專利名稱：人工踝關節(jié)結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種人工踝關節(jié)結構，尤其涉及一種除可前后偏轉外，還可左右偏轉的人工踝關節(jié)。
背景技術：
人體下肢義肢中，與使用者步態(tài)好壞相關的，除膝關節(jié)外，最重要的莫過于踝關節(jié)。膝關節(jié)連接大腿與小腿，使行走動作時，能夠順應大腿與小腿的動作產(chǎn)生適當?shù)膹澢c緩沖，而踝關節(jié)則關系足肢著地后，對地形的適應性與緩沖。因此，踝關節(jié)的靈活設計，可使義肢使用者在步行時，更能夠適應不同地形使腳踝產(chǎn)生不同角度的偏轉，而使步態(tài)平穩(wěn)且自然。
現(xiàn)有義足結構中，沒有腳踝的設計，其為于一形塑成真實足部形狀的美觀義足上，直接接設一小腿義肢，使截肢人士能藉由該義肢的支撐輔助，回復其腿足原有的功能。然而，前述技術因無關節(jié)設計，在動作時并不符合人體力學且非常不自然。因此，為使該義足結構的動作，更接近人體腿部骨骼與肌肉的協(xié)調動作，以使使用者易于行走并避免跌倒的發(fā)生，曾有技術將原本幾近固定式的義足結構，改良加入一類似腳踝而具有使腳掌前后上下移動功能的結構。其中，有利用一萬向軸承的，其可使義足以腳踝為中心，適應地形而為前后甚至是左右的擺動，以能行走于坡度起伏較大的路面。然而，此種以軸承為主的結構，在組構上較為復雜，在制造成本上并不經(jīng)濟。另外，還有于義足本體的前腳掌與腳跟處分別設置一氣囊構件，并壓以肋條固定，或利用前、后彈性件，配合腳踝處的旋轉部或軸承，達到使義足腳掌或腳跟處能夠依地形前后撓彎的目的。但即使如此，這些技術也只能使腳踝部產(chǎn)生前后擺動的效果，對于左右側向仍無法擺動，對于地形的適應性以及緩沖效果仍然不足。
實用新型內(nèi)容為克服前述腳踝部無法左右側擺的缺陷，使義足對于地形具有較佳的適應力與緩沖力，本實用新型提供一種人工踝關節(jié)結構，讓使用者于行走時能夠適應地形的變化，于踝關節(jié)處產(chǎn)生不同角度的折彎偏轉，而能于行走時更為平穩(wěn)、舒適，同時達到步態(tài)自然的目的。
本實用新型提供了一種人工踝關節(jié)結構，其裝設于小腿義肢與義足之間，包括一踝本體，該踝本體包括一踝座、一固接桿與二第一彈性體，該踝座于下緣前后端處分別設有一凹槽，該踝座下緣中央處則設有一第一容室，而該固接桿一端設有一樞接環(huán)，該二第一彈性體包夾所述樞接環(huán)，而同時裝設于所述第一容室中；以及一承接座，該承接座設有一第二容室，該第二容室接設有所述踝本體，并設有一固接孔，以容所述固接桿穿設，該第二容室的前后端分別裝設有一第二彈性體，各所述第二彈性體的頂端則突伸至所述踝本體所設相對應的所述凹槽中，藉此二該第二彈性體使該承接座與所述踝本體間存在供所述踝本體動作的間隙。其中，該第一容室向左右可分別穿設有一貫孔，而各該第一彈性體也分別設有一穿孔，并藉由一樞轉軸由該貫孔與穿孔將該二第一彈性體與該固接桿所設樞接環(huán)一同樞設于所述第一容室中，該樞轉軸外徑可略小于該樞接環(huán)環(huán)洞的內(nèi)徑，該踝本體與該承接座藉由該固接桿與一固接螺片固接于該義足上。
采用本實用新型的人工踝關節(jié)，使用者于行走時，除可藉由前后二第二彈性體配合固接桿的樞轉而前后擺動外，還可藉由二第一彈性體左右的擠壓，使踝本體產(chǎn)生側向偏移。第二彈性體抵接住踝本體所設的凹槽，并使踝本體與承接座間存有適當?shù)拈g隙。當固接桿向前或后樞轉時，可因前述的間隙前后擺動，并以第二彈性體為其彈性緩沖。另一方面，當?shù)匦纬尸F(xiàn)左右側向的傾斜時，二第一彈性體即可受固接環(huán)的擠壓形成緩沖，使踝本體以及小腿義肢相對于承接座、固接桿，產(chǎn)生一彎折角度。因此，同時配合前后、左右偏轉的動作，使本實用新型能夠順應地形于踝關節(jié)處作各種角度的偏轉，讓使用者行走更為平穩(wěn)、自然，且由于本實用新型組件簡單，制造成本也較低。
以下將配合附圖進一步說明本實用新型的實施方式，下述所列舉的實施例僅用以闡明本實用新型，而并非用以限定本實用新型的范圍，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，可做一些變化與潤飾，因此本實用新型的保護范圍應以所附的權利要求的范圍為準。


圖1為本實用新型實施例的示意圖；圖2為本實用新型實施例的分解立體圖；圖3為本實用新型實施例的另一分解立體圖；圖4為本實用新型實施例的剖視示意圖；圖5為本實用新型實施例前后方向的動作示意圖；圖6為本實用新型實施例左右方向的動作示意圖。
圖號說明10踝本體11踝座 110套接座111凹槽112第一容室113穿孔114樞轉軸12固接桿 121固接部122樞接環(huán) 123限位板13第一彈性體 131穿孔20承接座201穿孔21第二容室 22第二彈性體221凸塊23固接孔30美觀義足31固接平臺 311貫孔32固接螺片40小腿義肢
具體實施方式
請參閱圖1，該圖為本實用新型實施例的示意圖。本實用新型的人工踝關結構，包括一踝本體10與一承接座20。踝本體10與承接座20為上下相接設，踝本體10上連設有一小腿義肢40，而承接座20下則接設一美觀義足30。
請同時參閱圖2至圖4，這些圖為本實用新型實施例的分解立體圖與剖視圖。踝本體10包括一踝座11、一固接桿12與二第一彈性體13。踝座11上緣設有一可與小腿義肢40相接設的套接座110，而其下緣前后端處則分別設有一凹槽111，二凹槽111間則設有一第一容室112，由第一容室112向踝座11兩側分別穿設有一貫孔113。固接桿12其一端為固接部121，其另一端則為呈環(huán)狀的樞接環(huán)122，與樞接環(huán)122相鄰處并設有一限位板123。第一彈性體13為一具彈性回復力的結構體，其可為硅膠、橡膠或其它具有前述性質的材質所制成。第一彈性體13略成圓形，并于圓形中央穿設一穿孔131。前述固接桿12的樞接環(huán)122由二第一彈性體13左右包夾，并藉由一樞轉軸114由貫孔113、穿孔131與樞接環(huán)122，將固接桿12設有樞接環(huán)122的該端與二第一彈性體13裝設于所述第一容室112中。其中，樞轉軸114外徑可略小于樞接環(huán)122其環(huán)洞的內(nèi)徑。樞接環(huán)122加上二包夾第一彈性體13的厚度恰相等于第一容室112的寬度，其可使固接桿12穩(wěn)固地夾設于二第一彈性體13間，而不會左右晃動，而二第一彈性體13同時也藉由限位板123的抵接而更加穩(wěn)固。
請繼續(xù)參閱圖2與圖3，承接座20則包括一第二容室21，第二容室21的前后端分別裝設有一第二彈性體22，各第二彈性體22頂端設有一凸塊221，該凸塊221并可突伸至踝本體10所設相對應的凹槽111中，藉此二第二彈性體22的抵接可使承接座20與踝本體10間存有供踝本體10作動的間隙，并同時提供踝本體10樞轉下壓時的緩沖。第二容室21于二第二彈性體22間并可設有一固接孔23，以容固接桿12穿設。第二彈性體22為一具彈性回復力的結構體，其可為硅膠、橡膠或其它具有前述性質的材質所制成。
請繼續(xù)參閱圖2，本實用新型組設時，可將踝本體10中的固接桿12由固接部121穿過承接座20所設的固接孔23，并同時使踝本體10所設凹槽111與第二彈性體22所設凸塊221相抵接。之后，將固接桿12的固接部121繼續(xù)穿設于美觀義足30其固接平臺31上所設的貫孔311，并藉由一固接螺片32由美觀義足30底部將設有螺紋的固接部121螺固其中(請同時參閱圖4)。另一方面，固接桿12所設限位板123于組設后為抵接于承接座20第二容室21的底板上，使固接桿12能夠與承接座20以及美觀義足30穩(wěn)固接設。因此，由承接座20接設與延伸的踝本體10與小腿義肢40，可以踝本體10中的固接桿12為中心進行偏轉。
本實用新型人工踝關節(jié)前后的擺動動作方式請參閱圖5。當步足行走時，由于固接桿12的固接部121、承接座20與美觀義足30相固設，踝本體10前后動作時，僅能由固接桿12的樞接環(huán)122，以樞轉軸124為中心軸，向前后樞轉，樞轉時由于踝本體10與承接座20間存有間隙，因此其可在此間隙所容許的角度下樞轉。由于踝本體10與承接座20間本有第二彈性體22相抵接，因此樞轉的同時第二彈性體22可提供相當?shù)膹椥跃彌_，使小腿義肢40以樞轉軸114為軸心向前或后彎折時相當平穩(wěn)。當彎折力失去時，第二彈性體22的回彈力可迅速將踝本體10回復原本的位置。
本實用新型人工踝關節(jié)左右的擺動動作方式請參閱圖6。由于固接桿12的固接部121端以及承接座20已固接于美觀義足30上，因此踝本體10與其所接設的小腿義肢40僅能以固接桿12的樞接環(huán)122為偏轉中心，并藉由樞轉軸114的左右偏擺使踝本體10左右偏轉。因為樞接環(huán)122環(huán)洞的內(nèi)徑大于樞轉軸114的外徑，因此樞轉軸114可于樞接環(huán)122中左右偏擺，并以踝本體10與承接座20的閑隙為其偏轉角度的極限，從而可藉由該間隙的調整設計(即調整第二彈性體22的厚度)，設定左右偏轉的最大角度。偏轉時，由于第一彈性體13為一具彈性回復力的結構體，因此偏轉時可受樞接環(huán)122的左右擠壓并產(chǎn)生緩沖力，使左右方向也能平穩(wěn)地偏轉。藉此，本實用新型除前后方向外，在左右方向上也能配合地形進行偏轉，使本實用新型人工踝關節(jié)能夠向全方位進行偏轉，讓使用者步態(tài)更為平穩(wěn)且自然。
權利要求1.一種人工踝關節(jié)結構，其裝設于小腿義肢與義足之間，其特征在于包括一踝本體，該踝本體包括一踝座、一固接桿與二第一彈性體，該踝座于下緣前后端處分別設有一凹槽，該踝座下緣中央處則設有一第一容室，而該固接桿一端設有一樞接環(huán)，該二第一彈性體包夾所述樞接環(huán)，而同時裝設于所述第一容室中；以及一承接座，該承接座設有一第二容室，該第二容室接設有所述踝本體，并設有一固接孔，以容所述固接桿穿設，該第二容室的前后端分別裝設有一第二彈性體，各所述第二彈性體的頂端則突伸至所述踝本體所設相對應的所述凹槽中，由二該第二彈性體使該承接座與所述踝本體間存在供所述踝本體動作的間隙。
2.根據(jù)權利要求1所述的人工踝關節(jié)結構，其特征在于該第一容室向左右分別穿設有一貫孔，而各所述第一彈性體也分別設有一穿孔，該貫孔與穿孔通過一樞轉軸將該二第一彈性體與該固接桿所設樞接環(huán)一同樞設于所述第一容室中。
3.根據(jù)權利要求2所述的人工踝關節(jié)結構，其特征在于該樞轉軸的外徑略小于該樞接環(huán)環(huán)洞的內(nèi)徑。
4.根據(jù)權利要求1所述的人工踝關節(jié)結構，其特征在于該踝本體與該承接座通過該固接桿與一固接螺片固接于該義足上。
專利摘要本實用新型涉及一種可前后、左右偏轉的人工踝關節(jié)結構，其裝設于小腿義肢與義足之間，包括一踝本體，該踝本體包括一踝座、一固接桿與二第一彈性體，該踝座于下緣前后端處分別設有一凹槽，該踝座下緣中央處則設有一第一容室，而該固接桿一端設有一樞接環(huán)，該二第一彈性體包夾所述樞接環(huán)，而同時裝設于所述第一容室中；以及一承接座，該承接座設有一第二容室，該第二容室接設有所述踝本體，并設有一固接孔，以容所述固接桿穿設，該第二容室的前后端分別裝設有一第二彈性體，各該第二彈性體的頂端則突伸至所述踝本體所設相對應的所述凹槽中，藉此二該第二彈性體使該承接座與所述踝本體間存在供所述踝本體動作的間隙。
文檔編號A61F2/66GK2817775SQ20052010748
公開日2006年9月20日 申請日期2005年5月27日 優(yōu)先權日2005年5月27日
發(fā)明者韓春森, 鄭榮結 申請人:長宇機械實業(yè)有限公司