專(zhuān)利名稱(chēng)：一種助力輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪椅。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，人們對(duì)產(chǎn)品的要求不僅僅是功能的實(shí)現(xiàn)，越來(lái)越多的關(guān)注的是產(chǎn)品的人性化，人機(jī)工程學(xué)越來(lái)越多的運(yùn)用在各個(gè)領(lǐng)域。輪椅就象行動(dòng)不便的殘疾人的雙腳，對(duì)于提高使用者的生活質(zhì)量非常重要。目前市場(chǎng)上的輪椅只能夠作為代步工具供殘疾人使用，功能單一，在沒(méi)有他人的幫助下，使用者很難通過(guò)有坡的路段。
實(shí)用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的在無(wú)外力的作用下，使用者很難通過(guò)有坡路段的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種助力輪椅，它包括輪椅和坡路助力機(jī)構(gòu)，坡路助力機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條、單向飛輪、齒條盒、助力彈簧和條型扳手，所述齒輪套裝在輪椅的后輪外側(cè)的輪軸上，所述單向飛輪設(shè)置在齒輪與輪椅的后輪之間的輪軸上且單向飛輪的內(nèi)圈與齒輪固定連接，所述單向飛輪的外圈與輪椅的后輪固定連接；所述齒條盒的下端與齒輪后方的輪椅車(chē)架鉸接，齒條盒的下部固設(shè)有彈簧擋板，彈簧擋板上開(kāi)有槽，助力彈簧設(shè)置在彈簧擋板下方的齒條盒內(nèi)，所述齒條設(shè)置在齒條盒內(nèi)且齒條的下端穿過(guò)彈簧擋板的槽置于助力彈簧上，齒輪與齒條之間的齒條盒的前壁設(shè)有開(kāi)口，齒輪與齒條嚙合連接；所述條型扳手上設(shè)有長(zhǎng)槽，齒條盒上方的輪椅車(chē)架上固設(shè)有安裝銷(xiāo)，條型扳手的下端與齒條盒的上方鉸接且條型扳手的長(zhǎng)槽套裝在安裝銷(xiāo)上。在平路行駛狀態(tài)，本實(shí)用新型所述坡路助力機(jī)構(gòu)的齒輪與齒條為非嚙合狀態(tài)，在坡路行駛之前，先扳動(dòng)條型扳手，推動(dòng)齒條盒，進(jìn)而帶動(dòng)齒條前移與齒輪嚙合；由于坡路狀態(tài)，重力作用輪椅會(huì)有一個(gè)下滑分量，后輪經(jīng)單向飛輪、齒輪帶動(dòng)齒條下移，助力彈簧壓縮蓄能，同時(shí)還起到止退制動(dòng)的作用；當(dāng)使用者雙手向前施力時(shí)，助力彈簧將儲(chǔ)存的能量釋放，協(xié)助人力使輪椅前進(jìn)，從而達(dá)到上坡助力的目的。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可操作性強(qiáng)，坡路助力機(jī)構(gòu)利用勢(shì)能和動(dòng)能間轉(zhuǎn)化產(chǎn)生加速度實(shí)現(xiàn)助力，無(wú)需外力協(xié)助使用者上斜坡，同時(shí)可阻止輪椅后退，安全性強(qiáng)。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的A部放大圖，圖3是起身助力機(jī)構(gòu)的工作原理圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一(參見(jiàn)圖1-圖2)本實(shí)施方式由輪椅1和坡路助力機(jī)構(gòu)組成，坡路助力機(jī)構(gòu)包括齒輪21、齒條22、單向飛輪23、齒條盒24、助力彈簧25和條型扳手26，所述齒輪21套裝在輪椅1的后輪外側(cè)的輪軸上，所述單向飛輪23設(shè)置在齒輪21與輪椅1的后輪之間的輪軸上且單向飛輪23的內(nèi)圈23-1與齒輪21固定連接，所述單向飛輪23的外圈23-2與輪椅1的后輪固定連接；所述齒條盒24的下端與齒輪21后方的輪椅車(chē)架12鉸接，齒條盒24的下部固設(shè)有彈簧擋板27，彈簧擋板27上開(kāi)有槽27-1，助力彈簧25設(shè)置在彈簧擋板27下方的齒條盒24內(nèi)，所述齒條22設(shè)置在齒條盒24內(nèi)且齒條22的下端穿過(guò)彈簧擋板27的槽27-1置于助力彈簧25上，齒輪21與齒條22之間的齒條盒24的前壁設(shè)有開(kāi)口，齒輪21與齒條22嚙合連接；所述條型扳手26上設(shè)有長(zhǎng)槽26-2，齒條盒24上方的輪椅車(chē)架12上固設(shè)有安裝銷(xiāo)12-1，條型扳手26的下端與齒條盒24的上方鉸接且條型扳手26的長(zhǎng)槽26-2套裝在安裝銷(xiāo)12-1上。
具體實(shí)施方式
二(參見(jiàn)圖1-圖2)本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一的不同點(diǎn)在于所述坡路助力機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)擋片28和調(diào)整螺釘29，活動(dòng)擋片28的中部固設(shè)有心軸28-1，齒條22的下端固設(shè)的導(dǎo)向套22-1，活動(dòng)擋片28設(shè)置在助力彈簧25下方且助力彈簧25套裝在活動(dòng)擋片28的心軸28-1上，齒條22下端的導(dǎo)向套22-1置于助力彈簧25的內(nèi)圈內(nèi)且套裝在活動(dòng)擋片28的心軸28-1上；活動(dòng)擋片28下方的齒輪盒24的底板上開(kāi)設(shè)有螺紋孔24-1，所述調(diào)整螺釘29與齒輪盒24底板上的螺紋孔24-1螺紋連接。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。本實(shí)施方式增加了活動(dòng)擋片28和調(diào)整螺釘29，通過(guò)調(diào)整螺釘29和活動(dòng)擋片28來(lái)調(diào)整助力彈簧25的預(yù)壓縮量，適應(yīng)不同的需要；齒條22的下端固設(shè)的導(dǎo)向套22-1與助力彈簧25和活動(dòng)擋片28上的心軸28-1套裝在一起，有效保證機(jī)構(gòu)動(dòng)作的可靠性。
具體實(shí)施方式
三(參見(jiàn)圖1-圖3)本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一或二的不同點(diǎn)在于它還包括起身助力機(jī)構(gòu)，起身助力機(jī)構(gòu)由氣泵31、單向閥32、蓄氣罐33、三位四通氣動(dòng)開(kāi)關(guān)34、氣缸35和氣泵拉桿36組成，氣泵拉桿36的下端與輪椅車(chē)架12一側(cè)的底部鉸接，三位四通氣動(dòng)開(kāi)關(guān)34固定在輪椅車(chē)架12另一側(cè)的前部；單向閥32和蓄氣罐33分別固定在輪椅車(chē)架12上，氣泵31的上、下端分別與氣泵拉桿36的中部和輪椅車(chē)架12的底部鉸接；氣缸35的上、下端分別與座墊板13的后部鉸接，所述輪椅1的座墊板13前端與輪椅車(chē)架12鉸接；氣泵31的出氣口通過(guò)單向閥32與蓄氣罐33的進(jìn)氣口連通，蓄氣罐33的出氣口與三位四通氣動(dòng)開(kāi)關(guān)34的進(jìn)氣口連通，三位四通氣動(dòng)開(kāi)關(guān)34的兩個(gè)出氣口分別與氣缸35的兩個(gè)氣腔連通。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一或二相同。本實(shí)施方式增加了起身助力機(jī)構(gòu)，使用者想起身時(shí)，先用手拉動(dòng)氣泵拉桿36，帶動(dòng)氣泵31工作，向蓄氣罐33內(nèi)蓄氣，蓄氣完畢后，手動(dòng)三位四通氣動(dòng)開(kāi)關(guān)34，蓄氣罐33內(nèi)的氣體經(jīng)三位四通氣動(dòng)開(kāi)關(guān)34作用于氣缸35，在氣壓的作用下氣缸35的活塞伸出推動(dòng)座墊板13的后部，從而達(dá)到重心前移的目的，使殘疾人輕松起身，進(jìn)一步擴(kuò)大了輪椅的應(yīng)用范圍。本實(shí)施方式所述氣泵31、單向閥32、蓄氣罐33、三位四通氣動(dòng)開(kāi)關(guān)34和氣缸35分別選用鎮(zhèn)江融峰機(jī)械有限公司生產(chǎn)的氣泵，型號(hào)為XGB；啟東江洲科技有限公司生產(chǎn)的單向閥，型號(hào)為DXF-10；杭州盛翔氣體有限公司生產(chǎn)的蓄氣罐，型號(hào)HZHO-01；合肥液壓公司生產(chǎn)的三位四通氣動(dòng)開(kāi)關(guān)(型號(hào)TY-SC)和氣缸(型號(hào)PSV300)。
本實(shí)用新型所述的坡路助力機(jī)構(gòu)可根據(jù)需要選用兩套，分別設(shè)置兩側(cè)的后輪處；另外，氣缸35與座墊板13后部的鉸接點(diǎn)可設(shè)置為多個(gè)，根據(jù)使用者所需座墊板13的翻轉(zhuǎn)角度，來(lái)選擇不同的鉸接點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種助力輪椅，它包括輪椅(1)，其特征在于它還包括坡路助力機(jī)構(gòu)，所述坡路助力機(jī)構(gòu)包括齒輪(21)、齒條(22)、單向飛輪(23)、齒條盒(24)、助力彈簧(25)和條型扳手(26)，所述齒輪(21)套裝在輪椅(1)的后輪外側(cè)的輪軸上，所述單向飛輪(23)設(shè)置在齒輪(21)與輪椅(1)的后輪之間的輪軸上且單向飛輪(23)的內(nèi)圈(23-1)與齒輪(21)固定連接，所述單向飛輪(23)的外圈(23-2)與輪椅(1)的后輪固定連接；所述齒條盒(24)的下端與齒輪(21)后方的輪椅車(chē)架(12)鉸接，齒條盒(24)的下部固設(shè)有彈簧擋板(27)，彈簧擋板(27)上開(kāi)有槽(27-1)，助力彈簧(25)設(shè)置在彈簧擋板(27)下方的齒條盒(24)內(nèi)，所述齒條(22)設(shè)置在齒條盒(24)內(nèi)且齒條(22)的下端穿過(guò)彈簧擋板(27)的槽(27-1)置于助力彈簧(25)上，齒輪(21)與齒條(22)之間的齒條盒(24)的前壁設(shè)有開(kāi)口，齒輪(21)與齒條(22)嚙合連接；所述條型扳手(26)上設(shè)有長(zhǎng)槽(26-2)，齒條盒(24)上方的輪椅車(chē)架(12)上固設(shè)有安裝銷(xiāo)(12-1)，條型扳手(26)的下端與齒條盒(24)的上方鉸接且條型扳手(26)的長(zhǎng)槽(26-2)套裝在安裝銷(xiāo)(12-1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力輪椅，其特征在于所述坡路助力機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)擋片(28)，活動(dòng)擋片(28)的中部固設(shè)有心軸(28-1)，齒條(22)的下端固設(shè)的導(dǎo)向套(22-1)，活動(dòng)擋片(28)設(shè)置在助力彈簧(25)下方且助力彈簧(25)套裝在活動(dòng)擋片(28)的心軸(28-1)上，齒條(22)下端的導(dǎo)向套(22-1)置于助力彈簧(25)的內(nèi)圈內(nèi)且套裝在活動(dòng)擋片(28)的心軸(28-1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種助力輪椅，其特征在于所述坡路助力機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整螺釘(29)，活動(dòng)擋片(28)下方的齒輪盒(24)的底板上開(kāi)設(shè)有螺紋孔(24-1)，所述調(diào)整螺釘(29)與齒輪盒(24)底板上的螺紋孔(24-1)螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種助力輪椅，其特征在于它還包括起身助力機(jī)構(gòu)，起身助力機(jī)構(gòu)由氣泵(31)、單向閥(32)、蓄氣罐(33)、三位四通氣動(dòng)開(kāi)關(guān)(34)、氣缸(35)和氣泵拉桿(36)組成，氣泵拉桿(36)的下端與輪椅車(chē)架(12)一側(cè)的底部鉸接，三位四通氣動(dòng)開(kāi)關(guān)(34)固定在輪椅車(chē)架(12)另一側(cè)的前部；單向閥(32)和蓄氣罐(33)分別固定在輪椅車(chē)架(12)上，氣泵(31)的上、下端分別與氣泵拉桿(36)的中部和輪椅車(chē)架(12)的底部鉸接；氣缸(35)的上、下端分別與座墊板(13)的后部鉸接，所述輪椅(1)的座墊板(13)前端與輪椅車(chē)架(12)鉸接；氣泵(31)的出氣口通過(guò)單向閥(32)與蓄氣罐(33)的進(jìn)氣口連通，蓄氣罐(33)的出氣口與三位四通氣動(dòng)開(kāi)關(guān)(34)的進(jìn)氣口連通，三位四通氣動(dòng)開(kāi)關(guān)(34)的兩個(gè)出氣口分別與氣缸(35)的兩個(gè)氣腔連通。
專(zhuān)利摘要一種助力輪椅，它涉及一種輪椅。為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的在無(wú)外力的作用下，使用者很難通過(guò)有坡路段的問(wèn)題，本實(shí)用新型包括輪椅(1)和坡路助力機(jī)構(gòu)，齒輪(21)套裝在輪椅的后輪外側(cè)的輪軸上，所述單向飛輪(23)設(shè)置在齒輪與輪椅的后輪之間的輪軸上且單向飛輪的內(nèi)圈(23－1)與齒輪固定連接，所述單向飛輪的外圈(23－2)與輪椅的后輪固定連接；助力彈簧(25)設(shè)置在彈簧擋板(27)下方的齒條盒(24)內(nèi)，所述齒條(22)設(shè)置在助力彈簧上方，齒輪與齒條嚙合連接；所述條型扳手(26)上設(shè)有長(zhǎng)槽(26－2)，條型扳手的下端與齒條盒的上方鉸接且條型扳手的長(zhǎng)槽套裝在安裝銷(xiāo)(12－1)上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可操作性強(qiáng)，無(wú)需外力協(xié)助使用者上斜坡，同時(shí)可阻止輪椅后退，安全性強(qiáng)。
文檔編號(hào)A61G5/06GK2930681SQ20062002141
公開(kāi)日2007年8月8日 申請(qǐng)日期2006年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月9日
發(fā)明者劉九慶, 孟兆新, 陳世斌, 楊亮, 都洪偉, 田繼宏, 閔昆龍 申請(qǐng)人:劉九慶, 孟兆新, 陳世斌, 楊亮, 都洪偉, 田繼宏, 閔昆龍