專(zhuān)利名稱(chēng)：康復(fù)機(jī)器手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
康復(fù)機(jī)器手技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種病人康復(fù)的機(jī)械裝置，特別是協(xié)助病人受傷四肢 緩慢運(yùn)動(dòng)的康復(fù)設(shè)備。
技術(shù)背景在四肢受傷康復(fù)階段，需要其緩慢運(yùn)動(dòng)以助其康復(fù)，而目前尚無(wú) 有效的設(shè)備能達(dá)到上述要求。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就在于研制一種能幫助四肢受傷的病人在康復(fù)階段 活動(dòng)受傷肢體的康復(fù)機(jī)器手。本發(fā)明的技術(shù)方案是康復(fù)機(jī)器手，設(shè)有后支撐板、中支撐板、 前支撐板、左電機(jī)、右電機(jī)，后支撐板和中支撐板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)付，左電 機(jī)安裝在后支撐板上并驅(qū)動(dòng)連接中支撐板，中支撐板和前支撐板構(gòu)成 轉(zhuǎn)動(dòng)付，右電機(jī)安裝在中支撐板上并驅(qū)動(dòng)連接前支撐板，后支撐板上 設(shè)有固定繩。所述的左電機(jī)、右電機(jī)分別設(shè)有左、右減速器，左電機(jī)通過(guò)左減 速器驅(qū)動(dòng)連接中支撐板，右電機(jī)通過(guò)右減速器驅(qū)動(dòng)連接前支撐板。所述的后支撐板上設(shè)有下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐和活動(dòng)支撐，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐和后支 撐板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)付，下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐和活動(dòng)支撐構(gòu)成移動(dòng)付，下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐上 設(shè)有固定活動(dòng)支撐的定位螺釘。本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)新穎合理，生產(chǎn)制造容易，使用方便，有助于受 傷肢體的康復(fù)。后支撐板上安裝固定繩以固定胳膊、或大腿，可以調(diào)節(jié)活動(dòng)支撐長(zhǎng)度把胳膊、或大腿支撐在病床上。左電機(jī)安裝在后支撐 板上并驅(qū)動(dòng)中支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，右電機(jī)安裝在中支撐板上并驅(qū)動(dòng)前支撐板 轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)各轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用減速器可以增加驅(qū)動(dòng)力矩，協(xié) 助受傷的胳膊或大腿運(yùn)動(dòng)，促進(jìn)受傷肢體康復(fù)。

圖1是本發(fā)明的康復(fù)機(jī)器手機(jī)構(gòu)俯視示意圖；圖2是本發(fā)明的康復(fù)機(jī)器手之活動(dòng)支撐正視示意圖；圖3是本發(fā)明的康復(fù)機(jī)器手和手臂固定示意圖。圖中l(wèi)后支撐板，2左減速器，3左電機(jī)，4中支撐板，5右減 速器，6右電機(jī)，7前支撐板，8下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，9螺釘，IO活動(dòng)支撐， 11固定繩。
具體實(shí)施方式
左電機(jī)3安裝在后支撐板1上，左電機(jī)3通過(guò)左減速器2驅(qū)動(dòng)連 接中支撐板4，后支撐板和中支撐板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)付，左電機(jī)驅(qū)動(dòng)中支撐 板轉(zhuǎn)動(dòng)。右電機(jī)6安裝在中支撐板4上，右電機(jī)6通過(guò)右減速器5驅(qū) 動(dòng)連接前支撐板7，中支撐板和前支撐板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)付，右電機(jī)驅(qū)動(dòng)前 支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)。后支撐板1上設(shè)置下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐8、活動(dòng)支撐構(gòu)10成的轉(zhuǎn) 動(dòng)支撐和固定繩ll，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐和后支撐板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)付，下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐和 活動(dòng)支撐構(gòu)成移動(dòng)付，固定繩ll用于固定胳膊或大腿，下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐上 設(shè)有固定活動(dòng)支撐的定位螺釘9，通過(guò)定位螺釘調(diào)節(jié)活動(dòng)支撐的長(zhǎng)度 來(lái)把病人的胳膊或大腿支撐在病床上。電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶 動(dòng)各轉(zhuǎn)動(dòng)付轉(zhuǎn)動(dòng)，可以運(yùn)用光柵、霍爾傳感器等傳感器，并結(jié)合單片 機(jī)控制單元來(lái)控制各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，左、右減速器增強(qiáng)左、右電機(jī) 的驅(qū)動(dòng)力矩。
權(quán)利要求1、一種康復(fù)機(jī)器手，其特征是設(shè)有后支撐板、中支撐板、前支撐板、左電機(jī)、右電機(jī)，后支撐板和中支撐板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)付，左電機(jī)安裝在后支撐板上并驅(qū)動(dòng)連接中支撐板，中支撐板和前支撐板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)付，右電機(jī)安裝在中支撐板上并驅(qū)動(dòng)連接前支撐板，后支撐板上設(shè)有固定繩。
2、 據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)機(jī)器手，其特征是所述的左電機(jī)、 右電機(jī)分別設(shè)有左減速器和右減速器，左電機(jī)通過(guò)左減速器驅(qū)動(dòng)連接 中支撐板，右電機(jī)通過(guò)右減速器驅(qū)動(dòng)連接前支撐板。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)機(jī)器手，其特征是所述的后支撐 板上設(shè)有下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐和活動(dòng)支撐，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐和后支撐板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)付， 下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐和活動(dòng)支撐構(gòu)成移動(dòng)付，下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐上設(shè)有固定活動(dòng)支撐 的定位螺釘。
專(zhuān)利摘要康復(fù)機(jī)器手，是一種病人受傷四肢康復(fù)的機(jī)械裝置。設(shè)有后支撐板、中支撐板、前支撐板、左電機(jī)、右電機(jī)，后支撐板和中支撐板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，左電機(jī)安裝在后支撐板上并驅(qū)動(dòng)連接中支撐板，中支撐板和前支撐板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，右電機(jī)安裝在中支撐板上并驅(qū)動(dòng)連接前支撐板，后支撐板上設(shè)有固定繩。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)新穎合理，生產(chǎn)制造容易，使用方便，有助于受傷肢體的康復(fù)。后支撐板上安裝固定繩以固定胳膊、或大腿，可以調(diào)節(jié)活動(dòng)支撐長(zhǎng)度把胳膊、或大腿支撐在病床上。左電機(jī)安裝在后支撐板上并驅(qū)動(dòng)中支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，右電機(jī)安裝在中支撐板上并驅(qū)動(dòng)前支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)各轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，協(xié)助受傷的胳膊或大腿運(yùn)動(dòng)，促進(jìn)受傷肢體康復(fù)。
文檔編號(hào)A61H1/00GK201119972SQ200720131528
公開(kāi)日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者銘 姜, 釗 孫, 朱望東, 李益民, 李鷺揚(yáng) 申請(qǐng)人:揚(yáng)州大學(xué)