專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在插入到體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡插入部的前端部上組裝有照明 單元的內(nèi)窺鏡裝置。
背景技術(shù)：
通常，在現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡裝置中大多獨(dú)立于內(nèi)窺鏡設(shè)有光源裝置。進(jìn) 而，例如在內(nèi)窺鏡內(nèi)部配設(shè)有光纖等光導(dǎo)。而且該光導(dǎo)的基端部與光源 裝置連接，將來自光源裝置的照明光通過光導(dǎo)而引導(dǎo)至內(nèi)窺鏡插入部的 前端部，由光導(dǎo)的前端部向內(nèi)窺鏡的外部進(jìn)行照射，從而對內(nèi)窺鏡的觀 察方向上的視野進(jìn)行照明。
在這種內(nèi)窺鏡裝置中，由于將來自光源裝置的照明光引導(dǎo)到光導(dǎo)的 前端部時(shí)的光路長度較長，因此來自光源裝置的照明光會在被引導(dǎo)至光 導(dǎo)的前端部的光路途中產(chǎn)生光量損耗，并且需要釆取針對光源裝置內(nèi)產(chǎn) 生的熱的散熱措施。
于是，最近鑒于這種情況，為了消除照明光的損耗，并減少光源裝 置內(nèi)的散熱措施，提出了很多有關(guān)在內(nèi)窺鏡插入部的前端部組裝例如
LED (發(fā)光二級管)等照明單元的內(nèi)窺鏡裝置的方案。
例如在日本特開平11-225952號公報(bào)中公開了與一種內(nèi)窺鏡裝置有 關(guān)的技術(shù)，該內(nèi)窺鏡裝置具有設(shè)置于內(nèi)窺鏡插入部的前端部的觀察窗附 近的九個(gè)LED和調(diào)節(jié)這九個(gè)LED的光量的自動(dòng)調(diào)光電路，通過該自動(dòng) 調(diào)光電路，根據(jù)將監(jiān)視器畫面分割為與九個(gè)LED數(shù)量相同的各分割畫面 的亮度信號來分別檢測亮度，基于這些檢測結(jié)果來控制LED驅(qū)動(dòng)電路， 以分別對九個(gè)LED的光量進(jìn)行調(diào)整。
另外，例如在日本特開2005-288191號公報(bào)中公開了如下有關(guān)膠囊型 的活體內(nèi)攝像器的技術(shù)，該膠囊型活體內(nèi)攝像器是在內(nèi)窺鏡插入部的前端部的觀察窗周圍配設(shè)了多個(gè)LED等光源和光檢測裝置，根據(jù)由該光檢 測裝置所檢測到的光量來控制多個(gè)光源的光量和照射時(shí)間等。
但是，如上所述，在前端部組裝有LED等照明單元的內(nèi)窺鏡裝置中， 如果欲對從LED照射來的照明光的光量進(jìn)行調(diào)節(jié)，則需要同時(shí)轉(zhuǎn)換提供 給所有LED的電源電壓值，對多個(gè)LED整體進(jìn)行光量調(diào)節(jié)。因此，由 于只能同時(shí)調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡的觀察視野整體的照明光的光量，因而在為內(nèi)窺 鏡的觀察視野整體中的一部分存在局部明暗的內(nèi)窺鏡觀察像的情況下， 有時(shí)無法進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)光。
另外，在日本特開平11-225952號公報(bào)所公幵的內(nèi)窺鏡裝置中，由于 九個(gè)LED配置在前端面的攝像單元的一個(gè)方向側(cè)，因而光量在被攝體上 的平衡較差，另外，被分割為與九個(gè)LED數(shù)量相同的監(jiān)視器畫面的每個(gè) 分割畫面也未必與攝像單元所拍攝的被攝體區(qū)域的位置關(guān)系一致。因此 其結(jié)果是，在為內(nèi)窺鏡的觀察視野整體中的一部分存在局部明暗的內(nèi)窺 鏡觀察像的情況下，有時(shí)無法與上述同樣地進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)光。
另外，在日本特開2005-288191號公報(bào)所公開的活體內(nèi)攝像器中，構(gòu) 成為光檢測裝置配置于觀察窗附近的周圍，然而與上述同樣，該光檢測 裝置對被攝體上的光量的檢測位置未必與攝像單元所拍攝的被攝體區(qū)域 的位置關(guān)系有關(guān)，致使無法解決上述現(xiàn)象。另外，對于在根據(jù)光檢測裝 置所檢測到的光量控制了多個(gè)光源的光量之后進(jìn)行調(diào)光控制，以使手術(shù) 人員易于觀察監(jiān)視器畫面整體的亮度的調(diào)光方法以及裝置，沒有進(jìn)行任 何描述，而對多個(gè)光源的光量進(jìn)行了控制之后進(jìn)行調(diào)光控制，以使手術(shù) 人員易于觀察監(jiān)視器畫面整體的亮度的技術(shù)也正是被期望的。

發(fā)明內(nèi)容
于是，鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于提供如下內(nèi)窺鏡裝置即 使是在內(nèi)窺鏡的觀察視野整體中的一部分上具有局部明暗的內(nèi)窺鏡觀察 像的情況，也對每個(gè)照明單元進(jìn)行合適的調(diào)光，并且調(diào)光成易于觀察監(jiān) 視器畫面整體的亮度。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，具有對上述攝像單元的攝像視野范圍進(jìn)行照明的多個(gè)照明單元；以及調(diào)光控制部，其根據(jù)由上述攝像 單元獲得的影像信號分別檢測上述多個(gè)各照明單元的照明區(qū)域上的亮 度，基于該檢測結(jié)果對每個(gè)上述各照明單元進(jìn)行調(diào)光，上述多個(gè)照明單 元相對于上述攝像單元設(shè)置在通過上述調(diào)光控制部檢測上述多個(gè)各照明 單元的照明區(qū)域上的亮度時(shí)與上述各照明單元的照明區(qū)域?qū)?yīng)的位置 上。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的系統(tǒng)整體的概要 構(gòu)成的構(gòu)成圖。
圖2是表示圖1的內(nèi)窺鏡插入部的前端部的概要構(gòu)成的構(gòu)成圖。 圖3是表示圖2的前端部的前端面上的觀察窗和多個(gè)LED的配置構(gòu) 成的立體圖。
圖4是表示圖3的攝像單元以及與多個(gè)LED的配置位置對應(yīng)的監(jiān)視
器畫面的分割區(qū)域的構(gòu)成圖。
圖5是表示圖1的調(diào)光電路的具體構(gòu)成的框圖。
圖6是表示圖5的區(qū)域調(diào)光部的具體構(gòu)成的框圖。
圖7是表示圖5的畫面亮度控制部的具體構(gòu)成的框圖。
圖8是表示圖1所示的內(nèi)窺鏡裝置整體的電路構(gòu)成的構(gòu)成圖。
圖9A用于說明實(shí)施例1的作用，是說明各種調(diào)光信號的說明圖。
圖9B與圖9A —并說明實(shí)施例1的作用，是說明對各種調(diào)光信號進(jìn)
行的處理內(nèi)容的說明圖。
圖IO是表示現(xiàn)有的調(diào)光狀態(tài)的說明圖。
圖11是表示通過圖10所示的調(diào)光而顯示的監(jiān)視器畫面的顯示例的圖。
圖12是表示實(shí)施例1中的調(diào)光狀態(tài)的說明圖。
圖13是表示通過圖11所示的調(diào)光而顯示的監(jiān)視器畫面的顯示例的圖。
圖14是表示本發(fā)明實(shí)施例2所涉及的內(nèi)窺鏡裝置整體的電路構(gòu)成的構(gòu)成圖。
圖15是表示在圖1的內(nèi)窺鏡2的連接部A上使用的連接機(jī)構(gòu)的構(gòu)成
的立體分解圖。
圖16是固定后的連接機(jī)構(gòu)的剖面圖。
圖17是用于說明內(nèi)窺鏡的插入部基端部與靠前側(cè)端部之間的連接部 B上的連接機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的立體圖。
圖18是將內(nèi)窺鏡構(gòu)成為自行旋轉(zhuǎn)式內(nèi)窺鏡，且在前端部的前方設(shè)置 了引導(dǎo)部的插入部前端部的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的實(shí)施例。 (實(shí)施例1)
圖1至圖13涉及本發(fā)明實(shí)施例1。圖1是表示實(shí)施例1所涉及的內(nèi) 窺鏡裝置的系統(tǒng)整體的概要構(gòu)成的構(gòu)成圖。圖2是表示圖1的內(nèi)窺鏡插 入部的前端部的概要構(gòu)成的構(gòu)成圖。圖3是表示圖2的前端部的前端面 上的觀察窗和多個(gè)LED的配置構(gòu)成的立體圖。圖4是表示圖3的攝像單 元以及與多個(gè)LED的配置位置對應(yīng)的監(jiān)視器畫面的分割區(qū)域的構(gòu)成圖。 圖5是表示圖1的調(diào)光電路的具體構(gòu)成的框圖。圖6是表示圖5的區(qū)域 調(diào)光部的具體構(gòu)成的框圖。圖7是表示圖5的畫面亮度控制部的具體構(gòu) 成的框圖。圖8是表示圖1所示的內(nèi)窺鏡裝置整體電路構(gòu)成的構(gòu)成圖。
另外，圖9A至圖13用于說明實(shí)施例1的作用。圖9A是用于說明 各種調(diào)光信號的說明圖。圖9B是說明對各種調(diào)光信號進(jìn)行的處理內(nèi)容的 說明圖。圖IO是表示現(xiàn)有的調(diào)光狀態(tài)的說明圖。圖ll是表示通過圖10 所示的調(diào)光而顯示的監(jiān)視器畫面的顯示例的圖。圖12是表示實(shí)施例1中 的調(diào)光狀態(tài)的說明圖。圖13是表示通過圖11所示的調(diào)光而顯示的監(jiān)視 器畫面的顯示例的圖。
如圖1所示，實(shí)施例1的內(nèi)窺鏡裝置1具有內(nèi)窺鏡2、作為圖像處理 器的CCU (相機(jī)控制單元)3。
內(nèi)窺鏡2設(shè)有插入到體腔內(nèi)的插入部4以及與該插入部4的基端部
7連接的靠前側(cè)端部6。另外，在插入部4的前端部5上設(shè)有具備照明裝置
11和攝像裝置12的攝像單元7。并且，靠前側(cè)端部6或CCU3構(gòu)成為操 作部。
下面說明攝像單元7和前端部5的構(gòu)成。
如圖2所示，攝像單元7具有作為產(chǎn)生照明光的照明裝置11的多 個(gè)、例如四個(gè)LED (白色LED、半導(dǎo)體發(fā)光元件)11a lld;作為觀察 用的攝像裝置12的CCD (固體攝像元件)12;以及用于驅(qū)動(dòng)該CCD 12 的CCD驅(qū)動(dòng)器13。并且，CCD驅(qū)動(dòng)器13也可以構(gòu)成為設(shè)置于后述的 CCU 3內(nèi)。
四個(gè)LED 11a lld分別通過連接線7a與圖1所示的LED驅(qū)動(dòng)電路 IO電連接。另外，CCD12的前表面上配設(shè)有未圖示的物鏡光學(xué)系統(tǒng)，觀 察窗14配設(shè)在前端部5的前端面5A上以覆蓋該物鏡光學(xué)系統(tǒng)(參見圖 3)。進(jìn)而，CCD驅(qū)動(dòng)器13通過連接線7b電連接到圖1所示的影像信號 處理電路8上。
在本實(shí)施例中，如圖3所示，四個(gè)LEDlla lld配置在CCD12的 前表面上所配設(shè)的觀察窗14的周圍，例如配置在與以觀察窗14為中心 的前端面5A內(nèi)所形成的長方形的四角相對應(yīng)的四個(gè)地方。這種情況下， 四個(gè)LED 11a lld與CCD 12之間的位置關(guān)系與分別檢測后述的四個(gè)照 明區(qū)域的亮度的亮度檢測區(qū)域?qū)?yīng)。
也就是說，將通過CCD 12拍攝的觀察像、即圖4所示的監(jiān)視器15 的畫面16分割為與四個(gè)LED 11a lld數(shù)量上等同的四個(gè)畫面，以對應(yīng) 于所分割的各畫面16a 16d的方式，使用影像信號，根據(jù)經(jīng)過了偽裝處 理后的各畫面16a 16d的亮度信號檢測出亮度。因此，各畫面16a 16d 成為與四個(gè)LED 11a lld對應(yīng)的亮度檢測區(qū)域。
這種情況下，例如圖3和圖4所示，第一個(gè)LEDlla (前端面5A的 左上方)的照明區(qū)域與監(jiān)視器畫面16的第一畫面16a (監(jiān)視器畫面16的 右上方)對應(yīng)；第二個(gè)LEDllb (前端面5A的左下方)的照明區(qū)域與監(jiān) 視器畫面16的第二畫面16b (監(jiān)視器畫面16的右下方)對應(yīng)。另外，第 三個(gè)LED llc (前端面5A的右下方)的照明區(qū)域與監(jiān)視器畫面16的第三畫面16c (監(jiān)視器畫面16的左下方)對應(yīng)；第四個(gè)LED lld (前端面
5A的右上方)的照明區(qū)域與監(jiān)視器畫面16的第四畫面16d (監(jiān)視器畫面 16的左上方)對應(yīng)。
并且，本實(shí)施例中設(shè)置四個(gè)LEDlla lld作為照明裝置11，然而并 不限定于此，也可以構(gòu)成為設(shè)置四個(gè)以上LEDll。其中，所設(shè)置的四個(gè) 以上的LED 11與CCD 12之間的配置關(guān)系與上述相同，對應(yīng)于與四個(gè)以 上的多個(gè)LED數(shù)量等同設(shè)置的各照明區(qū)域(檢測區(qū)域)的各畫面16a 16n。
另外，如圖1所示，內(nèi)窺鏡2的靠前側(cè)端部6以可以拆裝的方式連 接在CCU 3的指示器連接部上。
該CCU3具有影像信號處理電路8，其通過連接線7b分別與攝像 單元7內(nèi)的CCD驅(qū)動(dòng)器13以及CCD12的輸出側(cè)電連接；作為調(diào)光控制 部的調(diào)光電路9，其提供有來自該影像信號處理電路8的影像信號，基于 該影像信號設(shè)定照明裝置11的光量值；以及LED驅(qū)動(dòng)電路IO，其與攝 像單元7內(nèi)的各LED 11a lld電連接，基于來自調(diào)光電路9的調(diào)光信號 驅(qū)動(dòng)各LED 11a lld。
并且，連接線7b是通過未圖示的輸入側(cè)連接線與輸出側(cè)連接線構(gòu)成 的，其中該輸入側(cè)連接線用于將來自影像信號處理電路8的驅(qū)動(dòng)信號提 供給CCD驅(qū)動(dòng)器13，該輸出側(cè)連接線用于將來自CCD 12的輸出信號輸 出到影像信號處理電路8。
影像信號處理電路8上通過輸出端子3a電連接于圖4所示的監(jiān)視器 15。而且在使用內(nèi)窺鏡2的時(shí)候，通過CCD驅(qū)動(dòng)器13使CCD12驅(qū)動(dòng)。 此時(shí)，內(nèi)窺鏡2的觀察像在被CCD12轉(zhuǎn)換為電信號的狀態(tài)下被輸出。進(jìn) 而，來自該CCD 12的輸出信號被輸入到影像信號處理電路8中轉(zhuǎn)換為影 像信號，之后，來自該影像信號處理電路8的影像信號輸出通過輸出端 子3a被輸入到監(jiān)視器15，在監(jiān)視器15的畫面16上顯示內(nèi)窺鏡2的觀察 像。
另外，調(diào)光電路9上分別電連接有影像信號處理電路8和LED驅(qū)動(dòng) 電路IO。而且，來自影像信號處理電路8的影像信號輸出的一部分被輸入到調(diào)光電路9中，通過調(diào)光電路9，根據(jù)該來自影像信號處理電路8的 輸出影像信號設(shè)定照明裝置11的光量值，將基于該設(shè)定的光量值的各種調(diào)光信號輸出到LED驅(qū)動(dòng)電路10。雖然沒有圖示，然而在LED驅(qū)動(dòng)電路10中具有對提供給照明裝置 11的四個(gè)LED 11a lld的亮燈時(shí)間進(jìn)行控制的額定電流脈沖寬度調(diào)制 電路，并內(nèi)置有分別單獨(dú)地對LED 11a lld的光量進(jìn)行調(diào)節(jié)的個(gè)別光量 調(diào)節(jié)單元。因此，LED驅(qū)動(dòng)電路10基于所提供的各種調(diào)光信號，使用額 定電流脈沖寬度調(diào)制單元和個(gè)別光量調(diào)節(jié)單元，分別單獨(dú)地調(diào)節(jié)四個(gè) LED 11a lld的光量。接著參照圖5至圖8說明圖1所示的CCU3內(nèi)的調(diào)光電路9的具體 構(gòu)成。如圖5所示，構(gòu)成調(diào)光控制部的調(diào)光電路9具有區(qū)域調(diào)光部17， 其通過輸入端子3a被輸入有來自影像信號處理電路8的影像信號；以及 全畫面亮度控制部18，其被提供有通過該區(qū)域調(diào)光部17生成的各種調(diào)光 信號。區(qū)域調(diào)光部17將基于所輸入的影像信號的觀察圖像、即圖4所示的 監(jiān)視器15的畫面16分割為與四個(gè)LED 11a lld數(shù)量等同的四個(gè)畫面的 照射區(qū)域，使用輸入影像信號，從與該所分割的各畫面16a 16d的各照 射區(qū)域?qū)?yīng)的畫面16a 16d的亮度信號中檢測亮度。然后區(qū)域調(diào)光部17 基于上述檢測結(jié)果校正各光量，生成區(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光 信號，提供給全畫面亮度控制部18。具體而言，如圖6所示，區(qū)域調(diào)光部17設(shè)有通過輸入端子17a提 供影像信號，與各LED 11a lld對應(yīng)的區(qū)域一掩模部19a 區(qū)域四掩模 部19d;以及被提供有這些區(qū)域一掩模部19a 區(qū)域四掩模部19d的輸出 信號的第一調(diào)光電路部20a 第四調(diào)光電路部20d。區(qū)域一掩模部19a 區(qū)域四掩模部19d使用輸入影像信號，從與各 LED 11a lld的照射區(qū)域?qū)?yīng)的各畫面16a 16d的亮度信號中檢測亮 度，將檢測結(jié)果分別提供給后一級的第一調(diào)光電路部20a 第四調(diào)光電路 部20d。10這種情況下，區(qū)域一掩模部19a使用輸入影像信號，從與圖4所示 的畫面16a的LED lla的照射區(qū)域?qū)?yīng)的亮度信號中檢測亮度。區(qū)域二 掩模部1%使用輸入影像信號，從與圖4所示的畫面16b的LED lib的 照射區(qū)域?qū)?yīng)的亮度信號中檢測亮度。另外，區(qū)域三掩模部19c使用輸 入影像信號，從與圖4所示的畫面16c的LED llc的照射區(qū)域?qū)?yīng)的亮 度信號中檢測亮度。區(qū)域四掩模部19d使用輸入影像信號，從與圖4所 示的畫面16d的LED lid的照射區(qū)域?qū)?yīng)的亮度信號中檢測亮度。第一調(diào)光電路部20a 第四調(diào)光電路部20d將所提供的各檢測結(jié)果與 預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值(作為閾值且可以自由變更)分別進(jìn)行比較，將它們 校正為適當(dāng)?shù)墓饬?，從而生成與各LEDlla lld對應(yīng)的區(qū)域一用調(diào)光信 號 區(qū)域四用調(diào)光信號。此后，第一調(diào)光電路部20a 第四調(diào)光電路部 20d通過各輸出端子21a 21d，將上述區(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào) 光信號分別提供到圖5所示的全畫面亮度控制部18。由此，通過圖5所示的區(qū)域調(diào)光部17分別檢測各LED 11a lld的 各照射區(qū)域上的亮度，進(jìn)而將各檢測結(jié)果與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，可以獲得 校正為適當(dāng)光量的區(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號，因而，如果基于該獲得的區(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號驅(qū) 動(dòng)各LED 11a lld，則即使是內(nèi)窺鏡2的觀察視野整體中的一部分上存 在局部明暗的內(nèi)窺鏡觀察像，也能進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)光。然而，即便按照這樣對各LEDlla lld分別進(jìn)行了最佳的調(diào)光，也 優(yōu)選監(jiān)視器15的畫面16整體亮度成為易于觀察的亮度。于是，本實(shí)施例中，如上所述對各LEDlla lld分別進(jìn)行了最佳的 調(diào)光的情況下，通過圖7和圖8所示的全畫面亮度控制部18，可以將監(jiān) 視器15的畫面16整體亮度控制為易于觀察的亮度，例如較暗時(shí)則控制 得較亮，或者較亮?xí)r控制得較暗。也就是說，通過構(gòu)成上述調(diào)光控制部的全畫面亮度控制部18，可以 基于在對多個(gè)各LED 11a lld調(diào)光后取得的影像信號，將觀察圖像的畫 面16整體亮度調(diào)光控制為恒定值。具體而言，如圖7所示，全畫面亮度控制部18具有被提供有來自ii圖6所示的區(qū)域調(diào)光部17的各區(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號的輸入端子22a 22d;分別加上了來自這些輸入端22a 22d的各區(qū)域一用 調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號的加法器23;輸入來自該加法器23的輸出 信號再施加系數(shù)運(yùn)算處理并輸出系數(shù)的系數(shù)運(yùn)算部24;用于對來自上述 輸入端子22a 22d的各區(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號乘以來自 系數(shù)運(yùn)算部24的系數(shù)，從而放大各個(gè)信號電平的乘法器25a 25d;以及 用于將來自這些乘法器25a 25d的輸出信號分別輸出到后一級的LED 驅(qū)動(dòng)電路10的輸出端子26a 26d。另外，圖8表示全畫面亮度控制部18的具體構(gòu)成例。如圖8所示，全畫面亮度控制部18具有作為上述加法器23的第 一加法器23a 第三加法器23c;作為上述系數(shù)運(yùn)算部24的比較器24A; 生成例如基準(zhǔn)時(shí)間等基準(zhǔn)值并向上述比較器24A的一個(gè)輸入側(cè)輸出的基 準(zhǔn)值生成部25;以及基于來自上述比較器24A的比較結(jié)果對信號電平進(jìn) 行放大的上述乘法器25a 25d。向上述比較器24A的另一個(gè)輸入端提供通過上述第一加法器23a 第三加法器23c相加后的相加結(jié)果。然后，比較器24A將該相加結(jié)果與 例如基準(zhǔn)時(shí)間等基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，比較結(jié)果例如為相加結(jié)果是基準(zhǔn)時(shí)間 的2倍，則以1/2這個(gè)比較結(jié)果作為系數(shù)提供給上述乘法器25a 25d。并且，在圖8所示的構(gòu)成例之中，作為來自上述各乘法器25a 25d 的輸出信號的各區(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號，被提供到與構(gòu) 成LED驅(qū)動(dòng)電路10的各LED 11 a 11 d對應(yīng)的LED 1驅(qū)動(dòng)電路10a LED 4驅(qū)動(dòng)電路10d。而且，各LED 1驅(qū)動(dòng)電路10a LED 4驅(qū)動(dòng)電路10d分別基于所提供 的各區(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號，可以獲得校正為適當(dāng)光量 的區(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號。因此，如果基于該獲得的區(qū) 域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號驅(qū)動(dòng)各LED 11a lld，則即使對內(nèi) 窺鏡2的觀察視野整體中的一部分上存在局部明暗的內(nèi)窺鏡觀察像，也 能進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)光。并且，圖8所示的LED 1調(diào)光掩模部20A構(gòu)成為具有圖6所示的區(qū)域一掩模部19a和第一調(diào)光電路部20a。另外，剩余的LED2調(diào)光掩模部 20B到LED 4調(diào)光掩模部20D也與LED 1調(diào)光掩模部20A同樣地構(gòu)成為 分別具有與LEDllb lld對應(yīng)的圖6所示的區(qū)域二掩模部19b 區(qū)域四 掩模部19d和第二調(diào)光電路部20b 第四調(diào)光電路部20d。此處，參照圖9A和圖9B說明全畫面亮度控制部18的具體控制例。 例如圖9A中的A到D所示，提供給全畫面亮度控制部18的區(qū)域一用調(diào) 光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號是由本實(shí)施例的調(diào)光電路9內(nèi)的區(qū)域調(diào)光部 17，使用輸入影像信號并按照各LEDlla lld的照明區(qū)域(圖4中所示 的各畫面16a 16d)校正為適當(dāng)?shù)墓饬康膮^(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用 調(diào)光信號。并且，通常在調(diào)光電路9進(jìn)行的光量校正處理中，如圖9A的A到D 所示，在各種調(diào)光信號中，通過調(diào)整1幀中的脈沖寬度P1，能夠調(diào)節(jié)對 應(yīng)的LED的光量。這樣，圖9A中的A到D就表示出了通過區(qū)域調(diào)光部17校正為各自 的脈沖寬度P1的區(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號的一個(gè)例子。另 外，圖9所示的E表示通過上述加法器23 (圖8中的第一加法器23a 第三加法器23c)相加后的區(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號的脈沖 寬度Pl的相乘時(shí)間tL，圖9B所示的F表示作為系數(shù)運(yùn)算部24內(nèi)應(yīng)用 的基準(zhǔn)值的基準(zhǔn)時(shí)間(圖8中是作為來自基準(zhǔn)值生成部25的基準(zhǔn)值的基 準(zhǔn)時(shí)間)tO。而且，例如，系數(shù)運(yùn)算部24檢測所提供的各區(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū) 域四用調(diào)光信號的各脈沖寬度P1的相乘時(shí)間為圖9B中的E所示的相乘 時(shí)間tL。此后，系數(shù)運(yùn)算部24獲得相乘時(shí)間tL相比基準(zhǔn)時(shí)間tO大約是 其2倍這樣的比較結(jié)果，將其作為上述相乘時(shí)間tL與基準(zhǔn)時(shí)間tO的比 較結(jié)果。因此，系數(shù)運(yùn)算部24將1/2作為系數(shù)，將該系數(shù)提供給各乘法 器25a 25d。艮口，由于監(jiān)視器15的畫面16整體亮度為基準(zhǔn)值的2倍，因而將1/2 設(shè)定為系數(shù)，使用該作為系數(shù)的1/2，通過各乘法器25a 25d與各區(qū)域 一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號相乘，從而可以將各信號電平分別減小為1/2倍。由此，全畫面亮度控制部18的輸出信號的各脈沖寬度Pl的相乘時(shí) 間例如在圖9B中G所示，成為與基準(zhǔn)時(shí)間tO大致相同的相乘時(shí)間tOl。 艮卩，基于如此校正處理后的區(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號，通 過LED驅(qū)動(dòng)電路10 (LED 1驅(qū)動(dòng)電路10a LED 4驅(qū)動(dòng)電路10d)來驅(qū) 動(dòng)各LED 11a lld，從而可以將監(jiān)視器15的畫面16整體亮度減喑到最 開始調(diào)光時(shí)的l/2左右。也就是說，通過將各LED 11a lld的驅(qū)動(dòng)控制 為監(jiān)視器15的畫面16的亮度為大致與基準(zhǔn)時(shí)間tO相同的亮度，從而監(jiān) 視器15的畫面16整體亮度變得易于觀察。并且，可以自由設(shè)定上述系數(shù)運(yùn)算部24的系數(shù)或者基準(zhǔn)值生成部25 中的基準(zhǔn)值，也可以由用戶從外部進(jìn)行設(shè)定。下面參照圖10至圖13來說明上述構(gòu)成的作用。使用本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡裝置1的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)CCU 3的LED驅(qū)動(dòng)電路 10和CCD驅(qū)動(dòng)器13。而且，通過CCU3的LED驅(qū)動(dòng)電路IO來驅(qū)動(dòng)內(nèi) 窺鏡2的LED 11a lld，這些LED 11a lld被點(diǎn)亮，照明光由插入部4 的前端部5的攝像單元7向內(nèi)窺鏡2的觀察視野方向照射。另外，當(dāng)CCU 3的CCD驅(qū)動(dòng)器13對內(nèi)窺鏡2的CCD 12進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 時(shí)，內(nèi)窺鏡2的觀察像在通過CCD12轉(zhuǎn)換為電信號的狀態(tài)下被輸出。而 且，該來自CCD 12的輸出信號被輸入到影像信號處理電路8而轉(zhuǎn)換為影 像信號之后，來自該影像信號處理電路8的影像信號輸出被輸入到監(jiān)視 器15，在監(jiān)視器15的畫面16上顯示內(nèi)窺鏡2的觀察像。此時(shí)，在內(nèi)窺鏡2的觀察之中，例如圖10所示那樣，例如在插入部 .4的前端部5的觀察視野方向內(nèi)的前端面5A附近，作為障礙物配置有被 檢體30，該被檢體30阻礙向配置于前端部5的前端面5A處的下部的LED llb、 llc的前方進(jìn)行照射。在這種情況下，在現(xiàn)有的調(diào)光控制中，由于只能同時(shí)調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡2 的觀察視野整體的照明光的光量，因而會將配置在被檢體30附近的前端 面5A下部的LEDllb、 lld調(diào)光為過于明亮的光量，同時(shí)會以相同的光 量對其他前端面5A上部的LEDlla、 lld進(jìn)行調(diào)光。其結(jié)果是，如圖11所示，顯示在監(jiān)視器15的畫面16上的觀察像成為被檢體30過于明亮、 并且成為其他體腔內(nèi)的光量不足而變暗的觀察像。
于是，在本實(shí)施例中，如上所述，通過圖5所示的區(qū)域調(diào)光部17將 基于所輸入的影像信號的觀察像、即圖4所示的監(jiān)視器15的畫面16分 割為與四個(gè)LEDlla lld數(shù)量等同的四個(gè)畫面的照射區(qū)域，使用輸入影 像信號，從與該所分割的各畫面16a 16d的各照射區(qū)域?qū)?yīng)的畫面16a 16d的亮度信號中檢測亮度，基于檢測結(jié)果校正各光量，生成區(qū)域一用調(diào) 光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號，提供給全畫面亮度控制部18。
具體而言，區(qū)域調(diào)光部17的區(qū)域一掩模部19a 區(qū)域四掩模部19d (參見圖6)使用輸入影像信號，從與各LED 11a lld的照射區(qū)域?qū)?yīng) 的各畫面16a 16d的亮度信號中檢測亮度，將檢測結(jié)果分別提供給后一 級的第一調(diào)光電路部20a 第四調(diào)光電路部20d。然后，第一調(diào)光電路部 20a 第四調(diào)光電路部20d分別對所提供的各檢測結(jié)果與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn) 值進(jìn)行比較，校正為適當(dāng)?shù)墓饬浚瑥亩膳c各LEDlla lld對應(yīng)的區(qū) 域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號。此后，第一調(diào)光電路部20a 第四 調(diào)光電路部20d通過各輸出端子21a 21d分別將信號提供給圖5所示的 全畫面亮度控制部18。
由此，通過圖5所示的區(qū)域調(diào)光部17來分別檢測各LED 11a lld 的各照射區(qū)域上的亮度，進(jìn)而比較各檢測結(jié)果與基準(zhǔn)值，可以獲得校正 為適當(dāng)?shù)墓饬康膮^(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號。
之后，在本實(shí)施例中通過圖5、圖7和圖8所示的全畫面亮度控制部 18實(shí)施校正處理，使得監(jiān)視器15的畫面16整體亮度為易于觀察的亮度。
這種情況下，在全畫面亮度控制部18中，系數(shù)運(yùn)算部24檢測到例 如加法器23提供的各區(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號的各脈沖寬 度Pl的相乘時(shí)間為圖9B中的E所示的相乘時(shí)間tL。此后系數(shù)運(yùn)算部24 獲得相乘時(shí)間tL相比基準(zhǔn)時(shí)間tO大約是其2倍這樣的比較結(jié)果，將其 作為上述相乘時(shí)間tL與基準(zhǔn)時(shí)間tO的比較結(jié)果。因此，系數(shù)運(yùn)算部24 將1/2作為系數(shù)，將該系數(shù)提供給各乘法器25a 25d。
艮P，由于監(jiān)視器15的畫面16整體亮度為基準(zhǔn)值的2倍，因而將1/2設(shè)定為系數(shù)，使用該作為系數(shù)的1/2通過各乘法器25a 25d與各區(qū)域一 用 區(qū)域四用調(diào)光信號相乘，從而可以將各信號電平分別減小為1/2。
由此，全畫面亮度控制部18的輸出信號的各脈沖寬度Pl的相乘時(shí) 間例如在圖9B中G所示，成為與基準(zhǔn)時(shí)間tO大致相同的相乘時(shí)間t01 。 即，基于如此校正處理后的區(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號，通 過LED驅(qū)動(dòng)電路10 (LED 1驅(qū)動(dòng)電路10a LED 4驅(qū)動(dòng)電路10d)來驅(qū) 動(dòng)各LED 11a lld，從而可以將監(jiān)視器15的畫面16整體亮度減暗到最 開始調(diào)光時(shí)的l/2左右。也就是說，通過將各LED 11a lld的驅(qū)動(dòng)控制 為監(jiān)視器15的畫面16整體亮度為大致與基準(zhǔn)時(shí)間tO相同的亮度，從而 監(jiān)視器15的畫面16整體亮度變得易于觀察。
例如，根據(jù)本實(shí)施例，如圖12所示，用與圖IO所示的現(xiàn)有例相比 較暗的光量對配置于被檢體30附近的前端面5A下部的LED llb、 lid 進(jìn)行調(diào)光，同時(shí)用與現(xiàn)有例相比較亮的光量對其他前端面5A上部的LED lla、 lld進(jìn)行調(diào)光。然后通過全畫面亮度控制部18進(jìn)行校正處理，使得 監(jiān)視器15的畫面16整體亮度為易于觀察的亮度。
其結(jié)果是，如圖13所示，顯示于監(jiān)視器15的畫面16上的觀察像為 如下觀察像被檢體30處于易于觀察的亮度且易于識別，并且在其他體 腔內(nèi)，因光量變大而成為易于觀察的亮度。
因此，根據(jù)實(shí)施例l，即使是內(nèi)窺鏡2的觀察視野整體中的一部分上 存在局部明暗的內(nèi)窺鏡觀察像的情況下，也能對每個(gè)LED 11a lld進(jìn)行 合適的調(diào)光，并且可以調(diào)光為監(jiān)視器15的畫面16整體為易于觀察的亮 度。
另外，由于可以通過調(diào)光電路9按照各LED的照射區(qū)域的亮度單獨(dú) 控制攝像單元7的各LED 11a lld，因而可以始終使內(nèi)窺鏡2的觀察像 的各分割畫面16a 16d為最佳光量。
并且，在實(shí)施例1中，也可以通過對提供給各LEDlla lld電流進(jìn) 行控制從而對攝像單元7的各LED 11a lld的光量進(jìn)行光量調(diào)整。 (實(shí)施例2)
圖14是表示本發(fā)明實(shí)施例2所涉及的內(nèi)窺鏡裝置整體的電路構(gòu)成的構(gòu)成圖。
如圖14所示，實(shí)施例2的內(nèi)窺鏡裝置1構(gòu)成為，在全畫面亮度控制
部18內(nèi)設(shè)置全畫面調(diào)光部26來代替實(shí)施例1中使用的基準(zhǔn)值生成部25。
該全畫面調(diào)光部26基于輸入影像信號生成使圖4所示的監(jiān)視器15 的畫面16整體亮度均勻的系數(shù)，輸出到構(gòu)成系數(shù)運(yùn)算部24的比較器24A 的一個(gè)輸入端。即，全畫面調(diào)光部26生成使包括圖4所示的畫面16的 分割畫面16a 16d在內(nèi)的全畫面整體亮度始終均勻的系數(shù)進(jìn)行輸出。
并且，也可以使該全畫面調(diào)光部26與設(shè)置在CCU 3或者靠前側(cè)端部 6上的沒有圖示的操作部電連接，通過對該操作部進(jìn)行操作來按照多個(gè)調(diào) 光模式自動(dòng)地對由上述全畫面調(diào)光部26生成的系數(shù)進(jìn)行變更和設(shè)定。這 種情況下，只要在全畫面調(diào)光部26內(nèi)設(shè)置存儲部即可，其中該存儲部存 儲有預(yù)先按照調(diào)光模式而設(shè)定的系數(shù)。
因此，在這種構(gòu)成下的全畫面亮度控制部18中，來自全畫面亮度調(diào) 光部26的系數(shù)與實(shí)施例1相同地被提供到作為系數(shù)運(yùn)算部24的比較器 24A的一個(gè)輸入端。然后比較器24A例如比較所提供的各區(qū)域一用調(diào)光 信號 區(qū)域四用調(diào)光信號的各脈沖寬度P1的相乘時(shí)間與作為系數(shù)的基準(zhǔn) 時(shí)間，并且與實(shí)施例1相同地，當(dāng)相乘時(shí)間tL大約為基準(zhǔn)時(shí)間tO的2 倍時(shí)，將作為系數(shù)的1/2提供給各乘法器25a 25d。
由此，與實(shí)施例l同樣地，使用該作為系數(shù)的l/2，通過各乘法器25a 25d與各區(qū)域一用調(diào)光信號 區(qū)域四用調(diào)光信號相乘，從而可以將各信號 電平分別減小到1/2倍。而且，基于如上進(jìn)行了校正處理的區(qū)域一用調(diào)光 信號 區(qū)域四用調(diào)光信號，通過LED驅(qū)動(dòng)電路IO(LED 1驅(qū)動(dòng)電路10a LED4驅(qū)動(dòng)電路10d)來驅(qū)動(dòng)各LED 11a LED lld。即，將各LED 11a LED lid的驅(qū)動(dòng)控制為使得監(jiān)視器15的畫面16亮度大致成為基于預(yù)先 設(shè)定的系數(shù)下的亮度，從而監(jiān)視器15的畫面16的整體亮度變得易于觀 察。
因此，根據(jù)實(shí)施例2可以獲得與實(shí)施例1相同的效果。 然而，針對本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置l，考慮到將內(nèi)窺鏡2的插入部4作 為一次性用具構(gòu)成的情況，研討了可以降低制造成本的技術(shù)。下面參照
17圖15至圖17來說明在這樣的本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡裝置1上所應(yīng)用的 技術(shù)。
圖15和圖16用于說明內(nèi)窺鏡前端部的攝像單元與連接線之間的連 接部A上的構(gòu)成。圖15是表示用于連接部A上的連接機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的立 體分解圖。圖16是固定后的連接機(jī)構(gòu)的剖面圖。
通常，從小型化和設(shè)計(jì)自由度的方面考慮，大多使用撓性基板對內(nèi) 窺鏡2前端部5內(nèi)的攝像單元7進(jìn)行電連接。
于是，在本發(fā)明涉及的內(nèi)窺鏡裝置1中，使用圖15所示的構(gòu)成連接 機(jī)構(gòu)的上蓋32和電纜基座33，將從攝像單元7延伸出來的撓性基板31 與配置在插入部4內(nèi)的電纜即連接線7a (7b)進(jìn)行電氣固定。
如圖15所示，上蓋32具有收容槽32A，該收容槽32A用于在內(nèi)周 側(cè)分別收容連接線7a (7b)，并且與電纜基座33嵌合。另外，如圖16所 示，在該收容槽32A的基端側(cè)上設(shè)有貫穿刃34，該貫穿刃34向電纜基 座33方向突出，并且通過導(dǎo)電性部件形成為前端部銳利的形狀。
并且，也可以使用導(dǎo)電性部件將上蓋32和貫穿刃34構(gòu)成為一體， 或者僅使貫穿刃34用導(dǎo)電性部件構(gòu)成。
而且，電纜基座33構(gòu)成為具有用于承載并保持上述連接線7a的 第一支撐部33a;以及用于承載并保持來自攝像單元7的撓性基板31的 第二支撐部33b。
在將來自攝像單元7的撓性基板31和連接線7a (7b)電連接進(jìn)行固 定的情況下，作業(yè)人員首先將撓性基板31承載在電纜基座33的第二支 撐部33b上，之后將連接線7a (7b)承載在電纜基座33的第一支撐部 33a上。此時(shí)，如圖16所示，連接線7a (7b)的前端部配置為與撓性基 板31的前端部重疊。
之后，作業(yè)人員從該狀態(tài)下的電纜基座33的上面蓋上上蓋32。此時(shí)， 電纜基座33可靠地收容在上蓋32的收容槽32A中，進(jìn)而從該上蓋32的 上方用力推壓，使上蓋32嵌合于電纜基座33中。
于是，如圖16所示，上蓋32的貫穿刃34在貫穿了連接線7a (7b) 的狀態(tài)下與配置在下側(cè)的撓性基板31抵接或者扎穿撓性基板31。即，通過由導(dǎo)電性部件形成的貫穿刃34將連接線7a (7b)和撓性基板31電連 接起來，并同時(shí)保持該狀態(tài)。進(jìn)而，通過上蓋31與電纜基座33的嵌合 可以進(jìn)一步加強(qiáng)該固定狀態(tài)。
因此，通過設(shè)置這種連接機(jī)構(gòu)，能夠容易且可靠地進(jìn)行來自前端部5 內(nèi)的攝像單元7的撓性基板31與連接線7a (7b)之間的電連接，還可以 在保持該電連接狀態(tài)的同時(shí)進(jìn)行牢固的固定。
由此，可以獲得極大地有助于降低制造成本的效果。進(jìn)而，由于可 以將上述連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成得較小，因而能夠在節(jié)約空間的狀態(tài)下配置于前 端部5內(nèi)，由此還可以極大有利于前端部5的小型化和插入部4的直徑 變細(xì)。
另外，圖17是用于說明內(nèi)窺鏡插入部基端部與靠前側(cè)端部之間的連 接部B的連接機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的立體圖。
在將內(nèi)窺鏡2的插入部4構(gòu)成為一次性用具的情況下，需要以可自 由拆裝的方式構(gòu)成在作為操作部的靠前側(cè)端部6上。
于是，如圖16所示，在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置1中，使用構(gòu)成連接機(jī) 構(gòu)的電纜基端部40和電纜支撐部6A將來自插入部4的基端側(cè)的連接線 7a、 7b和配置在靠前側(cè)端部6側(cè)的未圖示的連接線電連接并固定起來。
具體而言，如圖16所示，在插入部4的基端側(cè)設(shè)有作為構(gòu)成連接機(jī) 構(gòu)的連接器的電纜基端部40。在該電纜基端部40上，例如，使用樹脂等 材料將在插入部4內(nèi)插穿的包含連接線7a、 7b在內(nèi)的連接電纜41形成 為例如圓柱形狀。
這種情況下，不特別限定電纜基端部40內(nèi)的連接電纜41的定位方 法。例如也可以使電纜基端部40預(yù)先形成供連接電纜41插穿的插穿孔， 之后再熔敷樹脂，由此進(jìn)行連接電纜41的定位。
進(jìn)而，在電纜基端部40的基端面40A處露出的多個(gè)連接電纜41部 分分別設(shè)有多個(gè)金屬端子。
另一方面，設(shè)置在靠前側(cè)端部6上的作為連接器支撐部的電纜支撐 部6A形成為與上述電纜基端部40的形狀對應(yīng)的形狀。也就是說，電纜 支撐部6A形成圓柱形狀的收容槽，該收容槽凹陷成供電纜基端部40嵌
19入。
而且，在該電纜支撐部6A內(nèi)的抵接面6B上設(shè)有多個(gè)電端子42，該 多個(gè)電端子42用于與上述電纜基端部40的基端面40A的電端子接觸而 進(jìn)行電連接。
并且，為了可靠地進(jìn)行電纜基端部40的各電端子與電纜支撐部6A 的各電端子的定位，也可以例如在電纜基端部40的基端面40A的外周一 部分上設(shè)置突起部，在電纜支撐部6A的內(nèi)周一部分上設(shè)置與上述突起部 卡合的卡合槽來進(jìn)行各種電端子的定位。當(dāng)然也可以應(yīng)用除此之外的方 法。
當(dāng)將插入部4的電纜基端部40與靠前側(cè)端部6的電纜支撐部6A電 連接起來進(jìn)行固定的情況下，如果設(shè)置了上述那樣的突起部等定位單元 (未圖示)，則作業(yè)人員首先將電纜基端部40嵌入到電纜支撐部6A中， 使得該突起部與卡合槽卡合。
這種情況下，作業(yè)人員進(jìn)行按壓，使得電纜基端部40的基端面40A 與電纜支撐部6A的抵接面6B抵接。
因此，通過使電纜基端部40的基端面40A與電纜支撐部6A的抵接 面6B抵接，從而電纜基端部40的各電端子與電纜支撐部6A的各電端 子接觸而電導(dǎo)通，同時(shí)電纜基端部40可靠地嵌入在電纜支撐部6A的收 容槽中，因而可以在保持該電導(dǎo)通狀態(tài)的同時(shí)進(jìn)行牢固的固定。
因此，在通過設(shè)置這種連接機(jī)構(gòu)而將插入部4構(gòu)成為一次性用具的 情況下，雖然需要以可自由拆裝的方式將插入部4設(shè)置在靠前側(cè)端部6 上，然而也可以在不使用昂貴的連接器等部件的情況下，用簡單的結(jié)構(gòu) 且容易地進(jìn)行插入部4與靠前側(cè)端部6之間的電連接。由此，可獲得極 大有利于降低制造成本的效果。
此外，本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡裝置1還采取了用于實(shí)現(xiàn)插入性提高 和觀察性能提高的方式。
參照圖18說明應(yīng)用于這樣的本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡裝置1中的技術(shù)。
圖18是將內(nèi)窺鏡構(gòu)成為自行旋轉(zhuǎn)式內(nèi)窺鏡，并在前端部的前方設(shè)置引導(dǎo)部的插入部前端部的剖面圖。
在現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡裝置中，為了使內(nèi)窺鏡插入部順暢地到達(dá)體腔內(nèi)的 目的部位，需要熟練的操作。另外， 一般進(jìn)行的插入部的插入方法是利 用由送氣引起的管道擴(kuò)大和使大腸呈直線來進(jìn)行的，而送氣或有意識改 變腸道形狀都可能為患者帶來痛苦。
于是本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行了如下改進(jìn)，其能自動(dòng)插入內(nèi)窺鏡的 插入部，不依賴現(xiàn)有的插入操作，而通過設(shè)置在內(nèi)窺鏡前端部的引導(dǎo)部 的彈力，在不較大地改變腸道形狀的情況下順暢地將插入部插入。
具體而言，內(nèi)窺鏡2A構(gòu)成為例如自行旋轉(zhuǎn)式內(nèi)窺鏡。gp，如圖18
所示，內(nèi)窺鏡2A的插入部4A構(gòu)成為一次性用具，具有未圖示的插入部 主體和旋轉(zhuǎn)筒體4A。
并且，雖然沒有圖示出來，然而插入部主體內(nèi)配設(shè)有內(nèi)層管、連接 線7a、 7b、送氣、送水管道和構(gòu)成處理工具管道等的各種管等。
旋轉(zhuǎn)筒體4A例如構(gòu)成為可以繞各自的軸(例如圖18中的箭頭C方 向)轉(zhuǎn)動(dòng)，這里沒有圖示出來，但旋轉(zhuǎn)筒體4A是將剖面形狀加工成凹凸 狀且具有活體適應(yīng)性的金屬板部件巻折為螺旋狀而成的，是具有撓性的 筒體。該旋轉(zhuǎn)筒體4A大致沒有間隙地卡合上述凹凸，在其外周面上形成 有作為螺旋狀凸部(或者是螺旋狀凹部，再或者是沿著螺旋連續(xù)地突出 設(shè)置的凸部等)的螺旋形狀部(未圖示)。
而且，在該旋轉(zhuǎn)筒體4A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則外周面的螺旋形狀部(未圖示) 會與被檢體的體腔內(nèi)壁接觸而產(chǎn)生推力，旋轉(zhuǎn)筒體4A本身將要向插入方 向行進(jìn)。
此時(shí)，包含前端部5在內(nèi)的插入部4整體被賦予朝體腔內(nèi)的深處前 迸的推進(jìn)力。并且，旋轉(zhuǎn)筒體4A例如通過配設(shè)于靠前側(cè)端部6內(nèi)的電動(dòng) 機(jī)(未圖示)來施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。
在這種自行旋轉(zhuǎn)式內(nèi)窺鏡2A中，前端部5的前端面5A的送氣、送 水幵口部(未圖示)上設(shè)有作為插入輔助器具的引導(dǎo)部52。該引導(dǎo)部52 是通過設(shè)置于前端面5A的送氣管道開口部(未圖示)上的第一連接部 54、基座部件53和第二連接部52b進(jìn)行安裝的。并且，引導(dǎo)部52設(shè)置成由上述第一連接部54封閉送氣管道幵口部 (未圖示)，然而不限于此，例如也可以形成為具有覆蓋前端部5整體這 樣的前端部52a的罩形狀。
另外，引導(dǎo)部52的前端部52a的形狀形成為不傷害腸壁的圓弧形狀 或者圓錐形狀。另外，為了不影響觀察窗14的視野角e，還可以將引導(dǎo) 部52整體的形狀構(gòu)成為從基端側(cè)向前端部52a逐漸變細(xì)的圓錐形狀。并 且，引導(dǎo)部52和前端部52a的形狀不限于此，只要是不傷害腸壁的形狀 或是不影響觀察窗14的視野角0的形狀，就可以為任意形狀。
第二連接部52d是使用彈性部件構(gòu)成的。因此，當(dāng)插入部4插入體 腔內(nèi)的時(shí)候，與該第二連接部52d連接的引導(dǎo)部52通過第二連接部52d 的彈性作用而向上下左右彎曲，同時(shí)可在不傷腸壁的情況下展幵腸壁。
另外，第一連接部54例如在使前端部5到達(dá)了盲腸等目的部位的情 況下，通過向設(shè)置于前端部5、插入部4內(nèi)的送氣管道(處理工具管道) 51送入的空壓，可以容易地從前端部5分離。g卩，當(dāng)對目的部位的觀察 或治療處理結(jié)束的情況下，使用上述第一連接部54分離引導(dǎo)部52。
并且，通過上述第一連接部對引導(dǎo)部52進(jìn)行的分離中，也可以將處 理工具在送氣管道(處理工具管道)51中插穿，通過該插穿的處理工具 來進(jìn)行分離。
其他構(gòu)成與實(shí)施例1和實(shí)施例2相同。另外，在前端部5內(nèi)的CCD 12 的前側(cè)設(shè)有構(gòu)成物鏡光學(xué)系統(tǒng)的透鏡12A，在該透鏡12A的前側(cè)與實(shí)施 例1同樣地設(shè)有觀察窗14 (參見圖3)。
并且，內(nèi)窺鏡2A的透鏡12A和觀察窗14的視野范圍為圖18所示 的視野角e，然而，能夠在即使設(shè)置引導(dǎo)部52也不會影響觀察的視野角 6下進(jìn)行觀察和處理。
下面說明這種內(nèi)窺鏡2A的作用。并且，在下面的說明中，以大腸內(nèi) 窺鏡檢査為例進(jìn)行說明。
這里使用內(nèi)窺鏡裝置1例如進(jìn)行大腸檢查。此時(shí)，手術(shù)人員例如從 躺在床上的患者肛門處插入未圖示的插入輔助器具。然后，手術(shù)人員通 過插入輔助器具將圖18所示的插入部4從肛門插入直腸內(nèi)，在該狀態(tài)下握住靠前側(cè)端部6的把持部，同時(shí)通過對未圖示的腳踏幵關(guān)進(jìn)行腳動(dòng)操
作或者對設(shè)置在靠前側(cè)端部6或CCU 3上的未圖示的進(jìn)退開關(guān)進(jìn)行手動(dòng) 操作，從而使插入部4的旋轉(zhuǎn)筒體(螺旋形狀部)4A繞軸長度方向旋轉(zhuǎn)。
于是，在旋轉(zhuǎn)筒體4A上從基端部分向前端側(cè)傳遞旋轉(zhuǎn)力，旋轉(zhuǎn)筒體 4A整體繞圖18的箭頭C所示的軸朝向預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)，獲得推進(jìn)力。插 入部4通過該旋轉(zhuǎn)筒體4A的推進(jìn)力向大腸內(nèi)的深處前進(jìn)。
手術(shù)人員并不是握住插入部4將其推進(jìn)，而是輕輕握住未圖示的插 入輔助器具，僅憑旋轉(zhuǎn)筒體4A的推進(jìn)力使插入部4向大腸內(nèi)的深處前進(jìn)。
此時(shí)，旋轉(zhuǎn)筒體4A的未圖示的螺旋形狀部與腸壁的褶皺之間的接觸 狀態(tài)成為內(nèi)外螺紋間的關(guān)系。螺旋形狀部通過由于其與腸壁的褶皺之間 的接觸而產(chǎn)生的推進(jìn)力等而順利前進(jìn)，其結(jié)果是插入部4A從直腸向S字 形狀的結(jié)腸前進(jìn)。
此后，通過插入部4中未圖示的彎曲部的彎曲操作等，插入部4順 利地通過S字形狀的結(jié)腸，然后沿著S字形狀的結(jié)腸與可動(dòng)性較差的下 行結(jié)腸之間的界線即彎曲部、下行結(jié)腸與可動(dòng)性較好的橫行結(jié)腸的界線 即脾彎曲、以及橫行結(jié)腸與上行結(jié)腸的界線即肝彎曲的壁順利前進(jìn)，在 不改變大腸的行進(jìn)狀態(tài)的情況下，到達(dá)例如作為目的部位的盲腸附近。
這種情況下，與第二連接部52d連接的引導(dǎo)部52通過第二連接部52d 的彈性作用向上下左右彎曲，同時(shí)在不傷腸壁的情況下使腸壁展開，既 可以充分確保視野范圍，又可以使插入部4的前端部5順暢地前進(jìn)。
然后，當(dāng)插入部4的前端部5到達(dá)盲腸附近的情況下，手術(shù)人員向 設(shè)置在前端部5、插入部4內(nèi)的送氣管道(處理工具管道)51送氣，通 過該空壓使第一連接部54離開送氣管道開口部(未圖示)，從而分離包 含基座部件53的引導(dǎo)部52。
由此，可以確保未圖示的前端部5的前端面5A上的送氣管道開口部 來進(jìn)行送氣等，并且可以確保足夠的視野角e，因此能獲得良好的大腸觀 察像。
之后，手術(shù)人員與插入時(shí)相反地反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)筒體4A， 一邊使插入部4 向從大腸深處、盲腸附近拔出前端部5的方向后退一邊進(jìn)行大腸檢査。
23在該情況下，也可以不用手接觸插入部4，通過旋轉(zhuǎn)筒體4A的后退力使 插入部4后退。
因此，采用這種構(gòu)成的內(nèi)窺鏡2A，可以自動(dòng)插入內(nèi)窺鏡2A的插入 部4，可以不依賴于現(xiàn)有的插入操作，而是通過設(shè)置于內(nèi)窺鏡2A的前端 部5的引導(dǎo)部52的彈性力，能夠在不會較大地改變腸道的情況下順暢地 使插入部4插入。另外，在從前端部5分離引導(dǎo)部52來拔出插入部4的 情況下，由于可以確保足夠的視野角e，因此能夠在不損害觀察性能的情 況下進(jìn)行觀察。
上述實(shí)施例所述的發(fā)明不限于該實(shí)施例，此外，可在實(shí)施階段中不 脫離該主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。進(jìn)而上述實(shí)施例包含各種階段的發(fā) 明，通過適當(dāng)組合所公開的多個(gè)構(gòu)成要件，可提取出各種發(fā)明。
例如，即便從實(shí)施例所示的所有構(gòu)成要件中刪除幾個(gè)構(gòu)成要件，但 是在能夠解決在發(fā)明要解決的問題部分所述的問題，獲得在發(fā)明效果中 所述的效果的情況下，則刪除了該構(gòu)成要件后的構(gòu)成也可以作為發(fā)明提 取出。
本申請是以2006年8月24日在日本提交申請的日本特愿 2006-228197號作為優(yōu)先權(quán)要求的基礎(chǔ)而提交的，在本申請說明書、權(quán)利 要求書和附圖中援引了上述所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1. 一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置具有攝像單元；對上述攝像單元的攝像視野范圍進(jìn)行照明的多個(gè)照明單元；以及調(diào)光控制部，其根據(jù)由上述攝像單元獲得的影像信號分別檢測上述多個(gè)各照明單元的照明區(qū)域上的亮度，基于該檢測結(jié)果對每個(gè)上述各照明單元進(jìn)行調(diào)光，上述多個(gè)照明單元相對于上述攝像單元設(shè)置在通過上述調(diào)光控制部檢測上述多個(gè)各照明單元的照明區(qū)域上的亮度時(shí)與上述各照明單元的照明區(qū)域?qū)?yīng)的位置上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于上述多個(gè)照明單 元設(shè)置成以上述攝像單元為中心配置在上述攝像單元的周圍。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于上述調(diào)光控制部 進(jìn)行調(diào)光控制，使得基于對上述多個(gè)照明單元進(jìn)行調(diào)光后獲得的上述影 像信號的觀察圖像的畫面整體亮度為恒定值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于上述調(diào)光控制部 進(jìn)行調(diào)光控制，使得基于對上述多個(gè)照明單元進(jìn)行調(diào)光后獲得的上述影 像信號的觀察圖像的畫面整體亮度為恒定值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于上述攝像單元是 固體攝像元件，上述照明單元是LED。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于上述攝像單元是固體攝像元件，上述照明單元是LED。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于上述攝像單元是固體攝像元件，上述照明單元是LED。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于上述攝像單元是 固體攝像元件，上述照明單元是LED。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述攝像單元設(shè) 置在內(nèi)窺鏡插入部的前端部上；上述多個(gè)照明單元在上述前端部的前端面上以上述攝像單元為中 心，分別配置在上述攝像單元的周圍。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于上述攝像單元 設(shè)置在內(nèi)窺鏡插入部的前端部上，上述多個(gè)照明單元在上述前端部的前端面上以上述攝像單元為中 心，分別配置在上述攝像單元的周圍。
11. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于上述攝像單元 設(shè)置在內(nèi)窺鏡插入部的前端部上；上述多個(gè)照明單元在上述前端部的前端面上以上述攝像單元為中 心，分別配置在上述攝像單元的周圍。
12. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于上述攝像單元 設(shè)置在內(nèi)窺鏡插入部的前端部上；上述多個(gè)照明單元在上述前端部的前端面上以上述攝像單元為中 心，分別配置在上述攝像單元的周圍。
13. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于上述攝像單元 設(shè)置在內(nèi)窺鏡插入部的前端部上；上述多個(gè)照明單元在上述前端部的前端面上以上述攝像單元為中 心，分別配置在上述攝像單元的周圍。
14. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于上述攝像單元 設(shè)置在內(nèi)窺鏡插入部的前端部上；上述多個(gè)照明單元在上述前端部的前端面上以上述攝像單元為中 心，分別配置在上述攝像單元的周圍。
15. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于上述攝像單元 設(shè)置在內(nèi)窺鏡插入部的前端部上；上述多個(gè)照明單元在上述前端部的前端面上以上述攝像單元為中 心，分別配置在上述攝像單元的周圍。
16. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于上述攝像單元 設(shè)置在內(nèi)窺鏡插入部的前端部上；上述多個(gè)照明單元在上述前端部的前端面上以上述攝像單元為中 心，分別配置在上述攝像單元的周圍。
全文摘要
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置(1)具有CCD(12)；對該CCD(12)的攝像視野范圍進(jìn)行照明的多個(gè)LED(11a～11d)；以及調(diào)光電路(9)，其根據(jù)由CCD(12)獲得的影像信號分別檢測多個(gè)各LED(11a～11d)的照明區(qū)域上的亮度，根據(jù)該檢測結(jié)果對每個(gè)上述各LED(11a～11d)進(jìn)行調(diào)光，上述LED(11a～11d)相對于CCD(12)設(shè)置在通過上述調(diào)光電路(9)的區(qū)域調(diào)光部(17)檢測多個(gè)LED(11a～11d)的照明區(qū)域上的亮度時(shí)與各LED(11a～11d)的照明區(qū)域(分割畫面(16a～16d))對應(yīng)的位置上。
文檔編號A61B1/06GK101505651SQ20078003146
公開日2009年8月12日 申請日期2007年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月24日
發(fā)明者仁井田巧一 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社