專利名稱：可站立式輪椅的制作方法
可站立式輪椅
本發(fā)明涉及一種可站立式輪椅，該可站立式輪椅具有一個(gè)車架， 在該車架上固定有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和至少一個(gè)可轉(zhuǎn)向的輪， 一個(gè)起立單元 連同一個(gè)在高度上可調(diào)節(jié)的座位面、 一個(gè)靠背和至少一個(gè)腳支架可擺 動(dòng)地設(shè)置在該車架上。
這種輪椅例如己由CA2 458 122 Al或DE 199 12 830 Al公知。
輪椅駕駛者在長(zhǎng)時(shí)間間隔上持續(xù)的坐著的身體姿勢(shì)導(dǎo)致身體功能在 體格上退化，例如下肢的運(yùn)動(dòng)性降低、腸活性減弱和血液循環(huán)變差。 此外，由于坐著而存在褥瘡危險(xiǎn)。可站立式輪椅有助于減少這些后果， 因?yàn)橥ㄟ^改變身體姿勢(shì)、直到站立而減少身體功能的退化?？蓴[動(dòng)的 座位面通過靠背和腳支架裝配在車架上。與使用者的人體構(gòu)造上的要 求的正確適配是輪椅提供的舒適性的非常重要的準(zhǔn)則。在此，座位深 度和下肢以及上肢相對(duì)于腳支架位置的比例借助于使用者的身體尺 寸來確定。按照所求得的尺寸從制造者的標(biāo)準(zhǔn)程序選擇出和制作可站 立式椅。
為使用者專門制造的可站立式椅對(duì)于矮個(gè)的人和高個(gè)的人經(jīng)常 導(dǎo)致不令人滿意的舒適性，因?yàn)榭烧玖⑹揭蔚臉?biāo)準(zhǔn)化參量針對(duì)平均身 體尺寸的人。不足的適配經(jīng)常由使用者僅間接地察覺到。身體與座位 面之間的剪切運(yùn)動(dòng)或者膝墊的過強(qiáng)的表面壓力在短的使用時(shí)間以后 就可使得產(chǎn)生褥瘡。如果調(diào)節(jié)了座位高度，則在公知的輪椅中座位面 的角度發(fā)生變化，這是不舒適的。
可站立式輪椅也給使用者提供從事運(yùn)動(dòng)的可能性。因此殘疾者例 如可打高爾夫。在這種情況下特別重要的是，輪椅在立起的位置中提
供高的穩(wěn)定性。因此例如需要使腳支架在立起的位置中立在地面上或 者支撐在地面上。靠背必須平行于座位面豎立并且必須為高爾夫球員 提供足夠的運(yùn)動(dòng)可能性(上身轉(zhuǎn)動(dòng))，以便可揮桿擊球。
在這種情況下，可站立式輪椅通常在高爾夫場(chǎng)地上隨時(shí)準(zhǔn)備好并 且由不同的使用者使用。針對(duì)平均尺寸的人的可站立式輪椅不可或只 可在舒適性損失大的情況下由一系列殘疾人使用，因?yàn)樽桓叨炔豢?最佳地調(diào)節(jié)。
由CA 2 458 092 Al公知一種可調(diào)節(jié)的可站立式輪椅。座位深度 可通過可調(diào)節(jié)的靠背來改變。為此使靠背可伸縮地與座位的底架連 接。伸縮式管在實(shí)際工作中不是特別正常地起作用。為了保證穩(wěn)定性， 需要很小的容差。頻繁的調(diào)整導(dǎo)致磨損。在兩側(cè)設(shè)置在座位面下方的 伸縮式管可能彼此相對(duì)歪斜。靠背于是相對(duì)于座位面傾斜并且輪椅不 可可靠地立起。此外，伸縮式管易于污染，但這恰恰在體育活動(dòng)中是 不可避免的。
EP 1 413 278 Al公開了一種輪椅，在該輪椅中座位可通過一個(gè)可 擺動(dòng)的鉸接平行四邊形在高度上調(diào)節(jié)。通過座位高度變化，座位在行 駛方向上的位置也變化。視平行四邊形的構(gòu)型而定，座位在移出時(shí)向 前或向后移位。
由該解決方案出發(fā)應(yīng)改善開頭所述的可站立式輪椅，使得座位高 度可調(diào)節(jié)，在高度調(diào)整時(shí)座位面不傾斜并且腳支架到地面的距離與座 位高度無關(guān)地保持恒定。
為了解決問題，所述類型的一種可站立式輪椅的特征在于座位 面在兩側(cè)支承在一個(gè)鉸接平行四邊形上，該鉸接平行四邊形由 一個(gè)固 定地與座位面連接的具有前鉸接點(diǎn)和后鉸接點(diǎn)的上面的縱向軌道和 一個(gè)具有前鉸接點(diǎn)和后鉸接點(diǎn)的下面的縱向軌道以及兩個(gè)使這些前 鉸接點(diǎn)和這些后鉸接點(diǎn)相連接的連桿構(gòu)成，為了調(diào)節(jié)座位面的高度，鉸接平行四邊形可通過一個(gè)升降裝置移動(dòng)，而沒有顯著改變這些縱向 軌道的彼此間的相對(duì)位置。
通過使鉸接平行四邊形向上和向后移動(dòng)可改變座位高度，而不改 變座位面相對(duì)于靠背的傾斜度。幾何變化必要時(shí)可與控制連桿反作 用。腳支架則可完全與高度調(diào)整脫開耦合并且其運(yùn)動(dòng)由起立運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 控制。
為此，升降裝置優(yōu)選與一個(gè)縱向桿和一個(gè)控制桿共同作用，該縱 向桿以其前端部支承在上面的縱向軌道的前鉸接點(diǎn)中并且以其后端 部通過一個(gè)與車架固定的鉸接點(diǎn)支承，該控制桿以其前端部通過一個(gè) 鉸鏈與上面的縱向軌道連接并且以其后端部通過一個(gè)鉸鏈與車架連 接。
與車架固定地支承的控制桿和縱向桿平行向上壓座位面或框架 的前部部分一一座位面設(shè)置在該框架上，由此排除了前部部分的下 降。在此只改變座位面相對(duì)于車架的相對(duì)位置。在座位面向上移動(dòng)時(shí) 該座位面只稍微向后移位。
有利的是，上面的縱向軌道的前鉸接點(diǎn)、縱向桿的與車架固定的 鉸接點(diǎn)、控制桿的前鉸接點(diǎn)和控制桿的后鉸接點(diǎn)形成一個(gè)鉸接平行四 邊形。
尤其有利的是，座位面在高度上可無級(jí)地調(diào)節(jié)。為此優(yōu)選可使用 至少一個(gè)絲杠。在此尤其有利的是，絲杠構(gòu)造成自鎖的。
因?yàn)樗鰞蓚€(gè)鉸接平行四邊形相對(duì)于座位面設(shè)置在兩側(cè)，所以也 可設(shè)置兩個(gè)升降裝置。
如果這些縱向軌道的后端部具有縫槽，靠背以其下端部可縱向移 動(dòng)地被接收在所述縫槽中，則也可在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式中調(diào)節(jié)座位 深度，由此可由使用者占據(jù)最佳的座位位置。
縫槽導(dǎo)向裝置非常耐用并且不易污染。
如果靠背可通過滑塊在縫槽中循道運(yùn)動(dòng)和固定，則可保持很小的 容差。這些滑塊也提供無級(jí)調(diào)節(jié)座位深度的可能性。排除了靠背的歪
斜，由此即使在粗糙的(muen)條件下也保證座位面和靠背的可擺動(dòng) 性。優(yōu)選每個(gè)滑塊設(shè)置在一個(gè)板上，該板通過一個(gè)鉸鏈與靠背連接。 這些板可通過鉸接耦合件相互連接，由此為了調(diào)節(jié)靠背，兩個(gè)耦合件 可在座位面?zhèn)让姹话鼑⑶铱勘晨山柚谶@些耦合件在縫槽中移動(dòng)。
有利的是，這些縱向軌道設(shè)置有平行于縫槽設(shè)置的凹部，各一個(gè) 與靠背處于連接的卡鎖銷栓可配合在所述凹部中?？ㄦi銷栓可設(shè)置在 耦合元件上。凹部與卡鎖銷栓相聯(lián)系提供優(yōu)點(diǎn)在滑塊在縫槽中旋擰 之前，靠背預(yù)固定。此外，它們還提供優(yōu)點(diǎn)即使當(dāng)滑塊的旋擰松動(dòng) 時(shí)靠背也被保持。
這些凹部?jī)?yōu)選彼此均勻間隔開，由此可實(shí)現(xiàn)用于靠背的分度。代 替凹部也可設(shè)置一些鉆孔。
在后端部上這些縱向軌道可通過一個(gè)接片相互連接。
下面借助于附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。附圖表示


圖1 一個(gè)可站立式輪椅的側(cè)視圖2起立單元；
圖3 調(diào)整運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部視圖4 根據(jù)圖3的后視圖的局部視圖5沿根據(jù)圖3的線V-V的剖面；
圖6 起立單元的側(cè)視圖7 起立單元的立體視圖8 起立單元的局部側(cè)視圖9 起立單元的一部分的立體視圖10起立單元的另一個(gè)立體局部視圖。
該輪椅包括車架29，該車架上固定有起立單元33、驅(qū)動(dòng)輪30和
兩個(gè)可轉(zhuǎn)向的前輪31。起立單元33具有一個(gè)座位面3、 一個(gè)靠背7 和一個(gè)腳支架32。通過一個(gè)促動(dòng)器28可使起立單元33擺動(dòng)。為此， 座位面3到達(dá)一個(gè)垂直位置中。靠背7保持其垂直位置并且于是平行 于座位面3。在座位面3翻轉(zhuǎn)的同時(shí)腳支架32下降并且在起立單元 31的展開的位置中支撐在地面上。為了使座位面3和靠背7立起，促 動(dòng)器28使橫向桿22運(yùn)動(dòng)并且由此使鉸接點(diǎn)21在一個(gè)被導(dǎo)向的縱向 車九跡上運(yùn)動(dòng)。
在座位面3下方設(shè)置有兩個(gè)縱向軌道1、 2。上面的縱向軌道1固 定地與座位面3連接并且具有一個(gè)前鉸接點(diǎn)10和一個(gè)后鉸接點(diǎn)11。 下面的縱向軌道2具有一個(gè)前鉸接點(diǎn)12和一個(gè)后鉸接點(diǎn)13。通過鉸 接點(diǎn)10、 12， 11、 13使上面的縱向軌道1和下面的縱向軌道2彼此鉸 接地連接，其中，構(gòu)成一個(gè)鉸接平行四邊形。即前鉸接點(diǎn)10、 12的 間距C與后鉸接點(diǎn)11、 13的間距D相同并且上面的縱向軌道的鉸接 點(diǎn)10、 11的間距A與下面的縱向軌道2的鉸接點(diǎn)12、 13的間距B相 同。
縱向軌道1、 2在后部區(qū)域中具有一個(gè)長(zhǎng)形縫槽la、 2a，所述長(zhǎng) 形縫槽在周邊是封閉的。滑塊5a、 6a在縫槽la、 2a中運(yùn)動(dòng)(參見圖 5)，這些滑塊各固定在一個(gè)板5、 6上。通過一個(gè)夾緊板5b、 6b可使 滑塊5a、 6a固定在縫槽la、 2a中，或者說使板5、 6相對(duì)于縱向軌道 1、 2夾緊。通過鉸鏈14、 15使具有一個(gè)橫向桿7a的靠背7鉸接地固 定在板5、 6上。在板5、 6的位于對(duì)面的端部上固定有一個(gè)由三個(gè)部 分組成的耦合單元16。在鉸接地固定在板5、 6上的耦合單元16上設(shè) 置有一個(gè)上部的銷栓9和一個(gè)下部的銷栓9'。這些銷栓9、 9'與凹部 lb、 2b共同作用，這些凹部設(shè)置在縱向軌道l的上側(cè)上或縱向軌道2 的下側(cè)上并且用于在縱向方向上卡鎖靠背7。相互協(xié)同作用的凹部lb、 2b所處的角度(參見圖4)相應(yīng)于鉸接點(diǎn)10、 12和11、 13之間的線
段的角度。
為了調(diào)整靠背7和調(diào)節(jié)座位深度X，松開通過螺紋裝置5'、 6'與 板5、 6夾緊的夾緊板5b、 6b，所述板使兩個(gè)耦合單元16相互拉開， 由此使卡鎖銷栓9、 9'與凹部lb、 2b脫開配合并且然后使靠背7向前 或向后移動(dòng)期望的量。卡鎖銷栓插入到相應(yīng)的凹部lb、 2b中并且再 拉緊螺紋裝置5'、 6'。
如圖6所示，代替均勻間隔開的凹部lb、 2b，也可設(shè)置一些在縫 槽下方延伸的孔lc、 2c，卡鎖銷栓9、 9'可卡入到這些孔中?？勘? 可以是兩件式的并且可通過兩個(gè)夾緊箍17與起立單元33連接。這種 構(gòu)型具有優(yōu)點(diǎn)當(dāng)例如要在機(jī)動(dòng)車中運(yùn)輸可站立式輪椅時(shí)，可容易且 快速地取下靠背7。
靠背7的與板5、 6鉸接地連接的下部分可與靠背7 —體地構(gòu)造 或者設(shè)計(jì)成三角連桿18構(gòu)成。通過改變鉸接點(diǎn)11、 13的間距D和鉸 接點(diǎn)12、 13的間距B可調(diào)節(jié)靠背7相對(duì)于座位面3的角度a。
由這些圖中可看出，座位面3在兩側(cè)支承在一個(gè)鉸接平行四邊形 上，該鉸接平行四邊形由上面的縱向軌道1、下面的縱向軌道2以及 兩個(gè)使兩個(gè)前鉸接點(diǎn)和后鉸接點(diǎn)連接的連桿4、 19構(gòu)成。為了調(diào)節(jié)座 位面3的高度使鉸接平行四邊形10—12、11一13借助于構(gòu)造得自鎖的 絲杠26在一個(gè)圓弧上向上和向后移動(dòng)。縱向桿27以及控制桿24與 絲杠26共同作用，該縱向桿以其后端部在鉸接點(diǎn)25中支承在車架29 上，該縱向桿以其前端部鉸接在下面的縱向軌道2的鉸接點(diǎn)12中， 該控制桿以其下端部也鉸接地支承在車架29上并且以其上端部在另 一個(gè)鉸接點(diǎn)23中支承在上面的縱向軌道1上。平衡桿8通過鉸接地 支承在其前端部上的鉸接板19與下面的縱向軌道2的鉸接點(diǎn)12和上 面的縱向軌道1的鉸接點(diǎn)10處于連接。在其下端部上，平衡桿8鉸 接地固定在車架29上。鉸接板19和平衡桿8的任務(wù)是，使鉸接點(diǎn)12
在座位面3向上或向下運(yùn)動(dòng)時(shí)保持在位置中。由此使后角cx在座位面 3向上或向下運(yùn)動(dòng)時(shí)只稍微變化。
腳支架32通過在兩側(cè)鉸接地支承的垂直桿34固定并且由該垂直 桿在座位面3立起時(shí)通過促動(dòng)器28垂直下降。為此，通過連桿36與 促動(dòng)器28連接的回轉(zhuǎn)杠桿35使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成垂直運(yùn)動(dòng)。
絲杠26的長(zhǎng)度可借助于一個(gè)未示出的工具調(diào)節(jié)。但是代替絲杠 26，作為升降裝置也可使用氣體壓力彈簧或者電動(dòng)直線調(diào)節(jié)裝置。
通過改變鉸接點(diǎn)21的位置可影響座位面3的傾斜度。
參考標(biāo)號(hào)清單
1縱向軌道6'螺紋裝置
la縫槽/長(zhǎng)形縫槽7靠背
lb凹部橫向桿
lc鉆孔/孔8平衡桿
2縱向軌道9卡鎖銷栓
2a縫槽/長(zhǎng)形縫槽9'卡鎖銷栓
2b凹部10鉸鏈/鉸接點(diǎn)
2c鉆孔/孔11鉸鏈/鉸接點(diǎn)
3座位面12鉸鏈/鉸接點(diǎn)
4連桿13鉸鏈/鉸接點(diǎn)
5板14鉸接點(diǎn)
5a滑塊15鉸接點(diǎn)
5b夾緊板16稱合單兀
5'螺紋裝置17夾緊箍
6板18連桿
6a滑塊19連桿
6b夾緊板20平衡桿
21鉸鏈/鉸接點(diǎn)29車架
22橫向桿30驅(qū)動(dòng)輪
23鉸接點(diǎn)31可轉(zhuǎn)向的輪
24控制桿32腳支架
25鉸接點(diǎn)33起立單元
26升降裝置/絲杠34垂直桿
27縱向桿35回轉(zhuǎn)杠桿
28促動(dòng)器36連桿
權(quán)利要求
1.可站立式輪椅，具有一個(gè)車架(29)，在該車架上固定有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(30)和至少一個(gè)可轉(zhuǎn)向的輪(31)，一個(gè)起立單元(33)連同一個(gè)在高度上可調(diào)節(jié)的座位面(3)、一個(gè)靠背(7)和至少一個(gè)腳支架(32)可擺動(dòng)地設(shè)置在該車架上，其特征在于該座位面(3)在兩側(cè)支承在一個(gè)鉸接平行四邊形上，該鉸接平行四邊形由一個(gè)固定地與該座位面(3)連接的具有前鉸接點(diǎn)(10)和后鉸接點(diǎn)(11)的上面的縱向軌道(1)和一個(gè)具有前鉸接點(diǎn)(12)和后鉸接點(diǎn)(13)的下面的縱向軌道(2)以及兩個(gè)使這些前鉸接點(diǎn)(10，12)和這些后鉸接點(diǎn)(11，13)相連接的連桿(4，19)構(gòu)成；為了調(diào)節(jié)該座位面(3)的高度，該鉸接平行四邊形可通過一個(gè)升降裝置(26)移動(dòng)，而沒有顯著改變這些縱向軌道(1)和縱向軌道(2)的彼此間的相對(duì)位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可站立式輪椅，其特征在于該升降 裝置(26)與一個(gè)縱向桿(27)和一個(gè)控制桿(24)共同作用，該縱 向桿以其前端部支承在該上面的縱向軌道(1)的前鉸接點(diǎn)(10)中 并且以其后端部通過一個(gè)與車架固定的鉸接點(diǎn)(25)支承，該控制桿 以其前端部通過一個(gè)鉸鏈(23)與該上面的縱向軌道(1)連接并且 以其后端部通過一個(gè)鉸鏈(21)與該車架(29)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可站立式輪椅，其特征在于該上面 的縱向軌道(1)的前鉸接點(diǎn)(10)、該縱向桿(27)的與車架固定的 鉸接點(diǎn)(25)、該控制桿(24)的與車架固定的鉸鏈(21)和該控制 桿(24)的前鉸鏈(23)形成一個(gè)平行四邊形。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可站立式輪椅，其特征在于該座位 面(3)在高度上可無級(jí)地調(diào)節(jié)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可站立式輪椅，其特征在于該升降 裝置(26)是至少一個(gè)絲杠。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可站立式輪椅，其特征在于所述絲 杠(26)構(gòu)造成自鎖的。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的可站立式輪椅，其特 征在于這些縱向軌道(1， 2)的后端部具有縫槽(la, 2a)，該靠背(7)以其下端部可縱向移動(dòng)地被接收在所述縫槽中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的可站立式輪椅，其特征在于該靠背 (7)通過滑塊(5a， 6a)在這些縫槽(la， 2a)中被導(dǎo)向并且可相對(duì)于這些縱向軌道(1， 2)固定。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的可站立式輪椅，其特征在于每個(gè)滑 塊(5a， 6a)設(shè)置在一個(gè)板(5， 6)上，該板通過一個(gè)鉸鏈(14， 15) 與該靠背(7)連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的可站立式輪椅，其特征在于這些縱 向軌道(1， 2)設(shè)置有平行于這些縫槽(la， 2a)設(shè)置的凹部(lb, 2b)，這些凹部設(shè)置在平行于這些縫槽(la， 2a)設(shè)置的平面中，各一 個(gè)與該靠背(7)處于連接的卡鎖銷栓(9， 9')可配合在所述凹部中。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的可站立式輪椅，其特征在于這些卡 鎖銷栓(9)設(shè)置在一個(gè)多件式的耦合單元(16)上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的可站立式輪椅，其特征在于該耦合 單元(16)的各個(gè)部分鉸接地彼此相連接。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的可站立式輪椅，其特征在于這些 凹部(lb， 2b)彼此均勻間隔開。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可站立式輪椅，其特征在于 一個(gè)平衡桿(8)以其前端部鉸接地固定在這些連桿(19)中一個(gè)上并且以 其后端部鉸接地固定在該車架(29)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可站立式輪椅，具有一個(gè)車架(29)，在該車架上固定有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(30)和至少一個(gè)可轉(zhuǎn)向的輪(31)，一個(gè)起立單元(33)連同一個(gè)在高度上可調(diào)節(jié)的座位面(3)、一個(gè)靠背(7)和至少一個(gè)腳支架(32)可擺動(dòng)地設(shè)置在該車架上，其特征在于該座位面(3)在兩側(cè)支承在一個(gè)鉸接平行四邊形上，該鉸接平行四邊形由一個(gè)固定地與該座位面(3)連接的具有前鉸接點(diǎn)(10)和后鉸接點(diǎn)(11)的上面的縱向軌道(1)和一個(gè)具有前鉸接點(diǎn)(12)和后鉸接點(diǎn)(13)的下面的縱向軌道(2)以及兩個(gè)使這些前鉸接點(diǎn)(10，12)和這些后鉸接點(diǎn)(11，13)相連接的連桿(4，19)構(gòu)成；為了調(diào)節(jié)該座位面(3)的高度，該鉸接平行四邊形可通過一個(gè)升降裝置(26)移動(dòng)。
文檔編號(hào)A61G5/14GK101184460SQ200680018760
公開日2008年5月21日 申請(qǐng)日期2006年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月8日
發(fā)明者H·佩爾克 申請(qǐng)人:奧托·博克保健Ip兩合公司