專利名稱：腰椎治療牽引床和腰頸椎治療牽引床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種腰、頸推疾病的治療設(shè)備，具體說是一種腰推治療牽引床 和腰頸推治療牽引床。
技術(shù)背景現(xiàn)有腰推牽引治療設(shè)備，尤其是牽引床，如圖1所示，包括上體板和下體 板，上體板以液壓油缸為動力，驅(qū)動其水平移動，形成對上體的牽引。下體板 在成角機構(gòu)支撐下，可以上下形成一定的傾角，而且還可以在液壓油缸的推動 下左右翻轉(zhuǎn)一定的角度，形成對腰推各個方位的牽引。由于釆用液壓系統(tǒng)提供油壓、油缸作動力的方式作為該系統(tǒng)的驅(qū)動動力，因此存在以下缺點1、因要 提供足夠的油壓來推動油缸正常工作，必須要有液壓站保證工作，所以會導(dǎo)致 體積大、質(zhì)量重、噪音大、液壓油要足夠的數(shù)量及質(zhì)量、能耗大；2、由于釆用 油缸作動力，在牽引時速度、牽引力誤差較大，牽引距離無法任意設(shè)定，易造 成醫(yī)療事故的發(fā)生；3、各種動作必須是各種閥體動作來完成，易產(chǎn)生泄漏，壽 命短。另外，上體板由于采用傳統(tǒng)的滑輪移動機構(gòu)，通過滑輪槽的行走方式來實 現(xiàn)上體板的平移，還存在如下缺陷1、牽引行走時，左右上下間隙大，產(chǎn)生晃 動，易卡阻，并且容易造成脫軌現(xiàn)象；2、牽引行走時，阻力大易造成對牽引力 的誤差，影響對患者的治療效果；3、牽引動作的誤差大，故障率高，從而對病 人產(chǎn)生治療上的缺陷。該裝置快牽引距離和速度無法任意設(shè)置；慢牽引速度無 法改變?，F(xiàn)有頸推牽引治療設(shè)備，均采用患者坐姿向上牽引的方式，牽引力不 能精確控制，牽引治療過程中患者一直要保持坐姿，容易疲勞，頸推和腰推不
能很好保持放松狀態(tài)，牽引治療效果不好。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，提供一種 結(jié)構(gòu)簡單、動作平穩(wěn)可靠、牽引力和距離、角度可以精確控制的腰推治療牽引 床和腰頸推治療牽引床。尤其是本發(fā)明腰頸推治療牽引床，同時具備腰推和頸 推牽引治療功能，且患者處于躺姿，能夠在放松狀態(tài)下進行頸推牽引，牽引效 果好。本發(fā)明腰推治療牽引床，包括基座、上體板和下體板，上體板設(shè)置于基座 上方，基座后側(cè)上部鉸鏈連接一個下體板基架，由成角機構(gòu)支撐下體板基架，下體板設(shè)置于下體板基架上；其特征是基座上部水平設(shè)置滑軌A，上體板基板 通過滑塊A設(shè)置于滑軌A上；滑軌A的下方設(shè)有電動絲桿機構(gòu)，電動絲桿機構(gòu) 通過上體板傳感器驅(qū)動上體板基板在滑軌A上滑動；上體板設(shè)置在上體板基板 上。所述上體板電動絲桿機構(gòu)為伺服電機帶動的牽引絲桿A，牽引絲桿A的前端 套裝一與其螺紋相配的螺母塊A，螺母塊A與上體板傳感器連接。牽引絲桿A在 伺服電機的帶動下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動螺母塊A移動，螺母塊A通過上體板傳感器推動 上體板基板移動。所述成角機構(gòu)為電機推桿A， 一端鉸接于基座上，另一端鉸接在下體板基架 上，形成三角支撐。本發(fā)明進一步改進的技術(shù)方案是下體板由下體板電動絲桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)推動， 能夠在下體板基架上橫向左右翻轉(zhuǎn)一定角度。所述下體板電動絲桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是下體板沿縱向中心線與下體 板基架鉸鏈連接，且橫向設(shè)置轉(zhuǎn)角支撐板，轉(zhuǎn)角支撐板上設(shè)月牙槽孔；在下體 板基架位于轉(zhuǎn)角支撐板下方位置，橫向設(shè)置一個滑桿B，滑桿B套裝滑塊B,滑塊B上的滑銷插入轉(zhuǎn)角支撐板上的月牙槽孔內(nèi)；滑塊B上設(shè)有螺母塊，伺服電 機帶動的牽引絲桿B套裝于螺母塊B的螺母孔內(nèi)。絲桿B旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺母塊B移 動，帶動滑塊B沿滑桿B滑動，從而實現(xiàn)下體板左右轉(zhuǎn)動一定的角度。所述下體板電動絲桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)還可以是下體板沿縱向中心線 與下體板基架鉸鏈連接，且橫向設(shè)置轉(zhuǎn)角支撐板；在下體板基架位于轉(zhuǎn)角支撐 板下方位置，橫向設(shè)置一個滑桿B，滑桿B套裝滑塊B，滑塊B上鉸接一套板， 轉(zhuǎn)角支撐板插入套板中；滑塊B上設(shè)有螺母塊，伺服電機帶動的牽引絲桿B套 裝于螺母塊B的螺母孔內(nèi)。本發(fā)明腰頸推治療牽引床包括前述的腰推治療牽引床，其特征是在基 座的前部設(shè)有頸推牽引枕裝置；頸推牽引枕隨上體板的移動而移動，還能相對 上體板前后平移以及上下翻轉(zhuǎn)一定角度。所述頸推牽引枕裝置的具體結(jié)構(gòu)是由枕座、連接板、電機推桿、傳感器C、 滑軌C和滑塊C構(gòu)成，滑塊C安裝在基座上，滑軌C套裝于滑塊C內(nèi)，滑軌C一端固裝枕座，另一端固裝連接板；電機推桿固定在上體板基板上，其推桿通 過傳感器C與連接板連接。所述頸推牽引枕裝置，枕座上設(shè)置枕套，枕套在靠近上體板的一方與枕座 鉸接，在枕套與枕座間設(shè)有電機帶動的上下推桿機構(gòu)，可以推動枕套上下翻轉(zhuǎn) 一定角度。本發(fā)明還在上述方案的基礎(chǔ)上，增加設(shè)置了控制電腦芯片和顯示屏，在下 體板基架與基座鉸鏈連接的鉸鏈上和下體板與下體板基架鉸鏈連接的鉸鏈上各
設(shè)置角度編碼器，電腦芯片按照設(shè)定的程序、設(shè)定的牽引參數(shù)以及各傳感器、 角度編碼器測得的數(shù)據(jù)控制各個電機動作，并且將各個動作參數(shù)顯示在顯示屏 上。本發(fā)明腰、頸推治療牽引床，采用伺服電機作為驅(qū)動動力，其優(yōu)點如下1、 因為利用伺服電機作動力，所以其運行精度高，牽引速度及距離精確并可任意 設(shè)定，可實行各種速度、距離的設(shè)置，使用安全，不易產(chǎn)生醫(yī)療事故；2、由于 采用小型伺服電機作動力，故體積小，能耗低，重量輕，結(jié)構(gòu)精密，真正實現(xiàn)高 度集成的目的；3、噪音低無污染，不易磨損，故障降至最低水平。釆用了線形 導(dǎo)軌行走機構(gòu)，具有如下優(yōu)點1、設(shè)計合理，使用壽命長，工作故障率極低， 降低了維修成本；2、可以內(nèi)設(shè)自潤裝置，無需維護和保養(yǎng)，摩擦系數(shù)極低對牽 引力無影響，從而提高治療效果；3、運行平穩(wěn)，無噪音，無晃動，牽引距離、 牽引速度控制精度高，提高牽引治療的效果；4不受環(huán)境溫度及濕度的影響，適 應(yīng)各種環(huán)境的使用。該系統(tǒng)還增加了躺式頸推牽引功能，實現(xiàn)了一機多用，并 且躺式頸推牽引比坐式頸推牽引更能讓患者感覺舒適，頸推肌肉易放松，從而 提高治療效果。本發(fā)明具有成角、旋轉(zhuǎn)、牽引數(shù)據(jù)監(jiān)視功能，各種數(shù)據(jù)顯示直 觀清晰準(zhǔn)確，并可以有模擬動作顯示，使醫(yī)務(wù)人員更加便于搡作。電腦控制伺 服電機動作，因此可以自由設(shè)定各個牽引動作的速度，醫(yī)務(wù)人員可以根據(jù)患者 病情進行相適應(yīng)的設(shè)置，更能符合患者的牽引要求。


圖1為現(xiàn)有的腰推牽引床結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明牽引床結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為上體板及牽引枕裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為圖2A-A剖面圖(第一種結(jié)構(gòu)方式)； 圖5為圖2A-A剖面圖(第二種結(jié)構(gòu)方式)； 圖6為牽引枕裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為滑軌和滑塊配合結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為滑軌和滑塊配合結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為下體板橫向左右翻轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖； 圖IO為下體板上下翻轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖； 圖11為電腦芯片控制電路示意框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。 實施例1:如圖2、 3所示，腰推治療牽引床，包括基座l、上體板2和下體板3，上 體板設(shè)置于基座上方，基座后側(cè)上部鉸鏈7連接一個下體板基架31，由成角機 構(gòu)支撐下體板基架，下體板設(shè)置于下體板基架上；其特征是基座上部水平設(shè) 置滑軌A8，上體板基板19通過滑塊A9-1設(shè)置于滑軌A上；滑軌A的下方設(shè)有電動絲桿機構(gòu)，電動絲桿機構(gòu)通過上體板傳感器20驅(qū)動上體板基板19在滑軌A 上滑動；上體板設(shè)置在上體板基板上。所述上體板電動絲桿機構(gòu)為伺服電機22帶動的牽引絲桿AIO，牽引絲桿A 的前端套裝一與其螺紋相配的螺母塊A21,在滑軌A上還設(shè)有一驅(qū)動板23,驅(qū) 動板通過滑塊A9-2安裝在滑軌A上(如圖7 )，螺母塊A固定在驅(qū)動板的背面； 上體板傳感器安裝在上體板基板與驅(qū)動板之間，將兩者連為一體。牽引絲桿A 在伺服電機的帶動下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動螺母塊A移動，螺母塊A帶動驅(qū)動板，驅(qū)動板
通過上體板傳感器推動上體板基板移動，安裝在上體板基板上的上體板隨之移 動，從而實現(xiàn)對患者的牽引治療。伺服電機22可以任意設(shè)定轉(zhuǎn)速，因此，能夠 使快速牽引和慢速牽引功能和機構(gòu)合二為一。所述成角機構(gòu)為電機推桿A24， 一端鉸接于基座上，另一端鉸接在下體板基 架上，形成三角支撐。電機推桿的伸縮可以使下體板上下翻轉(zhuǎn)一定角度(如圖 10)。所述下體板由下體板電動絲桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)推動，能夠在下體板基架上橫向左 右翻轉(zhuǎn)一定角度。如圖4所示，所述下體板電動絲桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是下體板沿縱向 中心線與下體板基架用鉸鏈ll連接，且橫向設(shè)置轉(zhuǎn)角支撐板12,轉(zhuǎn)角支撐板上 設(shè)月牙槽孔13;在下體板基架位于轉(zhuǎn)角支撐板下方位置，橫向設(shè)置一個滑桿B14, 滑桿B套裝滑塊B15，滑塊B上的滑銷16插入轉(zhuǎn)角支撐板上的月牙槽孔內(nèi)；滑 塊B上設(shè)有螺母塊B25，伺服電機帶動的牽引絲桿B套裝于螺母塊B的螺母孔內(nèi)。 絲桿B旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺母塊B移動，帶動滑塊B沿滑桿B滑動，從而實現(xiàn)下體板橫 向左右轉(zhuǎn)動一定的角度(如圖9)。如圖5所示，所述下體板電動絲桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)還可以是下體板 沿縱向中心線與下體板基架鉸鏈連接，且橫向設(shè)置轉(zhuǎn)角支撐板；在下體板基架 位于轉(zhuǎn)角支撐板下方位置，橫向設(shè)置一個滑桿B，滑桿B套裝滑塊B，滑塊B上 鉸接一套板26，套板為上部開口的空心結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)角支撐板插入套板中；滑塊B 上設(shè)有螺母塊B,伺服電機帶動的牽引絲桿B套裝于螺母塊B的螺母孔內(nèi)。實施例2如3和圖6所示，本發(fā)明腰頸推治療牽引床包括前述的腰推治療
引床，在基座的前部設(shè)有頸推牽引枕裝置；頸椎牽引枕隨上體板的移動而移動， 還能相對上體板前后平移以及上下翻轉(zhuǎn)一定角度。所述頸推牽引枕裝置的具體結(jié)構(gòu)是由枕座41、連接板42、電機推桿43、 傳感器C44、滑軌C45和滑塊C46構(gòu)成，滑塊C固定在基座1上，滑軌C套裝于 滑塊C內(nèi)(如圖8)，滑軌C一端固裝枕座，另一端固裝連接板；電機推桿固定 在上體板基板上，其推桿通過傳感器C與連接板連接。電機推桿驅(qū)動連接板移 動，此時滑軌C在滑塊C上滑動，枕座隨之移動，從而實現(xiàn)對患者頸推的牽引 治療。在枕座上還設(shè)置枕套47，枕套在靠近上體板的一方與枕座鉸接48，在枕套 與枕座間設(shè)有電機帶動的上下推桿機構(gòu)49，可以推動枕套上下翻轉(zhuǎn)一定角度。 這樣又增加了對頸推的另一個方向的活動治療。如圖ll所示，本發(fā)明還在上述方案的基礎(chǔ)上，增加設(shè)置了控制電腦芯片和 顯示屏，在下體板基架與基座鉸鏈連接的鉸鏈上和下體板與下體板基架鉸鏈連 接的鉸鏈上設(shè)置角度編碼器50,電腦芯片按照設(shè)定的程序、設(shè)定的牽引參數(shù)以 及各傳感器、角度編碼器測得的數(shù)據(jù)控制各個電機動作，并且將各個動作參數(shù) 顯示在顯示屏上。
權(quán)利要求
1、一種腰椎治療牽引床，包括基座(1)、上體板(2)和下體板(3)，上體板設(shè)置于基座上方，基座后側(cè)上部鉸鏈連接一個下體板基架，由成角機構(gòu)支撐下體板基架(31)，下體板設(shè)置于下體板基架上；其特征是基座上部水平設(shè)置滑軌A(8)，上體板基板(19)通過滑塊A(9-1)設(shè)置于滑軌A上；滑軌A的下方設(shè)有電動絲桿機構(gòu)，電動絲桿機構(gòu)通過上體板傳感器(20)驅(qū)動上體板基板在滑軌A上滑動；上體板設(shè)置在上體板基板上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述腰推治療牽引床，其特征是所述上體板電動絲桿 機構(gòu)為伺服電機(22)帶動的牽引絲桿A (10)，牽引絲桿A的前端套裝一與其 螺紋相配的螺母塊A (21)，螺母塊A與上體板傳感器連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述腰椎治療牽引床，其特征是所述成角機構(gòu)為電機 推桿A(24)， 一端鉸接于基座上，另一端鉸接在下體板基架上，形成三角支撐。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述腰推治療牽引床，其特征是下體板由下體板電動 絲桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)推動，能夠在下體板基架上橫向左右翻轉(zhuǎn)一定角度。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述腰推治療牽引床，其特征是所述下體板電動絲桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是，下體板沿縱向中心線與下體板基架鉸鏈連接，且橫向 設(shè)置轉(zhuǎn)角支撐板U2),轉(zhuǎn)角支撐板上設(shè)月牙槽孔(13);在下體板基架位于轉(zhuǎn) 角支撐板下方位置，橫向設(shè)置一個滑桿B (14),滑桿B套裝滑塊B (15)，滑塊 B上的滑銷(16 )插入轉(zhuǎn)角支撐板上的月牙槽孔內(nèi)；滑塊B上設(shè)有螺母塊B( 25 ), 伺服電機帶動的牽引絲桿B (17)套裝于螺母塊B的螺母孔內(nèi)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述腰推治療牽引床，其特征是所述下體板電動絲桿 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是，下體板沿縱向中心線與下體板基架鉸鏈連接，且橫向設(shè)置轉(zhuǎn)角支撐板；在下體板基架位于轉(zhuǎn)角支撐板下方位置，橫向設(shè)置一個滑桿B，滑桿B套裝滑塊B,滑塊B上鉸接一套板(26)，轉(zhuǎn)角支撐板插入套板中；滑塊 B上設(shè)有螺母塊，伺服電機帶動的牽引絲桿B套裝于螺母塊B的螺母孔內(nèi)。
7、 一種腰頸推治療牽引床包括權(quán)利要求1~6之一所述的腰推治療牽引 床，其特征是在基座的前部設(shè)有頸推牽引枕裝置(18);頸推牽引枕隨上體板 的移動而移動，還能相對上體板前后平移以及上下翻轉(zhuǎn)一定角度。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述腰頸推治療牽引床，其特征是所述頸推牽引枕裝 置的具體結(jié)構(gòu)是由枕座(41 )、連接板(42 )、電機推桿(43 )、傳感器C ( 44 )、 滑軌C ( 45 )和滑塊C ( 46 )構(gòu)成，滑塊C固定在基座(1 )上，滑軌C套裝于 滑塊C內(nèi)，滑軌C一端固裝枕座，另一端固裝連接板；電機推桿固定在上體板 基板(19)上，其推桿通過傳感器C與連接板連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述腰頸推治療牽引床,其特征是:枕座上設(shè)置枕套(47)， 枕套在靠近上體板的一方與枕座鉸接，在枕套與枕座間設(shè)有電機帶動的上下推 桿機構(gòu)(49),可以推動枕套上下翻轉(zhuǎn)一定角度。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7、 8或9所述腰頸推治療牽引床，其特征是增加設(shè)置 了控制電腦芯片和顯示屏，在下體板基架與基座鉸鏈連接的鉸鏈上和下體板與 下體板基架鉸鏈連接的鉸鏈上各設(shè)置角度編碼器(50)，電腦芯片按照設(shè)定的程 序、設(shè)定的牽引參數(shù)以及各傳感器、角度編碼器測得的數(shù)據(jù)控制各個電機動作, 并且將各個動作參數(shù)顯示在顯示屏上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種腰椎和腰頸椎治療牽引床，由基座、上體板和下體板構(gòu)成，上體板設(shè)置于基座上，基座側(cè)上部鉸鏈連接一個下體板基架，成角機構(gòu)支撐下體板基架，下體板基架可以繞鉸接點豎向上下擺動，下體板設(shè)置于下體板基架上；上體板由上體板電動絲桿機構(gòu)推動，能夠在基座上滑動；下體板由下體板電動絲桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)推動，能夠在下體板基架上橫向左右翻轉(zhuǎn)一定角度。設(shè)有頸椎牽引枕裝置，具有頸椎牽引功能。本發(fā)明腰椎治療牽引床，采用伺服電機絲桿機構(gòu)做牽引動力，克服了液壓缸做動力動作不平穩(wěn)、易漏油的缺陷，結(jié)構(gòu)簡單，電腦控制，動作精確，維護方便，運行動作平穩(wěn)，安全可靠。增加了躺式頸椎牽引功能，實現(xiàn)了一機多用。
文檔編號A61F5/045GK101161216SQ200710190270
公開日2008年4月16日 申請日期2007年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月23日
發(fā)明者周建平 申請人:周建平