專利名稱：輪椅用樓梯升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安裝著輪椅使用者坐在其上的輪椅而上下樓梯的輪椅用樓梯升降機(jī)，特別涉及一種輪椅使用者自己可以進(jìn)行安裝操作的輪椅用樓梯升降機(jī)。
背景技術(shù)：
例如，在下述專利文獻(xiàn)1中曾提出過一種輪椅用樓梯升降機(jī)，即，具有通過驅(qū)動電動機(jī)的動力而自行上下樓梯的履帶裝置，并且以朝前的后傾姿勢安裝著輪椅使用者所乘坐在其上的輪椅。該輪椅用樓梯升降機(jī)只有借助于輪椅使用者以外的操作人員(陪護(hù)人)之手才能夠?qū)⑤喴伟惭b到機(jī)體上。但是，近年來，給輪椅使用者提供自由行動的機(jī)會很受重視，并且，除了步行功能以外，與健全人沒有什么區(qū)別的輪椅使用者也很多，因此，要求開發(fā)出輪椅使用者在乘坐在輪椅上的狀態(tài)下自己能夠使用的輪椅用樓梯升降機(jī)。
在下述專利文獻(xiàn)2中所述的現(xiàn)有技術(shù)是針對該要求而提出的。根據(jù)圖1來說明該現(xiàn)有技術(shù)，該現(xiàn)有技術(shù)由輪椅J1，履帶行駛部J2，輪椅安裝部J3構(gòu)成。履帶行駛部J2通過驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動帶式履帶J20而可以自行上下樓梯。輪椅安裝部J3具有用于支承輪椅J1并使其保持后傾斜姿勢的支承架J30，和對所支承的輪椅J1的背部進(jìn)行鎖定并卡合的保持用夾緊件J31，上述輪椅安裝部J3通過提升裝置J4被安裝在履帶行駛部J2上，并且其上下位置可以改變。另外，在輪椅安裝部J3中的支承架J30的下方，通過橫軸J32a軸支承有凸型連接部件J32，在橫軸J32a上固定有桿(lever)J32b，該桿J32b可以與凸型連接部件J32一起旋轉(zhuǎn)，并通過連接桿J32c與安裝在輪椅安裝部J3上的導(dǎo)向棒J33上的滑動部件J32d連接。滑動部件J32d根據(jù)凸型連接部件J32相對于支承架J30的轉(zhuǎn)動位置而沿著導(dǎo)向棒J33滑動，并且使凸輪部件J32e移動。
為了將輪椅J1安裝到輪椅安裝部J3上，使輪椅J1從圖1(a)的狀態(tài)后退，使凸型連接部件J32與裝配在輪椅J1側(cè)的凹型連接部件J11連接。并且，乘坐在輪椅J1上的輪椅使用者(省略圖示)以自己的腕力握住支承架J30側(cè)的把手來進(jìn)行體重移動，使輪椅J1成為后傾姿勢并被支承架J30支承，輪椅使用者自己進(jìn)行操作，用保持用夾緊件J31將輪椅J1的背部鎖定并卡合在支承架J30上。
此時，如圖1(b)所示，隨著輪椅J1后傾，凸型連接部件J32向斜上方轉(zhuǎn)動，因此滑動部件J32d和凸輪部件J32e在導(dǎo)向棒J33上滑動，凸輪部件J32e使安裝在履帶行駛部J2上的桿J21轉(zhuǎn)動，與該桿J21同軸固定的輔助輪J23成為著地狀態(tài)。
這里，乘坐在已安裝好的輪椅J1上的輪椅使用者操作提升裝置J4的控制桿J41，則輪椅安裝部J3相對于履帶行駛部J2下降，通過該操作，輪椅J1的車輪J10和輔助輪J23著地，如圖1(b)所示，可以使履帶行駛部J2懸起而成為輪椅行駛的狀態(tài)。
另外，在利用履帶行駛部J2進(jìn)行上下樓梯時，乘坐在已安裝好的輪椅J1上的輪椅使用者操作提升裝置J4的控制桿J41，則輪椅安裝部J3相對于履帶行駛部J2上升，使履帶行駛部J2著地。這里，當(dāng)使輪椅安裝部J3相對于履帶行駛部J2上升時，可以使因桿J21離開凸輪部件J32e而向退避方向受力的輔助輪J23退到履帶行駛部J2內(nèi)。在該狀態(tài)下，如圖1(c)所示，履帶行駛部J2沿著樓梯K的角度自行上下樓梯。
這樣，輪椅使用者在乘坐在輪椅J1上的狀態(tài)下，可以將輪椅J1安裝到輪椅安裝部J3上，并且，在輪椅使用者乘坐在輪椅J1上的狀態(tài)下，可以使輪椅J1的車輪J10著地、并且履帶行駛部J2被懸起的輪椅行駛，即使沒有操作人員，也可以在樓梯平臺等場所進(jìn)行拐彎旋轉(zhuǎn)。
專利文獻(xiàn)1日本特公昭64-7914號公報專利文獻(xiàn)2日本特許第2592669號公報在現(xiàn)有技術(shù)中，使輪椅J1的左右兩個車輪J10、J10跨過履帶行駛部J2，并且將輪椅J1安裝在輪椅安裝部J3上，因此，在使輪椅J1從圖1(a)的狀態(tài)后退之后，將輪椅J1連接在輪椅安裝部J3上時，必須進(jìn)行凹型連接部件J11和凸型連接部件J32的連接，直到履帶行駛部J2的前端與輪椅的腳踏板J12(參照圖1)接觸為止。這里，如圖1(c)所示，由于在上下樓梯時，履帶行駛部J2的前側(cè)總是朝下并進(jìn)行行駛，因此為了確保穩(wěn)定的行駛，安裝于履帶行駛部J2上的輪椅安裝部J3的位置應(yīng)該位于履帶行駛部J2的重心位置的后方。這樣，如果輪椅J1的前后長度L(參照圖1(a))達(dá)不到某種程度的長度時，不能將輪椅J1連接在位于行駛部J2后方的輪椅安裝部J3上。然而，只是行走不便的輪椅使用者所使用的運(yùn)動型輪椅J1中，有縮短輪椅J1的前后長度L的傾向，以便確保靈活的操縱性，在這種輪椅J1中，不能夠?qū)⑤喴芜B接在位于履帶行駛部J2后方的輪椅安裝部J3上。另外，為了消除該問題，也考慮了縮短履帶行駛部的前后長度的方案，但是在該情況下，出現(xiàn)了在上下樓梯時不能確保穩(wěn)定行駛的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這些問題而提出的，其目的在于提供一種對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)的輪椅用樓梯升降機(jī)，即使是前后長度短的輪椅，也能夠被安裝在機(jī)體的后方位置并進(jìn)行穩(wěn)定的上下樓梯，并且，與現(xiàn)有技術(shù)相同，輪椅使用者在乘坐在輪椅上的狀態(tài)下，不需要借助操作人員之手就可以安裝輪椅，并且，在輪椅使用者乘坐在已安裝好的輪椅上的狀態(tài)下，可以使輪椅的車輪著地而進(jìn)行輪椅行駛，不需要借助操作人員之手就能進(jìn)行拐彎回轉(zhuǎn)等，另外，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以進(jìn)一步提高安全性和操作性。
為了達(dá)到該目的，本發(fā)明具有以下特征。
本發(fā)明的第一方面，一種輪椅用樓梯升降機(jī)，具有履帶行駛部，其具有通過驅(qū)動電動機(jī)的動力而自行上下樓梯的履帶裝置；以及輪椅安裝部，其用于安裝輪椅使用者乘坐在其上的輪椅，上述輪椅保持朝向前方的后傾姿勢，其特征在于，上述輪椅安裝部具有安裝部主體，其被裝配成相對于上述履帶行駛部可自由地上下調(diào)整位置；輪椅背部固定單元，其將上述輪椅的背部固定在該安裝部主體上的輪椅安裝位置上；以及輪椅保持、移動單元，其將車輪著地狀態(tài)的上述輪椅保持在上述履帶行駛部的前方側(cè)，并且在通過上述輪椅使用者的體重移動使該所保持的輪椅以后傾姿勢傾倒的同時，使輪椅移動到位于上述履帶行駛部后方的上述輪椅安裝位置。
另外，在上述特征的基礎(chǔ)上，還具有如下特征，上述安裝部主體通過動力位置調(diào)整裝置被安裝在上述履帶行駛部上，上述輪椅安裝部與上述履帶行駛部的相對位置根據(jù)上述動力位置調(diào)整裝置的調(diào)整狀態(tài)，可在如下三個位置進(jìn)行調(diào)整中間位置，在上述輪椅保持、移動單元上，可以裝卸上述輪椅；上下樓梯位置，在輪椅被安裝在上述輪椅安裝部上的狀態(tài)下，上述履帶裝置可以上下樓梯；輪椅行駛位置，通過使安裝于上述輪椅安裝部上的輪椅的車輪著地，從而使上述履帶裝置懸起；在上述履帶行駛部的后部裝配有傾倒防止用輔助輪，該傾倒防止用輔助輪根據(jù)上述動力位置調(diào)整裝置的調(diào)整動作而收放，并在上述輪椅行駛位置著地。
另外，在上述特征的基礎(chǔ)上，還具有如下特征，上述動力位置調(diào)整裝置為上下自由伸縮的動力缸(cylinder)裝置，在該動力缸裝置的上限位置構(gòu)成上述上下樓梯位置，而在下限位置構(gòu)成上述輪椅行駛位置。
另外，在上述特征的基礎(chǔ)上，還具有如下特征，上述輪椅保持、移動單元具有保持凸起部件，其向前方突出，以便與輪椅側(cè)的被保持部件嵌合；滑動部件，在其末端軸支承有該保持凸起部件的基部，并且設(shè)置成相對于上述安裝部主體可前后自由滑動；連接機(jī)構(gòu)，其根據(jù)該滑動部件的滑動移動，使上述保持凸起部件的角度改變，在其前端滑動位置，水平支承上述保持凸起部件，而在其后端滑動位置，向斜上方支承上述保持凸起部件。
另外，在上述特征的基礎(chǔ)上，還具有如下特征，上述連接機(jī)構(gòu)由以下部件構(gòu)成第1連接部件，其一端軸支承在上述安裝部主體上，而另一端為折曲端；第2連接部件，其一端軸支承在上述折曲端上，而另一端軸支承在上述滑動部件上；第3連接部件，其一端軸支承在上述第2連接部件的中央部上，而另一端軸支承在上述保持凸起部件的基部的轉(zhuǎn)動端上。
另外，在上述特征的基礎(chǔ)上，還具有如下特征，在上述保持凸起部件上，設(shè)有用于防止輪椅側(cè)上述被保持部件脫出的鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)具有鎖定爪，在該保持凸起部件被水平支承時，該鎖定爪被打開，而向斜上方支承該保持突起部件時，該鎖定爪與上述被保持部件卡合。
另外，在上述特征的基礎(chǔ)上，還具有如下特征，在上述輪椅安裝部與上述履帶行駛部的相對位置為上述上下樓梯位置時，上述滑動部件從上述后端滑動位置向前方的移動受到限制。
另外，在上述特征的基礎(chǔ)上，還具有如下特征，上述輪椅背部固定單元具有只有在上述輪椅安裝部與上述履帶行駛部的相對位置為上述中間位置時才允許解除操作的機(jī)構(gòu)。
根據(jù)這些特征，即使是前后長度較短的輪椅，也可以安裝到機(jī)體的后方位置上，并能夠穩(wěn)定地上下樓梯，另外，輪椅使用者在乘坐在輪椅上的狀態(tài)下就可以安裝輪椅，而不需要借助操作人員之手，并且，在輪椅使用者乘坐在已安裝好的輪椅上的狀態(tài)下，可以使輪椅的車輪著地而能夠進(jìn)行輪椅行駛，因此不借助操作人員之手就能夠進(jìn)行拐彎回轉(zhuǎn)等。另外，可以進(jìn)一步提高安全性和操作性。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的說明圖。
圖2是說明本發(fā)明實施方式的輪椅用樓梯升降機(jī)的整體結(jié)構(gòu)及功能的說明圖。
圖3是說明本發(fā)明實施方式的輪椅用樓梯升降機(jī)的整體結(jié)構(gòu)及功能的說明圖。
圖4是說明本發(fā)明實施方式的輪椅用樓梯升降機(jī)的整體結(jié)構(gòu)及功能的說明圖。
圖5是本發(fā)明實施方式的輪椅用樓梯升降機(jī)的具體說明圖。
圖6是本發(fā)明實施方式的輪椅用樓梯升降機(jī)的具體說明圖。
圖7是本發(fā)明實施方式的輪椅用樓梯升降機(jī)的具體說明圖。
圖8是本發(fā)明實施方式的輪椅用樓梯升降機(jī)的具體說明圖。
標(biāo)號說明1輪椅；1A車輪；1B操作輪；2被保持部件；2A被嵌合部；10輪椅用樓梯升降機(jī)；20履帶行駛部；21導(dǎo)軌；22驅(qū)動輪；23從動輪；24帶式履帶；25傾倒防止用輔助輪；26止動銷；30輪椅安裝部；31安裝部主體；32輪椅背部固定單元；33輪椅保持、移動單元；33A保持凸起部件；33B滑動部件；33C連接機(jī)構(gòu)；33C1第1連接部件；33C2第2連接部件；33C3第3連接部件；33D鎖定爪；40動力缸裝置(動力位置調(diào)整裝置)具體實施方式
圖2～圖4是說明本發(fā)明實施方式的輪椅用樓梯升降機(jī)的整體結(jié)構(gòu)及功能的說明圖(各圖用相同的標(biāo)號來表示相同的部位，對于相同的部位，將部分省略在每個附圖中的重復(fù)說明)。
輪椅用樓梯升降機(jī)10可以安裝著輪椅使用者乘坐在其上的輪椅1而進(jìn)行上下樓梯，其主要結(jié)構(gòu)包括履帶行駛部20和輪椅安裝部30(在以下說明或者專利權(quán)利要求書范圍中的“前”或“后”，以所安裝的輪椅的方向為基準(zhǔn))。
履帶行駛部20具有通過驅(qū)動電動機(jī)的動力而自行上下樓梯的履帶裝置，并以以往的公知結(jié)構(gòu)為基本結(jié)構(gòu)。即，具有支架(frame)(省略圖示)；導(dǎo)軌21，設(shè)于該支架上，其后方側(cè)以規(guī)定角度立起；軸支承在支架上的驅(qū)動輪22和從動輪23；卷繞在該驅(qū)動輪22和從動輪23上的帶式履帶24；用于驅(qū)動驅(qū)動輪22的驅(qū)動電動機(jī)(省略圖示)；成為驅(qū)動電動機(jī)的電源的蓄電池裝置(省略圖示)等，并且還具有設(shè)在后方并可自由收放的傾倒防止用輔助輪25。
另一方面，輪椅安裝部30用來安裝輪椅使用者(省略圖示)乘坐在其上的輪椅1，上述輪椅1保持朝向前方的后傾姿勢，該輪椅安裝部30具有安裝部主體31，其被裝配成相對于履帶行駛部20可自由地上下調(diào)整位置；輪椅背部固定單元32，其將輪椅1的背部固定在該安裝部主體31的輪椅安裝位置上；以及輪椅保持、移動單元33，其將車輪著地狀態(tài)的輪椅1保持在履帶行駛部20的前方側(cè)，并且在通過上述輪椅使用者自己的腕力和體重移動使上述所保持的輪椅1以后傾姿勢傾倒的同時，使其移動到位于履帶行駛部20后方的輪椅安裝位置。
并且，安裝部主體31通過作為動力位置調(diào)整裝置的動力缸裝置40而被裝配在履帶行駛部20上。該動力缸裝置40的一端側(cè)安裝在履帶行駛部20側(cè)的局部上，而另一端側(cè)安裝在安裝部主體31的安裝部31A上，并且可以自由上下伸縮。即，輪椅安裝部30和履帶行駛部20的相對位置根據(jù)動力缸裝置40的位置調(diào)整狀態(tài)(伸縮狀態(tài))可以改變或調(diào)整，即可以在如下三個位置進(jìn)行調(diào)整中間位置，在輪椅保持移動單元33上，能夠?qū)喴?進(jìn)行裝卸；上下樓梯位置，在輪椅1安裝在輪椅安裝部30上的狀態(tài)下，履帶裝置能夠進(jìn)行上下樓梯；輪椅行駛位置，通過安裝于輪椅安裝部30上的輪椅1的車輪1A著地，使履帶行駛部20懸起。
圖中41為使動力缸裝置40和上述履帶行駛部20的驅(qū)動電動機(jī)動作的開關(guān)盒，例如，通過向上側(cè)或向下側(cè)接通斷開開關(guān)41A，使動力缸裝置40上下進(jìn)行伸縮動作，通過向前側(cè)或后側(cè)接通斷開開關(guān)41B，使履帶行駛部20前后行駛。
對將輪椅1安裝到輪椅用樓梯升降機(jī)10上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，首先，需要做的準(zhǔn)備是，預(yù)先將被保持部件2安裝在輪椅1側(cè)。該被保持部件2具有例如水平筒狀的被嵌合部2A，并且被安裝在支架等的左右兩側(cè)，上述被嵌合部2A位于輪椅1的下方。
并且，輪椅用樓梯升降機(jī)10側(cè)的輪椅保持、移動單元33具有保持凸起部件33A，其向前方突出，以便與上述被保持部件2的被嵌合部2A嵌合；滑動部件33B，在其末端軸支承有保持凸起部件33A，并且設(shè)置成相對于安裝部主體31可以前后自由滑動；連接機(jī)構(gòu)33c，其根據(jù)該滑動部件33B的滑動移動而改變保持凸起部件33A的角度，并在其前端滑動位置水平支承著保持凸起部件33A，而在其后端滑動位置向斜上方支承著保持凸起部件33A。
另外，在保持凸起部件33A的基部，設(shè)有防止被保持部件2脫出的鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)與上述連接機(jī)構(gòu)33C連動并具有鎖定爪33D，在保持凸起部件33A被水平支承時，上述鎖定爪33D被打開，在保持凸起部件33A被支承在斜上方方向上時，上述鎖定爪33D與被保持部件2的被嵌合部2A卡合。
按照圖2和圖3，對在輪椅用樓梯升降機(jī)10上安裝輪椅1的步驟進(jìn)行說明。首先，通過動力缸裝置40的伸縮動作，安裝部主體30相對于履帶行駛部20進(jìn)行上下位置調(diào)整，使得保持凸起部件33A與輪椅1側(cè)的被保持部件2上的被嵌合部2A的高度一致。此時的操作可以通過例如對開關(guān)41A的接通斷開來進(jìn)行，通過設(shè)置確認(rèn)單元，即當(dāng)動力缸裝置40的伸縮狀態(tài)構(gòu)成所設(shè)定的中間位置時指示燈就會亮起來，可以容易地進(jìn)行調(diào)整。
并且，以輪椅的車輪1A從履帶行駛部20的前側(cè)橫跨履帶行駛部20的方式，使輪椅1后退，如圖2所示，使保持凸起部件33A嵌合在輪椅1側(cè)的被嵌合部2A中，保持輪椅1。此時，滑動部件33B受到向前方滑動的彈力的作用，通常，被嵌合部2A與保持凸起部件33A在滑動部件33B的前端滑動位置嵌合。從而，在履帶行駛部20的重心位置的前側(cè)，可以將輪椅1保持在輪椅保持、移動單元33上，即使是前后長度短的輪椅1，也能夠保持。
并且，在圖2所示的狀態(tài)下，乘坐在輪椅1上的輪椅使用者向后伸出手臂，握住輪椅安裝部30一側(cè)的控制桿32A，以自身的腕力進(jìn)行體重移動而將輪椅1拉向輪椅安裝部30一側(cè)，使滑動部件33B沿著安裝部主體31的導(dǎo)向件后退至后端滑動位置。這樣，通過上述連接機(jī)構(gòu)33C的作用，保持凸起部件33A的角度改變并被支承在斜上方方向上，由此，如圖3所示，輪椅1保持后傾姿勢并移動到輪椅安裝部20的安裝位置。從而，在履帶行駛部20前方，被保持在輪椅保持、移動單元上的輪椅1移動至位于履帶行駛部20后方的輪椅安裝位置，因此可以將輪椅1安裝到履帶行駛部20的重心位置的后方，這是在上下樓梯時進(jìn)行穩(wěn)定行駛所不可或缺的條件。
在圖3所示狀態(tài)下，乘坐在輪椅1上的輪椅使用者自己操作輪椅背部固定單元32的控制桿32A，通過具備后述機(jī)構(gòu)的輪椅背部固定單元32，將輪椅1的背部支架固定在安裝部主體31的支架上。另外，如圖所示那樣，鎖定機(jī)構(gòu)在滑動部件33B的后端滑動位置動作，使鎖定爪33D與被保持部件2的被嵌合部2A卡合，因此確保了防脫狀態(tài)。
在圖2和圖3所示狀態(tài)中，履帶行駛部20與地面G接觸，在該狀態(tài)下，如果進(jìn)行壓縮動力缸裝置40的操作，使輪椅安裝部30相對于履帶行駛部20下降，則如圖4所示，輪椅1的車輪1A著地，并且可以使履帶行駛部20懸起，以便能夠獲得離地距離C。此時，隨著輪椅安裝部30的下降，傾倒防止用輔助輪25從履帶行駛部20的后方露出并著地。乘坐在輪椅1上的輪椅使用者可以操作例如開關(guān)41A，在動力缸裝置40的下限位置(輪椅行駛位置)能夠構(gòu)成如圖4所示的輪椅行駛狀態(tài)，并且可以自己操作輪椅1的操作輪1B，使輪椅用樓梯升降機(jī)10移動或回轉(zhuǎn)。即，將輪椅用樓梯升降機(jī)10放在樓梯上時，或者在平臺上使輪椅用樓梯升降機(jī)10拐彎回轉(zhuǎn)時，乘坐在安裝于該輪椅用樓梯升降機(jī)10上的輪椅1上的輪椅使用者自己就可以進(jìn)行操作，而不需要借助操作人員之力。
并且，在圖4所示的狀態(tài)下，通過使動力缸裝置40延伸到上限為止，在將輪椅1安裝于輪椅安裝部30上的狀態(tài)下可以獲得履帶行駛部20能夠上下樓梯的上下樓梯位置。此時，設(shè)于滑動部件33B后端上的止動凸起33E與設(shè)于履帶行駛部20一側(cè)的止動銷26相抵接，限制了滑動部件33B從后端滑動位置向前方移動。并且，在開關(guān)盒41中可以設(shè)置安全裝置，該安全裝置檢測出該動力缸裝置40的上限(上下樓梯位置)而容許驅(qū)動履帶行駛部20的開關(guān)41B動作，由此，在上下樓梯時可以使安全性更高。
下面，參照圖5～圖8(使用相同標(biāo)號來表示各附圖中的相同部位，對于相同部位，將部分省略各附圖的重復(fù)說明)對本發(fā)明實施方式的輪椅用樓梯升降機(jī)10的具體部分進(jìn)行更具體的說明。
圖5是與圖2對應(yīng)狀態(tài)的具體說明圖。在該狀態(tài)下，輪椅保持、移動單元33的滑動部件33B位于前端滑動位置，安裝部主體31與履帶行駛部20的位置關(guān)系為，在輪椅保持、移動單元33上可對輪椅進(jìn)行裝卸的中間位置。
安裝部主體31被支承在履帶行駛部20一側(cè)的支承體上，并可上下自由滑動，設(shè)于該安裝部主體31上的安裝部31A安裝在動力缸裝置40的上端，履帶行駛部20一側(cè)的安裝部20A安裝在動力缸裝置40的下端，由此通過動力缸裝置40的伸縮動作，安裝部主體31與履帶行駛部20的位置關(guān)系可以自由地上下調(diào)整。
對輪椅保持、移動單元33進(jìn)行更詳細(xì)的說明，滑動部件33B被安裝成，沿著形成于安裝部主體31下部的滑動部31B在前后方向可自由滑動。
另外，連接機(jī)構(gòu)33C由第1連接部件33C1、第2連接部件33C2以及第3連接部件33C3構(gòu)成，第1連接部件33C1的一端軸支承于安裝部主體31的c1點(diǎn)，而另一端為折曲端，第2連接部件33C2的一端軸支承于折曲端的c2點(diǎn)，而另一端軸支承于滑動部件33B的c3點(diǎn)，第3連接部件33C3的一端軸支承于第2連接部件33C2的中央部的C4點(diǎn)，而另一端軸支承于保持凸起部件33A的基部33A1的轉(zhuǎn)動端C5。另外，第1連接部件33C1在其側(cè)部的c6點(diǎn)通過拉伸彈簧S1而支承在安裝部主體31上，通過該拉伸彈簧S1，滑動部件33B在中間滑動位置的前側(cè)受到向前端滑動位置一側(cè)的彈力，在中間滑動位置的后側(cè)受到向后端滑動位置一側(cè)的彈力。
并且，通過這種連接機(jī)構(gòu)33C，在滑動部件33B位于前端滑動位置時，軸支承有基端33A1的保持凸起部件33A被水平支承在該滑動部件33B上，在滑動部件33B位于后端滑動位置時，保持凸起部件33A被朝向斜上方支承(參照圖6)。
在該實施方式中，通過連接機(jī)構(gòu)33C使滑動部件33B的滑動動作與保持凸起部件33A的角度變更動作連動，為了相對于所確定的保持凸起部件33A的變更角度，確保更長的滑動長度，采用由第1連接部件33C1、第2連接部件33C2以及第3連接部件33C3等3根連接部件構(gòu)成的連接機(jī)構(gòu)。
另外，對設(shè)于保持凸起部件33A上的鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明，在保持凸起部件33A的內(nèi)部沿著軸內(nèi)置有壓縮彈簧S2，上述壓縮彈簧利用其回彈力對鎖定爪33D施加卡合方向上的作用力。另外，該鎖定爪33D軸支承在基部33A1上，并通過拉伸彈簧S3使與爪相反一側(cè)的轉(zhuǎn)動端的c7點(diǎn)，和第1、第2連接部件33C1、33C2的折曲端的c2點(diǎn)相結(jié)合。這里，在圖5所述的狀態(tài)下，滑動部件33B位于前端滑動位置，c2點(diǎn)與c7點(diǎn)成為離開的狀態(tài)，另外，由于拉伸彈簧S3的拉伸力被設(shè)定成超過壓縮彈簧S2的回彈力，因此鎖定爪33D受到解除卡合方向上的作用力。
對輪椅背部固定單元32進(jìn)行更詳細(xì)的說明，該輪椅背部固定單元32的固定爪32B以在固定側(cè)受到彈力的狀態(tài)軸支承于安裝部主體31的支架上，上述固定爪32B扣住輪椅的背部支架而進(jìn)行固定，該輪椅背部固定單元32具有可以通過控制桿32A來進(jìn)行解除固定操作的機(jī)構(gòu)。
另外，該輪椅背部固定單元32具有只有在輪椅保持、移動單元33上可裝卸輪椅1的中間位置才容許解除固定操作的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)如圖8所示，在由控制桿32A操作的固定爪32B的轉(zhuǎn)動端上設(shè)有連桿32C，通過操作左右一對控制桿32A，轉(zhuǎn)動板32D通過一對連桿32C轉(zhuǎn)動，形成具有與該轉(zhuǎn)動板32D一起轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動凸輪32E的機(jī)構(gòu)，另外，由具有根據(jù)動力缸裝置40的伸縮動作而旋轉(zhuǎn)的操作限制板32F的機(jī)構(gòu)構(gòu)成。該操作限制板32F軸支承于安裝部主體31側(cè)的安裝部31A上，該安裝部31A上安裝有動力缸裝置40的上端，連桿32G的一端軸支承于履帶行駛部20側(cè)的安裝部20A，安裝部20A上安裝有動力缸裝置40的下端，連桿32G的另一端軸支承于操作限制板32F的轉(zhuǎn)動端上，由此操作限制板32F隨著動力缸裝置40的伸縮而轉(zhuǎn)動，只有在圖5所示的中間位置，通過操作限制板32F的缺口F1容許轉(zhuǎn)動凸輪32E轉(zhuǎn)動。
對傾倒防止用輔助輪25進(jìn)行更詳細(xì)的說明，該傾倒防止用輔助輪25中，車輪支承架25A的一端軸支承于履帶行駛部20的導(dǎo)軌21上，而在其另一端上安裝有車輪25B。并且，車輪支承架25A的中央部軸支承于連桿25C的一端，該桿25C的另一端軸支承于安裝部主體31。即，傾倒防止用輔助輪25根據(jù)安裝部主體31與履帶行駛部20的上下位置關(guān)系而在履帶行駛部20的后方收放，在圖5所示的中間位置，車輪25B處于離開地面的狀態(tài)。
圖6是對應(yīng)于圖4狀態(tài)的具體說明圖。在該狀態(tài)下，輪椅保持、移動單元33的滑動部件33B位于后端滑動位置，安裝部主體31與履帶行駛部20的位置關(guān)系為，在動力缸裝置40的下限端，構(gòu)成所安裝的輪椅1的車輪1A與底面G接觸的輪椅行駛狀態(tài)。
此時，由于滑動部件33B向后端滑動位置滑動，因此通過連接機(jī)構(gòu)33C的作用將保持凸起部件33A朝斜上方支承，由此，鎖定爪33D的轉(zhuǎn)動端的c7點(diǎn)，和第1、第2連接部件33C1、33C2的折曲端的c2點(diǎn)接近，拉伸彈簧S3的拉伸力被解除，因此通過壓縮彈簧S2的回彈力，鎖定爪33D與輪椅1側(cè)的被嵌合部2A卡合，而上述被嵌合部2A嵌合在保持凸起部件33A上。
另外，通過安裝部主體31與履帶行駛部20的上下位置關(guān)系接近，操作限制板32F通過連桿32G而轉(zhuǎn)動，并且操作限制板32F的缺口F1離開轉(zhuǎn)動凸輪32E，因此轉(zhuǎn)動凸輪32E不能轉(zhuǎn)動，通過輪椅背部固定單元32的控制桿32A而進(jìn)行的操作受到限制。
由于安裝部主體31與履帶行駛部20的上下位置關(guān)系接近，因此連桿25C推壓車輪支承架25A，傾倒防止用輔助輪25的車輪25B與地面G接觸。
圖7是表示處于上下樓梯時上下樓梯位置狀態(tài)的具體說明圖。該狀態(tài)為使動力缸裝置40從圖6所示的狀態(tài)開始伸長至上限，并且使安裝部主體31與履帶行駛部20的上下位置關(guān)系為彼此離開最大限度。由此，履帶行駛部20著地，安裝于輪椅安裝部30上的輪椅1被安裝在履帶行駛部20上。
在該狀態(tài)下，輪椅保持、移動單元33維持圖6的狀態(tài)，因此維持鎖定爪33D與被嵌合部2A卡合的狀態(tài)。并且，由于安裝部主體31相對于履帶行駛部20上升，因此設(shè)置在滑動部件33B后端的止動凸起33E與設(shè)置于履帶行駛部20側(cè)的止動銷26抵接，限制滑動部件33B向前方移動，其中，上述滑動部件33B位于后端滑動位置。
另外，安裝部主體31與履帶行駛部20的上下位置關(guān)系為離開，并且，操作限制板32F通過連桿32G轉(zhuǎn)動，此時由于操作限制板32F的缺口F1離開轉(zhuǎn)動凸輪32E，因此轉(zhuǎn)動凸輪32E不能夠轉(zhuǎn)動，通過輪椅背部固定單元32的控制桿32A而進(jìn)行的操作受到限制。
并且，安裝部主體31與履帶行駛部20的上下關(guān)系為離開，并且連桿25C提升車輪支承架25A，傾倒防止用輔助輪25的車輪25B被容納于履帶行駛部20內(nèi)。
總結(jié)本發(fā)明實施方式中的輪椅用樓梯升降機(jī)的特征如下。
(1)輪椅安裝部30具有安裝部主體31，其裝配成相對于履帶行駛部20可上下自由調(diào)整位置；輪椅背部固定單元32，其將輪椅1的背部固定在安裝部主體31的輪椅安裝位置上；以及輪椅保持、移動單元33，其將車輪著地狀態(tài)的輪椅1保持在履帶行駛部20的前方側(cè)，并且在通過輪椅使用者的體重移動使上述所保持的輪椅1以后傾姿勢傾倒的同時，使其移動到位于履帶行駛部20后方的輪椅安裝位置。
這樣，可以將輪椅1保持在履帶行駛部20的前方，并使其移動到后方的輪椅安裝位置，即使是前后長度短的輪椅，輪椅使用者也能夠自己進(jìn)行安裝操作，可以將輪椅安裝到位于履帶行駛部后方的穩(wěn)定的輪椅安裝位置。另外，通過利用輪椅背部固定單元32牢固地固定安裝于安裝部主體31上的輪椅，能夠使上下樓梯更加安全。并且，由于安裝部主體31可以相對于履帶行駛部進(jìn)行上下位置調(diào)整，因此可以在安裝輪椅之后，使安裝部主體31下降，進(jìn)行使輪椅的車輪1A著地的輪椅行駛，輪椅使用者不需要借助操作人員之手，就可以移動至上下樓梯的設(shè)定位置，或者可以在平臺進(jìn)行回轉(zhuǎn)等。
(2)安裝部主體31通過動力位置調(diào)整裝置(動力缸裝置40)被安裝在履帶行駛部20上，輪椅安裝部30與履帶行駛部20的相對位置根據(jù)動力位置調(diào)整裝置(動力缸裝置40)的調(diào)整狀態(tài)，可在如下三個位置進(jìn)行調(diào)整中間位置，在輪椅保持移動單元33上可以對輪椅1進(jìn)行裝卸；上下樓梯位置，在輪椅1安裝在輪椅安裝部30上的狀態(tài)下，履帶行駛部20可以上下樓梯；輪椅行駛位置，通過使安裝于輪椅安裝部30上的輪椅1的車輪著地，使履帶行駛部20懸起；在履帶行駛部20的后部，裝配有在輪椅行駛位置著地的傾倒防止用輔助輪25，該傾倒防止用輔助輪25根據(jù)動力位置調(diào)整裝置(動力缸裝置40)的調(diào)整動作而收放。
這樣，由于可以通過動力位置調(diào)整裝置來調(diào)整履帶行駛部20與安裝部主體31之間的位置，因此可以減輕乘坐在輪椅1上的輪椅使用者進(jìn)行的調(diào)整操作的勞動強(qiáng)度，并且可以進(jìn)一步提高輪椅使用者自己操作的輪椅用樓梯升降機(jī)的操作性，上述輪椅1安裝在輪椅安裝部30上。特別是，通過動力位置調(diào)整裝置的操作，可以容易地進(jìn)行在上述中間位置上的位置調(diào)整；從中間位置向輪椅行駛位置的位置變更；從輪椅行駛位置向上下樓梯位置的位置變更。另外，由于傾倒防止用輔助輪根據(jù)動力位置調(diào)整裝置的調(diào)整動作而自動收放，因此可以使傾倒防止用輔助輪在行駛位置著地，而不會進(jìn)行錯誤動作。
(3)使用上下自由伸縮的動力缸裝置40，進(jìn)行如下設(shè)定在該動力缸裝置40的上限位置構(gòu)成上下樓梯位置，而在下限位置構(gòu)成輪椅行駛位置，從而可以進(jìn)行無誤的位置設(shè)定。
(4)輪椅保持、移動單元33具有保持凸起部件33A，其向前方突出，以便與輪椅側(cè)的被保持部件2嵌合；滑動部件33B，在其末端軸支承有保持凸起部件33A的基部，并且設(shè)置成相對于安裝部主體31可前后自由滑動；連接機(jī)構(gòu)33C，其根據(jù)該滑動部件33B的滑動移動，使保持凸起部件33A的角度改變，并在其前端滑動位置，水平支承保持凸起部件33A的同時，在其后端滑動位置向斜上方支承保持凸起部件33A。
這樣，在輪椅保持、移動單元33保持輪椅1之后，如果乘坐在輪椅上1的輪椅使用者用自己的力量使滑動部件33B向后方滑動，則通過連接機(jī)構(gòu)33C的作用，可以使輪椅1保持后傾姿勢，在使由輪椅保持移動單元33所保持的輪椅1以后傾姿勢傾倒的同時，可以穩(wěn)定且容易地進(jìn)行向后方移動的動作。
(5)連接機(jī)構(gòu)33C由以下部件構(gòu)成第1連接部件33C1，其一端軸支承在安裝部主體31上，而另一端為折曲端；第2連接部件33C2，其一端軸支承在折曲端上，而另一端軸支承在滑動部件33B上；第3連接部件33C3，其一端軸支承在第2連接部件33C2的中央部，而另一端軸支承在保持凸起部件33A的基部的轉(zhuǎn)動端上。
這樣，在通過連接機(jī)構(gòu)33C使滑動部件33B的滑動動作與保持凸起部件33A的角度改變動作連動時，采用由3個連接部件構(gòu)成的連接機(jī)構(gòu)33C，從而可以確保相對于已確定的保持凸起部件33A的角度變更足夠長的滑動部件33B的滑動長度。由此，即使對于前后長度短的輪椅1，也能夠獲得可靠地保持上述輪椅并使其向后方移動的輪椅保持、移動單元。
(6)在保持凸起部件33A上設(shè)有用來防止輪椅側(cè)的被保持部件2脫出的鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)具有鎖定爪33D，在保持凸起部件33A被水平支承時，上述鎖定爪33D被打開，而在保持凸起部件33A被支承在斜上方方向上時，上述鎖定爪33D與被保持部件2卡合。
這樣，由于在把輪椅側(cè)的被保持部件2嵌合在保持凸起部件33A上時，由于鎖定爪33D被打開，因此可以順利地將被保持部件2嵌合在保持凸起部件33A上，另外，由于當(dāng)所保持的輪椅1向后方移動保持后傾姿勢時，鎖定爪33D自動卡合在被保持部件2上而構(gòu)成防松脫狀態(tài)，因此可以可靠地防止安裝于輪椅安裝部30上的輪椅1脫落。
(7)在輪椅安裝部30與履帶行駛部20的相對位置為上下樓梯位置時，滑動部件33B從后端滑動位置向前方的移動受到限制。這樣，可以可靠地防止在上下樓梯時滑動部件33B向前方移動而導(dǎo)致上述鎖定機(jī)構(gòu)解除的現(xiàn)象，從而可以使在上下樓梯時的安全性更高。
(8)輪椅背部固定單元32具有只有在輪椅安裝部30與上述履帶行駛部20的相對位置為中間位置時才允許解除操作的機(jī)構(gòu)。這樣，可以完全消除因輪椅背部固定單元32的錯誤操作而引起的固定解除，另外，可以使在上下樓梯時的安全性更高。
權(quán)利要求
1.一種輪椅用樓梯升降機(jī)，具有履帶行駛部，其具有通過驅(qū)動電動機(jī)的動力而自行上下樓梯的履帶裝置；以及輪椅安裝部，其用于安裝輪椅使用者乘坐在其上的輪椅，上述輪椅保持朝向前方的后傾姿勢，其特征在于，上述輪椅安裝部具有安裝部主體，其裝配成相對于上述履帶行駛部可自由地上下調(diào)整位置；輪椅背部固定單元，其將上述輪椅的背部固定在該安裝部主體上的輪椅安裝位置上；以及輪椅保持、移動單元，其將車輪著地狀態(tài)的上述輪椅保持在上述履帶行駛部的前方側(cè)，并且在通過上述輪椅使用者的體重移動使該所保持的輪椅以后傾姿勢傾倒的同時，使輪椅移動到位于上述履帶行駛部后方的上述輪椅安裝位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅用樓梯升降機(jī)，其特征在于，上述安裝部主體通過動力位置調(diào)整裝置安裝在上述履帶行駛部上，上述輪椅安裝部與上述履帶行駛部的相對位置根據(jù)上述動力位置調(diào)整裝置的調(diào)整狀態(tài)，可在如下三個位置進(jìn)行調(diào)整中間位置，在上述輪椅保持、移動單元上，可以對上述輪椅進(jìn)行裝卸；上下樓梯位置，在輪椅被安裝在上述輪椅安裝部上的狀態(tài)下，上述履帶行駛部可以上下樓梯；輪椅行駛位置，通過使安裝在上述輪椅安裝部上的輪椅的車輪著地，使上述履帶行駛部懸起；在上述履帶行駛部的后部裝配有傾倒防止用輔助輪，該傾倒防止用輔助輪根據(jù)上述動力位置調(diào)整裝置的調(diào)整動作而收放，并在上述輪椅行駛位置著地。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅用樓梯升降機(jī)，其特征在于，上述動力位置調(diào)整裝置為上下自由伸縮的動力缸裝置，其在該動力缸裝置的上限位置成為上述上下樓梯位置，而在下限位置成為上述輪椅行駛位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的輪椅用樓梯升降機(jī)，其特征在于，上述輪椅保持、移動單元具有保持凸起部件，其向前方突出，以便與輪椅側(cè)的被保持部件嵌合；滑動部件，在其末端軸支承有該保持凸起部件的基部，并且被設(shè)置成相對于上述安裝部主體可前后自由滑動；連接機(jī)構(gòu)，其根據(jù)該滑動部件的滑動移動，使上述保持凸起部件的角度改變，并在其前端滑動位置，水平支承上述保持凸起部件，而在其后端滑動位置，向斜上方支承上述保持凸起部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪椅用樓梯升降機(jī)，其特征在于，上述連接機(jī)構(gòu)由以下部件構(gòu)成第1連接部件，其一端軸支承在上述安裝部主體上，而另一端為折曲端；第2連接部件，其一端軸支承在上述折曲端上，而另一端軸支承在上述滑動部件上；第3連接部件，其一端軸支承在上述第2連接部件的中央部上，而另一端軸支承在上述保持凸起部件的基部的轉(zhuǎn)動端上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的輪椅用樓梯升降機(jī)，其特征在于，在上述保持凸起部件上，設(shè)有用于防止輪椅側(cè)上述被保持部件脫出的鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)具有鎖定爪，在該保持凸起部件被水平支承時，該鎖定爪被打開，而向斜上方支承該保持凸起部件時，該鎖定爪與上述被保持部件卡合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4～6任一項所述的輪椅用樓梯升降機(jī)，其特征在于，在上述輪椅安裝部與上述履帶行駛部的相對位置為上述上下樓梯位置時，上述滑動部件從上述后端滑動位置向前方的移動受到限制。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輪椅用樓梯升降機(jī)，其特征在于，上述輪椅背部固定單元具有只有在上述輪椅安裝部與上述履帶行駛部的相對位置為上述中間位置時才允許解除操作的機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種輪椅使用者可以自行安裝操作的輪椅用樓梯升降機(jī)，即使是前后長度短的輪椅，也可以將其安裝到機(jī)體的后方位置上并能穩(wěn)定地進(jìn)行上下樓梯。輪椅用樓梯升降機(jī)(10)具有履帶行駛部(20)和輪椅安裝部(30)，輪椅安裝部(30)具有安裝部主體(31)，其被裝配成相對于履帶行駛部(20)可自由地上下調(diào)整位置；輪椅背部固定單元(32)，其將輪椅(1)的背部固定在安裝部主體(31)的輪椅安裝位置上；以及輪椅保持、移動單元(33)，其將車輪著地狀態(tài)的輪椅(1)保持在履帶行駛部(20)的前方側(cè)，由上述輪椅使用者的體重移動，使該所保持的輪椅以后傾姿勢傾倒，同時使輪椅移動到位于履帶行駛部(20)后方的輪椅安裝位置。
文檔編號A61G5/00GK1757387SQ20051010497
公開日2006年4月12日 申請日期2005年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月8日
發(fā)明者喜久里勉 申請人:日本三和公司