,4吏第1標(biāo)識區(qū)域 Rl的后端、第2標(biāo)識區(qū)域R2的前端以及后端形成標(biāo)識,從而能 夠以大約5毫米的節(jié)距把握針4的穿刺量。并且在第l標(biāo)識區(qū)域 R1以及第2標(biāo)識區(qū)域R2中,使各凹窩12的列形成為標(biāo)識,從而 能夠大約以0.5毫米的節(jié)距把握針4的穿刺量。
另外,各標(biāo)識區(qū)域R1、 R2、空白區(qū)域3的尺寸、凹窩12的 列的間隔等并不限定于上述值,可以適當(dāng)設(shè)定。
圖7是操作部3的剖視圖。設(shè)在操作線5以及第2鞘6的基端 側(cè)上的操作部3包括固定有第1鞘8的基端的主體13 、可沿主體 13的軸線方向相對于主體13滑動地安裝于主體13上的滑動部 14、固定在滑動部14上的前端才喿作部15。
主體13由樹脂等形成,棒狀的 一對側(cè)壁構(gòu)件16構(gòu)成為2根, 并平行地并列。通過粘接、鑿緊等方法將第1鞘8的基端8A固定 在該主體13的前端。在主體13的前端附近以圍繞一對側(cè)壁構(gòu)件 16的方式安裝有由樹脂等構(gòu)成的大致筒狀的調(diào)整器17。
調(diào)整器17可沿主體13的軸線方向滑動,可以利用未圖示的 螺栓等固定部件固定在主體13上的任意位置處。如下所述,通 過改變調(diào)整器17的固定位置,可以調(diào)整針4自第1鞘8的突出量。
一對側(cè)壁構(gòu)件16在主體13的基端13A處成為 一體,且設(shè)有 環(huán)狀的勾指部18。
滑動部14包括可相對于主體13滑動地安裝在該主體13上的滑動件19和固定在滑動件19上的連接構(gòu)件20。
滑動件19是以圍繞 一 對側(cè)壁構(gòu)件16的方式安裝在比調(diào)整 器17靠近主體13的基端13A側(cè)的、由樹脂等構(gòu)成的大致筒狀的 構(gòu)件?;瑒蛹?9可以沿著主體13的軸線方向在調(diào)整器17與勾指 部18之間滑動。在滑動件19上設(shè)有在操作時供操作者勾掛手指 的手柄21。
連結(jié)構(gòu)件20由樹脂、金屬等構(gòu)成,以熔接、粘接等方法固 定自第1鞘8的基端8A延伸到主體13的一對側(cè)壁構(gòu)件16之間的 管7的基端7A。即,管7的基端7A借助連接構(gòu)件20固定在滑動 件19上,通過使滑動件19滑動可以使管7沿著主體13的軸線方
向在一定范圍內(nèi)進退。
前端操作部15包括固定在滑動件19上的管狀構(gòu)件22、貫穿
于管狀構(gòu)件22中的鞘操作構(gòu)件23、安裝在操作線5的基端上的 操作線操作捏手24。
管狀構(gòu)件22由樹脂等構(gòu)成,固定在滑動件19的手柄21的后 方。而且,自管7的基端7A延伸出的第2鞘6以及操作線5貫穿于 管狀構(gòu)件22中。
鞘操作構(gòu)件23是由樹脂等構(gòu)成的管狀構(gòu)件,自管狀構(gòu)件22 的基端22A側(cè)插入到管狀構(gòu)件22中。鞘操作構(gòu)件23可沿管狀構(gòu) 件22的軸線方向滑動,通過粘接、鑿緊等方法將第2鞘6的基端 6B固定在鞘操作構(gòu)件23的前端23A處。自第2鞘6的基端6B延伸 出的操作線5經(jīng)過鞘操作構(gòu)件23的內(nèi)腔自鞘操作構(gòu)件23的后端 23B露出。
操作線操作捏手24是圓盤狀的構(gòu)件,安裝在自鞘操作構(gòu)件 23的后端23B露出的操作線5的基端上。操作線操作捏手24也 可以不是圓盤狀,只要是可卡定在鞘操作構(gòu)件23以及后述的操 作線制動器上的形狀,例如像縫合單元103的第1固定器106那
10樣的棒狀等的任意形狀都可以。
在鞘操作構(gòu)件23的后端23B與操作線操作捏手24之間裝卸 自由地安裝有操作線制動器25,該操作線制動器25用于將操作 線5與第2鞘6的位置關(guān)系保持恒定并防止誤動作。
作為操作線制動器2 5的 一 個例子,可以舉出將大致筒狀的 構(gòu)件的外周切掉 一 部分后得到的、截面呈大致C字狀的構(gòu)件等, 但操作線制動器25并不限定于此,只要可將操作線5與第2鞘6 的位置關(guān)系保持恒定,例如可安裝在操作線5上的夾具(clip) 等的任意構(gòu)件都可以。在本實施方式的縫合器l中,在安裝了 操作線制動器2 5之后,抵接構(gòu)件10與第2鞘6的前端6 A相抵接。
使用切除胃粘膜的例子說明在使用上述那樣構(gòu)成的縫合器 1時的動作。
首先,如圖8所示,操作者將內(nèi)窺鏡裝置100插入到患者P 的體內(nèi),使內(nèi)窺鏡裝置100的前端移動到胃108內(nèi)部的處理對象 的組織附近為止。另外,此時,在第2通道102中插入有具有用 于切除粘膜的圏套器操作線的切除器具12 0 。
接下來,如圖9所示,操作者使切除器具120自內(nèi)窺鏡裝置 IOO的前端突出,通過圈套器操作線121將粘膜M的局部M1與 位于其下的紳瘤等 一 同切除。
接下來,切除粘膜Ml,使用夾持鉗110以及縫合器1來縫 合粘膜下組織露出的部分。操作者將切除器具120自第2通道 102拔出,將夾持鉗110插入到第2通道102中。然后,使縫合器 1的第1鞘8的前端自內(nèi)窺鏡裝置100的前端突出。
如圖10A所示,操作者使滑動件19向前方滑動。于是,如 圖IOB以及圖ll所示,針4以及安裝在針4上的縫合單元103自 第1鞘8的前端露出。此時,也可以根據(jù)需要調(diào)整調(diào)整器17相對 于主體13的固定位置,使滑動件19與調(diào)整器17相抵接,從而調(diào)整針4自第1鞘8的突出量。
另外,在滑動件19向前方滑動時,前端#:作部15也隨之向
前方移動,因此管7以及針4與操作線5以及第2鞘6的相對位置 關(guān)系不會發(fā)生變化。
然后,如圖12所示,操作者使夾持鉗110的前端自內(nèi)窺鏡 裝置100的前端突出。然后,如圖13所示,利用夾持鉗110夾持 切除了粘膜M1的周邊的組織Tl從而準(zhǔn)備進行縫合器1的穿刺。
圖14是利用夾持鉗110夾持組織T1時的內(nèi)窺鏡裝置100的 圖像。由于在縫合器1的針4的外表面上能夠確認由凹窩12構(gòu)成 的第l標(biāo)識區(qū)域R1以及第2標(biāo)識區(qū)域R2,因此操作者能夠大概 把握針4的突出量。另外,在圖14中,為了易于圖示,除去了 縫合單元103。
操作者在針4突出的狀態(tài)下,使縫合器l的前端接近組織 Tl,使針4刺入并貫穿組織T1。
如圖15A所示,在針4貫穿組織之后,操作者朝向前方推壓 前端操作部15的鞘操作構(gòu)件23。于是,第2鞘6向前方滑動。此 時,如圖7B所示,第2鞘6的前端6A與操作線5的抵接構(gòu)件10相 抵接,因此操作線5在被第2鞘6推動并與第2鞘6保持恒定的相 對位置關(guān)系的同時,與第2鞘6—起向前方移動。
操作者推壓鞘操作構(gòu)件2 3,直到使第2鞘6的前端6 A與連接 管11的后端IIB相抵接而限制第2鞘6向前方移動為止。于是, 如圖7B所示,第l固定器106以及第2固定器107被操作線5前端 的推壓構(gòu)件9推壓而向前方移動,縫合單元103的第1固定器106 射出到針4的外部。操作者可以通過第2鞘6與連接管ll相抵接 的感覺意識到第1固定器106已經(jīng)射出。
圖16是表示第1固定器106被射出的狀態(tài)的側(cè)視圖。針4貫 穿被夾持鉗110夾持的組織T1,但在針4的穿刺量超過所需的量時,難于準(zhǔn)確地控制針4。
但是,如圖17所示,由于在內(nèi)窺鏡100的圖像上能夠確認 縫合器1的針4上的凹窩12,因此在固定器射出時的穿刺過程 中,也可以將各標(biāo)識區(qū)域R1、 R2、各標(biāo)識內(nèi)的凹窩12的列作 為參考值,較容易地控制針4的穿刺量。
操作者在射出第1固定器106之后將針4自組織T1中拔出。 此時,第1固定器106卡定在組織T1上。然后操作者利用夾持鉗 IIO夾持夾著粘膜切除部位與組織Tl相對的組織T3 ,以同樣的 操作將縫合器1的針4刺入組織T 3中并貫穿組織T 3 。
在使針4貫穿于組織T3中之后,如圖18A所示,操作者卸 下操作線制動器25 ,操作操作線操作捏手24而向前方推壓操作 線5。于是,如圖18B以及圖19所示,操作線5進一步前進而使 第2固定器107射出到針4的外部。此時,操作者也可以較容易 地在內(nèi)窺鏡10 0的圖像上通過凹窩12來確認針4的穿刺量,因此 能夠防止不慎損傷位于組織T3前方的粘膜下組織等。
在第2固定器107被射出之后,如圖20所示,操作者收納起 夾持鉗IIO,進行利用縫合單元103的縫合操作。首先,操作者 將針4自組織T3中拔出,使第2固定器107卡定在組織T3中。
然后操作者將滑動件19拉向主體13的基端13B側(cè),如圖21 所示地將管7以及針4收容到第1鞘8內(nèi)。此時,前端操作部15 也與滑動件19同時后退,因此操作線5也后退。
于是,繞掛在操作線5上的縫合單元103的縫合線104也逐 漸向第1鞘8內(nèi)收進,制動器105與第l鞘8的前端相抵接。在操 作者進 一 步使滑動件19后退時,在保持制動器10 5與第1鞘8相 抵接的狀態(tài)下,只將縫合線104收容到第l鞘8內(nèi),縮短制動器 105與各固定器106、 107之間的距離。
各固定器106、 107分別卡定在組織T1以及T3上,因此隨著制動器105與各固定器106、 107的接近,組織T1、 T3與各固 定器106、 107同時向縫合器l側(cè)被拉近而貼緊。這樣,可進行 粘膜切除部位的縫合。
此時,在縫合線10 4向彎折部10 4 B側(cè)移動而收容在第1鞘8 內(nèi)時,制動器105的端部105A與端部105B的卡合松動,但即使 縫合線104欲向各固定器106、 107側(cè)移動,端部105A與端部 105B也會因作用于縫合線104上的力而更牢固地卡合,所以縫 合線104不能向該方向移動。即,制動器105只向各固定器106、 107側(cè)移動,而不能向其相反側(cè)移動,因此粘膜切除部位的縫 合不會松動或者解除。
縫合結(jié)束后,操作者拉操作線操作捏手24而使操作線5相 對于管7后退。在操作線5的前端移動到連接管11的后方時,縫 合線104會脫離操作線5,縫合單元103自縫合器l分開,如圖22 所示地粘膜切除部位的縫合結(jié)束。這樣, 一系列的處理結(jié)束。
采用本實施方式的縫合器1,在凹窩12密集的第l標(biāo)識區(qū)域 R1與第2標(biāo)識區(qū)域R2之間設(shè)有空白區(qū)域R3。因而,能夠?qū)⒏鳂?biāo) 識區(qū)域R1、 R2與空白區(qū)域R3的邊界、即前端側(cè)的第l標(biāo)識區(qū)域 Rl的后端、第2標(biāo)識區(qū)域R2的前端利用為用于較容易地把握針 4的穿刺量的標(biāo)識。
另外,由于各區(qū)域R1、 R2、 R3是在軸線方向上具有恒定 長度地形成的,因此與只設(shè)置刻度等相比,能夠提高操作者的 視覺識別性。
在上述的實施方式中,說明了在針4的表面設(shè)置凹窩12的 例子,但是"i殳置標(biāo)識區(qū)域的方法并不限定于此。例如,也可以 如圖23A所示的變形例,在針4的外表面設(shè)置沿著軸線方向延伸 的多個槽26,從而設(shè)置具有微小凹部的各標(biāo)識區(qū)域R1、 R2。 另外,也可以如圖23B所示的變形例,實施具有^f斂小的凹凸、即所謂的皺紋加工,乂人而形成各標(biāo)識區(qū)域R1、 R2。并且,也可 以如圖23C所示的變形例,以規(guī)定的間隔設(shè)置沿周向延伸的槽 27,將該槽27用作標(biāo)識形狀。在該情況下,各槽27分別作為獨 立的標(biāo)識區(qū)域而發(fā)揮功能。
接下來,說明在將縫合器l與局部注射組合起來使用時的 動作。操作者首先以與上述同樣的方法插入內(nèi)窺鏡裝置100, 利用切除器具120切除對象組織。之后,將切除器具120自第2 通道102中拔出,將局部注射器130插入第2通道102中,如圖 24A所示地將第2通道102刺入粘膜切除部位的周圍的組織T1 中。然后,自局部注射器130的前端的注射針131將生理鹽水S 注入到組織T1的內(nèi)部,使其如圖24B所示地膨脹隆起。以同樣 的次序也將生理鹽水S注入到與組織Tl相對的組織T3中而使其 膨脹隆起。
操作者一邊在如圖25所示的內(nèi)窺鏡裝置100的圖像上確認 在隆起的組織Tl上的縫合器1的前端, 一 邊將針4穿刺到組織Tl 內(nèi)。此時,操作者利用設(shè)置在針4上的凹窩12以及各標(biāo)識區(qū)域 Rl、 R2,能夠大致掌握組織T1的膨脹隆起直徑,并根據(jù)掌握 到的膨脹隆起直徑來設(shè)定針4的穿刺量。
然后,操作者將第1固定器106射出到組織T1的內(nèi)部。圖26 是表示第1固定器106被射出時的縫合器1以及組織T1的圖。由 于通過縫合器1等的穿刺操作會使胃壁向外側(cè)伸展,因此在針4 的穿刺量變多時難于準(zhǔn)確地控制針4。但是,由于利用凹窩12 在縫合器1的針4上設(shè)有各標(biāo)識區(qū)域R1、 R2,因此操作者可以 根據(jù)內(nèi)窺鏡的圖像較容易地把握針4的穿刺量而準(zhǔn)確地控制針 4。
在射出第1固定器106后,操作者以同樣的次序?qū)⑨槾┐痰?組織T3中,如圖27以及圖28所示,將第2固定器107射出到組織T3內(nèi),^f吏各固定器106、 107卡定在組織中。然后,如圖29 所示,以與上述使用夾持鉗120的例子同樣的次序,使用縫合 單元10 3拉近組織T1與組織T 3,進行粘膜切除部位的縫合。
接下來,參照圖30 圖32說明本發(fā)明的第2實施方式。另夕卜, 對于與上述第l實施方式同樣的結(jié)構(gòu)要素,附加相同的附圖標(biāo) 記而省略重復(fù)的說明。
圖30是表示使用作為本實施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的 局部注射器132時的狀態(tài)的圖。局部注射器132為公知的結(jié)構(gòu), 能夠從跟前側(cè)的藥劑注入部133、自設(shè)在其前端的注射針134 (未圖示)注射各種藥劑。在注射針134的外表面上如后述那 樣,與縫合器1的針4同樣地形成有多個凹窩12,通過凹窩12 設(shè)有第l標(biāo)識區(qū)域R1以及第2標(biāo)識區(qū)域R2。
插入有局部注射器132的內(nèi)窺鏡裝置140具有自前端突出 的超聲波探頭141,能夠在通常的內(nèi)窺鏡圖像的基礎(chǔ)之上獲得 探針141周圍的超聲波斷層圖像。
作為使用上述局部注射器132時的動作的一個例子,說明 使用局部注射器132對胃粘膜下的腫瘤注射抗癌劑時的操作。
首先,操作者將在通道中插入有局部注射器132的內(nèi)窺鏡 裝置140插入到患者的體腔內(nèi)。然后,使內(nèi)窺鏡裝置140的前端 移動到胃內(nèi)部的對象病變的附近,使局部注射器132的前端的 注射針134突出。另外,也可以先使內(nèi)窺鏡裝置140插入到體腔 內(nèi),再使局部注射器132插入到通道中。
圖31是表示內(nèi)窺鏡裝置140的圖像的圖。處理對象的組織 T 4因存在于其下部的腫瘤而膨脹隆起。在注射針13 4上設(shè)有凹 窩12,因此操作者能夠與第l實施方式的縫合器l同樣地利用凹 窩12以及各標(biāo)識區(qū)域R1 、 R 2來把握組織T 4的膨脹隆起直徑, 并決定注射針134的穿刺量。
16在使注射針13 4穿刺之后,操作者根據(jù)需要將圖像切換成 利用超聲波探頭141獲得的超聲波斷層圖像。圖32是表示利用 超聲波探頭141獲得的超聲波斷層圖像的圖。另外,圖32是示 意地表示超聲波斷層圖像的圖,與實際的圖像不同。
在超聲波圖像中,設(shè)置在注射針134上的凹窩12使自超聲 波探頭141發(fā)送的超聲波發(fā)生漫反射。然后,由于形成有凹窩 12密集的第l標(biāo)識區(qū)域R1以及第2標(biāo)識區(qū)域R2,因此如圖32所 示,超聲波圖像內(nèi)的注射針134的亮度增高。因而,操作者能 夠容易且正確地4巴握組織T1中的注射針13 4的前端位置。
操作者在超聲波圖像上確認注射針134穿刺到與正常胃壁 的亮度不同的腫瘤C中,自藥劑注入部133注入抗癌劑,對腫瘤 C進行抗癌劑的局部供給。
采用本實施方式的局部注射器132,由于在注射針134上設(shè) 有使超聲波發(fā)生漫反射的凹窩12,因此能夠利用內(nèi)窺鏡圖像以 及超聲波的圖像較容易地把握以及確認注射針134的穿刺量、 組織內(nèi)的位置。因而,能夠防止注射針134的前端損傷相鄰的 臟器等,從而能夠可靠地對目標(biāo)部位進行局部供給。
另外,圖23A 圖23C表示的變形例中的槽26等的各形狀也 使超聲波發(fā)生漫反射,因此可以用于注射針134上。但是,在 上述形狀中凹窩12能最好地使超聲波發(fā)生漫反射,因此在上述 形狀中最優(yōu)選凹窩12。
在本實施方式中,說明了使用局部注射器132進行抗癌劑 的局部供給的例子,但是局部注射器的處理對象并不限定于此。 例如,也可以使用本實施方式的局部注射器132來進行在使用 上述第l實施方式的縫合器l時的生理鹽水的局部注射。另外, 也可以將同樣結(jié)構(gòu)的注射針穿刺到組織中,將組織的局部回收 到注射針的內(nèi)腔中而進行切片檢查。另外,在超聲波圖像上觀察的對象也不限定于局部注射器 132,也可以在超聲波圖像上確認縫合器1的針4, 一邊把握組
織內(nèi)的針4的位置等 一 邊進行固定器的射出等。
以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施例,但是本發(fā)明并不限定于 這些實施例。在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以增加、省略、 調(diào)換結(jié)構(gòu)以及做其它變更。
例如,在上述各實施方式中,說明了在第l標(biāo)識區(qū)域R1與 第2標(biāo)識區(qū)域R2之間設(shè)有空白區(qū)域R3的例子,但是代替這個例 子,也可以如下構(gòu)成本發(fā)明的內(nèi)窺鏡用處理器具只設(shè)置l處 具有凹窩等標(biāo)識形狀的標(biāo)識區(qū)域,相對于該標(biāo)識區(qū)域,分別在 針的軸線方向兩側(cè)-沒置空白區(qū)域。這樣,通過l吏該標(biāo)識區(qū)域的 前端以及后端形成標(biāo)識,也能夠大概把握針的穿刺量而控制針。
除此之外,本發(fā)明并不限定于上述說明,只限定于附加的 權(quán)利要求。
權(quán)利要求
1. 一種內(nèi)窺鏡處理器具,其具有用于在體腔內(nèi)穿刺到組織中的針,該內(nèi)窺鏡處理器具包括標(biāo)識區(qū)域和空白區(qū)域;上述標(biāo)識區(qū)域設(shè)置在上述針的外表面上,包含具有微小凹部的標(biāo)識形狀;上述空白區(qū)域沒有上述標(biāo)識形狀,并與上述標(biāo)識區(qū)域的上述針的軸線方向的至少一端相連接地設(shè)置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡處理器具,上述標(biāo)識區(qū)域 包括第l標(biāo)識區(qū)域和第2標(biāo)識區(qū)域,上述空白區(qū)域設(shè)置在上述第 l標(biāo)識區(qū)域與上述第2標(biāo)識區(qū)域之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡處理器具,上述標(biāo)識區(qū)域 的上述微小凹部形成得使自上述針的徑向外側(cè)發(fā)送的超聲波發(fā) 生漫反射。
4. 一種穿刺方法,其是使用權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡處理 器具穿刺體腔內(nèi)組織的方法,該穿刺方法具有在內(nèi)視鏡圖像上確認上述針的上述標(biāo)識區(qū) 域來設(shè)定上述針的穿刺量的工序。
5. —種穿刺方法,其是使用權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡處理 器具穿刺體腔內(nèi)組織的方法,包才舌如下兩工序在內(nèi)視鏡圖像上確認上述針的上述標(biāo)識區(qū)域來設(shè)定上述針 的穿刺量的工序;在將上述針穿刺到上述體腔內(nèi)組織中之后,在超聲波圖像 上確認上述針的前端位置的工序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡處理器具。其具有用于在體腔內(nèi)穿刺到組織中的針。其中,該內(nèi)窺鏡處理器具包括標(biāo)識區(qū)域和空白區(qū)域;上述標(biāo)識區(qū)域設(shè)置在上述針的外表面上,包含具有微小凹部的標(biāo)識形狀;上述空白區(qū)域沒有上述標(biāo)識形狀,并與上述標(biāo)識區(qū)域的上述針的軸線方向的至少一端相連接地設(shè)置。
文檔編號A61B17/34GK101485587SQ20081018283
公開日2009年7月22日 申請日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月14日
發(fā)明者六槍雄太, 林憲介, 鹽野潤二, 鈴木孝之 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社