專利名稱：內窺鏡系統(tǒng)以及膠囊內窺鏡的回收方法
技術領域：
本發(fā)明涉及內窺鏡系統(tǒng)以及膠囊內窺鏡的回收方法，該內窺鏡系統(tǒng) 使用具有細長插入部的內窺鏡，用來回收位于體腔內的膠囊內窺鏡。
背景技術：
作為簡便地進行消化道檢查的單元，公知有被稱為膠囊內窺鏡的膠 囊式的內窺鏡。假定在消化道中存在狹窄的部分(狹窄部)，通過膠囊內 窺鏡停滯在該狹窄部就可以確認狹窄的事實，從而可以對該狹窄部進行 適當?shù)奶幹谩?br> 在回收停滯在該狹窄部的膠囊內窺鏡的情況下， 一般公知的是可以 使用內窺鏡。在此情況下，利用穿過膠囊內窺鏡回收用的內窺鏡處置器 械貫穿通道的鉗子，把持膠囊內窺鏡進行回收。例如在專利文獻1中， 膠囊內窺鏡的后端部的開口部較窄并形成中部較寬的擴寬孔，將可擴徑 和縮徑的鉗子從幵口部卡合在該擴寬孔內，回收膠囊內窺鏡。:日本特開2004-49754號公報
在從狹窄的部分回收膠囊內窺鏡的情況下，由于膠囊內窺鏡是膠囊 狀，即例如是在半球狀的端部之間配設了筒狀部件的形狀，因此，用鉗 子等難以把持。像利用在專利文獻1中公開的鉗子保持膠囊內窺鏡的后 端部進行回收的情況等那樣，即使可以把持，由于膠囊內窺鏡與體壁的 接觸或鉗子與體壁接觸等的外力，膠囊內窺鏡有可能容易從鉗子脫離。 因此，膠囊內窺鏡的回收作業(yè)花費時間，又要求熟練。為了增加該卡合 強度以使得膠囊內窺鏡不會從專利文獻1中公開的鉗子脫離，就要擴大 中部較寬的擴寬孔的直徑，同時，加大鉗子前端的擴徑量和縮徑量。進 而，即使增大卡合強度，由于以膠囊內窺鏡的外表面幾乎露出的狀態(tài)回 收，因此，當施加超過卡合強度的外力時，可以想象到該卡合會被解除。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為解決這樣的課題而完成的，其目的在于提供一種可以通過 內窺鏡可靠且容易地回收膠囊內窺鏡的內窺鏡系統(tǒng)以及膠囊內窺鏡的回收 方法。
為了解決上述課題，本發(fā)明的內窺鏡系統(tǒng)將膠囊內窺鏡與具有細長插 入部的內窺鏡組合起來，用于回收體腔內的上述膠囊內窺鏡，其特征在于， 在上述內窺鏡的插入部的前端部設置有容納部，該容納部在回收上述膠囊 內窺鏡時容納上述膠囊內窺鏡。
在內窺鏡的插入部的前端部設置容納部，通過將膠囊內窺鏡容納在該 容納部內，可以容易地回收膠囊內窺鏡。
此外，上述容納部可以由上述內窺鏡的插入部的前端部以及安裝在該 前端部的護罩構成。
通過在內窺鏡的插入部的前端部安裝護罩，從而在插入部的前端面形 成空間，可以將該空間作為容納部，容納膠囊內窺鏡。
上述容納部的至少一部分可以從上述內窺鏡的插入部的前端面朝向 上述插入部的基端側呈凹狀設置。
可以不要護罩，或者與護罩協(xié)同動作來設置容納部。因此，既可以與 膠囊內窺鏡的長度等對應地使用護罩，也可以不使用護罩。
此外，上述容納部可以與設置在上述內窺鏡的插入部中的通道連通。
因此，在將膠囊內窺鏡容納到容納部的狀態(tài)下，既可以通過通道進行 抽吸，也可以適當?shù)匕殉诌M行回收。
此外，該內窺鏡系統(tǒng)還可以具有容納單元，該容納單元用于在回收上 述膠囊內窺鏡時將上述膠囊內窺鏡容納到上述容納部內。
因此，可以保持將膠囊內窺鏡容納到容納部內的狀態(tài)，從而可以容易 地進行膠囊內窺鏡的回收。
此外，上述容納單元可以具有抽吸機構，該抽吸機構用于使上述膠囊 內窺鏡容納到上述容納部中。
因此，可以保持將膠囊內窺鏡簡單地容納到容納部內的狀態(tài)。
此外，上述抽吸機構可以具有抽吸控制閥，其配設在設置于上述插 入部的基端部上的操作部中；抽吸泵，其連接到上述抽吸控制閥上；以及 通道，其將上述插入部的前端部和上述抽吸控制閥連通。
因此，在使抽吸力通過通道作用到插入部的前端部的狀態(tài)下，可以進 行抽吸。
上述容納單元可以具有活門，該活門允許將上述膠囊內窺鏡容納到上 述容納部中，并防止上述膠囊內窺鏡從上述容納部脫落。
因此， 一旦將膠囊內窺鏡容納到容納部后，可以防止上述膠囊內窺鏡 從容納部脫落。
上述活門可以一體地形成在上述護罩的前端。
因此，可以容易地設置活門。
此外，本發(fā)明的膠囊內窺鏡的回收方法使用內窺鏡回收配設在體腔內 的膠囊內窺鏡，其特征在于，將上述內窺鏡的插入部朝向上述膠囊內窺鏡 導入體腔內，使上述膠囊內窺鏡抵接在上述內窺鏡的插入部的前端面上， 通過上述內窺鏡的抽吸單元抽吸上述膠囊內窺鏡，將上述膠囊內窺鏡吸附 在上述插入部的前端面上，從上述體腔內抽出上述內窺鏡的插入部。
根據(jù)本發(fā)明，能夠提供可以通過內窺鏡可靠且容易地回收膠囊內窺鏡 的內窺鏡系統(tǒng)以及膠囊內窺鏡的回收方法。


圖1是表示在將護罩安裝在本發(fā)明的第1實施方式的內窺鏡的插入部 的前端部的狀態(tài)下，將膠囊內窺鏡插入該護罩的容納部內的狀態(tài)的內窺鏡 系統(tǒng)的示意剖面圖。
圖2是表示通過第1實施方式的內窺鏡系統(tǒng)回收的膠囊內窺鏡的結構
的一例的示意圖。
圖3是表示在第1實施方式的內窺鏡系統(tǒng)中所使用的內窺鏡的示意立體圖。
圖4是表示在第1實施方式的內窺鏡系統(tǒng)的內窺鏡中所使用的抽吸機 構的示意圖。
圖5表示第1實施方式的內窺鏡系統(tǒng)的抽吸機構的抽吸控制閥，(A)
表示沒有使抽吸力作用在內窺鏡的插入部的前端部的狀態(tài)，(B)表示使抽
吸力作用在插入部的前端部的狀態(tài)的示意縱剖面圖。
圖6是表示在將護罩安裝在本發(fā)明的第2實施方式的內窺鏡的插入部 的前端部的狀態(tài)下，將膠囊內窺鏡插入該護罩的容納部內的狀態(tài)的內窺鏡 系統(tǒng)的示意剖面圖。
圖7是表示在本發(fā)明的第3實施方式的內窺鏡的插入部的前端部中設 置容納部并在該容納部內容納了膠囊內窺鏡的狀態(tài)下的內窺鏡系統(tǒng)的示意 剖面圖。
圖8是表示在本發(fā)明的第4實施方式的內窺鏡的插入部的前端部中設 置容納部并在該容納部內容納了膠囊內窺鏡的狀態(tài)下的內窺鏡系統(tǒng)的示意 剖面圖。
圖9是表示在本發(fā)明的第5實施方式的內窺鏡的插入部的前端部中設 置容納部并在該容納部內容納了膠囊內窺鏡的狀態(tài)下的內窺鏡系統(tǒng)的示意 剖面圖。
圖10是表示在本發(fā)明的第6實施方式的內窺鏡的插入部的前端部中 設置容納部并在該容納部內容納了膠囊內窺鏡的狀態(tài)下的內窺鏡系統(tǒng)的示 意剖面圖。
符號說明
IO內窺鏡系統(tǒng)；12膠囊內窺鏡；14內窺鏡；42插入部；56前端硬
質部；56a物鏡；58護罩；58a裝卸部；58b突出部；60容納部；122上 游側通道。
具體實施例方式
下面， 一邊參照附圖， 一邊對用于實施本發(fā)明的最佳方式(以下，稱 為實施方式)進行說明。
利用圖1至圖5對第1實施方式進行說明。
本實施方式的內窺鏡系統(tǒng)10將膠囊內窺鏡12和具有細長插入部42 的內窺鏡14組合起來使用，用于回收配設在體腔內的膠囊內窺鏡12。
膠囊內窺鏡(膠囊式內窺鏡)使用公知的產(chǎn)品，例如，采用利用了 CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器的小型照相機內設式的膠囊內窺鏡。
如圖2所示，膠囊內窺鏡12具有膠囊狀的框體22、電池(電源)24、 LED光源26、光學系統(tǒng)28以及攝像部30?？蝮w22具有主體22a，其 中配設有電池24、 LED光源26、光學系統(tǒng)28和攝像部30;以及透光部 件22b，其被設置為覆蓋在該主體22a上。透光部件22b形成為透明。之 所以這樣將透光部件22b形成為透明，是為了使來自LED光源26的光對 被攝體進行照明，此外，還為了將來自被照明后的被攝體的光取入光學系 統(tǒng)28內。
在主體22a的里部配設有電池24， LED光源26和光學系統(tǒng)28以并 列設置的狀態(tài)固定在主體22a的近前側。另外，在光學系統(tǒng)28與電池24 之間，固定有對由光學系統(tǒng)28取入的像進行拍攝的攝像部30。電池24電 連接到LED光源26和攝像部30上，對它們供給電力。
攝像部30在與光學系統(tǒng)28的光軸相同的軸上配設有例如CCD圖像 傳感器(未圖示)。因此，攝像部30用CCD圖像傳感器對通過光學系統(tǒng) 28取入的像進行光電轉換。該攝像部30具有用無線將數(shù)據(jù)發(fā)送到框體22 的外部的結構。因此，攝像部30將用CCD圖像傳感器拍攝的圖像無線發(fā) 送到框體22的外部(體外)。 .
如圖3所示，內窺鏡14具有細長的插入部42;操作部44，其設置 在該插入部42的基端側；以及通用塞繩46，其從該操作部44延伸。
插入部42具有撓性管部52;彎曲部54，其設置在該撓性管部52 的前端；以及前端硬質部56，其設置在該彎曲部54的前端。撓性管部52 的基端部連接到操作部44。雖然沒有分別進行圖示，但在前端硬質部56 中配設有觀察光學系統(tǒng)、攝像元件、照明光學系統(tǒng)、送氣送水噴嘴、鉗子 口出口等。
另外，在該前端硬質部56中，例如通過壓入可從前端側對膠囊內窺 鏡12的回收用護罩(hood) 58進行裝卸。
如圖1所示，該護罩58具有裝卸部58a，其可在前端硬質部56的 外周面上進行裝卸；以及突出部58b，其一體地形成在該裝卸部58a上。
突出部58b的從前端硬質部56的前端面突出的部分的長度"形成為與膠 囊內窺鏡12的軸向長度Lc相同。另外，護罩58的內徑D形成為大于膠 囊內窺鏡12的外徑Dc。例如，膠囊內窺鏡12的外徑Dc是從5mm到llmm 左右，護罩58的內徑0相對于上述外徑0(^是+ (加上)0.5mm至lJ 1.5mm 左右。即，在由前端硬質部56的前端面與護罩58的內周面形成的空間、 即容納部60中，可容納膠囊內窺鏡12。
并且，突出部58b的軸向長度U和內徑D可以采用與膠囊內窺鏡12 的長度Lc和外徑對應的各種尺寸。g卩，護罩58可以根據(jù)膠囊內窺鏡12 的種類適當?shù)剡M行選擇。此外，裝卸部58a的長度L2形成為不容易從插入 部42的前端脫離的程度。
操作部44具有操作部主體62、把手64以及開關罩(switch cover) 66。 操作部主體62例如具有處于并列設置的狀態(tài)的抽吸控制閥72、送氣 送水閥74以及遙控開關76。遙控開關76的一部分被配設在開關罩66的 內部。
抽吸控制閥72在進行后述的抽吸管路120的切換時使用。即，該抽 吸控制閥72能夠對抽吸體腔內的藥液、血液或水等的抽吸狀態(tài)以及非抽 吸狀態(tài)進行切換操作。送氣送水閥74在洗滌物鏡時送出液體，或者在吹 走洗滌后的液體時的送氣或送水中使用。遙控開關76在對由上述攝像元 件拍攝的影像信號進行期望的處理時使用。除此之外，遙控開關76被適 當?shù)剡M行分配為，例如對通過內窺鏡14觀察到的像進行放大，或者對該 像進行截取(拍成照片)。
在操作部44上，安裝有分別由硬質樹脂形成的角度旋鈕82 (第1和 第2彎曲操作旋鈕82UD、 82LR)以及彎曲固定手柄84 (第1和第2接合 手柄(engage lever) 84UD、 84LR)。
第1彎曲操作旋鈕82UD在使插入部42的彎曲部54沿上下方向彎曲 時操作。第2彎曲操作旋鈕82LR在使插入部42的彎曲部54沿與上下方 向成90度的不同位置即左右方向彎曲時操作。第1接合手柄84UD在將 第1彎曲操作旋鈕82UD以期望的狀態(tài)固定時操作。即，第1接合手柄84UD 在保持使彎曲部54沿上下方向彎曲的狀態(tài)時使用。第2接合手柄84LR在
將第2彎曲操作旋鈕82LR以期望的狀態(tài)固定時操作。即，第2接合手柄 84LR在保持使彎曲部54沿左右方向彎曲的狀態(tài)時使用。
在操作部44的靠插入部42側的把手64上形成有連通到圖4所示的 后述的抽吸管路120的鉗子開口部92。在該鉗子開口部92上可裝卸地安 裝有鉗子塞94。在鉗子塞94安裝到鉗子開口部92的狀態(tài)下，在沒有從鉗 子開口部92插入鉗子(未圖示)的情況下，通過鉗子塞94封閉鉗子開口 部92。
通用塞繩46例如由聚氨酯(polyurethane)等樹脂材料包覆，在該通 用塞繩46的相對于操作部44為遠處一側的端部上，安裝有由硬質的樹脂 材料形成的連接器100。
在連接器100上配設有金屬材料制的送水罐連接接頭102、金屬材料 制的送氣管104、抽吸接頭106、光導管端部108以及電連接器部110。送 水罐連接接頭102連接到未圖示的送水罐。送氣管104連接到未圖示的氣 泵。因此，當操作上述送氣送水閥74時，可以朝向插入部42的前端部進 行送水或送氣。在抽吸接頭106上，通過后述的抽吸管道130以及抽吸容 器136連接到抽吸泵134 (容納單元)上(參照圖4)。
光導管端部108可連接到光源裝置(未圖示)的連接器座部。因此， 由光源裝置發(fā)出的照明光從光源裝置的連接器座部通過光導管端部108在 未圖示的光導管內傳送，從前端硬質部56內的照明光學系統(tǒng)射出照明光。
電連接器部110配設在連接器100的側面。通過在該電連接器部110 上連接電纜(連接塞繩)而與視頻處理器(未圖示)的連接，從而可以將 通過插入部42的前端硬質部56的觀察光學系統(tǒng)56a從攝像元件(未圖示) 輸出的電信號作為影像放映在監(jiān)視器上。
如圖4所示，內窺鏡14的抽吸管路120具有上游側通道122;分 支管路部124;抽吸氣缸126;下游側通道128;以及上述的抽吸接頭106 和抽吸管道130。
上游側通道122設置在插入部42和操作部44的內部。該上游側通道 122的前端連通到插入部42的前端的抽吸開口 (鉗子口出口) 132。分支 管路部124連通到設置在操作部44中的上述鉗子開口部92。即，該上游
側通道122也兼具有處置器械貫穿通道的功能。
下游側通道128設置在操作部44和通用塞繩46的內部。抽吸接頭 106在安裝到連接器100的狀態(tài)下配設在下游側通道128的相對于操作部 44為遠處一側的端部。
抽吸管道130的一端連接到抽吸接頭106上，其另一端連接到具有抽 吸容器136的抽吸泵134上。即，抽吸管道130將抽吸泵134的抽吸容器 136與抽吸接頭106連接起來。
如圖5 (A)所示，在操作部44的操作部主體62上安裝有筒狀的抽 吸氣缸126,該抽吸氣缸126可以使后述的活塞152在其內周面上滑動。 在抽吸氣缸126的外周面上，在操作部主體62上配設有水密地隔斷操作 部主體62的內部和外部的O形環(huán)142。在該抽吸氣缸126的下端部側， 即在操作部主體62的內部側，具有第l開口部126a，其下端部分別沿 著抽吸氣缸126的中心軸開口；以及第2開口部126b，其在與該第1開口 部126a鄰接的位置上，在與抽吸氣缸126的中心軸錯開的方向上具有軸 線。圖4所示的上游側通道122的基端部固定在該第2開口部126b上。 圖4所示的下游側通道128的基端部固定在第1開口部126a上。
由例如不銹鋼材料等金屬材料制的氣缸接頭146通過例如基于螺釘?shù)?旋合，可裝卸地固定在抽吸氣缸126的上端部。該氣缸接頭146具有第 1凸緣部146a，其與操作部主體62的外表面大致形成在同一面上；以及 第2凸緣部146b，其設置在相對于該操作部主體62向外側突出的位置。
抽吸控制閥72具有安裝部150、活塞152、按鈕154以及彈簧156。
安裝部150形成為大致圓筒狀。因此，安裝部150可以相對于操作部 主體62的抽吸氣缸126以及抽吸氣缸接頭146進行安裝?；钊?52被配 設為可沿圓筒狀的安裝部150的中心軸進行滑動。該活塞152形成為可相 對于抽吸氣缸126的內周面進行滑動。按鈕154安裝在活塞152的上端部。 此外，彈簧156用于保持按鈕154與安裝部150的距離。因此，通過按壓 該按鈕154，活塞152向下方下降，而相對于氣缸126被壓入。在按鈕154 上安裝有標志158。為了與送氣送水閥74等區(qū)別開而容易地識別抽吸控制 閥72，并且，為了表示抽吸控制閥72進行抽吸控制，標志158例如帶有
圖案或作了彩色標記等。
安裝部150具有圓筒狀的安裝部主體160、凸部162、隔壁164、延 伸部166以及突出部168。
安裝部主體160的內徑形成為，與氣缸接頭146的第2凸緣部146b 的外徑相等，或者比該凸緣部146b的外徑稍大。
凸部162以遍及整周朝向徑向內側突出的狀態(tài)形成在安裝部主體160 的下端部的內周面。該凸部162可越過凸緣部146b安裝在抽吸氣缸接頭 146上。通過凸緣部146b與凸部162的卡合，來防止安裝部主體160從抽 吸氣缸126脫落。
隔壁164朝向安裝部主體160的徑向內側突出。因此，當將安裝部主 體160安裝到抽吸氣缸126上時，抽吸氣缸126和第2凸緣部146b的上 端面抵靠在隔壁164上。即，隔壁164處于載置在第2凸緣部146b上的 狀態(tài)。
在隔壁164的中央部分，形成有沿著安裝部主體160的軸向向上方延 伸的一對延伸部166。這些延伸部166形成在相互面對的位置。此外，與 這些延伸部166鄰接的位置被用作漏泄開口部172。在這些延伸部166的 上端部，形成有朝向延伸部166的內側突出的環(huán)狀的突出部168。
在該突出部168的環(huán)狀的內周面的中央是供活塞152的后述的活塞桿 部180貫通的活塞貫通孔168a。因此，活塞桿部180滑動自如地嵌合在該 突出部168中，活塞152的后述的階梯部182相對于突出部168從下側抵 靠在該突出部168上。即，活塞桿部180的比階梯部182更靠下側的部分 的外徑形成為比隔壁164的內徑稍小。
該隔壁164的上端面是支承筒狀的彈簧156的下端部的彈簧支承部。
如圖5 (A)和圖5 (B)所示，活塞152具有活塞桿部180。在該活 塞桿部180的外周面，在大致中間部形成有使外徑在上端部側和下端部側 變化的階梯部182。該活塞桿部180形成為其上端部側的直徑比下端部側 小。在該階梯部182的下側，在與活塞桿部180的軸向正交的方向形成有 橫孔184。從活塞桿部180的橫孔184起，在下端部側沿活塞桿部180的 軸向形成有縱孔186。即，從活塞桿部180的下端到橫孔184的位置，形
成有縱孔186。
如圖5 (A)所示，在通常的狀態(tài)(按鈕154沒有被按壓的狀態(tài))下， 橫孔184配設在相對于抽吸氣缸126的上端部開口的位置。與上述的安裝 部150的延伸部166鄰接的漏泄開口部172形成在與該橫孔184相同一側。
在活塞桿部180的上端部安裝有按鈕154。在按鈕154的中央，在活 塞152的上端安裝有標志158。按鈕154的下端面是支承圓筒狀的彈簧156 的上端部的彈簧支承部。
在安裝部150內的突出部168的外周配置有彈簧156。該彈簧156的 下端支承(抵靠)在隔壁164的上端面。彈簧156的上端如上所述，支承 (抵靠)在按鈕154的下端面。由于該彈簧156以稍微被壓縮的狀態(tài)進行 配設，因此，該彈簧156以在上述通常的狀態(tài)下使活塞152的階梯部182 抵靠在突出部168上的方式，對活塞152朝向活塞桿部180的上方施力。 即，彈簧156以使得按鈕154相對于安裝部主體160的隔壁164離開的方 式施力。
并且，在本實施方式中，可以通過壓入將護罩58相對于前端硬質部 56進行裝卸，但通過例如基于螺釘?shù)男舷鄬τ谇岸擞操|部56裝卸也是 可以的。
其次，對本實施方式的內窺鏡系統(tǒng)10的作用進行說明。
膠囊內窺鏡12經(jīng)口腔被導入到體內的消化道內。從LED光源26射 出的光通過透明的透光部件22b對消化道內進行照明。進行照明的一部分 光通過透光部件22b入射到光學系統(tǒng)28中，形成被攝體像。被攝像體由 攝像部30進行拍攝而發(fā)送到體外。
當在體內的消化道內存在狹窄部分時，膠囊內窺鏡12有時會被該部 分卡住而停滯。在這樣的情況下，必須從體內回收(取出)膠囊內窺鏡12。 在此情況下，通過壓入而將護罩58安裝在內窺鏡14的插入部42的前端。 此時，從插入部42的前端硬質部56的前端面突出的突出部58b的長度" 與膠囊內窺鏡12的長度Lc基本相同。
使安裝在下游側通道128的端部的抽吸泵134 (參照圖4)動作。抽 吸容器136和抽吸管道130內被減壓，隨之，下游側通道128也被減壓。
在抽吸控制閥72的按鈕154沒有被按壓的狀態(tài)下，如圖5 (A)所示， 空氣(大氣)通過安裝部主體160的內周面與活塞桿部180之間、安裝部 主體160的漏泄開口部172、活塞桿部180的橫孔184、活塞桿部180的 縱孔1S6，被抽吸到減壓后的下游側通道128側。因此，來自大氣的空氣 經(jīng)過抽吸容器136被吸入到抽吸泵134內后，被排出到抽吸泵134的外側。
另一方面，上游側通道122的基端部通過活塞桿部180的橫孔184下 側的下端部的外周面將第1開口部126a (下游側通道128)與第2幵口部 126b (上游側通道122)的連通隔斷。因此，上游側通道122側不減壓， 從而抽吸力不會作用在上游側通道122的前端(參照圖4)。
進而，這樣使抽吸泵134動作，在插入部42的前端安裝有護罩58的 狀態(tài)下，將該插入部42導入到體腔內的消化道的狹窄部分。 一邊參照內 窺鏡的觀察像， 一邊尋找膠囊內窺鏡12。在找到膠囊內窺鏡12時，將膠 囊內窺鏡12容納到設置在插入部42的前端的護罩58中。
在該狀態(tài)下，為了在通過抽吸將膠囊內窺鏡12保持在容納部60內的 狀態(tài)下抽出插入部42，而對操作部44的抽吸控制閥72進行操作。即，對 使用抽吸控制閥72通過上游側通道122的前端進行膠囊內窺鏡12的抽吸
的情況進行說明。
當按壓抽吸控制閥72的按鈕154時，如圖5 (B)所示，流過安裝部 主體160的內周面與活塞桿部180之間的空氣(大氣)流被活塞桿部180 的外周面與抽吸氣缸126的內周面隔斷。
另一方面，上游側通道122的基端部的第2開口部126b連通到活塞 桿部180的橫孔184。因此，上游側通道122內的空氣通過活塞桿部180 的橫孔184、活塞桿部180的縱孔186以及第1開口部126a被抽吸到減壓 后的下游側通道128側。
于是，進入插入部42的前端的容納部60內的體液等從插入部42的 前端硬質部56上游側通道122、抽吸氣缸126的第2開口部126b、活塞 桿部180的橫孔184、活塞桿部180的縱孔186，被抽吸到減壓后的下游 側通道128側。此時，體液等積存在抽吸容器136內，同時，被抽吸后的 空氣或其它氣體由抽吸泵134抽吸而被排出。
此外，當膠囊內窺鏡12被容納到容納部60中時，通過抽吸力被吸附
在插入部42的前端面的抽吸開口 132上。這樣，在持續(xù)按壓抽吸控制閥 72而繼續(xù)進行抽吸的狀態(tài)下抽出內窺鏡14的插入部42。因此，可以容易 地回收膠囊內窺鏡12。
在插入部42的前端已被抽出的狀態(tài)下，停止抽吸控制閥72的按壓。 于是，如圖5 (A)所示，下游側通道128與上游側通道122的連通被隔 斷，下游側通道128通過橫孔184與大氣連通。來自大氣的空氣經(jīng)過抽吸 容器136被抽吸泵134吸入后，被排出到抽吸泵134的外側。因此，抽吸 力不會作用到膠囊內窺鏡12上，從而膠囊內窺鏡12通過重力從抽吸開口 132落下。gp，膠囊內窺鏡12從體內被回收。
并且，在本實施方式中，對通過抽吸來回收膠囊內窺鏡12的情況進 行了說明，但從鉗子塞94通過鉗子開口部92以及上游側通道122，使鉗 子等從抽吸開口 132突出，并利用把持鉗子等將膠囊內窺鏡12容納到容 納部60內后，通過抽吸保持膠囊內窺鏡12進行回收也是可以的。此外， 在用容納部60保持膠囊內窺鏡12的情況下，使前端作用有磁力的器械穿 過上游側通道122，或者使前端作用有抽吸力的器械穿過上游側通道122 也是可以的。
如以上的說明那樣，根據(jù)本實施方式，可以得到以下的效果。
在回收位于消化道內的膠囊內窺鏡12時，在內窺鏡14的插入部42 的前端設置容納部60，通過在將膠囊內窺鏡12容納在該容納部60中的狀 態(tài)下進行抽吸，從而可以在將膠囊內窺鏡12吸附在內窺鏡14的插入部42 的前端的狀態(tài)下對膠囊內窺鏡12進行回收。由于只要通過護罩58等在內 窺鏡14的插入部42的前端形成容納部60即可，因此，可以使準備工作 簡單化且快速地進行回收作業(yè)。
其次，利用圖6對第2實施方式進行說明。本實施方式是第1實施方 式的變形例，對與第1實施方式中說明過的部件相同的部件賦予相同的標 號，并省略詳細的說明。
如圖6所示，設置在內窺鏡14的插入部42的前端部的護罩58具有 裝卸部58a、突出部58b、容納部入口 (活門、容納單元)58c。突出部58b
的內徑形成為大于膠囊內窺鏡12的外徑。另一方面，為了容易將膠囊內
窺鏡12插入容納部60內而又難以拔出(允許容納到容納部60并防止脫 落)，容納部入口 58c在突出部58b的前端(裝卸部58a的相反側)向徑向 內側呈凸緣狀突出。
因此，在將膠囊內窺鏡12容納到容納部60中的情況下，當將膠囊內 窺鏡12的任意一個端部推碰到容納部入口 58c時，容納部入口 58c向接近 插入部42的前端面?zhèn)犬a(chǎn)生彈性變形。于是，膠囊內窺鏡12被容納到容納 部60中。進而，在整個膠囊內窺鏡12被容納到容納部60之后，容納部 入口 58c借助于彈性變形而返回到原來的狀態(tài)。g卩，通過容納部入口 58c 的彈性變形，來防止膠囊內窺鏡12從容納部60脫落。
當膠囊內窺鏡12的端部被配設在容納部入口 58c中時，按壓內窺鏡 14的操作部44的抽吸控制閥72。于是，抽吸力通過上游側通道122和抽 吸開口 132作用在容納部60中。因此，抽吸力以將膠囊內窺鏡12配設在 容納部60中的方式產(chǎn)生作用，對將膠囊內窺鏡12容納到容納部60中進 行輔助。
在將內窺鏡14的插入部42從體腔內拔出時，幾乎不會對容納部入口 58c施加大的力。因此，即使在膠囊內窺鏡12被配設在容納部60中的狀 態(tài)下停止抽吸，也可在防止膠囊內窺鏡12從容納部60脫落的狀態(tài)下容易 地排出膠囊內窺鏡12。
并且，容納部入口 58c的形狀并不僅限于凸緣狀，相對于突出部58b 的前端在2個部位或3個部位等形成為突出的多個爪狀也是可以的。
此外，如圖6所示，在突出部58b的內徑與膠囊內窺鏡12的外徑接 近的情況下，由于護罩58的突出部58b或容納部入口58c，插入體腔內時 的內窺鏡14的觀察光學系統(tǒng)56a的視野有可能變窄，因此，護罩58優(yōu)選 是透明的。
利用圖7對第3實施方式進行說明。本實施方式是第1實施方式的變 形例，對與第l實施方式中說明過的部件相同的部件賦予相同的標號，并 省略詳細的說明。
如圖7所示，從本實施方式的內窺鏡14的插入部42的前端部去掉護
罩58。在內窺鏡14的插入部42的前端硬質部56中，在上游側通道122 的前端形成有容納膠囊內窺鏡12的凹狀的容納部60。因此，上游側通道 122與容納部60處于連通狀態(tài)。
容納部60的直徑D形成為稍大于膠囊內窺鏡12的外徑Dc。 因此，在將膠囊內窺鏡12容納到容納部60內的情況下，在將膠囊內 窺鏡12的任意一個端部放入容納部60中的狀態(tài)下操作抽吸控制閥72，使 抽吸力產(chǎn)生作用。于是，膠囊內窺鏡12借助于抽吸力被容納到容納部60 中。以維持膠囊內窺鏡12被容納在容納部60內的狀態(tài)的方式，在使抽吸 力持續(xù)作用于膠囊內窺鏡12的狀態(tài)下，從體腔內抽出內窺鏡14的插入部 42。
并且，膠囊內窺鏡12從前端硬質部56的前端面起容納到容納部60 內的深度可適當?shù)卦O定為，從膠囊內窺鏡12的一部分(例如全長的一半 左右)被容納的程度到全部被容納的程度。即，對于容納部60的深度， 只要能夠通過抽吸將膠囊內窺鏡12維持在容納部60內即可，因此，只要 使膠囊內窺鏡12的至少一部分被容納的程度即可。
利用圖8對第4實施方式進行說明。該實施方式是第3實施方式的變 形例，對與第3實施方式中說明過的部件相同的部件賦予相同的標號，并 省略詳細的說明。
如圖8所示，在插入部42的前端硬質部56的前端面附近以與容納部 60連通的狀態(tài)配設有環(huán)狀的容納部入口 (活門)58c。容納部入口 58c由 可彈性變形的部件形成。該容納部入口 58c的內徑形成為小于膠囊內窺鏡 12的外徑。此外，在該情況下，容納部60的深度優(yōu)選形成為大于膠囊內 窺鏡12的長度。
因此，在將膠囊內窺鏡12容納到容納部60的情況下，當將膠囊內窺 鏡12的任意一個端部推碰到容納部入口 58c時，容納部入口 58c向接近插 入部42的前端面?zhèn)犬a(chǎn)生彈性變形。于是，膠囊內窺鏡12被容納到容納部 60中。迸而，在整個膠囊內窺鏡12被容納到容納部60之后，容納部入口 58c借助于彈性變形而返回到原來的狀態(tài)。即，通過容納部入口58c的彈 性變形，來防止膠囊內窺鏡12從容納部60脫落。
當膠囊內窺鏡12的端部被配設在容納部入口 58c中時，按壓內窺鏡
14的操作部44的抽吸控制閥72。于是，抽吸力通過上游側通道122和抽 吸開口 132作用在容納部60中。因此，抽吸力以將膠囊內窺鏡12配設在 容納部60中的方式產(chǎn)生作用，對將膠囊內窺鏡12容納到容納部60中進 行輔助。
在將內窺鏡14的插入部42從體腔內拔出時，幾乎不會對容納部入口 58c施加大的力。因此，即使在膠囊內窺鏡12完全被配設在容納部60中 的狀態(tài)下停止抽吸，也可在防止膠囊內窺鏡12從容納部60脫落的狀態(tài)下 容易地排出膠囊內窺鏡12。
利用圖9對第5實施方式進行說明。該實施方式是第3實施方式的變 形例，對與第3實施方式中說明過的部件相同的部件賦予相同的標號，并 省略詳細的說明。
如圖9所示，在設置于插入部42的前端硬質部56中的容納部60的 內表面涂敷有粘接劑(容納單元)202。因此，當膠囊內窺鏡12被配設在 容納部60內時，膠囊內窺鏡12的主體22a的外周面被粘接劑202粘住。 因此，可以防止膠囊內窺鏡12從內窺鏡14的容納部60脫落。
并且，在該實施方式中說明的粘接劑202的粘接性如果與第1實施方 式中說明的抽吸組合起來的話，對抽吸輔助的程度較弱也沒有關系。在膠 囊內窺鏡12的外周面與粘接劑202的內周面粘合的情況下，通過抽吸控 制閥72的操作可以使抽吸力產(chǎn)生作用，因此，可以對將膠囊內窺鏡12容 納到容納部60內進行輔助。
雖然沒有圖示，但同樣地設置在第4實施方式中說明過的圖8所示的 容納部入口 58c也是可以的。
利用圖10對第6實施方式進行說明。該實施方式是第3實施方式的 變形例，對與第3實施方式中說明過的部件相同的部件賦予相同的標號， 并省略詳細的說明。
如圖10所示，在容納部60的內周面配設有永久磁鐵(容納單元)204。 此外，在膠囊內窺鏡12的主體22a的外周面上固定有永久磁鐵206。由于 本實施方式中所說明的永久磁鐵204、 206的磁力與第1實施方式中說明的
抽吸組合起來，因此，對抽吸輔助的程度較弱。特別是被固定在膠囊內窺
鏡12的主體22a的外周面上的永久磁鐵206，在進入消化道內時，在向體 外發(fā)送圖像數(shù)據(jù)時，為了盡可能地抑制噪聲的產(chǎn)生，優(yōu)選是弱的永久磁鐵。
并且，在借助于與本實施方式中說明的永久磁鐵204、 206的同時， 通過抽吸控制閥72的操作可以使抽吸力產(chǎn)生作用，因此，可以對將膠囊 內窺鏡12容納到容納部60內進行輔助。
在上述的第1和第2實施方式中，對將護罩58用于形成容納部60的 情況進行了說明，在第3至第6實施方式中，對在前端硬質部56中呈凹 狀設置的情況進行了說明。當然也可以將這些組合起來。即，通過護罩58 與前端硬質部56的凹狀部形成容納部60也是可以的。
此外，在上述實施方式中，對使用抽吸將膠囊內窺鏡12容納到容納 部60內的情況進行了說明，但將未圖示的把持鉗子等穿過上游側通道122 來把持膠囊內窺鏡12，將膠囊內窺鏡12容納到容納部60內也是可以的。
到此為止， 一邊參照附圖， 一邊對幾個實施方式進行了具體的說明， 但本發(fā)明并不限于上述實施方式，包含在不脫離其主旨的范圍內進行的所 有實施。
根據(jù)上述說明，可得到下述事項的發(fā)明。此外，也可以將各項組合起來。
[附記〗 (附記項l)
一種膠囊內窺鏡的回收方法，其使用內窺鏡回收配設在體腔內的膠囊 內窺鏡，
其特征在于，
將上述內窺鏡的插入部朝向上述膠囊內窺鏡導入體腔內， 使上述膠囊內窺鏡抵接在上述內窺鏡的插入部的前端面上， 通過上述內窺鏡的抽吸單元抽吸上述膠囊內窺鏡，將上述膠囊內窺鏡 吸附在上述插入部的前端面上，
從上述體腔內抽出上述內窺鏡的插入部。
權利要求
1.一種內窺鏡系統(tǒng)，該內窺鏡系統(tǒng)將膠囊內窺鏡與具有細長插入部的內窺鏡組合起來，用于回收體腔內的所述膠囊內窺鏡，其特征在于，在所述內窺鏡的插入部的前端部設置有容納部，該容納部在回收所述膠囊內窺鏡時容納所述膠囊內窺鏡。
2. 如權利要求l所述的內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述容納部由所述內窺鏡的插入部的前端部以及安裝在該前端部的 護罩構成。
3. 如權利要求l所述的內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述容納部的至少一部分從所述內窺鏡的插入部的前端面朝向所述插入部的基端側呈凹狀設置。
4. 如權利要求l所述的內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述容納部與設置在所述內窺鏡的插入部中的通道連通。
5. 如權利要求1至4中的任一項所述的內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 該內窺鏡系統(tǒng)還具有容納單元，該容納單元用于在回收所述膠囊內窺鏡時將所述膠囊內窺鏡容納到所述容納部內。
6. 如權利要求5所述的內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述容納單元具有抽吸機構，該抽吸機構用于使所述膠囊內窺鏡容納到所述容納部內。
7. 如權利要求6所述的內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述抽吸機構具有抽吸控制閥，其配設在設置于所述插入部的基端部上的操作部中；抽吸泵，其連接到所述抽吸控制閥上；以及通道，其將所述插入部的前端部和所述抽吸控制閥連通。
8. 如權利要求5所述的內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述容納單元具有活門，該活門允許將所述膠囊內窺鏡容納到所述容納部中，并防止所述膠囊內窺鏡從所述容納部脫落。
9. 如權利要求8所述的內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述活門 一體地形成在所述護罩的前端。
10、 一種膠囊內窺鏡的回收方法，其使用內窺鏡回收配設在體腔內的 膠囊內窺鏡，其特征在于，將上述內窺鏡的插入部朝向上述膠囊內窺鏡導入體腔內， 使上述膠囊內窺鏡抵接在上述內窺鏡的插入部的前端面上， 通過上述內窺鏡的抽吸單元抽吸上述膠囊內窺鏡，將上述膠囊內窺鏡 吸附在上述插入部的前端面上，從上述體腔內抽出上述內窺鏡的插入部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內窺鏡系統(tǒng)以及膠囊內窺鏡的回收方法，該內窺鏡系統(tǒng)可以通過內窺鏡可靠且容易地回收膠囊內窺鏡。內窺鏡系統(tǒng)(10)將膠囊內窺鏡(12)與具有細長插入部(42)的內窺鏡(14)組合起來，用于回收體腔內的所述膠囊內窺鏡(12)，在該內窺鏡系統(tǒng)(10)中，在所述內窺鏡(14)的插入部(42)的前端硬質部(56)中設置有容納部(60)，該容納部(60)在回收所述膠囊內窺鏡(12)時容納所述膠囊內窺鏡(12)。
文檔編號A61B1/018GK101112300SQ20071010444
公開日2008年1月30日 申請日期2007年4月20日 優(yōu)先權日2006年7月27日
發(fā)明者吉田尊俊, 木村英伸, 松井頼夫, 松浦伸之, 高瀨精介 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社