專利名稱：椅式按摩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種進(jìn)行手臂牽拉的椅式按摩器。
技術(shù)背景普通的椅式按摩器包括位于靠背部分中進(jìn)行背部按摩的施療(treating)元件、驅(qū)動機(jī)構(gòu)等。除了通過所述施療元件按摩背部 的功能，通過使待按摩的部分從背部擴(kuò)展到人體的其它部位，或者 包括牽拉手臂、腿、手腕和其它部位的功能，普通的按摩器已經(jīng)被 多功能化。例如，普通的按摩器包括多個氣囊，所述氣囊保持手臂或者 腿，從而待施療的人體的部位例如背部和其它部位可以被限制移 動。在這種狀態(tài)中，通過施療元件進(jìn)行的機(jī)械按摩與通過氣囊或者 利用靠背部分的抬高/傾斜操作(斜倚(reclining)操作)進(jìn)行的 按摩相結(jié)合，從而進(jìn)行更有效的按摩或者拉伸。(例如見日本專利 Laid-Open申請Nos. 2005-013463和2005-152260)。然而，當(dāng)進(jìn)行手臂牽拉時，上述JP-A-2005-013463和 JP-A-2005-152260的按摩器具有下列問題。這些按摩器具有位于 扶手部分中的氣囊，手臂插入其中。隨著空氣被供應(yīng)到氣囊中，手 臂被膨脹的氣囊固定地保持，并且通過使靠背部分傾斜來進(jìn)行手臂 牽拉。然而，使靠背部分向后傾斜直到用戶感到手臂被牽拉需要消 耗預(yù)定的時間。如果當(dāng)預(yù)定的時間經(jīng)過時空氣被連續(xù)地供應(yīng)到氣囊
以保持手臂，那么手臂的血流被阻止，從而手臂感到疲倦，并且按 摩感覺變壞。為了避免上述這種過度的空氣供應(yīng)，保壓閥(下面將描述) 可用于將施加到手臂的壓力保持在特定的水平，所述保壓閥可將氣 囊內(nèi)的空氣保持在恒定的水平。然而，在這種情況中，需要一定空 間用于安裝保壓閥。另外，因為與簡單的開啟/閉合閥相比，保壓 閥是昂貴的，這使得成本上升。保壓閥是稱作背壓閥或主壓力調(diào)節(jié) 閥的一種閥。如果壓力高于預(yù)定壓力，那么保壓閥釋放多余的壓力， 并且在穿過保壓閥進(jìn)入之前將壓力保持在特定的水平。也就是說， 保壓閥通過釋放主壓力從而保持輔助壓力從而恒定。另外，保壓閥 區(qū)別于減壓閥。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種椅式按摩器，其能夠通過將手臂舒適地保持 和固定從而進(jìn)行手臂牽拉，同時實現(xiàn)了節(jié)省空間和經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)，不 會降低按摩的感覺。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種椅式按摩器，其包括座 椅部分，待施療的人坐在座椅部分上；靠背部分，具有斜倚機(jī)構(gòu)以 進(jìn)行抬高/傾斜操作；和左右扶手部分，手臂放置在其中。按摩器 還包括氣囊，氣囊設(shè)置在扶手部分處，并且通過來自空氣供應(yīng)泵 的空氣供應(yīng)而膨脹，所述氣囊將放置在扶手部分中的手臂固定地保 持；控制部分，控制靠背部分的抬高/傾斜操作，并且同時控制空 氣供應(yīng)到氣囊中；和操作部分，向控制部分發(fā)出指令。當(dāng)控制部分 在來自操作部分的操作指令作用下通過控制斜倚機(jī)構(gòu)從而使靠背 部分傾斜以進(jìn)行手臂牽拉時，控制部分控制間歇地執(zhí)行通過空氣供
應(yīng)泵到氣囊中的空氣供應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)靠背部分被傾斜以執(zhí)行牽拉時，因為向用于 保持手臂的氣囊中的空氣供應(yīng)間歇地執(zhí)行，因此氣囊的壓力可以被 適合地保持，同時不會過度增大。因此，例如手臂上壓迫性的感覺、 血流的阻礙和疲倦感等缺陷可以防止，從而可以舒適地進(jìn)行手臂牽 拉。另外，因為不需要昂貴的保壓閥，因此按摩器實現(xiàn)為一種節(jié)省 空間并且經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)。


根據(jù)下面結(jié)合附圖給出的對典型實施例的描述，本發(fā)明的上 述和其它目的和特征將變得顯而易見，附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的椅式按摩器的透視圖；圖2是在按摩器進(jìn)行手臂牽拉操作之前椅式按摩器和待施療 的人的側(cè)視圖；圖3是椅式按摩器的控制框圖；圖4是一框圖，其示出用于椅式按摩器的氣囊的空氣供應(yīng)系統(tǒng)；圖5是用于解釋椅式按摩器的操作部分的視圖；圖6是通過椅式按摩器的牽拉操作的流程圖；圖7A到7D是當(dāng)通過椅式按摩器進(jìn)行牽拉操作時空氣供應(yīng)泵、上部氣囊和下部氣囊、以及抬高/傾斜電動機(jī)的操作正時圖；和圖8是在通過根據(jù)本發(fā)明的按摩器進(jìn)行牽拉操作過程中椅式按摩器和待施療的人的側(cè)視圖。
具體實施例方式
下面將參考附圖描述本發(fā)明的典型實施例。圖1示出了根據(jù) 本發(fā)明實施例的按摩器1的外觀；圖2示出了按摩器，待施療的人M坐在其上；圖3示出了按摩器1的控制框圖；并且圖4示出了用于按摩器1的氣囊的空氣供應(yīng)系統(tǒng)。按摩器l是一種椅式的裝置，其包括座椅部分2，待施療的 人M坐在其上；靠背部分3，具有執(zhí)行抬高/傾斜操作的斜倚機(jī)構(gòu)8; 和左右扶手部分4，手臂放置在扶手部分上。按摩器還包括氣囊5，設(shè)置在相應(yīng)的扶手部分4處，并且通過從空氣供應(yīng)泵IO提供的空氣而膨脹，氣囊5用于將放置在扶手部分4中的手臂固定地保持；控制部分6，控制靠背部分3的抬高/傾斜操作，并且控制向氣囊5 中的空氣供應(yīng)；和操作部分7，允許待施療的人M向控制部分6發(fā) 出指令?？刂撇糠?控制通過空氣供應(yīng)泵10的空氣供應(yīng)，從而當(dāng)控制 部分6在來自操作部分7的操作指令的作用下控制斜倚機(jī)構(gòu)8以使 靠背部分3傾斜以進(jìn)行手臂牽拉時，向氣囊5中的空氣供應(yīng)被間歇 地執(zhí)行。利用上述椅式按摩器1，當(dāng)靠背部分3被傾斜以執(zhí)行牽拉時， 因為向用于保持手臂的氣囊5中的空氣供應(yīng)被間歇地執(zhí)行，因此氣 囊5中的壓力可以被適合地保持，不會過度地增大。因此，例如手 臂上壓迫性的感覺、血流的阻礙以及疲倦感等缺陷被防止，從而可 以舒適地進(jìn)行手臂牽拉。另外，因為不需要昂貴的保壓閥(主壓力 調(diào)節(jié)閥)，因此以一種節(jié)省空間并且經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了按摩器1。下面將詳細(xì)描述按摩器1的每個部件。腿部施療部分21和腳 部施療部分22設(shè)置在座椅部分2的前側(cè)處。坐在座椅部分2上的 人M的兩條腿(小腿)插入腿部施療部分21中。人M的腳部放在 腳部施療部分22上并由腳部施療部分22支撐。腿部施療部分21 和腳部施療部分22中的每一個包括一對凹部。通過供氣和排氣進(jìn) 行膨脹和收縮操作的氣囊包括在每個凹部的側(cè)壁中。施療部分21、 22將腿部從待施療的人M的小腿保持到腳部的末端，并且能夠進(jìn) 行空氣按摩，空氣按摩施加壓力以通過氣囊包圍每條腿和每只腳的 左側(cè)和右側(cè)。另外，施療部分21、 22能夠通過圍繞座椅部分2的 前端朝上和朝下方向的旋轉(zhuǎn)運動使腿部上下運動，如圖1中箭頭B 所示。機(jī)械按摩裝置3a (按摩器)設(shè)置在靠背部分3中。按摩裝置 3a包括施療元件，該施療元件可在待施療的人M的背部上上下前 后運動，該人M抵靠在靠背部分3上。施療元件被機(jī)械驅(qū)動，并且 從待施療的人M的背部到肩膀進(jìn)行沖擊按摩或者摩擦按摩。另外， 靠背部分3可以通過斜倚機(jī)構(gòu)8進(jìn)行抬高/傾斜操作，如箭頭A所 示。如圖2所示，斜倚機(jī)構(gòu)8具有桿元件81，元件81的中部可 旋轉(zhuǎn)地固定在座椅部分2的后側(cè)處的連接點pl處，從而桿元件81 可以圍繞連接點pl旋轉(zhuǎn)；可伸展/可收縮的元件82，其一端可旋 轉(zhuǎn)地固定在座椅部分2的前側(cè)處的連接點p2處，從而可伸展/可收 縮元件82可以圍繞連接點p2旋轉(zhuǎn)；和連接機(jī)構(gòu)，其將可伸展/可 收縮元件82的另一端在連接點p0處可旋轉(zhuǎn)地連接到桿元件81的 一端(下端)?？缮煺?可收縮元件82包括伸展/收縮致動器80， 致動器80由靠背的抬高/傾斜電動機(jī)11驅(qū)動(見圖3)。致動器80 例如具有螺桿和螺母。當(dāng)螺桿被靠背的抬高/傾斜電動機(jī)11旋轉(zhuǎn) 時，螺桿和螺母的相對位置被移動，從而可伸展/可收縮元件82伸 展和收縮。
桿元件81與靠背部分3成整體。因此，當(dāng)桿元件81隨著可 伸展/可收縮元件82伸展或者收縮而圍繞連接點pl旋轉(zhuǎn)時，靠背 部分3同時圍繞連接點pl旋轉(zhuǎn)，并且進(jìn)行抬高/傾斜操作。如圖3 所示，靠背部分3的抬高/傾斜操作通過由控制部分6控制的靠背 抬高/傾斜電動機(jī)11執(zhí)行。另外，靠背部分3的傾斜角度例如通過 使用來自靠背角度傳感器12的信號被控制，傳感器12被設(shè)置以測 量桿元件81的斜度。扶手部分4包括下部扶手部分4b和位于下部扶手部分4b周 圍的上部扶手部分4a。上部扶手部分4a和下部扶手部分4b設(shè)置 在另一個上方，其中在它們之間形成一空間。從靠背側(cè)朝著前側(cè)， 空間變窄。因此，當(dāng)從坐在座椅部分2上的人M觀察時，人M前面 的空間是開口的，從而他或她可以將手臂從開口側(cè)插入上部扶手部 分4a和下部扶手部分4b之間。氣囊5包括上部氣囊5a，設(shè)置在上部扶手部分4a的底面處； 和下部氣囊5b，設(shè)置在下部扶手部分4b的頂面處。如圖4所示， 上部氣囊5a和下部氣囊5b分別通過電磁閥13和14管線連接 (line-connected)到空氣供應(yīng)泵10。電磁閥13和14通過控制 信號將空氣供應(yīng)轉(zhuǎn)換成空氣排出，或者反之亦然?？諝夤?yīng)泵10設(shè)置在座椅部分2的下面。氣囊5通過空氣供 應(yīng)從而膨脹，從而從上側(cè)和下側(cè)包圍待施療的人M的各個手臂，并且保持手臂用于手臂按摩或者手臂或肩膀牽拉?？刂撇糠?控制氣囊5a和5b以及上述腿部施療部分21和腳 部施療部分22的氣囊中的每一個的膨脹和收縮。氣囊的膨脹和收 縮通過利用空氣供應(yīng)泵10向氣囊供應(yīng)空氣和從氣囊排出空氣來進(jìn) 行?？諝夤?yīng)和空氣排出通過利用電磁三通閥或者電磁開啟/閉合
閥來進(jìn)行。開啟和閉合控制通過控制部分6進(jìn)行。另外，控制部分 6執(zhí)行機(jī)械按摩裝置3a的驅(qū)動控制和斜倚機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動控制。下面參考圖5到圖8描述通過按摩器1進(jìn)行的手臂牽拉的處 理流程。圖5示出了操作部分7;圖6是牽拉操作的流程圖；圖7A 到圖7D分別是當(dāng)通過按摩器1進(jìn)行牽拉操作時空氣供應(yīng)泵10、上 部氣囊5A、下部氣囊5b和抬高/傾斜電動機(jī)11的操作正時圖；并 且圖8示出了在牽拉操作過程中的按摩器1和待施療的人M。牽拉 操作對整條手臂進(jìn)行牽拉，并且另外牽拉從手臂繼續(xù)的肩膀。坐在座椅部分2上的人M可以將靠背部分3調(diào)節(jié)在他/她喜歡 的傾斜角度。當(dāng)觀察圖5所示的操作部分7的顯示部分72時，人 M按下0N/0FF開關(guān)73，并且按下手臂 肩膀牽拉按鈕71(步驟Sl)， 并且將每條手臂插入上部扶手部分4a和下部扶手部分4b之間，也 就是相對應(yīng)的上部和下部氣囊之間(步驟S2)。然后，空氣供應(yīng)泵 IO操作以開始施療(步驟S3)。同時，當(dāng)空氣供應(yīng)泵10開始工作時，控制部分6控制電磁閥 13和14，從而空氣被供應(yīng)到上部氣囊5a和下部氣囊5b中，如圖 7A到7C所示，并且按摩器進(jìn)入用于氣囊填充的等待狀態(tài)并持續(xù)時 間TO，如圖7D所示(步驟S4)。用于氣囊填充的等待時間是對于 氣囊壓力到達(dá)保持手臂(手腕和肘部之間)用于手臂牽拉所需要的 最小壓力所消耗的時間。時間TO可以預(yù)先設(shè)置。當(dāng)時間TO已經(jīng)經(jīng)過，并且用于保持手臂的最佳狀態(tài)通過氣囊 5被建立時，控制部分6開始牽拉操作(步驟S5)。通過靠背部分 3的傾斜操作，同時通過將空氣間歇地供應(yīng)到氣囊5中和從氣囊5 中排出來將施加到手臂的壓力保持在最佳壓力，步驟S5的牽拉操 作通過使待施療的人M的肩膀向后運動來進(jìn)行?？勘巢糠?的傾斜 操作被執(zhí)行持續(xù)時間Tl。具體的是，當(dāng)需要一定時間用于使靠背 部分3傾斜時，也就是當(dāng)時間Tl變得較長，例如當(dāng)靠背部分3需 要以大的角度傾斜或者被緩慢傾斜避免任何快速操作時，通過間歇 地將空氣供應(yīng)到氣囊5中和從氣囊5中排出而進(jìn)行的壓力控制是有 效的。通過上述傾斜操作并且通過重力，人M的身體向后傾斜。對 于在靠背部分3以給定的最終角度傾斜之后的時間T2，按摩器1 和人M保持原樣，也就是保持在牽拉狀態(tài)(步驟S6)。這有效增加 了牽拉效果。另外，為了增強牽拉作用，優(yōu)選的是在間歇的空氣 供應(yīng)和空氣排出結(jié)束時，僅進(jìn)行空氣供應(yīng)數(shù)秒鐘，并且繼續(xù)從手臂 牽拉肩膀的操作，從而手臂被力F1牽拉，并且肩膀部分被力F2牽 拉，如圖8所示。然后，空氣供應(yīng)泵10停止(步驟S7)，開始將空氣從氣囊排 出(步驟S8)，并且進(jìn)行靠背部分3的抬高操作持續(xù)時間T3 (步驟 S9)，從而結(jié)束通過前面的斜倚操作進(jìn)行的手臂牽拉。雖然已經(jīng)參考實施例示出和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，可以做出各種 改變和變形。例如，在圖3和圖4示出的本發(fā)明的實施例中，上部 和下部電磁閥13和14分別設(shè)置用于上部和下部氣囊5a和5b，并 且每個電磁閥共用于相對應(yīng)的左和右氣囊。然而，除了電磁閥13 和14，另外可以設(shè)置兩個電磁闊。也就是說，通過使用四個電磁 閥，對于四個氣囊5，空氣供應(yīng)和空氣排出可以獨立地進(jìn)行，所述 氣囊5設(shè)置在左右扶手部分4的頂面和底面處。在這種情況中，身 體可以向后傾斜，或者肩膀可以扭曲成這樣的狀態(tài)，即一個手臂被 固定，并且另一個手臂自由，從而使得能夠更有效牽拉待施療的人 M的手臂或肩膀，并且進(jìn)行有效的牽拉操作。在這種情況中，因為 其中一條手臂是自由的，因此待施療的人M可以感覺放松。另外，當(dāng)牽拉手臂時，可以通過利用腿部施療部分21和腳部 施療部分22來進(jìn)行組合操作，這使得能夠通過氣囊按摩腿部，或 者使腿部上下運動。另外，與通過間歇地向氣囊5中供應(yīng)空氣來控 制氣囊5的壓力不同，壓力可以通過控制空氣供應(yīng)泵10的驅(qū)動而 被調(diào)節(jié)，例如通過重復(fù)地使空氣供應(yīng)泵10停止和操作。在這種情 況中，電磁閥可以被泄露孔隙代替，該孔隙從氣囊自然排出空氣。 另外，雖然在本發(fā)明的實施例中，用于固定地保持手臂的氣囊5在 扶手部分4處設(shè)置成一個位于另一個上方，但是氣囊的位置不限于 此。例如，氣囊可以設(shè)置在每個手臂的左側(cè)和右側(cè)處以保持它。另 外，環(huán)形氣囊可用于保持手臂。
權(quán)利要求
1.一種椅式按摩器，包括座椅部分，待施療的人坐在所述座椅部分上；靠背部分，具有斜倚機(jī)構(gòu)，所述斜倚機(jī)構(gòu)進(jìn)行抬高/傾斜操作；和左右扶手部分，手臂放置在所述左右扶手部分中，所述按摩器包括氣囊，設(shè)置在扶手部分處，氣囊通過從空氣供應(yīng)泵供應(yīng)的空氣膨脹而保持放置在扶手部分中的手臂；控制部分，用于控制靠背部分的抬高/傾斜操作和到氣囊中的空氣供應(yīng)；和操作部分，用于向控制部分發(fā)出指令，其中，當(dāng)響應(yīng)于來自操作部分的指令控制斜倚機(jī)構(gòu)以使靠背部分傾斜以進(jìn)行手臂牽拉時，控制部分控制空氣供應(yīng)泵以間歇地將空氣供應(yīng)到氣囊中。
全文摘要
一種椅式按摩器，包括座椅部分，待施療的人坐在所述座椅部分上；靠背部分，具有斜倚機(jī)構(gòu)，所述斜倚機(jī)構(gòu)進(jìn)行抬高/傾斜操作；和左右扶手部分，手臂插入在所述左右扶手部分中。所述按摩器還包括氣囊，設(shè)置在扶手部分處，氣囊通過被從空氣供應(yīng)泵供應(yīng)的空氣膨脹而保持放置在扶手部分中的手臂；控制部分，用于控制靠背部分的抬高/傾斜操作和到氣囊中的空氣供應(yīng)；和操作部分，用于向控制部分發(fā)出指令。當(dāng)響應(yīng)于來自操作部分的指令控制斜倚機(jī)構(gòu)以使靠背部分傾斜以進(jìn)行手臂牽拉時，控制部分控制空氣供應(yīng)泵以間歇地將空氣供應(yīng)到氣囊中。
文檔編號A61H7/00GK101133995SQ20071014248
公開日2008年3月5日 申請日期2007年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月28日
發(fā)明者塚田大輔, 宮口昌通, 梶山聰, 西堀裕一, 西尾文宏, 谷澤孝欣, 飯島毅夫 申請人:松下電工株式會社