專利名稱：裝卸機(jī)構(gòu)和內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝卸機(jī)構(gòu)和具備該裝卸機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡，該裝卸機(jī)構(gòu)具有 伴隨主動(dòng)側(cè)本體和從動(dòng)側(cè)本體的裝卸而相互連接、分離的主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器 和從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器。
背景技術(shù)：
以往，使用具有伴隨主動(dòng)側(cè)本體和從動(dòng)側(cè)本體的裝卸而相互連接、 分離的主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器和從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的裝卸機(jī)構(gòu)。例如，專利文獻(xiàn)1和2中公開(kāi)了具有這種裝卸機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡。這些內(nèi)窺鏡具有可相互裝卸的電動(dòng)機(jī)單元和插入部。在電動(dòng)機(jī)單元中，在主 動(dòng)側(cè)軸部的前端部上同軸地連接有圓板形的主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器。另一方面， 在用于插入體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入部中，在其基端部，在從動(dòng)側(cè)軸部的前 端部上同軸地連接有圓板形的從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器，在該插入部的前端部配設(shè) 有通過(guò)從動(dòng)側(cè)軸部的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部。在專利文獻(xiàn)1的裝卸機(jī)構(gòu)中，在主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的末端面上，沿主動(dòng) 側(cè)軸部的徑向延伸有卡合凹部，在從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的末端面上，沿從動(dòng)側(cè) 軸部的徑向延伸有卡合凸部，卡合凸部能夠沿卡合凹部的長(zhǎng)度方向可滑 動(dòng)地相對(duì)于卡合凹部插拔。通過(guò)相對(duì)于卡合凹部插拔卡合凸部，從而主 動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器和從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器相互連接、分離。在專利文獻(xiàn)2的裝卸機(jī)構(gòu)中，在主動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的末端面上， 分別沿周向依次配設(shè)有卡合凹部和卡合凸部。并且，在插入部的從動(dòng)側(cè) 聯(lián)軸器的預(yù)定的卡合凸部的末端面上突出設(shè)置有銷(xiāo)，在電動(dòng)機(jī)單元上配 設(shè)有銷(xiāo)引導(dǎo)件。在裝配電動(dòng)機(jī)單元和插入部的情況下，在使主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸 器和從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器以相互面對(duì)的方式移動(dòng)時(shí)，從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的銷(xiāo)由電動(dòng) 機(jī)單元的銷(xiāo)引導(dǎo)件進(jìn)行引導(dǎo)，從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的卡合凹部和卡合凸部與主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的卡合凸部和卡合凹部面對(duì)配置，進(jìn)而通過(guò)操作卡合/分離按 鈕，主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器沿軸向向從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器移動(dòng)，主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器和從動(dòng)側(cè) 聯(lián)軸器連接起來(lái)。另一方面，在拆卸電動(dòng)機(jī)單元和插入部的情況下，通 過(guò)操作卡合/分離按鈕，主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器沿軸向從從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器移動(dòng)，主動(dòng) 側(cè)聯(lián)軸器和從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器分離。專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2002^224016號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:國(guó)際公開(kāi)第2006/59721號(hào)小冊(cè)子在專利文獻(xiàn)1的裝卸機(jī)構(gòu)中，在裝卸電動(dòng)機(jī)單元和插入部的情況下， 需要將卡合凹部和卡合凸部配置在它們的長(zhǎng)度方向與裝卸方向一致且可 相互插拔的基準(zhǔn)位置后，進(jìn)而在裝配時(shí)將卡合凹部和卡合凸部相互對(duì)位， 同時(shí)進(jìn)行卡合凹部和卡合凸部的插拔，電動(dòng)機(jī)單元和插入部的裝卸變得 麻煩。在專利文獻(xiàn)2的裝卸機(jī)構(gòu)中，在裝卸電動(dòng)機(jī)單元和插入部時(shí)，需要 操作卡合/分離按鈕，使主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器和從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器相互在軸向移動(dòng)， 另外，在拆卸時(shí)，需要調(diào)節(jié)從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)位置以使從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器 的銷(xiāo)能夠通過(guò)銷(xiāo)引導(dǎo)件，電動(dòng)機(jī)單元和插入部的裝卸變得麻煩。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是著眼于上述課題而完成的，其目的在于，提供能夠容易且 順暢地進(jìn)行裝卸的裝卸機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，該裝卸機(jī)構(gòu)具備第一本體部；第一軸部，該第一軸部具有前端部和基端部，上述第 一軸部的基端部能夠以上述第一軸部的中心軸為中心旋轉(zhuǎn)地支承在上述第一本體部上；第一聯(lián)軸器，其設(shè)置于上述第一軸部的前端部；凸?fàn)畹?卡合部，該卡合部設(shè)置于上述第一聯(lián)軸器，沿上述第一軸部的徑向延伸； 可與上述第一本體部裝卸的第二本體部；第二軸部，該第二軸部具有前 端部和基端部，上述第二軸部的基端部能夠以上述第二軸部的中心軸為 中心旋轉(zhuǎn)地支承在上述第二本體部上；第二聯(lián)軸器，其設(shè)置于上述第二 軸部的前端部；以及凹狀的卡合部，該卡合部設(shè)置于上述第二聯(lián)軸器，沿上述第二軸部的徑向延伸，上述凸?fàn)畹目ê喜磕軌蜓刂鲜霭紶畹目?合部的長(zhǎng)度方向相對(duì)于上述凹狀的卡合部可滑動(dòng)地插拔，上述凸?fàn)詈桶?狀的卡合部分別具有基準(zhǔn)位置，在該基準(zhǔn)位置，上述凸?fàn)詈桶紶畹目ê?部的長(zhǎng)度方向分別與上述第一和第二本體部的裝卸方向一致并可相互插 拔，上述裝卸機(jī)構(gòu)還具備引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與上述第一和第二本體 部的裝配或拆卸聯(lián)動(dòng)地對(duì)一個(gè)卡合部進(jìn)行引導(dǎo)，以使上述一個(gè)卡合部配 置在上述基準(zhǔn)位置上。在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 具有引導(dǎo)部，其形成在上述一個(gè)卡合部上；以及引導(dǎo)承受部，其設(shè)置 在設(shè)有另一個(gè)卡合部的另一個(gè)本體部上，對(duì)上述引導(dǎo)部進(jìn)行引導(dǎo)。在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 在裝配上述第一和第二本體部時(shí)，對(duì)上述一個(gè)卡合部進(jìn)行引導(dǎo)。在本發(fā)明的第四實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述凸?fàn)畹目?合部具有在上述凸?fàn)畹目ê喜课挥诨鶞?zhǔn)位置的情況下配置在上述第一 本體部的裝配方向的后端側(cè)的寬幅部；以及配置在前端側(cè)且寬度比上述 寬幅部的寬度窄的窄幅部。在本發(fā)明的第五實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述引導(dǎo)部在 上述一個(gè)卡合部中形成在下述一側(cè)，即，在上述一個(gè)卡合部位于基準(zhǔn)位 置的情況下配置在設(shè)有上述一個(gè)卡合部的本體部的裝配方向的后端側(cè)的 一側(cè)。在本發(fā)明的第六實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 在拆卸上述第一和第二本體部時(shí)對(duì)上述一個(gè)卡合部進(jìn)行引導(dǎo)。在本發(fā)明的第七實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述引導(dǎo)承受 部在上述第一或第二本體部的拆卸方向上，配置在比上述另一個(gè)卡合部 更靠近前端側(cè)的位置，在上述另一個(gè)卡合部與上述引導(dǎo)承受部之間，形 成有上述引導(dǎo)部可沿上述引導(dǎo)承受部移動(dòng)的空間部。在本發(fā)明的第八實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于， 一個(gè)聯(lián)軸器被 設(shè)置為，能夠相對(duì)于設(shè)有上述一個(gè)聯(lián)軸器的一個(gè)軸部在徑向滑動(dòng)，所述 裝卸機(jī)構(gòu)還具備密封部件，該密封部件設(shè)置在上述一個(gè)聯(lián)軸器與設(shè)有上7述一個(gè)聯(lián)軸器的一個(gè)本體部之間，圍繞上述一個(gè)軸部，并與上述一個(gè)聯(lián) 軸器和上述一個(gè)本體部中的至少一方可滑動(dòng)地進(jìn)行面接觸。在本發(fā)明的第九實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述密封部件 設(shè)置于上述一個(gè)聯(lián)軸器的外周部。在本發(fā)明的第十實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于， 一個(gè)聯(lián)軸器的 硬度大于另一個(gè)聯(lián)軸器的硬度。在本發(fā)明的第十一實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述一個(gè)聯(lián) 軸器和上述另一個(gè)聯(lián)軸器的材料互不相同。在本發(fā)明的第十二實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述一個(gè)聯(lián) 軸器和上述另一個(gè)聯(lián)軸器的表面處理互不相同。在本發(fā)明的第十三實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡的特征在于，該內(nèi)窺鏡具備 可相互裝卸的驅(qū)動(dòng)單元和插入部，并設(shè)有上述裝卸機(jī)構(gòu)，上述驅(qū)動(dòng)單元 具有使一個(gè)軸部旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部，上述插入部具有通過(guò)另一個(gè)軸部的旋轉(zhuǎn) 而進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部。在本發(fā)明的第十四實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡的特征在于，該內(nèi)窺鏡具有 可相互裝卸的驅(qū)動(dòng)單元和插入部，并設(shè)有上述裝卸機(jī)構(gòu)，上述驅(qū)動(dòng)單元 具有使一個(gè)軸部旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部和上述一個(gè)聯(lián)軸器，上述插入部具有通過(guò) 另 一個(gè)軸部的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部和上述另 一個(gè)聯(lián)軸器。在本發(fā)明的第一實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)中，由于在相互裝卸第一和第 二本體部時(shí)， 一個(gè)卡合部被引導(dǎo)至與裝卸方向一致并適于插拔的基準(zhǔn)位 置，所以能夠容易且順暢地進(jìn)行兩卡合部的插拔。因此，可以容易且順 暢地進(jìn)行第一和第二本體部的裝卸。在本發(fā)明的第二實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)中，通過(guò)引導(dǎo)部和引導(dǎo)承受部 對(duì)一個(gè)卡合部進(jìn)行引導(dǎo)。在本發(fā)明的第三實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)中，在相互裝配第一和第二本 體部時(shí)，僅通過(guò)預(yù)先將另一個(gè)卡合部配置在基準(zhǔn)位置上，就能夠使一個(gè) 卡合部自動(dòng)地插入另一個(gè)卡合部中，能夠容易且順暢地進(jìn)行兩卡合部的 插入。因此，可以容易且順暢地進(jìn)行第一和第二本體部的裝配。在本發(fā)明的第四實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)中，由于凸?fàn)畹目ê喜康恼颗渲迷诘谝槐倔w部的裝配方向的前端側(cè)，具有與凸?fàn)畹目ê喜康膶挿?部對(duì)應(yīng)的寬度的卡合凹部的一端側(cè)配置在第二本體部的裝配方向的前端 側(cè)，所以，即使在一個(gè)卡合部偏離基準(zhǔn)位置的情況下，也可以將凸?fàn)畹?卡合部插入凹狀的卡合部中。在本發(fā)明的第五實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)中，由于在一個(gè)卡合部中，在 配置于設(shè)有一個(gè)卡合部的本體部的裝配方向的后端側(cè)的一側(cè)形成有引導(dǎo) 部，所以在第一和第二聯(lián)軸器相互充分地接近之后，通過(guò)引導(dǎo)承受部對(duì) 引導(dǎo)部進(jìn)行引導(dǎo)即可。因此，相對(duì)于另一本體部的裝卸方向，能夠使引 導(dǎo)承受部與另一個(gè)卡合部充分接近配置，能夠縮短裝卸機(jī)構(gòu)在裝卸方向 上的全長(zhǎng)。在本發(fā)明的第六實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)中，由于在相互拆卸第一和第 二本體部時(shí)， 一個(gè)卡合部被引導(dǎo)至基準(zhǔn)位置，并且另一個(gè)卡合部也與一 個(gè)卡合部聯(lián)動(dòng)地被弓I導(dǎo)至基準(zhǔn)位置，所以能夠容易且順暢地進(jìn)行兩卡合 部的拔出。因此，能夠容易且順暢地進(jìn)行第一和第二本體部的拆卸。在本發(fā)明的第七實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)中，在相互拆卸第一和第二本 體部時(shí)，在另一個(gè)卡合部與引導(dǎo)承受部之間的空間部中，引導(dǎo)部能夠沿 引導(dǎo)承受部移動(dòng)，從而防止引導(dǎo)部的移動(dòng)被引導(dǎo)承受部妨礙而妨礙兩卡 合部的拔出。在本發(fā)明的第八實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)中，由于在聯(lián)軸器和本體部之 間設(shè)有密封部件，所以能夠充分地縮短從本體部到聯(lián)軸器的末端部的軸 向長(zhǎng)度，并且能夠借助于密封部件的推斥力，防止聯(lián)軸器在旋轉(zhuǎn)時(shí)擺動(dòng)。在本發(fā)明的第九實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)中，由于密封部件設(shè)置于聯(lián)軸器 的外周部，所以能夠進(jìn)一步縮短從本體部到聯(lián)軸器的末端部的軸向長(zhǎng)度。在本發(fā)明的第十實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)中，通過(guò)使使用頻率高的一個(gè) 本體部的聯(lián)軸器的硬度大于另一個(gè)本體部的聯(lián)軸器的硬度，從而能夠延 長(zhǎng)作為裝卸機(jī)構(gòu)整體的壽命。在本發(fā)明的第十一實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)中，通過(guò)使兩聯(lián)軸器的材料 互不相同，從而使兩聯(lián)軸器的硬度互不相同。在本發(fā)明的第十二實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)中，通過(guò)使兩聯(lián)軸器的表面處理互不相同，從而使兩聯(lián)軸器的硬度互不相同。在本發(fā)明的第十三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡中，能夠容易且順暢地裝卸驅(qū) 動(dòng)單元和插入部。在本發(fā)明的第十四實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡中，通過(guò)使使用頻率高的驅(qū)動(dòng) 單元的聯(lián)軸器的硬度大于插入部的聯(lián)軸器的硬度，從而能夠延長(zhǎng)作為內(nèi) 窺鏡整體的壽命。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的立體圖。圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)單元和插拔部的立體圖。圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的插拔機(jī)構(gòu)的示意圖。 圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的插拔機(jī)構(gòu)的插入的示意圖。 圖5是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的插拔機(jī)構(gòu)的拔出的示意圖。 圖6是表示與本發(fā)明的第一實(shí)施方式相對(duì)的比較例的插拔機(jī)構(gòu)的拔 出的示意圖。圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的插拔部的立體圖。 圖8是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的插拔機(jī)構(gòu)的示意圖。 圖9是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的插拔機(jī)構(gòu)的插入的示意圖。 圖IO是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的插拔機(jī)構(gòu)的拔出的示意圖。 圖11是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的第一變形例的從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的 立體圖。圖12是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的第二變形例的插拔部的立體圖。圖13是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的第二變形例的插拔機(jī)構(gòu)的示 意圖。圖14是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的第二變形例的插拔機(jī)構(gòu)的插 入的示意圖。圖15是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的第二變形例的插拔機(jī)構(gòu)的拔10出的示意圖。圖16是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)的主動(dòng)側(cè)的縱剖 面圖。圖17是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)的主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的俯視圖。圖18是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)的主動(dòng)側(cè)的縱剖 面圖。圖19是表示本發(fā)明的參考方式的電動(dòng)機(jī)單元的內(nèi)部構(gòu)造的圖。圖20是沿圖19中的XX-XX線剖開(kāi)本發(fā)明的參考方式的電動(dòng)機(jī)單 元來(lái)表示的剖面圖。圖21是沿圖19中的XXI—XXI線剖開(kāi)本發(fā)明的參考方式的主動(dòng)機(jī) 構(gòu)來(lái)表示的剖面圖。圖22是表示本發(fā)明的參考方式的齒輪軸的支承構(gòu)造的分解立體圖。圖23是沿圖25中的XXIV—XXIV線剖開(kāi)本發(fā)明的參考方式的齒輪 軸的支承構(gòu)造來(lái)表示的剖面圖。圖24是沿圖24中的XXV^XXV線剖開(kāi)本發(fā)明的參考方式的齒輪 軸的支承構(gòu)造來(lái)表示的剖面圖。符號(hào)說(shuō)明32:插入部；34:彎曲部；36:第一本體部(插拔部)；38:驅(qū)動(dòng)單 元(電動(dòng)機(jī)單元)；62a:第一軸部(從動(dòng)側(cè)軸部)；62b:第二軸部(主 動(dòng)側(cè)軸部)；64a:第一聯(lián)軸器(從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器)；64b:第二聯(lián)軸器(主 動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器)；66a:凸?fàn)畹目ê喜?卡合凸部)；66b:凹狀的卡合部(卡 合凹部)；68:第二本體部(框架)；72a:窄幅部；72b:寬幅部；66a、80a、 80b; 74、 80a、 80b:引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(66a; 74:引導(dǎo)部(66a:卡合凸部； 74:引導(dǎo)銷(xiāo))；80a、 80b:引導(dǎo)承受部(80a:插入引導(dǎo)面；80b:拔出引 導(dǎo)面))；83:空間部；102:密封部件；110:驅(qū)動(dòng)部。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1至圖5表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式。參照?qǐng)D1說(shuō)明內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡30具有用于插入體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入部32。 在插入部32的前端部配設(shè)有在上下左右四個(gè)方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部 34，在插入部32的基端部配設(shè)有插拔部36。這里，在插拔部36中內(nèi)置 有角度機(jī)構(gòu)，從角度機(jī)構(gòu)延伸出的角度操作線貫穿插入部32并連接在彎 曲部34的前端部上。通過(guò)角度機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)退操作角度操作線，由此彎曲部 34進(jìn)行彎曲動(dòng)作。作為角度操作線，使用上下方向彎曲操作用的一對(duì)角 度操作線和左右方向彎曲操作用的一對(duì)角度操作線。并且，插拔部36插 拔自如地插入作為驅(qū)動(dòng)單元的電動(dòng)機(jī)單元38中。在電動(dòng)機(jī)單元38中內(nèi) 置有用于使角度機(jī)構(gòu)動(dòng)作的作為驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)部。電動(dòng)機(jī)單元38被保 持裝置50保持為能移動(dòng)能固定并且能夠以自身的中心軸為中心旋轉(zhuǎn)。另 外，電動(dòng)機(jī)單元38經(jīng)由通用軟線52與視頻處理器54連接，在視頻處理 器54上經(jīng)由電軟線56連接有由操作人員進(jìn)行保持操作的操作部58。在 操作部58上配設(shè)有用于彎曲操作彎曲部34的操作開(kāi)關(guān)60。即，通過(guò)對(duì) 操作部58的操作開(kāi)關(guān)60進(jìn)行操作，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)單元38的電動(dòng)機(jī)部，使 角度機(jī)構(gòu)動(dòng)作來(lái)進(jìn)退操作角度操作線，從而能夠使彎曲部34向期望的方 向彎曲。參照?qǐng)D2，對(duì)作為第二本體部的電動(dòng)機(jī)單元38和作為第一本體部的 插入部32的聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。插入部32的插拔部36具有沿插入部32的長(zhǎng)度方向延伸的矩形柱 狀。在插拔部36的一側(cè)壁和與其對(duì)置的另一側(cè)壁上，分別與側(cè)壁正交地 貫通配置有作為第一軸部的從動(dòng)側(cè)軸部62a。從動(dòng)側(cè)軸部62a的基端部與 插拔部36中內(nèi)置的角度機(jī)構(gòu)連接，從動(dòng)側(cè)軸部62a能夠以自身的中心軸 為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過(guò)使從動(dòng)側(cè)軸部62a旋轉(zhuǎn)，來(lái)驅(qū)動(dòng)角度機(jī)構(gòu)，從而 進(jìn)退操作角度操作線。作為第一聯(lián)軸器的圓板形的從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a與 從動(dòng)側(cè)軸部62a的前端部同軸連接。在從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a的末端面，沿 從動(dòng)側(cè)軸部62a的徑向延伸有作為凸?fàn)畹目ê喜康目ê贤共?6a。另一方面，通過(guò)電動(dòng)機(jī)單元38的矩形筒狀的框架68的內(nèi)腔形成有供插入部32的插拔部36沿其長(zhǎng)度方向進(jìn)行插拔的插拔孔70。在與已插 入的插拔部36的一側(cè)壁和另一側(cè)壁分別對(duì)置的框架68的一側(cè)壁和另一 側(cè)壁上，分別與側(cè)壁正交地貫通配置有作為第二軸部的主動(dòng)側(cè)軸部62b。 主動(dòng)側(cè)軸部62b的基端部經(jīng)由齒輪部與電動(dòng)機(jī)部連接，主動(dòng)側(cè)軸部62b 能夠以自身的中心軸為中心旋轉(zhuǎn)。作為第二聯(lián)軸器的圓板形的主動(dòng)側(cè)聯(lián) 軸器64b與主動(dòng)側(cè)軸部62b的前端部同軸連接。在主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的 末端面，沿主動(dòng)側(cè)軸部62b的徑向延伸有作為凹狀的卡合部的卡合凹部 66b。從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a的卡合凸部66a相對(duì)于主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的卡合 凹部66b，可沿卡合凹部66b的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地插拔。通過(guò)將卡合凸部 66a插入卡合凹部66b中，從而將主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b和從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a 連接起來(lái)，可以將主動(dòng)側(cè)軸部62b的旋轉(zhuǎn)傳遞到從動(dòng)側(cè)軸部62a。另一方 面，通過(guò)將卡合凸部66a從卡合凹部66b中拔出，從而使主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器 64b和從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a分離。另外， 一方的主動(dòng)側(cè)軸部62b、主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b、從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器 64a、從動(dòng)側(cè)軸部62a用于上下方向的彎曲操作，另一方用于左右方向的 彎曲操作，但是兩者的結(jié)構(gòu)是相同的。并且，主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的硬度大于從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a的硬度。例 如，主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b由高硬度的鋼形成，從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a由低硬度 的鋼形成。也可以利用不銹鋼形成主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b、利用鋁形成從動(dòng)側(cè) 聯(lián)軸器64a等而使兩聯(lián)軸器64b、 64a的材料相互不同，從而在硬度上產(chǎn) 生差異。另外，也可以利用表面實(shí)施了氮化處理的不銹鋼形成主動(dòng)側(cè)聯(lián) 軸器64b、利用表面沒(méi)處理過(guò)的不銹鋼形成從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a等而使相同 材料的兩聯(lián)軸器64b、 64a的表面處理相互不同，從而在硬度上產(chǎn)生差異。參照?qǐng)D2和圖3說(shuō)明在相對(duì)于電動(dòng)機(jī)單元38插拔插入部32時(shí)，對(duì) 從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a的卡合凸部66a進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。如上所述，插入部32的插拔部36可相對(duì)于電動(dòng)機(jī)單元38的插拔孔 70沿其長(zhǎng)度方向進(jìn)行插拔。此處，設(shè)插拔部36的長(zhǎng)度方向、朝長(zhǎng)度方向 基端側(cè)的方向、朝長(zhǎng)度方向末端側(cè)的方向分別為插拔部36的裝卸方向S、13裝配方向SI、拆卸方向SP。另外，設(shè)插拔孔70的長(zhǎng)度方向、朝長(zhǎng)度方 向末端側(cè)的方向、朝長(zhǎng)度方向基端側(cè)的方向分別為電動(dòng)機(jī)單元38的裝卸 方向T、裝配方向TI、拆卸方向TP。從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a的卡合凸部66a和主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的卡合凹部 66b分別具有基準(zhǔn)位置，在該基準(zhǔn)位置，卡合凸部66a和卡合凹部66b的 長(zhǎng)度方向分別與插拔部36和電動(dòng)機(jī)單元38的裝卸方向S、 T 一致且可相 互插拔。在卡合凸部66a位于基準(zhǔn)位置的情況下，彎曲部34的彎曲量設(shè) 定為零，通過(guò)使卡合凸部66a向一個(gè)方向或者另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而彎 曲部34向上方或下方，或者向右方或左方彎曲。并且，在卡合凹部66b 位于基準(zhǔn)位置的情況下，電動(dòng)機(jī)單元38的電動(dòng)機(jī)部的旋轉(zhuǎn)量設(shè)定為零。從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a的卡合凸部66a沿從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a的直徑整體 延伸。在卡合凸部66a中，在卡合凸部66a位于基準(zhǔn)位置的情況下配置 在插拔部36的裝配方向SI的前端側(cè)的一側(cè)的寬度Wf小于配置在后端側(cè) 的一側(cè)的寬度Wb，形成窄幅部72a和寬幅部72b。另一方面，主動(dòng)側(cè)聯(lián) 軸器64b的卡合凹部66b沿主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的直徑整體延伸，具有與 卡合凸部66a的形狀相對(duì)應(yīng)的形狀，在卡合凹部66b中也形成有窄幅部 72a和寬幅部72b。在從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a的卡合凸部66a的末端面上，在卡合凸部66a 位于基準(zhǔn)位置的情況下配置在插拔部36的裝配方向SI的后端側(cè)(拆卸 方向SP的前端側(cè))的端部上，突出設(shè)置有作為引導(dǎo)部的引導(dǎo)銷(xiāo)74。另一 方面，在主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的卡合凹部66b的底面上，在卡合凹部66b 位于基準(zhǔn)位置的情況下配置在電動(dòng)機(jī)單元38的裝配方向TI的前端側(cè)(拆 卸方向TP的后端側(cè))的端部上，從主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的外周面向中心延 伸設(shè)置有收納引導(dǎo)銷(xiāo)74的凹狀的收納部76。在電動(dòng)機(jī)單元38的內(nèi)壁上突出設(shè)置有一對(duì)引導(dǎo)部件78， 一對(duì)引導(dǎo) 部件78相對(duì)于主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的卡合凹部66b配置在電動(dòng)機(jī)單元38 的裝配方向TI的前端側(cè)(拆卸方向TP的后端側(cè))，以位于基準(zhǔn)位置上的 卡合凹部66b的中心線為基準(zhǔn)成為線對(duì)稱。引導(dǎo)部件78的末端面配置為 比卡合凹部66b的底面更靠基端側(cè)，從而引導(dǎo)部件78不與卡合凸部66a相干涉。在一對(duì)引導(dǎo)部件78上，在電動(dòng)機(jī)單元38的裝配方向TI的前端 側(cè)，分別形成有從前端側(cè)向后端側(cè)以接近上述中心線的方式傾斜的作為 引導(dǎo)承受部的一對(duì)插入引導(dǎo)面80a。另一方面，在一對(duì)引導(dǎo)部件78上， 在電動(dòng)機(jī)單元38的拆卸方向TP的前端側(cè)分別形成有從前端側(cè)向后端側(cè) 以接近上述中心線的方式傾斜的作為引導(dǎo)承受部的一對(duì)拔出引導(dǎo)面80b。 另外，主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的外周面與拔出引導(dǎo)面80b之間的距離大于引 導(dǎo)銷(xiāo)74的直徑。在插入引導(dǎo)面80a與拔出引導(dǎo)面80b之間，在一對(duì)引導(dǎo) 部件78之間形成有具有比引導(dǎo)銷(xiāo)74的直徑稍大的寬度的間隙部82。接著，對(duì)在相對(duì)于電動(dòng)機(jī)單元38插拔插入部32時(shí)的主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器 64b與從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a的連接、分離動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。參照?qǐng)D4對(duì)將插入部32的插拔部36插入電動(dòng)機(jī)單元38中的情況進(jìn) 行說(shuō)明。在插入前，電動(dòng)機(jī)單元38的電動(dòng)機(jī)部的旋轉(zhuǎn)量大致為零，主動(dòng)側(cè)聯(lián) 軸器64b的卡合凹部66b基本位于基準(zhǔn)位置。另一方面，插入部32的彎 曲部34為完全的直線狀的情況較少，通常稍微彎曲，從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a 的卡合凸部66a與彎曲部34的彎曲量對(duì)應(yīng)，位于從基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)了若干 角度的位置。并且，即使在彎曲部34為完全的直線狀的情況下，由于部 件精度的影響，卡合凸部66a有時(shí)也并不是完全地配置于基準(zhǔn)位置上。 當(dāng)將插入部32的插拔部36插入電動(dòng)機(jī)單元38時(shí)，卡合凸部66a不與引 導(dǎo)部件78干涉地被插入，突出設(shè)置在卡合凸部66a上的引導(dǎo)銷(xiāo)74與插 入引導(dǎo)面80a抵接。當(dāng)進(jìn)一步將插拔部36插入電動(dòng)機(jī)單元38時(shí)，引導(dǎo) 銷(xiāo)74在插入引導(dǎo)面80a上滑動(dòng)并被其引導(dǎo)，從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a旋轉(zhuǎn)，卡 合凸部66a向基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)。此處，由于卡合凸部66a的窄幅部72a配置 在插拔部36的裝配方向SI的前端側(cè)，卡合凹部66b的寬幅部72b配置 在電動(dòng)機(jī)單元38的裝配方向TI的前端側(cè)，所以在卡合凸部66a被配置 到基準(zhǔn)位置之前，卡合凸部66a被向卡合凹部66b中插入。當(dāng)進(jìn)一步將 插拔部36插入電動(dòng)機(jī)單元38時(shí)，在引導(dǎo)銷(xiāo)74到達(dá)一對(duì)引導(dǎo)部件78之 間的間隙部82的時(shí)候，卡合凸部66a成為基準(zhǔn)位置，卡合凸部66a沿著 卡合凹部66b的長(zhǎng)度方向繼續(xù)向卡合凹部66b中插入。當(dāng)卡合凸部66a15完全被插入到卡合凹部66b中時(shí)，引導(dǎo)銷(xiāo)74被插入并收納在收納部76 中。參照?qǐng)D5，對(duì)從電動(dòng)機(jī)單元38中拔出插入部32的插拔部36的情況 進(jìn)行說(shuō)明。在拔出前，電動(dòng)機(jī)單元38的電動(dòng)機(jī)部的旋轉(zhuǎn)量被操作為零，但是有 時(shí)也殘留有若干的旋轉(zhuǎn)量，在該情況下，電動(dòng)機(jī)單元38的主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器 64b的卡合凹部66b和插入部32的從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a的卡合凸部66a與 電動(dòng)機(jī)單元38的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)，位于從基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)了若干角度的位置上。 并且，即使在電動(dòng)機(jī)部的旋轉(zhuǎn)量為零的情況下，由于控制精度以及部件 精度的影響，有時(shí)卡合凹部66b和卡合凸部66a也沒(méi)有完全地配置在基 準(zhǔn)位置上。當(dāng)從電動(dòng)機(jī)單元38中拔出插入部32的插拔部36時(shí)，卡合凸 部66a從卡合凹部66b中拔出，卡合凸部66a的引導(dǎo)銷(xiāo)74抵接于拔出引 導(dǎo)面80b上。當(dāng)進(jìn)一步從電動(dòng)機(jī)單元38中拔出插拔部36時(shí)，引導(dǎo)銷(xiāo)74 在拔出引導(dǎo)面80b上滑動(dòng)并被其引導(dǎo)，從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a旋轉(zhuǎn)，卡合凸 部66a向基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)。此處，由于拔出引導(dǎo)面80b與主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b 的外周面之間的距離比引導(dǎo)銷(xiāo)74的直徑大，所以在它們之間的空間部83 中，引導(dǎo)銷(xiāo)74能夠沿著拔出引導(dǎo)面80b移動(dòng)。當(dāng)進(jìn)一步從電動(dòng)機(jī)單元38 中拔出插拔部36時(shí)，在引導(dǎo)銷(xiāo)74到達(dá)一對(duì)引導(dǎo)部件78之間的間隙部82 的時(shí)候，卡合凸部66a成為基準(zhǔn)位置，接著，卡合凸部66a從卡合凹部 66b中被拔出來(lái)。通過(guò)卡合凸部66a向基準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)，卡合凹部66b也 向基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)。因此，在從電動(dòng)機(jī)單元38中拔出插拔部36之后，電 動(dòng)機(jī)單元38的電動(dòng)機(jī)部的旋轉(zhuǎn)量大致為零，插入部32的彎曲部34成為 大致直線狀。因此，本實(shí)施方式的插拔機(jī)構(gòu)具有如下效果。在本實(shí)施方式的插拔機(jī)構(gòu)中，在相對(duì)于電動(dòng)機(jī)單元38插拔插入部 32的插拔部36時(shí)，由于插拔部36的從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a的卡合凸部66a 被引導(dǎo)到與裝卸方向一致并適于插拔的基準(zhǔn)位置上，所以在插入時(shí)，僅 通過(guò)預(yù)先將電動(dòng)機(jī)單元38的主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的卡合凹部66b配置在大 致基準(zhǔn)位置上，卡合凸部66a就會(huì)自動(dòng)地插入卡合凹部66b中，在拔出時(shí)，由于卡合凹部66b與卡合凸部66a聯(lián)動(dòng)地也被引導(dǎo)到基準(zhǔn)位置上， 所以能夠容易且順暢地相對(duì)于卡合凹部66b插拔卡合凸部66a。因此，能 夠容易且順暢地相對(duì)于電動(dòng)機(jī)單元38插拔插拔部36。并且，卡合凸部66a的窄幅部72a配置在插拔部36的裝配方向SI 的前端側(cè)，卡合凹部66b的寬幅部72b配置在電動(dòng)機(jī)單元38的裝配方向 TI的前端側(cè)，因此，即使在卡合凸部66a從基準(zhǔn)位置偏離的情況下，也 能夠?qū)⒖ê贤共?6a插入卡合凹部66b中。另外，在卡合凸部66a中，由于在配置于插拔部36的裝配方向SI 的后端側(cè)的一側(cè)配設(shè)有引導(dǎo)銷(xiāo)74,所以在從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a充分地接近 了主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b之后，由插入引導(dǎo)面80a對(duì)引導(dǎo)銷(xiāo)74進(jìn)行引導(dǎo)即可。 因此，能夠?qū)⒉迦胍龑?dǎo)面80a配置為與卡合凹部66b充分地接近，能夠 縮短插拔機(jī)構(gòu)在裝卸方向上的全長(zhǎng)。此外，由于主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的外周面與拔出引導(dǎo)面80b之間的距 離比引導(dǎo)銷(xiāo)74的直徑大，所以在從電動(dòng)機(jī)單元38中拔出插拔部36時(shí)， 在主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的外周面與拔出引導(dǎo)面80b之間的空間部83中，引 導(dǎo)銷(xiāo)74能夠沿著拔出引導(dǎo)面80b移動(dòng)，從而能夠防止引導(dǎo)銷(xiāo)74的移動(dòng) 被拔出引導(dǎo)面80b妨礙而妨礙卡合凸部66a從卡合凹部66b中拔出。艮卩， 參照?qǐng)D6，在拔出引導(dǎo)面80b與主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的外周面之間的距離小 于引導(dǎo)銷(xiāo)74的直徑的情況下，弓l導(dǎo)銷(xiāo)74不能在它們之間的空間部83中 移動(dòng)，從而無(wú)法從卡合凹部66b中將卡合凸部66a拔出。另外，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，相對(duì)于一個(gè)電動(dòng)機(jī)單元38使用與病例對(duì)應(yīng) 的各種插入部32，主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的使用頻率比從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a的 使用頻率多，但是由于主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的硬度比從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a的 硬度高，所以作為內(nèi)窺鏡整體的壽命延長(zhǎng)。圖7至圖IO表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式。參照?qǐng)D7和圖8，本實(shí)施方式的卡合凸部66a和卡合凹部66b具有與 第一實(shí)施方式的卡合凸部66a和卡合凹部66b相同的形狀，但是在卡合 凸部66a和卡合凹部66b中不設(shè)置引導(dǎo)銷(xiāo)74和收納部76，而是卡合凸部 66a自身形成引導(dǎo)部，該引導(dǎo)部由插入引導(dǎo)面80a和拔出引導(dǎo)面80b引導(dǎo)。17即，引導(dǎo)部件78的末端面配置在卡合凹部66b的底面與開(kāi)口面之間，引 導(dǎo)部件78只與卡合凸部66a干涉。并且，在插入引導(dǎo)面80a與拔出引導(dǎo) 面80b之間，在一對(duì)引導(dǎo)部件78之間形成有間隙部82，該間隙部82具 有比卡合凸部66a的寬幅部72b稍大的寬度。此外，在主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b 的外周面與插拔引導(dǎo)面80b之間形成有空間部83，當(dāng)從卡合凹部66b中 拔出卡合凸部66a時(shí)，該空間部83使得在插拔部36的拆卸方向SP的前 端側(cè)配置的卡合凸部66a的寬幅部72b的端部側(cè)不被拔出引導(dǎo)面80b妨 礙而能夠移動(dòng)。參照?qǐng)D9，在將插入部32的插拔部36插入電動(dòng)機(jī)單元38中的情況 下，在插拔部36的裝配方向SI的前端側(cè)配置的卡合凸部66a的窄幅部 72a由插入引導(dǎo)面80a引導(dǎo)，卡合凸部66a向基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)。此處，由于 一對(duì)引導(dǎo)部件78之間的間隙部82具有比卡合凸部66a的寬幅部72b稍 大的寬度，所以在卡合凸部66a完全配置在基準(zhǔn)位置上之前，卡合凸部 66a的窄幅部72a插入間隙部82中，在間隙部82與主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b之 間的距離在電動(dòng)機(jī)單元38的裝卸方向T上比窄幅部72a的長(zhǎng)度短的情況 下，與第一實(shí)施方式同樣，在卡合凸部66a被完全配置在基準(zhǔn)位置上之 前，卡合凸部66a插入卡合凹部66b中。參照?qǐng)D10，在從電動(dòng)機(jī)單元38中將插入部32的插拔部36拔出的 情況下，在拔出部36的拆卸方向SP的前端側(cè)配置的卡合凸部66a的寬 幅部72b抵接在拔出引導(dǎo)面80b上，在主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的外周面與拔 出引導(dǎo)面80b之間的空間部83中，卡合凸部66a由拔出引導(dǎo)面80b引導(dǎo)而 進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而卡合凸部66a向基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)。因此，本實(shí)施方式的插拔機(jī)構(gòu)具有如下效果。在本實(shí)施方式的插拔機(jī)構(gòu)中，通過(guò)插入引導(dǎo)面80a和拔出引導(dǎo)面80b 對(duì)卡合凸部66a自身進(jìn)行引導(dǎo)，不需要為了引導(dǎo)卡合凸部66a的追加部 件和加工，使插拔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，可以實(shí)現(xiàn)制造的簡(jiǎn)化、故障產(chǎn)生 的降低以及成本的降低。圖ll表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的第一變形例。在本變形例中，在從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64a的末端面上，在直徑方向的兩端部分別突出設(shè)置有圓柱狀的細(xì)徑突起部67a (外徑Wf)和直徑比該細(xì) 徑突起部67a的直徑大的粗徑突起部67b (外徑Wb)，由這些細(xì)徑突起 部67a和粗徑突起部67b形成卡合凸部66a。這樣，沿軸部的徑向延伸的 卡合凸部不限于連續(xù)的卡合凸部。在卡合凸部66a位于基準(zhǔn)位置的情況 下，細(xì)徑突起部67a配置在插拔部36的裝配方向SI的前端側(cè)，粗徑突起 部67b配置在后端側(cè)。本變形例的插拔機(jī)構(gòu)的插拔時(shí)的動(dòng)作與第二實(shí)施 方式相同。圖12至圖15表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的第二變形例。 參照?qǐng)D12和圖13，在本變形例中，相對(duì)于卡合凸部66a的長(zhǎng)度方向， 與寬幅部72b的長(zhǎng)度Lb相比，窄幅部72a的長(zhǎng)度Lf充分短。參照?qǐng)D14，由于在將插入部32的插拔部36插入電動(dòng)機(jī)單元38的 情況下，在插拔部36的裝配方向的前端側(cè)配置的窄幅部72a的長(zhǎng)度充分 短，所以窄幅部72a不與插入引導(dǎo)面80a抵接，在插拔部36的裝配方向 SI的基端側(cè)配置的寬幅部72b抵接于插入引導(dǎo)面80a上并被其引導(dǎo)，從 而卡合凸部66a向基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)。g卩，在本變形例中，由寬幅部72b形 成引導(dǎo)部，與第一實(shí)施方式同樣，在卡合凸部66a中，在配置于插拔部 36的裝配方向SI的后端側(cè)的一側(cè)形成有引導(dǎo)部。參照?qǐng)D15，插拔機(jī)構(gòu)在拔出時(shí)的動(dòng)作與第二實(shí)施方式相同。 圖16和圖17表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式。 參照?qǐng)D16和圖17對(duì)聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)的防滴構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。 如上所述，在主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的末端面上，沿主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b 的直徑方向整體延伸設(shè)置有卡合凹部66b。在卡合凹部66b的底面上，與 卡合凹部66b的長(zhǎng)度方向正交地在主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的直徑方向上延伸 設(shè)置有保持凹部90。在卡合凹部66b的底面上，沿整體覆設(shè)有罩92，在 罩92與保持凹部90之間形成有保持部94。在保持凹部90中，沿保持凹 部90的長(zhǎng)度方向，在主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的直徑方向上延伸設(shè)置有貫穿槽 88。貫穿槽88使保持凹部90和在主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的基端面上延伸設(shè) 置的滑動(dòng)凹部86之間貫通。滑動(dòng)凹部86與卡合凹部66b的長(zhǎng)度方向正 交地在主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的直徑方向上延伸。另一方面，如上所述，主動(dòng)側(cè)軸部62b以自身的中心軸為中心，可 旋轉(zhuǎn)地支承在電動(dòng)機(jī)單元38的框架68上。在主動(dòng)側(cè)軸部62b的前端面 上，在主動(dòng)側(cè)軸部62b的直徑方向上延伸設(shè)置有滑動(dòng)凸部84。滑動(dòng)凸部 84的長(zhǎng)度方向與滑動(dòng)凹部86的長(zhǎng)度方向一致，滑動(dòng)凸部84以可沿滑動(dòng) 凹部86的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的方式通過(guò)間隙配合嵌入滑動(dòng)凹部86中。滑動(dòng) 凹部86在長(zhǎng)度方向上的長(zhǎng)度是滑動(dòng)凸部84的長(zhǎng)度方向上的長(zhǎng)度加上主 動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b相對(duì)于主動(dòng)側(cè)軸部62b的中心軸的偏心允許長(zhǎng)度的二倍 后的長(zhǎng)度。在滑動(dòng)凸部84的末端面上沿軸向貫穿設(shè)置有保持孔96。保持部件 98的棒狀部分的基端側(cè)可沿軸向滑動(dòng)地插入該保持孔96中。保持部件 98的棒狀部分的末端側(cè)從滑動(dòng)凹部86朝向保持凹部90貫穿于貫穿槽88 中。棒狀部分可沿貫穿槽88的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，以使其不妨礙滑動(dòng)凸部84 在滑動(dòng)凹部86中的滑動(dòng)。在保持部件98的棒狀部分的末端部，與棒狀 部分正交地連接有板狀部分。該板狀部分保持在保持凹部90與罩92之 間的保持部94上，作為主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的防脫部而發(fā)揮功能。另外， 板狀部分可沿保持部94的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，以使其不妨礙滑動(dòng)凸部84在 滑動(dòng)凹部86中的滑動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)單元38的框架68上，與主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b面對(duì)地延伸設(shè) 置有以主動(dòng)側(cè)軸部62b為中心的圓環(huán)狀的密封槽部100。圓環(huán)狀的面接觸 型密封部件102嵌入密封槽部100中。即，密封部件102壓縮配設(shè)在框 架68與主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的基端面之間，與框架68和主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b 的基端面進(jìn)行面接觸，并且在主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的基端面上產(chǎn)生軸向向 外的推斥力。使用O形圈、V形圈等作為密封部件102。另外，密封部 件102的內(nèi)徑比主動(dòng)側(cè)軸部62b的滑動(dòng)凹部86的徑向(短軸方向)的長(zhǎng) 度加上主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的偏心允許長(zhǎng)度的二倍后的長(zhǎng)度大，密封部件 102的外徑比主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的徑向(短軸方向)的長(zhǎng)度減去主動(dòng)側(cè)聯(lián) 軸器64b的偏心允許長(zhǎng)度的二倍后的長(zhǎng)度小。因此，本實(shí)施方式的插拔機(jī)構(gòu)具有如下效果。在本實(shí)施方式的插拔機(jī)構(gòu)中，由于在主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b與框架68之間配設(shè)有密封部件102，所以特別是與在主動(dòng)側(cè)軸部62b與框架68之間 配設(shè)密封部件102的情況進(jìn)行比較，可以使從框架68到主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b 的末端面的軸向長(zhǎng)度充分短。并且，特別是由于主動(dòng)側(cè)軸部62b的滑動(dòng) 凸部84與主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的滑動(dòng)凹部86間隙配合，所以主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸 器64b容易以滑動(dòng)凸部84的長(zhǎng)軸為中心擺動(dòng)，但是由于密封部件102在 主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的基端面上產(chǎn)生軸向向外的推斥力，所以可抑制擺動(dòng)， 從而主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b可穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。 圖18表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式。在本實(shí)施方式的主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b中，在基端部的外周面，在整周 延伸設(shè)置有密封槽部100,在密封槽部100中嵌入接合有圓環(huán)狀的密封部 件102。密封部件102的功能與第三實(shí)施方式相同。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，可以 使從框架68到主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b的末端面的軸向長(zhǎng)度進(jìn)一步變短。圖19至圖25表示本發(fā)明的參考方式。參照?qǐng)D19至圖25對(duì)電動(dòng)機(jī)單元38的主動(dòng)機(jī)構(gòu)迸行說(shuō)明。參照?qǐng)D19和圖20，在電動(dòng)機(jī)單元38的基端側(cè)配設(shè)有裝配了各種元 件的基板104?；?04的前端部經(jīng)由散熱橡膠106與框架68熱連接， 框架68作為基板104的散熱部件發(fā)揮功能。并且，框架68具有如下所 述的形狀在沿電動(dòng)機(jī)單元38的裝卸方向延伸的長(zhǎng)方體中同軸地形成有 圓柱狀的插拔孔70的形狀，在與框架68的長(zhǎng)度方向正交的橫截面中， 在四角形成有切口形狀的收納空間108。利用相對(duì)于中心軸O對(duì)稱的一 對(duì)收納空間108，上下方向彎曲操作用的電動(dòng)機(jī)部110與左右方向彎曲操 作用的電動(dòng)機(jī)部110相對(duì)于框架68的中心軸O相互旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地配設(shè)，利 用另一對(duì)收納空間108，用于檢測(cè)上下方向彎曲操作量的傳感器部112和 用于檢測(cè)左右方向彎曲操作量的傳感器部112相對(duì)于框架68的中心軸O 相互旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地配設(shè)。并且，電動(dòng)機(jī)部UO具有電動(dòng)機(jī)1M和編碼器116， 電動(dòng)機(jī)114經(jīng)由齒輪部118與主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b連接，在傳感器部112 的傳感器120上連接有齒輪部118的傳感器齒輪122。上下方向彎曲操作 用的齒輪部118和左右方向彎曲操作用的齒輪部118相對(duì)于框架68的中 心軸O相互旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地配設(shè)。參照?qǐng)D21，電動(dòng)機(jī)部110的電動(dòng)機(jī)114和主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b經(jīng)由齒 輪部118連接。在齒輪部118的主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器64b側(cè)，借助直齒圓柱齒 輪124，支承在齒輪凸緣(gear flange) 126上的齒輪軸128旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D22至圖24，在齒輪凸緣126上貫通形成有圓柱狀的軸承孔 130，通過(guò)用于規(guī)定軸承孔130的齒輪凸緣126的內(nèi)周面來(lái)形成軸承面 132。圓柱狀的齒輪軸128同軸地貫穿于軸承孔130中，能夠以自身的中 心軸為中心旋轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪軸128的外周面形成有相對(duì)于軸承面132滑 動(dòng)的滑動(dòng)面134。在齒輪軸128的前端側(cè)，在整周延伸設(shè)置有用于限制齒 輪軸128落入軸承孔130中的凸緣136。在齒輪軸128上，沿中心軸貫通 形成有螺紋孔140，固定螺釘138的末端側(cè)的螺紋部138a貫穿于該螺紋 孔140中。在齒輪軸128的基端面上，關(guān)于齒輪軸128的中心軸對(duì)稱地 突出設(shè)置有一對(duì)齒輪軸爪式離合器(dog clutch) 142，與中心軸正交的齒 輪軸爪式離合器142的橫截面形成與齒輪軸128的中心軸同軸的扇形狀。 由齒輪軸爪式離合器142的內(nèi)側(cè)的弧面形成與固定螺釘138的中間部的 定心部138b嵌合的齒輪軸定心面144。另一方面，在直齒圓柱齒輪124上，與直齒圓柱齒輪124的中心軸 對(duì)稱地貫通形成有一對(duì)嵌合孔146，與中心軸正交的嵌合孔146的橫截面 為與齒輪軸爪式離合器142的橫截面相同的形狀，形成與直齒圓柱齒輪 124的中心軸同軸的扇形狀。在一對(duì)嵌合孔146之間，與中心軸對(duì)稱地突 出設(shè)置有直齒圓柱齒輪爪式離合器148，與直齒圓柱齒輪124的中心軸正 交的直齒圓柱齒輪爪式離合器148的橫截面形成與直齒圓柱齒輪124的 中心軸同軸的扇形狀。利用直齒圓柱齒輪爪式離合器148的內(nèi)側(cè)的弧面 也形成與固定螺釘138的定心部138b的外周面嵌合的直齒圓柱齒輪定心 面150。齒輪軸爪式離合器142嵌入直齒圓柱齒輪124的嵌合孔146中，齒 輪軸爪式離合器142與直齒圓柱齒輪爪式離合器148相互卡合。固定螺釘138的頭部138c卡定在直齒圓柱齒輪爪式離合器148的基 端面上，固定螺釘138的定心部138b與直齒圓柱齒輪定心面150和齒輪軸定心面144嵌合，固定螺釘138的螺紋部138a貫穿于齒輪軸128的螺 紋孔140中，并從齒輪軸128突出。因此，本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)單元38具有如下效果。在本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)單元38中，由于在與框架68的長(zhǎng)度方向正 交的橫截面中，在四角形成有切口形狀的收納空間108，所以空間得到了 有效利用，可以使電動(dòng)機(jī)單元38小型化。并且，相對(duì)于框架68的中心軸0，上下方向彎曲操作用的主動(dòng)機(jī)構(gòu) 和左右方向彎曲操作用的主動(dòng)機(jī)構(gòu)相互旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地配置，因此，電動(dòng)機(jī) 單元38的重心配置在中心軸上。在電動(dòng)機(jī)單元38的重心偏離中心軸的 情況下，在對(duì)裝配在電動(dòng)機(jī)單元38中的插入部32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)變得 難以進(jìn)行穩(wěn)定的操作，但是在本實(shí)施方式中，可防止這種情況。另外，由于在齒輪軸128上形成有用于限制其落入軸承孔130中的 凸緣136，所以，即使在齒輪軸128上擔(dān)負(fù)有向基端側(cè)的外力的情況下， 齒輪軸128也不會(huì)落入軸承孔130中而向基端側(cè)按壓直齒圓柱齒輪124， 能夠防止直齒圓柱齒輪124與其他齒輪干涉而引起旋轉(zhuǎn)不良。特別是在 齒輪軸128和直齒圓柱齒輪124為一體的情況下，直齒圓柱齒輪124不 會(huì)向基端側(cè)移動(dòng)，可顯著地發(fā)揮凸緣136的效果。
權(quán)利要求
1、一種裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，該裝卸機(jī)構(gòu)具備第一本體部；第一軸部，該第一軸部具有前端部和基端部，上述第一軸部的基端部能夠以上述第一軸部的中心軸為中心旋轉(zhuǎn)地支承在上述第一本體部上；第一聯(lián)軸器，其設(shè)置于上述第一軸部的前端部；凸?fàn)畹目ê喜?，該卡合部設(shè)置于上述第一聯(lián)軸器，沿上述第一軸部的徑向延伸；可與上述第一本體部裝卸的第二本體部；第二軸部，該第二軸部具有前端部和基端部，上述第二軸部的基端部能夠以上述第二軸部的中心軸為中心旋轉(zhuǎn)地支承在上述第二本體部上；第二聯(lián)軸器，其設(shè)置于上述第二軸部的前端部；以及凹狀的卡合部，該卡合部設(shè)置于上述第二聯(lián)軸器，沿上述第二軸部的徑向延伸，上述凸?fàn)畹目ê喜磕軌蜓刂鲜霭紶畹目ê喜康拈L(zhǎng)度方向相對(duì)于上述凹狀的卡合部可滑動(dòng)地插拔，上述凸?fàn)詈桶紶畹目ê喜糠謩e具有基準(zhǔn)位置，在該基準(zhǔn)位置，上述凸?fàn)詈桶紶畹目ê喜康拈L(zhǎng)度方向分別與上述第一和第二本體部的裝卸方向一致并可相互插拔，上述裝卸機(jī)構(gòu)還具備引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與上述第一和第二本體部的裝配或拆卸聯(lián)動(dòng)地對(duì)一個(gè)卡合部進(jìn)行引導(dǎo)，以使上述一個(gè)卡合部配置在上述基準(zhǔn)位置上。
2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有引導(dǎo)部，其形成在上述一個(gè)卡合部上；以及引 導(dǎo)承受部，其設(shè)置在設(shè)有另一個(gè)卡合部的另一個(gè)本體部上，對(duì)上述引導(dǎo) 部進(jìn)行引導(dǎo)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于， 上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在裝配上述第一和第二本體部時(shí)，對(duì)上述一個(gè)卡合部進(jìn)行引導(dǎo)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述凸?fàn)畹目ê喜烤哂性谏鲜鐾範(fàn)畹目ê喜课挥诨鶞?zhǔn)位置的情況下配置在上述第一本體部的裝配方向的后端側(cè)的寬幅部；以及配置在前端側(cè)且寬度比上述寬幅部的寬度窄的窄幅部。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述引導(dǎo)部在上述一個(gè)卡合部中形成在下述一側(cè)，即，在上述一個(gè) 卡合部位于基準(zhǔn)位置的情況下配置在設(shè)有上述一個(gè)卡合部的本體部的裝 配方向的后端側(cè)的一側(cè)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于， 上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在拆卸上述第一和第二本體部時(shí)對(duì)上述一個(gè)卡合部進(jìn)行引導(dǎo)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于， 上述引導(dǎo)承受部在上述第一或第二本體部的拆卸方向上，配置在比上述另 一個(gè)卡合部更靠近前端側(cè)的位置，在上述另一個(gè)卡合部與上述引導(dǎo)承受部之間，形成有上述引導(dǎo)部可 沿上述引導(dǎo)承受部移動(dòng)的空間部。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于， 一個(gè)聯(lián)軸器被設(shè)置為，能夠相對(duì)于設(shè)有上述一個(gè)聯(lián)軸器的一個(gè)軸部在徑向滑動(dòng)，所述裝卸機(jī)構(gòu)還具備密封部件，該密封部件設(shè)置在上述一個(gè)聯(lián)軸器 與設(shè)有上述一個(gè)聯(lián)軸器的一個(gè)本體部之間，圍繞上述一個(gè)軸部，并與上 述一個(gè)聯(lián)軸器和上述一個(gè)本體部中的至少一方可滑動(dòng)地進(jìn)行面接觸。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于， 上述密封部件設(shè)置于上述一個(gè)聯(lián)軸器的外周部。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于， 一個(gè)聯(lián)軸器的硬度大于另一個(gè)聯(lián)軸器的硬度。
11、 根據(jù)權(quán)利要求io所述的裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述一個(gè)聯(lián)軸器和上述另一個(gè)聯(lián)軸器的材料互不相同。
12、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于， 上述一個(gè)聯(lián)軸器和上述另一個(gè)聯(lián)軸器的表面處理互不相同。
13、 一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具備可相互裝卸的驅(qū)動(dòng)單元和插入部，并設(shè)有權(quán)利要求1 至9中的任一項(xiàng)所述的裝卸機(jī)構(gòu)，上述驅(qū)動(dòng)單元具有使一個(gè)軸部旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部， 上述插入部具有通過(guò)另一個(gè)軸部的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部。
14、 一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具備可相互裝卸的驅(qū)動(dòng)單元和插入部，并設(shè)有權(quán)利要求10至12中的任一項(xiàng)所述的裝卸機(jī)構(gòu)，上述驅(qū)動(dòng)單元具有使一個(gè)軸部旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部和上述一個(gè)聯(lián)軸器， 上述插入部具有通過(guò)另一個(gè)軸部的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部和上述另一個(gè)聯(lián)軸器。
全文摘要
本發(fā)明提供裝卸機(jī)構(gòu)和內(nèi)窺鏡，其能夠容易且順暢地進(jìn)行裝卸，裝卸機(jī)構(gòu)具有凸?fàn)詈桶紶畹目ê喜?66a、66b)，凸?fàn)詈桶紶畹目ê喜糠謩e設(shè)置于第一和第二聯(lián)軸器(64a、64b)，并分別在第一和第二軸部(62a、62b)的徑向上延伸，凸?fàn)畹目ê喜?66a)能夠沿凹狀的卡合部(66b)的長(zhǎng)度方向，相對(duì)于凹狀的卡合部可滑動(dòng)地插拔，凸?fàn)詈桶紶畹目ê喜糠謩e具有基準(zhǔn)位置，在基準(zhǔn)位置，凸?fàn)詈桶紶畹目ê喜康拈L(zhǎng)度方向分別與第一和第二本體部的裝卸方向一致并可相互插拔，裝卸機(jī)構(gòu)還具有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(74、80a、80b)，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與第一和第二本體部的裝配或拆卸聯(lián)動(dòng)地對(duì)一個(gè)卡合部(66a)進(jìn)行引導(dǎo)，以使一個(gè)卡合部配置在基準(zhǔn)位置上。
文檔編號(hào)A61B1/00GK101322636SQ20081010963
公開(kāi)日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2008年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月12日
發(fā)明者上野晴彥, 正木豊 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社