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用于三維和四維對比成像的系統(tǒng)和方法

文檔序號:1132946閱讀:160來源:國知局
專利名稱:用于三維和四維對比成像的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明通常涉及健康護(hù)理環(huán)境中的三維(3D)和四維(4D)對比成 像。具體的,本發(fā)明涉及利用超聲技術(shù)將對比成像應(yīng)用到3D和4D 圖像以提高診斷準(zhǔn)確度和效率的系統(tǒng)和方法。用戶能夠基于患+以 前檢查的圖像來觀察患者圖像。
背景技術(shù)
臨床或健康護(hù)理環(huán)境是擁擠、要求嚴(yán)格的環(huán)境.因此,高度希望 利用超聲技術(shù)將對比成像應(yīng)用到3D和4D圖像以提高效率,其中用 戶能夠基于患者當(dāng)前或以前檢查的圖像來觀察患者圖像.此外,通 過利用3D和/或4D對比成像以便更準(zhǔn)確診斷患者的能力對于執(zhí)業(yè)醫(yī)
生和/或技師以及患者都非常有價(jià)值。
除了其它疾病之外,超聲波在產(chǎn)科成像以及治療和/或檢測腎結(jié) 石,外周血管疾病,頸部動(dòng)脈血管狹窄(其可導(dǎo)致中風(fēng)),和深靜脈 血栓(其可導(dǎo)致中風(fēng),冠狀動(dòng)脈堵塞或肺栓塞)中起到非常重要的作 用。超聲波也應(yīng)用于諸如像活組織檢查和引流的成像指導(dǎo)的介入 中.
超聲技術(shù)利用高頻聲波以實(shí)時(shí)觀察體內(nèi)的軟組織結(jié)構(gòu)。超聲圖像 被視為靜態(tài)的二維(2D)圖像.然而,利用當(dāng)前的技術(shù),可以得到3D 圖像和實(shí)時(shí)觀察的3D圖像(即4D圖像)。
3D和4D成像具有超過2D技術(shù)的諸多優(yōu)點(diǎn)。例如,通過為診斷 過程提供獨(dú)特的信息和透視,觀察3D和4D的超聲圖像可極大地提 高診斷進(jìn)程,利用3D和4D圖像可顯著降低診斷的不準(zhǔn)確度,因?yàn)?更加清晰的3D和4D圖像會使得對復(fù)雜結(jié)構(gòu)的理解更為容易.3D和 4D技術(shù)結(jié)合體積數(shù)據(jù)使得可能從多角度來分析相關(guān)組織。利用3D和 4D技術(shù),可獲得二維掃描不可能獲得的冠狀圖像平面和解剖圖像. 此外,由于3D和4D技術(shù)通過來自體積數(shù)據(jù)的增強(qiáng)透視允許全面檢 查,因而可獲得更高質(zhì)量和數(shù)量的信息,以便提高診斷效率.利用 3D和4D成像,所有圖像的平面都是可復(fù)制的(也就是,虛擬患者), 3D和4D技術(shù)可縮短研究時(shí)間、減少患者等待的時(shí)間,以及提供更快 速的全面檢查過程。
此外,4D成像可提供超過其它3D成像診斷過程的更多優(yōu)點(diǎn)。4D 技術(shù)允許在運(yùn)動(dòng)的物體或器官上進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷,例如,4D成像通過 允許執(zhí)業(yè)醫(yī)生和/或技師觀察胎兒的運(yùn)動(dòng)形態(tài)來對胎兒的發(fā)育下結(jié) 論,從而可提高胎兒診斷的準(zhǔn)確度.在超聲指導(dǎo)的活組織檢查中, 由于4D技術(shù)可在所有三維圖像平面完全實(shí)時(shí)地控制探針的運(yùn)動(dòng),因 而4D技術(shù)可極大地提高診斷的準(zhǔn)確度.
目前可在一些超聲系統(tǒng)中獲得3D和4D超聲成像技術(shù),然而,利 用超聲對比成像來應(yīng)用3D/4D技術(shù)將為臨床帶來顯著的益處.通過 對比成像,可以看到非常細(xì)小血管中的血液流動(dòng).在對比成像中, 對比劑通過靜脈注入到血管中。對比劑通常在體內(nèi)只停留幾分鐘。 在注射后立即進(jìn)行對比成像。利用對比增強(qiáng)動(dòng)態(tài)變化來對損傷進(jìn)行 檢測和分類.當(dāng)對比劑在體內(nèi)的整個(gè)時(shí)間內(nèi)需要超聲波傳感器保持 停留在損傷處.因?yàn)?D和4D對比成像在整個(gè)體積中獲取對比信息, 所以用戶能夠觀看腫瘤周圍的血管分布.它也使得超聲波傳感器更 容易保持停留在損傷目標(biāo)上。通過監(jiān)測對比增強(qiáng),利用3D和4D圖 像的對比成像可允許執(zhí)業(yè)醫(yī)生和/或技師更容易識別腫瘤.
由專職醫(yī)護(hù)人員利用3D和4D技術(shù)來幫助觀察和檢測患者的異 常。利用3D和4D圖像的對比成像可能是必要的,以便專職醫(yī)護(hù)人 員來準(zhǔn)確、高效且有效地診斷患者.利用超聲技術(shù)將對比成像應(yīng)用 到3D和4D圖像的系統(tǒng)和方法將提高超聲檢查的準(zhǔn)確度和效率。因 此需要利用超聲技術(shù)將對比成像應(yīng)用到3D和4D圖像以提高診斷準(zhǔn) 確度和效率的系統(tǒng)和方法,其中執(zhí)業(yè)醫(yī)生和/或技可基于患者當(dāng)前或 以前檢查的圖像來觀察患者圖像.

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的配置的一些實(shí)施例中,超聲成像系統(tǒng)包括用來獲取超 聲圖像數(shù)據(jù)的超聲機(jī)(ultrasound machine)和將超聲圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 換為對比增強(qiáng)的3D和/或4D圖像的處理器。超聲成像系統(tǒng)還可進(jìn)一 步包括可適于生成CTI圖像數(shù)據(jù)的CTI處理器,和/或可適于生成TIC 圖像數(shù)據(jù)的TIC處理器.
在其它實(shí)施例中,用于獲取超聲圖像的方法包括提供用于獲得超
聲圖像數(shù)據(jù)的超聲機(jī)以及提供用于將超聲圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D和/或 4D對比增強(qiáng)圖像的處理器.該方法還可進(jìn)一步包括提供可適于生成 CTI圖像數(shù)據(jù)的CTI處理器,和/或可適于生成TIC圖像數(shù)據(jù)的TIC 處理器。
在其它實(shí)施例中,用于獲取3D和/或4D對比增強(qiáng)超聲圖像的方 法包括提供對比增強(qiáng)劑,提供用于獲得超聲圖像數(shù)據(jù)的超聲機(jī),以 及提供用于利用對比增強(qiáng)劑將超聲圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D和/或4D對比 增強(qiáng)圖像的處理器。
在其它實(shí)施例中,用于獲取3D和/或4D對比增強(qiáng)超聲圖像的方 法包括獲取超聲圖像數(shù)據(jù)并將此超聲圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維(3D)或 四維(4D)對比增強(qiáng)圖像,
仍在其它實(shí)施例中,3D和4D對比成像系統(tǒng)可包括用于獲取圖像 數(shù)據(jù)的超聲機(jī).該系統(tǒng)還可包括3D/4D處理器,用于將上述圖像數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)換為一個(gè)或多個(gè)對比增強(qiáng)圖像,所述一個(gè)或多個(gè)對比增強(qiáng)圖像 是3D和4D圖像中的一個(gè)或多個(gè)。此外,該系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè) 顯示器,其適于顯示i) 一個(gè)或多個(gè)對比增強(qiáng)圖像;ii)使用CTI 處理器的一個(gè)或多個(gè)重建的CTI圖像,和/或iii)使用TIC處理器 的一個(gè)或多個(gè)TIC曲線;該系統(tǒng)還可包括能夠存儲圖像數(shù)據(jù)的一個(gè) 或多個(gè)存儲服務(wù)器,其中圖像數(shù)據(jù)包含一個(gè)或多個(gè)對比增強(qiáng)圖像, CTI圖像數(shù)據(jù),TIC圖像數(shù)據(jù), 一個(gè)或多個(gè)重建的CTI圖像,和/或 一個(gè)或多個(gè)TIC曲線.
在另外的實(shí)施例中,用于將對比成像應(yīng)用到3D和4D圖像上的方 法包括將由聲機(jī)獲取的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為一個(gè)或多個(gè)對比增強(qiáng)圖像, 所述一個(gè)或多個(gè)對比增強(qiáng)圖像為3D圖像和/或4D圖像。該方法還 可包括基于該一個(gè)或多個(gè)對比增強(qiáng)圖像使用CTI處理器生成一個(gè)或 多個(gè)重建的CTI圖像,和/或基于該一個(gè)或多個(gè)對比增強(qiáng)圖像使用TIC 處理器生成一個(gè)或多個(gè)TIC曲線.此外,該方法還可包括在一個(gè)或 多個(gè)存儲服務(wù)器中存儲一個(gè)或多個(gè)對比增強(qiáng)圖像, 一個(gè)或多個(gè)重建 的CTI圖像,和/或一個(gè)或多個(gè)TIC曲線.該方法還可包括顯示一 個(gè)或多個(gè)對比增強(qiáng)圖像, 一個(gè)或多個(gè)重建的CTI圖像,和/或一個(gè)或 多個(gè)TIC曲線.
此外,其它實(shí)施例包括含有一組計(jì)算機(jī)指令的計(jì)算機(jī)可讀的存儲 介質(zhì)。在一些實(shí)施例中,該組指令包括圖像轉(zhuǎn)換程序,用于將由超 聲機(jī)獲取的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為一個(gè)或多個(gè)對比增強(qiáng)困像,所述對比增
強(qiáng)圖像為3D和/或4D圖像。該組指令還可包括重建程序,用于基于 該一個(gè)或多個(gè)對比增強(qiáng)圖像使用CTI處理器重建一個(gè)或多個(gè)CTI圖 像。此外,該組指令還可包括生成程序,用于基于該一個(gè)或多個(gè)對 比增強(qiáng)圖像使用TIC處理器生成一個(gè)或多個(gè)TIC曲線.該組指令還 可包括存儲程序,以存儲一個(gè)或多個(gè)對比增強(qiáng)圖像, 一個(gè)或多個(gè)CTI 圖像,和/或一個(gè)或多個(gè)TIC曲線。該組指令還包括顯示程序,用 于顯示一個(gè)或多個(gè)對比增強(qiáng)圖像, 一個(gè)或多個(gè)CTI圖像,和/或一個(gè) 或多個(gè)TIC曲線.


圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所使用的3D和4D對比成像系統(tǒng); 圖2示出時(shí)間平面顯示器中的對比斷層成像(contrast
tomography imaging)的例子,此圖顯示按時(shí)間順序在每一體積中
的相同圖像平面;
圖3示出時(shí)間體積顯示器中的對比斷層成像的例子。此圖顯示通
過組合按時(shí)間順序在所有體積中的相同.圖像平面而形成的體積圖
像;
圖4示出顯示作為時(shí)間函數(shù)的區(qū)域或體積內(nèi)的平均對比強(qiáng)度的 圖的例子;
圖5示出空間內(nèi)的對比斷層成像.此圖顯示體積中的多個(gè)圖像平
面;
圖6示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法的流程圖,此方法用于利用
超聲技術(shù)將對比成像應(yīng)用到3D和4D困像上.
當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時(shí),可以更好地理解上述內(nèi)容以及下述對本發(fā)明 的一些實(shí)施例的詳細(xì)描述.為了說明本發(fā)明的目的,在圖中示出了 一些實(shí)施例.但是,應(yīng)該理解本發(fā)明并不限于在圖中所示的配置和 手段。
具體實(shí)施方式
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所使用的3D和4D對比成像系統(tǒng) 100。系統(tǒng)100包括超聲機(jī)110,圖像處理器120和/或3D/4D處理器 130, 3D/4D處理器存儲器140,體積信號處理器150 ,對比斷層成 像(CTI)處理器160,時(shí)間強(qiáng)度曲線(TIC)處理器170,體積測量處 理器180,和顯示器190.其中,CTI處理器160可包括圖像剪切信 號處理電平部件162,時(shí)間體積顯示器中的CTI圖像重建部件164, 時(shí)間平面顯示器中的CTI圖像重建部件166,和/或空間內(nèi)的CTI圖 像重建部件168.系統(tǒng)100的這些部件可通過有線或無線連接在一個(gè) 或多個(gè)處理單元上進(jìn)行通信,所述處理單元是諸如計(jì)算機(jī)、醫(yī)療系 統(tǒng)、存儲設(shè)備、用戶處理器和/或處理單元。系統(tǒng)100可以軟件和/ 或硬件來實(shí)施.在一些實(shí)施例中,3D和4D對比成像系統(tǒng)IOO被集成 到單個(gè)單元中,或者可以多種形式集成.在實(shí)施例中,系統(tǒng)的用戶 可以是醫(yī)生、超聲檢查醫(yī)師、執(zhí)業(yè)醫(yī)生和/或技師、其它的醫(yī)院員工 等。因此,在3D和/或4D超聲成像中使用對比刑具有增強(qiáng)診斷配 置的技術(shù)效果.
可使用系統(tǒng)IOO來提供一種解決方案,用于利用超聲技術(shù)將對比 成像應(yīng)用到3D和4D圖像以改善診斷的準(zhǔn)確度和效率,其中執(zhí)業(yè)醫(yī) 生和/或技師能夠基于患者以前檢查的圖像來觀察患者的圖像,執(zhí) 行超聲檢查的超聲檢查醫(yī)師、執(zhí)業(yè)醫(yī)生、技師、或醫(yī)院的其它員工 經(jīng)常使用3D和/或4D圖像.這些圖像可以提供輔助醫(yī)生觀察和檢測 異常的解剖圖。在獲取3D和/或4D圖像時(shí)使用注入到體內(nèi)的對比劑 通過幫助醫(yī)生或執(zhí)業(yè)醫(yī)生診斷患者的異常帶來顯著的臨床效果.例 如,利用對比成像,可以看到在非常細(xì)小血管中的血液流動(dòng).例如 在肺瘤識別和分類中,監(jiān)控作為時(shí)間函數(shù)的對比增強(qiáng)變化可以提供 重要的診斷信息.在實(shí)施例中,其中3D和/或4D圖像的例子包括 多平面圖像,曲面圖像,體積繪制圖像,飛過(fly-through)圖像 視圖,飛繞(fly-around)圖像視圖,最大強(qiáng)度投影,和最小強(qiáng)度 投影。其中矢狀和冠狀視圖是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的多平面圖像視 圖的例子。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可由其認(rèn)識到多種類型的3D和/或4D 圖像和視圖的子集.所提到的3D和/或4D困像的類型和任何視圖只 是示例的目的,而并非旨在限制本發(fā)明,
在實(shí)施例中,超聲機(jī)110通過電、機(jī)械、和/或手動(dòng)地控制超聲
波變換器對感興趣的區(qū)域進(jìn)行體積困像的掃描,以獲取3D或4D圖 像。獲取單一體積形成3D圖像。在一定時(shí)間量內(nèi)獲取多個(gè)體積圖像 形成4D圖像。如果圖像是電或機(jī)械地獲得的,則用戶可以使用例如 顯示器190來輸入由超聲波變換器使用的信息,以進(jìn)行超聲檢查. 例如,其中,當(dāng)使用顯示器190控制超聲波變換器進(jìn)行電或機(jī)械超 聲檢查時(shí),用戶可以用顯示器來確定一個(gè)或多個(gè)下述亊項(xiàng)感興趣 的區(qū)域,獲取體積的角度,獲取質(zhì)量(由獲取時(shí)間指示),獲取的最 初平面(例如,縱向的或橫向的),和是否將要獲取3D或4D圖像,
在實(shí)施例中,用對比進(jìn)行超聲檢查時(shí),當(dāng)對比劑進(jìn)入動(dòng)脈時(shí),探針 的掃描方向可能會與血流方向成直線,以獲取整個(gè)血管的對比圖 像.在4D對比成像中,至少在初期,探針可以單向掃描,從而用戶 可以相對于血流控制掃描方向。
在實(shí)施例中,其中,用戶使用顯示器190來觀察和交互作為超聲 檢查結(jié)果產(chǎn)生的圖像,并且如果電子地控制超聲機(jī)110,顯示器190 可用來進(jìn)行超聲檢查.檢查的圖像可在圖像觀察器上顯示,該圖像 觀察器是顯示器190上(或可接入顯示器190)的程序或應(yīng)用 (application).在實(shí)施例中,其中,3D和/或4D圖像可以被顯 示為截面圖像(也就是獨(dú)立地以2D觀察三個(gè)垂直3D/4D平面的每一 個(gè)),和/或被顯示為3D/4D體積繪制圖像.當(dāng)觀察來自檢查的圖像 時(shí),其中,用戶可使用與體積信號處理器150、 CTI處理器160、 TIC 處理器170、和/或體積測量處理器180相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用, 例如來改變圖像視圖,過濾圖像信息以便在圖像中定位可能的異 常,和/或繪制時(shí)間強(qiáng)度曲線400 (如果是4D圖像).與體積信號處理 器150, CTI處理器160, TIC處理器170,和/或體積測量處理器180 相關(guān)聯(lián)的該一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用可與圖像觀察器或單獨(dú)的應(yīng)用集成,該 一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用為190顯示器上(或可接入顯示器190)的程序或應(yīng) 用。在實(shí)施例中,其中,顯示器190還可包括圖像處理器120和/或 3D/4D處理器130, 3D/4D處理器存儲器140,體積信號處理器150, CTI處理器160, TIC處理器170,和/或體積信號處理器180.圖 像處理器120和/或3D/4D處理器130,體積信號處理器150, CTI處 理器160, TIC處理器170,和體積信號處理器180可以是一組命令, 其可以在3D/4D處理器存儲器140或顯示器190上以軟件和/或硬
件來實(shí)施,諸如PACS工作站或其它工作站.在實(shí)施例中,系統(tǒng)100 的超聲檢查醫(yī)師或其它用戶可以觀察和改變在3D/4D處理器存儲器 140中存儲的先前檢查。在實(shí)施例中,其中,顯示器190可以是觸摸 板顯示器,聲控顯示器,用按鈕、旋鈕等使用的顯示器,和/或用鍵 盤/鼠標(biāo)使用的顯示器(例如計(jì)算機(jī)).
在實(shí)施例中,圖像處理器120用于將來自超聲機(jī)110的圖像數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換為2D圖像.3D/4D處理器130用于將來自超聲機(jī)IIO或圖像處 理器120的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D或4D圖像,在實(shí)施例中,在將2D圖 像數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器存儲器(其可以是3D/4D處理器存儲器140或者 獨(dú)立的存儲器)和/或3D/4D處理器130以轉(zhuǎn)換為3D或4D圖像之前, 圖像處理器120將來自超聲機(jī)110的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為2D圖像.在另 一個(gè)實(shí)施例中,超聲機(jī)110將圖像數(shù)據(jù)直接發(fā)送到3D/4D處理器 130。在另一個(gè)實(shí)施例中,圖像處理器120和3D/4D處理器130可以 集成為一個(gè)部件,其能夠?qū)碜猿暀C(jī)110的困像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為2D、 3D和/或4D圖像.
在實(shí)施例中,在超聲檢查醫(yī)師或其它保健醫(yī)生給患者進(jìn)行超聲檢 查之后,用3D/4D處理器存儲器140存儲由檢查生成的圖像,并且 圖像數(shù)據(jù)由圖像處理器120和/或3D/4D處理器130進(jìn)行轉(zhuǎn)換.此外, 用于生成或改變超聲檢查圖像的參數(shù)可存儲在3D/4D處理器存儲器 140中,這些參數(shù)可以是由超聲檢查醫(yī)師或其它保健醫(yī)生在重建3D 或4D圖像、生成TIC曲線500、或繪制3D或4D圖像時(shí)生成的.可 替換的或另外的,其中,3D/4D圖像可存儲在顯示器190上,和/或 3D/4D處理器存儲器140上,其可以是PACS服務(wù)器,數(shù)據(jù)庫,庫, 或其它一般存儲器.其中,3D/4D處理器存儲器140也可以存儲圖像 處理器120和/或3D/4D處理器130,CTI處理器160,TIC處理器170, 和/或體積測量處理器180中的一個(gè)或多個(gè),3D/4D處理器存儲器140 可以與顯示器190集成或是獨(dú)立的系統(tǒng),在實(shí)施例中,由3D/4D處 理器130存儲的當(dāng)前檢查的圖像顯示在顯示器190上.在另一個(gè)實(shí) 施例中,當(dāng)在系統(tǒng)100的用戶指令下由顯示器190發(fā)出命令時(shí),保 存的來自當(dāng)前和/或先前檢查的圖像發(fā)送到CTI處理器160, TIC處 理器170,和/或體積測量處理器180中的一個(gè)或多個(gè)。
在實(shí)施例中,體積信號處理器150用于對體積圖像進(jìn)行信號處理(例如,在用戶指示下根據(jù)來自顯示器190的命令)。體積信號處 理器150利用信號處理來增強(qiáng)圖像體積,并允許用戶從數(shù)據(jù)中獲取 最大量的信息.在實(shí)施例中,其中,用戶可以使用體積信號處理器 150來平滑或增強(qiáng)表面紋理,最小或最大化透明度,以及提高或降低 在繪制的體積圖像上的梯度光.例如,用戶可以使用體積信號處理 器150最大化體積的透明度,以便更容易觀察圖像體積中的稠密物 質(zhì),改善超聲檢查醫(yī)師或醫(yī)生診斷患者的能力.
在實(shí)施例中,3D和4D對比成像系統(tǒng)100使用CTI處理器160 對圖像162進(jìn)行信號處理,和/或在時(shí)間體積顯示器164,時(shí)間平面 顯示器166中重建4D圖像,和/或在空間顯示器168中重建3D或4D 圖像.例如,對患者進(jìn)行超聲檢查的超聲檢查醫(yī)師可能想觀察在時(shí) 間平面顯示器200中重建的CTI圖像,在時(shí)間體積顯示器300中重 建的CTI圖像,和/或在空間顯示器400中重建的CTI圖像.
圖2示出時(shí)間平面顯示器的CTI圖像200。時(shí)間平面顯示器中的 CTI圖像200以時(shí)間順序在每個(gè)用戶選擇的體積或所有體積中顯示相 同的圖像平面.該圖像平面可以在體積中的任一方向和位置進(jìn)行選 擇。如果一次需要顯示太多的圖像,則用戶可以使用旋鈕或按鍵來 滾動(dòng)所有圖像。在時(shí)間平面顯示器中的CTI圖像200可以使用4D圖 像(或在一段時(shí)間內(nèi)的多個(gè)3D圖像)重建,因?yàn)閳D像200在一段時(shí) 間內(nèi)。圖3示出時(shí)間體積顯示器中的CTI困像300。時(shí)間體積顯示器 中的CTI圖像300以時(shí)間順序顯示通過在所有體積中組合相同圖像 平面形成的體積圖像.時(shí)間體積顯示器中的CTI圖像300可以使用 4D圖像(或在一段時(shí)間內(nèi)的多個(gè)3D圖像)重建,因?yàn)閳D像300在一 段時(shí)間內(nèi).時(shí)間平面顯示器中的CTI圖像200和時(shí)間體積顯示器中 的CTI圖像300對于醫(yī)生或超聲檢查醫(yī)師是有利的,因?yàn)獒t(yī)生或超 聲檢查醫(yī)師可以監(jiān)控作為時(shí)間函數(shù)的對比增強(qiáng)變化,其可有助于例 如肺瘤識別和分類。
圖5示出空間顯示器中的CTI圖像500.空間顯示器中的CTI 圖像500顯示在體積中的多個(gè)圖像平面.空間顯示器中的CTI圖像 500可以使用3D圖像,或者使用來自4D圖像的一個(gè)體積圖像重建。 空間中的CTI圖像可以沿著體積中的任何取向形成,并且CTI中的 圖像平面均勻間隔開??捎捎脩暨x擇圖像平面間的間隔.如果將要顯示太多的圖像平面,則可使用旋鈕或按鍵來滾動(dòng)這些圖像平面.
初始的檢查圖像和隨后重建的圖像200, 300, 500可以存儲在3D/ 4D處理器存儲器140或單獨(dú)的存儲服務(wù)器上(例如,與顯示器190 集成的存儲服務(wù)器)。
在實(shí)施例中,CTI處理器160使用圖像剪切信號處理器162來對 圖像剪切進(jìn)行信號處理(優(yōu)選在用戶的指示下根據(jù)來自顯示器190 的命令).圖像剪切信號處理器162利用信號處理來增強(qiáng)圖像剪切(或 平面),并且允許用戶從數(shù)據(jù)中得到最大量的信息.在實(shí)施例中,其 中,用戶可以使用圖像剪切信號處理器162來平滑圖像剪切中感興 趣的區(qū)域,或者增強(qiáng)圖像剪切中感興趣的區(qū)域的邊界(或結(jié)構(gòu))。 例如,用戶可利用圖像剪切信號處理器162來在每個(gè)圖像平面周圍 的非常薄的切片內(nèi)進(jìn)行平滑,以改善圖像質(zhì)量.圖像剪切信號處理 器162可從3D/4D處理器存儲器140接收原始的3D或4D圖像來對 3D或4D圖像進(jìn)行剪切圖像信號處理,或者該3D或4D圖像可以是已 經(jīng)由體積信號處理器150增強(qiáng)的圖像,其需要在由CTI處理器 164-168的另一部件重建圖像之前在圖像剪切水平上進(jìn)一步增強(qiáng).如 果用戶確定不需要圖像剪切信號處理,則圖像數(shù)據(jù)直接發(fā)送到由系 統(tǒng)100的用戶選擇的CTI困像重建部件164-168,
在實(shí)施例中,在用戶指令下根據(jù)來自顯示器190的命令,3D和 4D對比成像系統(tǒng)IOO通過對4D圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行算法(或在空間顯示器 168中的CTI的情況下,對3D圖像數(shù)據(jù)或者對4D圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間中 的時(shí)刻執(zhí)行算法)在時(shí)間體積顯示器164,時(shí)間平面顯示器166中重 建4D圖像,和/或在空間顯示器168中重建3D或4D圖像.圖像數(shù) 據(jù)可經(jīng)由3D/4D處理器存儲器140發(fā)送到CTI處理器160,并且可在 系統(tǒng)100用戶的判斷下由圖像剪切信號處理器162進(jìn)行改變(取決 于用戶是否指示系統(tǒng)100執(zhí)行信號處理以改善困像質(zhì)量).在實(shí)施 例中,在圖像數(shù)據(jù)重建成為在時(shí)間體積顯示器中的CTI圖像300, 時(shí)間平面顯示器中的CTI圖像200,或空間顯示器中的CTI圖像500 之后,重建的圖像200, 300, 500發(fā)送到顯示器190并在其上顯示. 在另一個(gè)實(shí)施例中,重建CTI圖像也可以作為一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)文件 輸出。在實(shí)施例中,數(shù)據(jù)文件和/或重建圖像200, 300, 500可存儲 在3D/4D處理器存儲器140或者獨(dú)立的存儲服務(wù)器上(例如,與顯 示器190集成的存儲服務(wù)器)。
在實(shí)施例中,TIC處理器170用于用曲線圖400表示在區(qū)域或體 積中作為時(shí)間函數(shù)的平均對比強(qiáng)度。圖4示出TIC曲線400的例子。 在實(shí)施例中,在用戶指令下根據(jù)來自顯示器190的命令,3D和4D對 比成像系統(tǒng)100測量用戶選擇區(qū)域或體積內(nèi)的平均化的對比強(qiáng)度, 計(jì)算在每一體積圖像中的強(qiáng)度,并描繪出作為時(shí)間函數(shù)的強(qiáng)度曲線 (TIC曲線)400以便通過對4D圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行算法進(jìn)行下一步分析. 在另一個(gè)實(shí)施例中,TIC曲線400也可作為數(shù)據(jù)文件輸出,尤其是 例如作為強(qiáng)度和時(shí)間表,圖像數(shù)據(jù)可經(jīng)由3D/4D處理器存儲器140 發(fā)送到TIC處理器170。在實(shí)施例中,在圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為TIC曲線400 的圖表后,圖表400被發(fā)送到顯示器190,并在其上顯示.在實(shí)施 例中,由TIC處理器170產(chǎn)生的TIC曲線400的圖表和/或數(shù)據(jù)文件 可存儲在3D/4D處理器存儲器140或獨(dú)立的存儲服務(wù)器上(例如, 與顯示器190集成的存儲服務(wù)器).
在實(shí)施例中,使用體積測量處理器180來觀察圖像體積中感興 趣的區(qū)域,例如,如果在觀察來自超聲檢查的3D或4D圖像之后, 用戶想測量在體積圖像內(nèi)肺瘤上的體積,則該用戶可以使用顯示器 190描繪出腫瘤的邊界,并使用體積測量處理器180來測量腫瘤,然 后,用戶可以使用顯示器190以任何角度旋轉(zhuǎn)和觀察腫瘤結(jié)構(gòu)。在 另一個(gè)實(shí)施例中,顯示器190和/或體積測量處理器180可以自動(dòng)檢 測體積圖像內(nèi)的腫瘤邊界,以顯示腫瘤,并測量其體積。然而在另 一個(gè)實(shí)施例中,用戶可以由剖面圖中的一個(gè)或兩個(gè)描繪出腫瘤邊界 (3D/4D圖^(象可以以A, B和C三個(gè)垂直平面的截面形式顯示),顯 示器190和/或體積測量處理器180自動(dòng)檢測剩余剖面圖中的邊界.
操作時(shí),用超聲機(jī)IIO對注射了對比劑的患者進(jìn)行機(jī)械地、手動(dòng) 地或電子地掃描。超聲機(jī)IIO將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像處理器120,在 此圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為2D圖像,然后來自圖像處理器120的圖像數(shù)據(jù)發(fā) 送到3D/4D處理器130,在此2D圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D或4D圖像數(shù)據(jù)。 可選擇的,來自超聲機(jī)110的圖像數(shù)據(jù)可以直接發(fā)送到3D/4D處理 器130,在此來自超聲檢查的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D或4D圖像.然后, 3D或4D圖像保存在3D/4D處理器存儲器140中,并在顯示器190 上顯示。用戶使用圖像觀察器觀察顯示器190上的圖像。用戶使用 體積信號處理器150, CTI處理器160, TIC處理器170,和/或體積 測量處理器180來觀察和診斷患者.如果使用CTI處理器160或體 積測量處理器180,則超聲檢查醫(yī)師或其它執(zhí)業(yè)醫(yī)生可選擇使用體積 處理器150對體積圖像進(jìn)行體積信號處理,以改善體積圖像的困像 質(zhì)量.如果使用CTI處理器160,則超聲檢查醫(yī)師或其它保健醫(yī)生可 使用圖像剪切信號處理器162對一個(gè)或多個(gè)圖像平面進(jìn)行圖像平面 信號處理,以改善一個(gè)或多個(gè)圖像剪切的質(zhì)量.此外,如果使用CTI 處理器160,則超聲檢查醫(yī)師或其它保健醫(yī)生可選擇在時(shí)間體積顯示 器(如果是4D圖像)166,時(shí)間平面顯示器(如果是4D圖像)164,和 /或空間顯示器(對于3D圖像或者4D圖像的時(shí)間中的時(shí)刻)168中觀 察CTI圖像重建.重建圖像200, 300, 500 (由CTI處理器160生成), TIC曲線400 (由TIC處理器170生成),或者重建體積測量圖像(由 體積測量處理器180生成),與用于生成重建圖像200, 300, 500, TIC曲線400,或重建體積測量圖像的任何參數(shù)一起,保存到3D/ 4D處理器存儲器140.在其后的任何時(shí)刻,訪問系統(tǒng)IOO的超聲檢 查醫(yī)師或執(zhí)業(yè)醫(yī)生可以從3D/4D處理器存儲器140中重新獲得保存 的圖像或圖表來進(jìn)一步分析和/或使用CTI處理器160、 TIC處理器 170和/或體積測量處理器180生成附加的圖像。
圖6示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法的流程圖600,此方法用于 利用超聲技術(shù)將對比成像應(yīng)用到3D和4D圖像上。
首先,在步驟610,由超聲檢查醫(yī)師或其它保健醫(yī)生進(jìn)行超聲檢 查,結(jié)果生成一個(gè)或一組圖像.例如,超聲檢查醫(yī)師可以通過電子 地、機(jī)械地或手動(dòng)地控制超聲波變換器來掃描感興趣區(qū)域的體積圖 像,進(jìn)行超聲檢查.獲取單一體積生成3D圖像.獲取特定時(shí)間量內(nèi) 的多個(gè)體積圖像生成4D圖像.如果圖像是電子或機(jī)械獲取的,則用 戶可以使用例如顯示器190來輸入由超聲波變換器進(jìn)行超聲檢查所 使用的信息。例如,其中,當(dāng)使用顯示器190來控制超聲機(jī)110進(jìn) 行電子或機(jī)械的超聲檢查時(shí),用戶可以使用顯示器來確定下述中的 一個(gè)或多個(gè)感興趣的區(qū)域,獲取體積的角度,獲取質(zhì)量(由獲取 時(shí)間指示),獲取的最初平面(例如,縱向的或橫向的),和是否將 要獲取3D或4D圖像.在實(shí)施例中,用對比進(jìn)行超聲檢查時(shí),當(dāng)對 比劑進(jìn)入動(dòng)脈時(shí),探針掃描方向可以與血流方向排成直線,以獲取
整個(gè)血管的對比圖像。在4D對比成像中,至少在初期,探針可以單 向掃描,從而用戶可以相對于血流控制掃描方向.
在步驟620,從超聲機(jī)IIO獲取的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D或4D圖像。 在實(shí)施例中,使用圖像處理器120將來自超聲機(jī)110的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 換為2D圖像。使用3D/4D處理器130將來自超聲機(jī)110的圖像數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換為3D或4D圖像。在實(shí)施例中,在將2D圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器 存儲器(其可以是3D/4D處理器存儲器140或者獨(dú)立的存儲器)和/ 或3D/4D處理器130以轉(zhuǎn)換為3D或4D圖像之前,圖像處理器120 將來自超聲機(jī)110的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為2D圖像.在另一個(gè)實(shí)施例中, 超聲機(jī)IIO將圖像數(shù)據(jù)直接發(fā)送到3D/4D處理器130.在另一個(gè)實(shí)施 例中,圖像處理器120和3D/4D處理器130可以集成為能夠?qū)碜?超聲機(jī)110的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為2D、 3D和/或4D圖像的一個(gè)部件.
然后,在步驟630,將3D或4D圖像保存在3D/4D處理器存儲器 140上,并在顯示器190上顯示該圖像,在實(shí)施例中,在用戶對患者 進(jìn)行超聲檢查之后用3D/4D處理器存儲器140保存由檢查生成的圖 像,并且圖像數(shù)據(jù)由困像處理器120和/或3D/4D處理器130進(jìn)行轉(zhuǎn) 換。此外,用于生成或改變超聲檢查圖像的參數(shù)可保存到3D/4D處 理器存儲器140,這些參數(shù)可以是由用戶在重建3D或4D圖像,生成 TIC曲線500,和/或繪制3D或4D圖像時(shí)生成的.可替換的或另外 的,3D/4D圖像可存儲在顯示器190上和/或3D/4D處理器存儲器140 上,其尤其可以是PACS服務(wù)器,數(shù)據(jù)庫,庫,或其它一般存儲器. 3D/4D處理器存儲器140尤其還可以存儲圖像處理器120和/或3D/4D 處理器130, CTI處理器160, TIC處理器170,和/或體積測量處理 器180中的一個(gè)或多個(gè).3D/4D處理器存儲器140可以與顯示器190 集成或是獨(dú)立的系統(tǒng).在實(shí)施例中,由3D/4D處理器140存儲的當(dāng) 前檢查的圖像顯示在顯示器190上.在另一個(gè)實(shí)施例中,當(dāng)在系統(tǒng) 100的用戶指令下由顯示器190發(fā)出命令時(shí),保存的來自當(dāng)前和/或 先前檢查的圖像發(fā)送到CTI處理器,TIC處理器,和/或體積測量處 理器中的一個(gè)或多個(gè).
接下來,在步驟640,用戶與顯示器190進(jìn)行交互。尤其,通過 與顯示器190交互來旋轉(zhuǎn)圖像和縮小或放大圖像內(nèi)的各種結(jié)構(gòu),使 用系統(tǒng)100的用戶可以觀察來自超聲檢查的原始圖像.如果觀察4D
圖像,則用戶也可以使用例如與顯示器190相關(guān)聯(lián)的按鍵或旋鈕來 逐個(gè)體積地(在一段時(shí)間內(nèi))仔細(xì)檢查4D圖像,此外,用戶可對原 始的3D或4D圖像執(zhí)行多種作用,以簡便、快速且有效地診斷患者。
例如,用戶可使用體積信號處理器150來增強(qiáng)圖像體積,并允 許用戶由數(shù)據(jù)中獲取最大量的信息.在實(shí)施例中,尤其,用戶可以 使用體積信號處理器150來平滑或增強(qiáng)表面紋理,最小或最大化透 明度,以及提高或降低梯度光.例如,用戶可以使用體積信號處理 器150最大化體積的透明度,以便更容易觀察繪制的體積圖像中的 稠密物質(zhì),改善超聲檢查醫(yī)師或醫(yī)生診斷患者的能力.
在另一個(gè)實(shí)施例中,用戶可使用TIC處理器170用圖表400表 示在區(qū)域或體積中作為時(shí)間函數(shù)的平均對比強(qiáng)度,在用戶指令下根 據(jù)顯示器190的命令,3D和4D對比成像系統(tǒng)100測量用戶選擇區(qū)域 或體積內(nèi)的平均化的對比強(qiáng)度,計(jì)算在每一體積圖像中的強(qiáng)度,并 描繪出作為時(shí)間函數(shù)的強(qiáng)度曲線(TIC曲線)400以便通過對4D圖像 數(shù)據(jù)執(zhí)行算法進(jìn)行下一步分析。圖像數(shù)據(jù)可經(jīng)由3D/4D處理器存儲 器140發(fā)送到TIC處理器170.在實(shí)施例中,在圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為TIC 曲線400的圖表后,困表400被發(fā)送到顯示器190并在其上顯示. 在實(shí)施例中,由TIC處理器170產(chǎn)生的TIC曲線400的圖表可存儲 在3D/4D處理器140或獨(dú)立的存儲服務(wù)器上(例如,與顯示器190 集成的存儲服務(wù)器).
用戶也可以使用體積測量處理器180來觀察圖像體積中感興趣 的區(qū)域,例如,如果在觀察來自超聲檢查的3D或4D圖像之后,用 戶想觀察在體積圖像本身內(nèi)的特定結(jié)構(gòu),則用戶可以使用顯示器190 來選擇該結(jié)構(gòu)的邊界,并且使用體積測量處理器180,顯示器190將 顯示3D或4D圖像結(jié)構(gòu)本身.然后,用戶可以使用顯示器190以任
何角度旋轉(zhuǎn)圖像結(jié)構(gòu)和觀察圖像結(jié)構(gòu).在另一個(gè)實(shí)施例中,顯示器 190和/或體積測量處理器180可以自動(dòng)檢測體積困像內(nèi)的結(jié)構(gòu)邊界 以進(jìn)行顯示.在另一個(gè)實(shí)施例中,用戶可以由三個(gè)剖面圖中的一個(gè) 或兩個(gè)描繪肺瘤邊界,并且顯示器190和/或體積測量處理器180自 動(dòng)檢測剩余剖面圖中的邊界,并計(jì)算腫瘤體積.
在另一個(gè)例子中,超聲檢查醫(yī)師或其它執(zhí)業(yè)醫(yī)生可以使用CTI 處理器160對圖像162進(jìn)行信號處理和/或在時(shí)間體積顯示器164,
時(shí)間平面顯示器166中重建四維圖像,和/或在空間顯示器168中重 建3D或4D圖像.例如,對患者進(jìn)行超聲檢查的超聲檢查醫(yī)師可能 想觀察在時(shí)間平面顯示器中重建的CTI圖像200,在時(shí)間體積顯示器 中重建的CTI圖像300,和/或在空間顯示器中重建的CTI圖像400。 在用戶指令下根據(jù)顯示器190的命令,3D和4D對比成像100通過對 4D圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行算法(或在空間顯示器168中的CTI的情況下,對 3D圖像數(shù)據(jù)或者對4D圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間中的時(shí)刻執(zhí)行算法)在時(shí)間體 積顯示器164,時(shí)間平面顯示器166中重建4D圖像,和/或在空間顯 示器168中重建3D或4D圖像。圖像數(shù)據(jù)可經(jīng)由3D/4D處理器存儲 器140發(fā)送到CTI處理器160,并且可在系統(tǒng)100的超聲檢查醫(yī)師或 其他用戶的判斷下由圖像剪切信號處理器162進(jìn)行改變(取決于用 戶是否指示系統(tǒng)IOO執(zhí)行信號處理以改善圖像質(zhì)量).
然后,在步驟650,根據(jù)由用戶(例如超聲檢查醫(yī)師或其它執(zhí)業(yè) 醫(yī)生)給系統(tǒng)100的命令更新顯示器.如果TIC曲線或重建圖像是由 超聲檢查醫(yī)師或其它執(zhí)業(yè)醫(yī)生生成的,則那些TIC曲線、重建圖像, 和用于生成TIC曲線和/或重建圖像所使用的任何參數(shù)可存儲到 3D/4D處理器存儲器,顯示器190,和/或另一存儲服務(wù)器。例如, 在圖像數(shù)據(jù)重建成為時(shí)間體積顯示器中的CTI圖像300,時(shí)間平面 顯示器中的CTI圖像200,或空間顯示器中的CTI圖像500之后, 重建的圖像200, 300, 500發(fā)送到顯示器190并在其上顯示。重建 圖像200, 300, 500也可以存儲在3D/4D處理器存儲器140或者獨(dú) 立的存儲服務(wù)器上(例如,與顯示器190集成的存儲服務(wù)器).
因此, 一些實(shí)施例加速和提高了醫(yī)生,超聲檢查醫(yī)師,或其它執(zhí) 業(yè)醫(yī)生在患者超聲檢查中觀察和診斷異常的生產(chǎn)率.提高的生產(chǎn)率 包括可以進(jìn)行診斷的速度,和基于診斷生成的報(bào)告的準(zhǔn)確度。
雖然參考一些實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人 員將理解在不脫離本發(fā)明的范圍下可以進(jìn)行多種改變和用等同物進(jìn) 行取代。此外,在不脫離本發(fā)明的范圍下可進(jìn)行多種變型以適應(yīng)本 發(fā)明教導(dǎo)的特定情形或材料.因此,本發(fā)明意旨不限于所公開的特 定實(shí)施例,而是本發(fā)明將包括落入所附權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有實(shí)施 例。
部件列表
100 3D和4D對比成像系統(tǒng)
110超聲機(jī)
120圖像處理器
130 3D/4D處理器
140 3D/4D處理器存儲器
150體積信號處理器
160 CTI處理器
162圖像剪切信號處理器
164時(shí)間體積顯示器中的CTI重建部件
166時(shí)間平面顯示器中的CTI重建部件
168空間顯示器中的CTI重建部件
170 TIC處理器
180體積測量處理器
190顯示器
200時(shí)間平面顯示器中的CTI圖像 300時(shí)間體積顯示器中的CTI圖像 400 TIC曲線
500空間顯示器中的CTI圖像
600流程圖
610步驟
620步驟
630步驟
640步碟
650步棵
權(quán)利要求
1.一種超聲成像系統(tǒng)(100),包括用于獲取超聲圖像數(shù)據(jù)的超聲機(jī)(110);以及用于將超聲圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對比增強(qiáng)的三維(3D)或四維(4D)圖像的處理器(130)。
2. 如權(quán)利要求1所述的超聲成像系統(tǒng)(IOO),還包括下述中的至 少一個(gè)對比斷層成像(CTI)處理器(160),其中所述CTI處理器(160) 適于生成CTI圖像數(shù)據(jù);以及時(shí)間強(qiáng)度曲線(TIC)處理器(170),其中所述TIC處理器(170) 適于生成TIC圖像數(shù)據(jù)。
3. —種用于獲取超聲圖像的方法,包括 獲取超聲圖像數(shù)據(jù);以及將所述超聲圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維(3D)或四維(4D)對比增強(qiáng)圖像。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法,還包括提供下述中的至少一個(gè) 對比斷層成像(CTI)處理器(160),其中所述CTI處理器(160)適于生成CTI圖像數(shù)據(jù);以及時(shí)間強(qiáng)度曲線(TIC)處理器(170),其中所述TIC處理器(170) 適于生成TIC圖像數(shù)據(jù)。
5. 如權(quán)利要求3所述的方法,還包括提供對比增強(qiáng)刑,用于將所述超聲圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D或4D對比 增強(qiáng)圖像。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法,還包括提供下述中的至少一個(gè) 對比斷層成像(CTI)處理器(160),其中所述CTI處理器(160)適于生成CTI圖像數(shù)據(jù);以及時(shí)間強(qiáng)度曲線(TIC)處理器(170),其中所述TIC處理器(170) 適于生成TIC圖像數(shù)據(jù),
7. 如權(quán)利要求3所述的方法,還包括提供對比增強(qiáng)劑,用于將所述超聲圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D或4D對比 增強(qiáng)圖像;以及利用所述對比增強(qiáng)圖像將所述超聲圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D或4D對比增強(qiáng)圖像。
8.如權(quán)利要求7所述的方法,還包括提供下述中的至少一個(gè) 對比斷層成像(CTI)處理器(160),其中所述CTI處理器(160)適于生成CTI圖像數(shù)據(jù);以及時(shí)間強(qiáng)度曲線(TIC)處理器(170),其中所述TIC處理器(170)適于生成TIC圖像數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于三維和四維對比成像的系統(tǒng)和方法。對比增強(qiáng)劑增強(qiáng)3D和/或4D超聲圖像,通過其超聲機(jī)(110)獲取超聲圖像數(shù)據(jù),以及處理器(130)利用對比增強(qiáng)劑將超聲圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對比增強(qiáng)的3D和/或4D圖像。多種其它實(shí)施例還包括CTI處理器(160),其可適于生成CTI圖像數(shù)據(jù);和/或TIC處理器(170),其可適于生成TIC圖像數(shù)據(jù)。
文檔編號A61B8/00GK101164499SQ20071016223
公開日2008年4月23日 申請日期2007年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月3日
發(fā)明者K·N·拉孔特, S·西里沃盧, 潘麗虹 申請人:通用電氣公司
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