專利名稱：超聲波內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種超聲波內(nèi)窺鏡，其在插入部的頂端硬質(zhì)部上設(shè)置在該頂端硬質(zhì)部的前方具有觀察視野的內(nèi)窺鏡觀察部件、和具有與該頂端硬質(zhì)部的軸線正交的圓周狀或者圓弧狀的超聲波掃描面的電子掃描式的超聲波觀測(cè)部件。
背景技術(shù)：
超聲波內(nèi)窺鏡安裝有在插入部的頂端硬質(zhì)部觀察體腔內(nèi)部的內(nèi)窺鏡觀察部件、包含例如插通鉗子及其他處置器械的處置器械插通部等其他部件的內(nèi)窺鏡機(jī)構(gòu)、和超聲波觀測(cè)部件而構(gòu)成，并且，作為基于該超聲波觀測(cè)部件的掃描形態(tài)，一直以來(lái)廣泛使用的是將多個(gè)超聲波振子在規(guī)定方向上排列且依次驅(qū)動(dòng)這些超聲波振子的所謂電子掃描式的裝置。然后，例如，如特開2001-314403號(hào)公報(bào)所述，作為內(nèi)窺鏡觀察部件的觀察視野，作成將插入部的頂端硬質(zhì)部的前方作為視野的直視內(nèi)窺鏡，另外，在徑向上形成基于超聲波觀測(cè)部件的超聲波掃描面，即圓周狀或者規(guī)定角度范圍的圓弧狀。
該特開2001-314403號(hào)公報(bào)中的超聲波內(nèi)窺鏡，例如插入到食管、十二指腸等上部消化道或者大腸等下部消化道等體腔管內(nèi)，用內(nèi)窺鏡觀察部件觀察插入方向的前方，其結(jié)果是在檢測(cè)出病變部位等關(guān)心區(qū)域時(shí)，使超聲波觀測(cè)部件位于該關(guān)心區(qū)域的對(duì)面，可以獲取與該部位的體內(nèi)組織有關(guān)的信息。
然而，在上述類型的超聲波內(nèi)窺鏡中，作為構(gòu)成超聲波振子陣列的超聲波振子的數(shù)目，根據(jù)分辨率的點(diǎn)達(dá)到數(shù)十個(gè)乃至在此以上。并且，雖然對(duì)這些各超聲波振子的電極分別連接電纜，但該電纜的連接通常以借助由樹脂薄膜構(gòu)成的柔性基板而進(jìn)行的方式構(gòu)成。并且，在上述的特開2001-314403號(hào)公報(bào)中，將柔性基板分割為多片，使這些各柔性基板延伸到插入部的中途位置，并與電纜連接而構(gòu)成。在此，插入部具有在安裝了內(nèi)窺鏡觀察部件及超聲波觀測(cè)部件的頂端硬質(zhì)部上順次連結(jié)角(angle)部及軟性部的結(jié)構(gòu)，上述的柔性基板和電纜之間的連接通過(guò)角部而作為進(jìn)入軟性部的位置。并且，該電纜所連接的柔性基板的基端側(cè)端部為自由狀態(tài)。
在如上所述的構(gòu)成的情況下，在將超聲波觀測(cè)部件裝入(incorporation)插入部時(shí)，在使柔性基板預(yù)先與電纜連接的狀態(tài)下，插通到插入部?jī)?nèi)，但以從插入部的基端側(cè)拉進(jìn)的方式使電纜的基端部插通，直到將超聲波振子陣列配置在插入部的頂端。并且，為了確保電纜連接對(duì)柔性基板的穩(wěn)定性，有時(shí)需要柔性基板具有某種程度的粘度(rigidity)，因此在柔性基板的邊緣部分向插入部?jī)?nèi)插通時(shí)，其邊緣部分被其他部分掛住而被插通，插通操作性變差，而且當(dāng)以過(guò)強(qiáng)引拉的方式操作電纜時(shí)，則電纜有可能產(chǎn)生斷線。
此外，由于在插入部?jī)?nèi)裝入進(jìn)超聲波觀測(cè)部件及內(nèi)窺鏡觀察部件，因此插入部的內(nèi)部具有高填充率。并且，角部通過(guò)彎曲操作而被急劇彎曲，因此端部成為自由狀態(tài)，且具有粘度的柔性基板在角部彎曲時(shí)被強(qiáng)制彎曲，其端部被壓緊在其他構(gòu)件、例如構(gòu)成內(nèi)窺鏡觀察部件的光導(dǎo)(lightguide)上通過(guò)邊緣有可能使由極細(xì)的光纖維形成的光導(dǎo)或連接在固體攝像元件上的電纜發(fā)生斷線，還會(huì)產(chǎn)生可使處置器械插通管或送氣送水管縱向彎屈、或損傷等問(wèn)題點(diǎn)。
總之，當(dāng)在多個(gè)超聲波振子上分別連接電纜時(shí)，在使用柔性基板時(shí)，如果使該柔性基板的一部分成為自由狀態(tài)，則不僅在插入部的裝入時(shí)，而且在進(jìn)行作為超聲波內(nèi)窺鏡的作動(dòng)時(shí)，該成為自由狀態(tài)的柔性基板的邊緣部或隅角部等與其他構(gòu)件形成干擾，有可能壓迫這些其他部件或使其損傷。
本發(fā)明正是鑒于以上的問(wèn)題點(diǎn)而完成的發(fā)明，其目的在于，確保與超聲波振子陣列連接的電纜的固定性及穩(wěn)定性，且使超聲波觀測(cè)部件向插入部的裝入容易進(jìn)行。
此外，超聲波振子陣列作為整體由大致圓筒形狀的單元構(gòu)成，在超聲波振子的內(nèi)側(cè)配設(shè)墊層(backing layer)，此外在外側(cè)安裝聲透鏡。聲透鏡是使從超聲波振子發(fā)送來(lái)的超聲波束聚焦的透鏡，通過(guò)設(shè)置該聲透鏡，改善與超聲波束的發(fā)送面垂直的方向的波束。超聲波振子陣列將上述的各構(gòu)件等一體化，裝入到插入部的頂端硬質(zhì)部，構(gòu)成內(nèi)窺鏡觀察部件等的各構(gòu)件如上所述插通具有圓筒形狀的超聲波振子陣列的內(nèi)部，具體地說(shuō)是插通形成于墊層內(nèi)部的通道狀通路內(nèi)。
這里，超聲波內(nèi)窺鏡的插入部插入到被檢查者體內(nèi)而進(jìn)行各種檢查或治療等，因此需要其直徑盡可能細(xì)。如果要提高基于超聲波觀測(cè)部件的檢查精度，需要將超聲波振子大型化且使其輸出功率增大。為此，不僅超聲波振子的厚度增大，而且墊層的厚度也必須增加。內(nèi)窺鏡機(jī)構(gòu)插通在墊層內(nèi)部形成的通道狀通路。
作為內(nèi)窺鏡機(jī)構(gòu)，是光學(xué)式觀察體腔內(nèi)部的機(jī)構(gòu)，因此最小限度需要具備照明部和觀察部。此外，除了它們之外，有時(shí)還需要設(shè)置例如處置器械插通通道或者觀察窗口的清洗用流體供給管等其他構(gòu)件。尤其是，觀察部最少也要配置物鏡和固體攝像元件，且根據(jù)需要還可以配置各種過(guò)濾器或者用于彎曲光路的棱鏡等。而且，處置器械插通通道用于插通鉗子以及其他處置器械，而為了插通大型處置器械，處置器械插通通道最好由粗的管構(gòu)成。
如上所述，在超聲波內(nèi)窺鏡中，如果要提高超聲波觀測(cè)部件或者內(nèi)窺鏡機(jī)構(gòu)中任意一個(gè)的功能，則由此存在插入部直徑相應(yīng)變粗的問(wèn)題。尤其是由于墊層的內(nèi)徑對(duì)內(nèi)窺鏡機(jī)構(gòu)的安裝具有極大的影響，因此本發(fā)明的目的在于，通過(guò)將由墊層形成的通道狀通路的截面盡量加寬，從而可以確保內(nèi)窺鏡機(jī)構(gòu)的安裝空間較寬闊。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是在插入部的頂端硬質(zhì)部安裝在其頂端面上至少具備照明部和觀察部的內(nèi)窺鏡觀測(cè)部件、且在該內(nèi)窺鏡觀察部件的安裝部的外周部上安裝電子掃描式的超聲波觀測(cè)部件的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述超聲波觀測(cè)部件，設(shè)置將多個(gè)超聲波振子排列為圓筒形或圓弧形狀的超聲波振子陣列、和在其內(nèi)面?zhèn)仍O(shè)置形成圓筒形狀的墊層，在所述各超聲波振子陣列和所述墊層之間配設(shè)柔性基板，其中，所述柔性基板形成與所述各超聲波振子的各電極連接的多個(gè)一方側(cè)端子、分別連接電纜的另一方側(cè)端子、和在這些兩個(gè)端子間形成的配線圖案，所述的柔性基板成為具有形成所述一方側(cè)端子的大直徑部和形成所述另一方側(cè)端子的小直徑部的階梯狀結(jié)構(gòu)(stepped structure)，在該小直徑部的內(nèi)面?zhèn)仍O(shè)置圓環(huán)狀的支撐部。
構(gòu)成超聲波振子陣列的多個(gè)超聲波振子和各個(gè)電纜之間借助柔性基板電連接，但該柔性基板安裝在支撐構(gòu)件上。由此，通過(guò)將柔性基板安裝在支撐構(gòu)件上，固定整個(gè)該柔性基板，使邊緣和隅角部不突出。但是，當(dāng)使柔性基板和超聲波振子之間的連接部直接筆直地延伸并與電纜連接時(shí)，該電纜的連接部的外徑尺寸增大。因此，使柔性基板成為階梯狀結(jié)構(gòu)，其大直徑部成為與超聲波陣子相連的連接部，小直徑部與電纜連接，由此可以抑制柔性基板和電纜之間的連接部的直徑變大。
在超聲波振子的內(nèi)面?zhèn)仍O(shè)置墊層，但優(yōu)選該墊層的厚度尺寸盡可能地厚。支撐柔性基板的小直徑部的支撐構(gòu)件可以由獨(dú)立的構(gòu)件構(gòu)成，但也可以使墊層自身作為支撐構(gòu)件發(fā)揮功能。在這種情況下，作為墊層的構(gòu)成，是從比所述超聲波振子陣列的端部朝向頂端硬質(zhì)部的基端側(cè)只伸出規(guī)定長(zhǎng)度，且通過(guò)縮小該伸出部的外周面的直徑而成為階梯狀結(jié)構(gòu)，且將基于該階梯的縮徑部作為支撐部。
如果如上述那樣構(gòu)成柔性基板，柔性基板成為階梯狀結(jié)構(gòu)，因此在從其大直徑部向階梯狀部的移行部和從階梯狀部向小直徑部的移行部?jī)商幮纬汕鄄?folded section)。也可以將柔性基板預(yù)先形成為帶階梯的圓筒形狀，如此，難以通過(guò)印刷部件形成在該柔性基板上形成的端子部或配線。因此，由一片平板狀的樹脂薄膜構(gòu)成柔性基板在通過(guò)印刷進(jìn)行圖案形成方面是有利的。
在用平板狀的樹脂薄膜形成柔性基板的情況下，在兩處需要折彎，該折彎角通常為90°。由于柔性基板的大直徑部整體為圓筒形狀，因此雖然由連續(xù)部構(gòu)成，但從向階梯狀部的移行部分到小直徑部的端部為止，必須至少以每規(guī)定的間距間隔形成切口。但是，如果只形成切割，則柔性基板在小直徑部的部位會(huì)部分地層疊。因此，在柔性基板上，分割成為多個(gè)帶狀以便具有小直徑部的圓周方向的長(zhǎng)度。在此，帶狀的分割部每隔一定的間距間隔形成，從連續(xù)部到向階梯部的移行部的位置為止進(jìn)行延伸，但各分割部的寬度尺寸也可以均勻，此外根據(jù)需要也可以成為從頂端側(cè)到向小直徑部的移行部的位置為止擴(kuò)展的形狀。
換句話說(shuō)，所述柔性基板，由覆蓋所述大直徑部的圓周方向的大致全長(zhǎng)的長(zhǎng)部(long section)，和具有與小直徑部的圓周方向的長(zhǎng)度大致一致的長(zhǎng)度的多個(gè)帶狀分割部構(gòu)成，該分割部也可以具有從自所述長(zhǎng)部向所述階梯狀部的移行部開始到所述支撐部的端部為止的長(zhǎng)度。
在上述的分割部上有兩處形成折彎，但該彎曲為直角，需要成為整體或者局部不產(chǎn)生折皺或凹凸等的急劇的折彎形狀。當(dāng)折彎部從墊層部分地浮起時(shí)，會(huì)產(chǎn)生下述的不良情況柔性基板對(duì)墊層的固定強(qiáng)度不僅降低，而且出現(xiàn)對(duì)超聲波振子的連接不良，此外過(guò)度的外力作用于超聲波振子而產(chǎn)生損傷等不良情況。因此，關(guān)于柔性基板的分割部，如果是例如在從大直徑部向階梯部的移行部和從階梯部向小直徑部的移行部上以沿著折線的方式形成多個(gè)微小孔或切口等的構(gòu)成，則可以成為急劇的彎曲狀態(tài)。
通過(guò)采用以上的構(gòu)成，在固定于支撐構(gòu)件上的柔性基板上，固定電纜，因此能夠容易地進(jìn)行該電纜的連接操作，而且能牢固地固定，也可確保穩(wěn)定性，可以順利且容易地進(jìn)行將超聲波觀測(cè)部件裝入插入部的操作，在操作時(shí)有不壓迫其他構(gòu)件，或者不使損傷等效果。
將所述墊層的內(nèi)側(cè)作為通道狀通路，在所述通道狀通路的內(nèi)部插通具有所述內(nèi)窺鏡觀察部件和包括處置器械插通溝道的其他部件的內(nèi)窺鏡機(jī)構(gòu)而進(jìn)行設(shè)置，在所述墊層的內(nèi)側(cè)，在所述內(nèi)窺鏡機(jī)構(gòu)的配設(shè)部中產(chǎn)生的空間區(qū)域，可以密封聲阻抗與該墊層相同或者相近的填充材料。
此外，所述填充材料由與所述墊層相同材質(zhì)的材料構(gòu)成，在所述觀察部上設(shè)置固體攝像元件，該固體攝像元件的至少一部分埋設(shè)在所述填充材料的內(nèi)部。
由此，由于填充材料實(shí)質(zhì)上發(fā)揮與墊層相同的功能，因此可以使構(gòu)成超聲波觀測(cè)部件的墊層本身的厚度變薄，因此，可以出現(xiàn)使內(nèi)窺鏡機(jī)構(gòu)的安裝空間變大等效果。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的超聲波內(nèi)窺鏡的整體構(gòu)成圖。
圖2是插入部的頂端部分的外觀圖。
圖3是表示頂端硬質(zhì)部的頂端面的圖。
圖4是插入部的頂端部分的縱向剖視圖。
圖5是圖4的A-A剖視圖。
圖6是圖4的B-B剖視圖。
圖7是圖4的C-C剖視圖。
圖8是圖4的D-D剖視圖。
圖9是架橋構(gòu)件的外觀立體圖。
圖10是柔性基板的主要部分展開圖。
圖11是表示超聲波振子及墊層、與柔性基板之間的連結(jié)部分的放大剖視圖。
圖12是表示用于由平板狀的樹脂薄膜形成階梯圓筒形狀的柔性基板的工序的示意圖。
圖13是在樹脂薄膜的分割部中表示其折彎的構(gòu)成的放大主視圖。
圖14是從插入部的角部表示頂端部分的縱向剖視圖。
圖15是圖14的A′-A′剖視圖。
圖16是圖14的B′-B′剖視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。首先，如圖1所示，超聲波內(nèi)窺鏡大致由主體操作部1、插入部2及通用導(dǎo)線3構(gòu)成。而且，在該超聲波內(nèi)窺鏡中，連接光源裝置、影像信號(hào)處理裝置、以及超聲波觀測(cè)裝置，并構(gòu)成作為整體的系統(tǒng)。而且，通用導(dǎo)線3從主體操作部1引出，并在其中途進(jìn)行分支，具備以可以裝卸的方式連接在光源裝置上的連接器3a、以可以裝卸的方式與影像信號(hào)處理裝置連接的連接器3b、以及以可以裝卸的方式與超聲波觀測(cè)裝置連接的連接器3c。
主體操作部1可以由術(shù)者等用一只手握持，并設(shè)有角操作部件4和處置器械導(dǎo)入部5，另外安裝有送氣送水按鈕6、吸引按鈕7等操作按鈕，并且還具備各種開關(guān)類8。
插入部2是與主體操作部1連結(jié)設(shè)置的并具有規(guī)定長(zhǎng)度的導(dǎo)線狀的構(gòu)件，并被插入到被檢驗(yàn)者的體內(nèi)等的部分。對(duì)于該插入部2，其從與主體操作部1的連結(jié)部開始的過(guò)半的長(zhǎng)度部分成為沿著體腔內(nèi)部等中的插入徑路任意彎曲的結(jié)構(gòu)的軟性部2a，在該軟性部2a的頂端連結(jié)有角部2b，在該角部2b上連結(jié)有頂端硬質(zhì)部2c。而且，為了使頂端硬質(zhì)部2c朝向需要的方向，角部2b能夠通過(guò)遠(yuǎn)距離操作進(jìn)行上下以及左右的彎曲操作。為此，在主體操作部1上設(shè)有角操作部件4，從而由術(shù)者的操作使角部2b彎曲，對(duì)頂端硬質(zhì)部2c進(jìn)行控制使其朝向需要的方向。
圖2表示插入部2的頂端部分的剖面，此外圖3表示插入部2中的頂端硬質(zhì)部2c的頂端面的構(gòu)成。從這些圖可以明確，在頂端硬質(zhì)部2c上設(shè)有內(nèi)窺鏡觀察部件，其將頂端硬質(zhì)部2c的軸線的延長(zhǎng)線方向即頂端硬質(zhì)部2c的前方作為視野，并具有規(guī)定的視角V；電子徑向掃描式的超聲波觀測(cè)部件，其在自該內(nèi)窺鏡觀察部件的視野的基端側(cè)的位置上具有圓形或者圓弧狀的超聲波掃描面W。
圖4表示插入部2的頂端部分的剖面。從該圖和圖3中可以清楚地了解到，內(nèi)窺鏡觀察部件由照明部10和觀察部11構(gòu)成，且照明部10配設(shè)在對(duì)觀察部11進(jìn)行夾持的兩側(cè)的位置上。照明部10具有朝向頂端硬質(zhì)部2c的頂端面的照明用透鏡10a和光導(dǎo)10b(參照?qǐng)D5～圖8)而構(gòu)成的。光導(dǎo)10b由多條極細(xì)的光學(xué)纖維的束構(gòu)成，并從通用導(dǎo)線3的連接器3a延長(zhǎng)至插入部2的頂端硬質(zhì)部2c為止，其照明光射出端面向與照明用透鏡10a對(duì)面的位置。另一方面，觀察部11由物鏡11a和對(duì)來(lái)自該物鏡11a的光路進(jìn)行90°彎曲的棱鏡11b構(gòu)成，物鏡11a設(shè)在鏡筒12內(nèi)，棱鏡11b固定在鏡筒12上而設(shè)置。而且，在棱鏡11b上接合有固體攝像元件13，在固體攝像元件13的基板13a上連接有規(guī)定數(shù)目的信號(hào)線。這些信號(hào)線被聚束成一根影像信號(hào)電纜14，并延長(zhǎng)至通用導(dǎo)線3的連接器3b為止。
在插入部2的頂端硬質(zhì)部2c的頂端面上，還進(jìn)一步設(shè)有用于導(dǎo)出鉗子以及其他處置器械的處置器械導(dǎo)出用開口15，在該處置器械導(dǎo)出用開口15上安裝有連接管16，該連接管16與來(lái)自設(shè)置在主體操作部1上的處置器械導(dǎo)入部5的處置器械插通管相連。此外，處置器械插通管以在主體操作部1的內(nèi)部與吸引通路合流的方式構(gòu)成。此外，在頂端硬質(zhì)部2c上安裝有噴嘴17，該噴嘴17用于當(dāng)在觀察部11上的物鏡11a的頂端面被體液等污染時(shí)進(jìn)行清洗。另外，在該噴嘴17上連接有通過(guò)送氣送水按鈕6操作的清洗用流體供給管9(參照?qǐng)D5～圖8)。因此，它們也與內(nèi)窺鏡觀察部件一起作為構(gòu)成內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。
內(nèi)窺鏡觀察部件按以上方式構(gòu)成，但構(gòu)成這些內(nèi)窺鏡觀察部件的各構(gòu)件的頂端部分被固定地保持在內(nèi)窺鏡安裝構(gòu)件18上。內(nèi)窺鏡安裝構(gòu)件18由不銹鋼等金屬材料構(gòu)成，該金屬材料形成有多個(gè)用于使構(gòu)成所述的內(nèi)窺鏡觀察部件的各構(gòu)件插通的通孔，在該內(nèi)窺鏡安裝構(gòu)件18上嵌合有頂端帽19。通過(guò)該頂端帽19，使由金屬材料構(gòu)成的內(nèi)窺鏡安裝構(gòu)件18不露出到外部，由這些內(nèi)窺鏡安裝構(gòu)件18和頂端帽19構(gòu)成頂端塊。而且，如圖5所示，在頂端帽19中朝向其厚度方向形成兩處螺孔19a，在這些螺孔19a中螺合插入止動(dòng)螺釘20，使該止動(dòng)螺釘20的頂端壓接在內(nèi)窺鏡安裝構(gòu)件18上，同時(shí)使內(nèi)窺鏡安裝構(gòu)件18和頂端帽19的對(duì)接面粘接，從而使由內(nèi)窺鏡安裝構(gòu)件18和頂端帽19構(gòu)成的頂端塊一體化。
在頂端硬質(zhì)部2c中的頂端帽19的基端側(cè)位置，安裝有具有徑向的掃描面的超聲波觀測(cè)部件。從圖6可以明確，該超聲波觀測(cè)部件，由將多個(gè)超聲波振子21沿圓周方向排列的超聲波振子構(gòu)成，且超聲波振子21被排列成圓周狀或者圓弧狀(例如270°左右)而進(jìn)行電子掃描。在如此排列的超聲波振子21的內(nèi)周側(cè)上安裝有墊層22，這些多個(gè)超聲波振子21通過(guò)粘接等方法固定在墊層22上。此外，在超聲波振子21的外周面上設(shè)置聲透鏡23，由它們構(gòu)成整體大致為圓筒形狀的超聲波收發(fā)單元24。
各超聲波振子21分別具有兩個(gè)電極25、26，其中一個(gè)電極25是對(duì)所有(或者每規(guī)定數(shù)量)的超聲波振子21共用的共用電極25，而另一個(gè)電極26是針對(duì)各超聲波振子21而個(gè)別的構(gòu)件。而且，這些超聲波振子21的個(gè)別電極26，如后文所述，與形成在柔性基板28上的配線圖案電連接。并且，如圖7所示，將由規(guī)定數(shù)量構(gòu)成的電纜27借助柔性基板28分別與個(gè)別電極26電連接。另一方面，柔性基板28和來(lái)自共用電極25的電纜的連接在原理上可以是一根，盡管省略圖示，但該電纜的連接是在超聲波振子21的頂端側(cè)進(jìn)行的。
如上所述，超聲波收發(fā)單元24形成為大致圓筒形狀，其內(nèi)周面成為通道狀通路。構(gòu)成內(nèi)窺鏡觀察部件的各構(gòu)件插通基于該超聲波收發(fā)單元24的通道狀通路的內(nèi)部，位于從該超聲波收發(fā)單元24的頂端側(cè)，被固定在由頂端帽19覆蓋的內(nèi)窺鏡安裝構(gòu)件18上。而且，超聲波收發(fā)單元24的頂端部與該頂端帽19的端面對(duì)接，此外基端側(cè)與連結(jié)構(gòu)件30的端面對(duì)接。連結(jié)構(gòu)件30構(gòu)成頂端硬質(zhì)部2c中向角部2b的連結(jié)部。
進(jìn)而，在連結(jié)構(gòu)件30的內(nèi)側(cè)設(shè)有架橋構(gòu)件31，而構(gòu)成角部2b的結(jié)構(gòu)體的角環(huán)(angle ring)32中的最頂端環(huán)32a，連結(jié)在連結(jié)構(gòu)件30和架橋構(gòu)件31上。為此，從圖8中可清楚地看到，在連結(jié)構(gòu)件30和架橋構(gòu)件31之間是由多個(gè)螺釘33連結(jié)，且最頂端環(huán)32a由多個(gè)螺釘34連結(jié)。
并且，架橋構(gòu)件31發(fā)揮以下幾個(gè)功能，即，與配置在頂端硬質(zhì)部2c的最基端側(cè)的連結(jié)構(gòu)件30一同與構(gòu)成角部2b的最頂端位置的頂端環(huán)32a連結(jié)的功能、對(duì)包含超聲波振子陣列的超聲波收發(fā)單元24進(jìn)行在與頂端硬質(zhì)部2c的軸線正交的方向的位置限制的功能、以及對(duì)內(nèi)窺鏡安裝部18和頂端帽19的結(jié)合體的連結(jié)功能。從而，該架橋構(gòu)件31有必要具備高強(qiáng)度，而且是不露出到外部的構(gòu)件，因此由不銹鋼等金屬形成。此外，如圖9所示，架橋構(gòu)件31通過(guò)螺釘33和34連結(jié)在連結(jié)構(gòu)件30以及角部2b的最頂端環(huán)32a上的部位，成為筒狀部31a，但在該筒狀部31a上有多根(本實(shí)施方式中是三根)連結(jié)臂31b朝向頂端側(cè)延伸設(shè)置。
從而，通過(guò)將超聲波收發(fā)單元24嵌合在連結(jié)臂31b上，能夠進(jìn)行與其軸線正交的方向的定位。此外，各連結(jié)臂31b的頂端部和內(nèi)窺鏡安裝構(gòu)件18之間由螺釘35連結(jié)。在架橋構(gòu)件31的筒狀部31a的外周面上形成有階梯31c，并通過(guò)該階梯31c使基端側(cè)的直徑增大。另外，在連結(jié)構(gòu)件30的內(nèi)周面也形成階梯30a，并由該階梯30a使基端側(cè)內(nèi)周面的直徑變大。通過(guò)使該階梯31c和30a接合，使超聲波收發(fā)單元24在頂端帽19和連結(jié)構(gòu)件30之間被夾持。而且，通過(guò)粘接這些超聲波收發(fā)單元24的兩端面和頂端帽19的基端面以及連結(jié)構(gòu)件30的頂端面，進(jìn)行超聲波收發(fā)單元24的軸線方向的定位以及止轉(zhuǎn)，從而使超聲波收發(fā)單元24在規(guī)定位置被固定地保持。其中，角部2b的外皮層36延長(zhǎng)至連結(jié)構(gòu)件30的基端側(cè)的外周面部，且該外皮層36的頂端部通過(guò)由纏線以及膠粘劑構(gòu)成的固定機(jī)構(gòu)37，被固定在頂端硬質(zhì)部2c的連結(jié)構(gòu)件30上。
如上文所述，設(shè)置的多個(gè)超聲波振子與電纜27借助柔性基板28電連接。因此，以在超聲波振子21與電纜27之間被夾持的方式安裝柔性基板28。并且，柔性基板28，如圖10展開所示那樣，需要的配線圖案由印刷等方法形成。作為該配線圖案，由分別與超聲波振子21的個(gè)別電極26電連接的第1端子部29a，通過(guò)錫焊等方法電連接在電纜27上的第2端子部29b，和連接這些各第1、第2端子部29a、29b之間的配線29c構(gòu)成。該柔性基板28被裝入頂端硬質(zhì)部2c使其整體為圓筒形狀，但如圖11所示，構(gòu)成排列為圓環(huán)狀的超聲波振子陣列的各超聲波振子21向該墊層22的接合部側(cè)(即第1端子部29a形成側(cè))為大直徑部28a，連接電纜27側(cè)(即第2端子部29b的形成側(cè))為小直徑部28b，在此之間為由階梯狀形成的垂直部28c。
由此，柔性基板28形成為階梯圓筒形狀，該柔性基板28貼附于墊層22上。這里，在墊層22的外周面上有超聲波振子21排列為圓環(huán)狀，柔性基板28中的第1端子部29a和形成于這些各超聲波振子21中的電極26電連接。從而，柔性基板28的大直徑部28a，成為與墊層22大致相同的圓筒形狀，該大直徑部28a以在超聲波振子21的電極26與墊層22之間被夾持的方式安裝。
在此，從圖4可以明確，超聲波振子21的內(nèi)周面位于連結(jié)構(gòu)件30的外周面的更外側(cè)，從而如果使柔性基板28直接筆直地在基端側(cè)延伸，則與連結(jié)構(gòu)件30形成干涉。這是因?yàn)樵谛纬赏矤畹娜嵝曰?8的基端側(cè)上設(shè)置了小直徑部28b。此外，在該小直徑部28b上形成有第2端子部29b，在這些各第2端子部29b上通過(guò)錫焊等方法分別與電纜27電連接。并且，該小直徑部28b并未處于自由狀態(tài)，使其內(nèi)面與支撐構(gòu)件對(duì)接，并通過(guò)粘接等方法固定在該支撐構(gòu)件的外面。作為該支撐構(gòu)件，是由與墊層22連接設(shè)置成一體且直徑小于將該墊層22的外周面的小直徑部22a形成。
在此，作為支撐構(gòu)件，也認(rèn)為是由不同于墊層22的構(gòu)件構(gòu)成，插入由該墊層22的內(nèi)徑構(gòu)成的通道狀通路的內(nèi)部，如此墊層22的厚度變薄，且由墊層22與支撐部件之間的聲阻抗的差產(chǎn)生超聲波的反射作用。從而，為了增大墊層22的厚度，使墊層22在基端側(cè)延伸，這不是因?yàn)橐蛊浒l(fā)揮襯墊功能，而是要使其發(fā)揮作為支撐柔性基板28的小直徑部28b的支撐構(gòu)件的功能，而且縮小該延伸部的直徑而成為小直徑部22a，通過(guò)粘接將柔性基板28的小直徑部28b固定在該小直徑部22a上。墊層22的階梯狀壁與作為從柔性基板28的大直徑部28a向小直徑部28的移行部的鉛垂部28c之間通過(guò)粘接被固定地保持。
如上文所述，與柔性基板28連接的多根電纜27位于墊層22的小直徑部22a的外周側(cè)，這些電纜27在架橋構(gòu)件31的配設(shè)位置的更外周側(cè)與柔性基板28連接，且引出電纜27。另一方面，在圖8的位置、即頂端硬質(zhì)部2c和角部2b的連結(jié)部的位置上，使電纜27插通架橋構(gòu)件31的內(nèi)側(cè)。因此，電纜27以朝向架橋構(gòu)件31的厚度方向貫通的方式被引出。在此，使由分割架橋構(gòu)件31中的連結(jié)臂31b而形成的間隔部通過(guò)。并且，將由多根構(gòu)成的電纜27分割為多根例如4根左右并成束，由此，成束的電纜束27B成為可以自由變形的形狀，從角部2b插通到軟性部2a。
此外，在成為通道狀通路的超聲波收發(fā)單元24的內(nèi)周部中，插通構(gòu)成內(nèi)窺鏡觀察部件的各構(gòu)件。其中，兩根成束的光導(dǎo)10b及影像電纜14，其剖面形狀可以任意變形。此外，作為除此之外的插通構(gòu)件，有構(gòu)成處置器械插通路徑的連接管16及清洗用流體供給管9、后文所述的用于向球囊41內(nèi)提供超聲波傳導(dǎo)介質(zhì)的管43。還有，構(gòu)成處置器械通路的連接管16，從在圖8的位置的基端側(cè)或者該圖8所示的位置附近與軟性管連接。進(jìn)而如上文所述，與各超聲波振子21連接的電纜27以規(guī)定根數(shù)分割成束，但電纜束27B也通過(guò)通道狀通路內(nèi)，在角部2b側(cè)延伸。
并且，從構(gòu)成超聲波收發(fā)單元24的各超聲波振子21向體內(nèi)發(fā)送超聲波，接收來(lái)自體內(nèi)的組織斷層部的反射回聲，但是為了抑制以這種方式收發(fā)的超聲波的衰減，在夾持超聲波收發(fā)單元24的安裝部的前后位置、即頂端帽19和連結(jié)構(gòu)件30之間的外周面上設(shè)置圓環(huán)狀凹槽40、40，由圖2可明確，在這些圓環(huán)狀凹槽40、40之間，安裝通過(guò)封入超聲波傳導(dǎo)介質(zhì)而膨脹的球囊41。該球囊41由成為筒狀的撓性膜41a構(gòu)成，且在該撓性膜41a的兩端設(shè)置有止動(dòng)安裝在圓環(huán)狀凹槽40中的止動(dòng)安裝環(huán)41b，這些止動(dòng)安裝環(huán)41b以對(duì)圓環(huán)狀凹槽40施加緊固力作用的方式被止動(dòng)安裝。而且，在連結(jié)構(gòu)件30中貫穿設(shè)置有用于在球囊41的內(nèi)部進(jìn)行超聲波傳導(dǎo)介質(zhì)的給排動(dòng)作的給排通路42，且在該給排通路42上連接有管43。
通過(guò)具備以上構(gòu)成，將插入部2插入到被檢查者的體腔內(nèi)部，從構(gòu)成內(nèi)窺鏡觀察部件的照明部10向體腔內(nèi)部照射照明光，并借助安裝在觀察部11上的物鏡11a，使體腔內(nèi)部的像在固體攝像元件13上成像，通過(guò)該固體攝像元件13獲取體腔內(nèi)部的影像信號(hào)，并傳送到影像信號(hào)處理裝置，在該影像信號(hào)處理裝置中，通過(guò)進(jìn)行規(guī)定的信號(hào)處理，在內(nèi)窺鏡影像顯示用的監(jiān)視器上顯示體腔內(nèi)部的影像。從而，通過(guò)目視觀看該監(jiān)視器，能夠進(jìn)行有關(guān)體腔內(nèi)部狀態(tài)的內(nèi)窺鏡檢查。
而且，當(dāng)根據(jù)該內(nèi)窺鏡檢查的結(jié)果而存在病變部等關(guān)心區(qū)域時(shí)，將構(gòu)成超聲波觀測(cè)部件的超聲波收發(fā)單元24移動(dòng)到該關(guān)心區(qū)域的對(duì)面位置。即，通過(guò)使插入部2僅前進(jìn)規(guī)定距離，將超聲波收發(fā)單元24配置到關(guān)心區(qū)域的對(duì)面位置。接著，向球囊41內(nèi)提供超聲波傳導(dǎo)介質(zhì)，使該撓性膜41a膨脹，密接在體腔內(nèi)壁上。在該狀態(tài)下，使構(gòu)成超聲波收發(fā)單元24的且在圓周方向排列的超聲波振子21依次動(dòng)作，向體內(nèi)發(fā)送超聲波脈沖，并接收其反射回聲。在這里，超聲波振子21也可以依次一個(gè)一個(gè)地動(dòng)作，不過(guò)通過(guò)使多個(gè)超聲波振子21以規(guī)定的時(shí)間延遲而動(dòng)作，能進(jìn)行例如電子聚焦。其中，關(guān)于使多個(gè)排列的超聲波振子21進(jìn)行電子掃描的方式，一直以來(lái)都是周知的，因此這里省略其說(shuō)明。
如以上所述，將由構(gòu)成超聲波收發(fā)單元24的各超聲波振子21獲取的反射回聲信號(hào)傳送給超聲波觀測(cè)裝置，并由該超聲波觀測(cè)裝置進(jìn)行信號(hào)處理，由此能夠獲取與包含關(guān)心區(qū)域的體內(nèi)組織的狀態(tài)有關(guān)的斷層信息。而且，該超聲波斷層像顯示在附設(shè)于超聲波觀測(cè)裝置上的監(jiān)視器上。由此，能夠?qū)M織內(nèi)是否含有病變部等進(jìn)行診斷。
然而，構(gòu)成內(nèi)窺鏡觀察部件的各構(gòu)件即光導(dǎo)10b、影像電纜14，構(gòu)成處置器械通路的連接管16及清洗用流體供給管9，從構(gòu)成超聲波觀測(cè)部件的超聲波收發(fā)單元24引出的電纜束27B，用于向球囊41內(nèi)提供超聲波傳導(dǎo)介質(zhì)的管43，以至少?gòu)牟迦氩?插通到主體操作部1內(nèi)的方式而組裝。
當(dāng)進(jìn)行該組裝時(shí)，在插入部2從主體操作部1分離的狀態(tài)下，首先在角部2b的頂端，將與連結(jié)構(gòu)件30連接的管43和與超聲波收發(fā)單元24連接的電纜束27B從角部2b的頂端開口側(cè)插入，使其從該角部2b插通到軟性部2a的內(nèi)部。在此，管43是具有撓性的管，此外電纜27以規(guī)定根數(shù)成束，如此成束的電纜束27B可以容易地被引向插入部2的軟性部2a中的基端側(cè)。而電纜束27B在彎曲方向上具有撓性，且在成束狀態(tài)下可以自由變形，因此向插入部2內(nèi)的插通可以極其容易地進(jìn)行，不會(huì)被構(gòu)成角部2b的角環(huán)或其他的構(gòu)件2掛住，能夠順利地插通。
接下來(lái)，在內(nèi)窺鏡安裝構(gòu)件18中組裝構(gòu)成內(nèi)窺鏡觀察部件的各構(gòu)件，且在由螺釘20將該內(nèi)窺鏡安裝構(gòu)件18與頂端帽19連結(jié)而形成一體的頂端塊的狀態(tài)下，使光導(dǎo)10b、影像電纜14、連接管16及清洗用流體供給管9依次從由超聲波收發(fā)單元24構(gòu)成的通道狀通路插通到角部2b及軟性部2a的內(nèi)部。此時(shí)，架橋構(gòu)件31預(yù)先與內(nèi)窺鏡安裝構(gòu)件18連結(jié)，由螺釘35固定為連結(jié)狀態(tài)。
由此，如果將與頂端塊連結(jié)的架橋構(gòu)件31插通到通道狀通路內(nèi)，通過(guò)將超聲波收發(fā)單元24的兩端部分別粘接在連結(jié)部件30和構(gòu)成頂端塊的頂端帽19上而進(jìn)行固定，接著由螺釘33連結(jié)固定連結(jié)構(gòu)件30和架橋構(gòu)件31。進(jìn)而，通過(guò)螺釘34，將連結(jié)固定連結(jié)構(gòu)件30的架橋構(gòu)件31固定在角部2b中的最頂端環(huán)32上。由此將構(gòu)成超聲波觀測(cè)部件的各部分組裝到插入部2上。
如上所述，組裝插入部2，但當(dāng)將超聲波內(nèi)窺鏡的插入部2插入體腔內(nèi)部等進(jìn)行該操作時(shí)，如果使角部2b彎曲，使其內(nèi)部的插通構(gòu)件移動(dòng)，但由于該角部2b內(nèi)的插通構(gòu)件在彎曲方向上都具有撓性，而且光導(dǎo)10b以及影像信號(hào)用電纜14束以及進(jìn)行多根分割聚束的電纜束27B，其截面形狀可自由變形，因此在角部2b的彎曲操作時(shí)，即使將上述的各構(gòu)件安置在其他構(gòu)件上，也不會(huì)產(chǎn)生斷線、縱向彎曲、損傷等。
而且，柔性基板28也可以使用以預(yù)先成為階梯圓筒形狀的方式而成形的構(gòu)件，但在該柔性基板28上，在其表面上形成稱為端子部29a、29b以及配線29c的圖案。這些圖案優(yōu)選由印刷方法進(jìn)行。因此，如圖12(a)所示，為了在該階梯圓筒形狀的柔性基板28上通過(guò)印刷方法形成圖案，使用長(zhǎng)尺狀態(tài)的樹脂薄膜50，在該樹脂薄膜50中，可以在平板狀態(tài)下印刷由端子部29a、29b及配線29c構(gòu)成的圖案。
在此，由于形成階梯圓筒形狀，因此樹脂薄膜50通過(guò)從其一端側(cè)以規(guī)定深度形成具有規(guī)定寬度的缺口51，形成連續(xù)部50a和每隔一定間距間隔的分割部50b。并且，如圖12(b)所示，通過(guò)使該樹脂薄膜50的連續(xù)部50a的兩端部接合而形成環(huán)狀。如上所述，成為環(huán)狀的部位形成柔性基板28的大直徑部28a，并且，在該圖12(b)中如虛擬線所示，通過(guò)將從連續(xù)部50a向分割部50b的移行部向內(nèi)側(cè)折彎90°，且將分割部50b的中間位置翻折90°，如圖12(c)所示，形成柔性基板28中的大直徑部28a、小直徑部28b及作為其間的移行部的鉛垂部28c。并且，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定缺口部51的寬度和數(shù)目，小直徑部28b可形成為實(shí)質(zhì)連續(xù)的圓筒形狀。
換句話說(shuō)，如圖12(a)所示，柔性基板28由覆蓋大直徑部的圓周方向的大致全長(zhǎng)的長(zhǎng)部(連續(xù)部50a)和具有與小直徑部的圓周方向的長(zhǎng)度大致一致的長(zhǎng)度(L21+L22+L23+L24+……L2n)多個(gè)帶狀的分割部50b構(gòu)成。在此，L21、L22、L23、L24……以及L2n的每一個(gè)都為多個(gè)帶狀的分割部50b的每個(gè)圓周方向的長(zhǎng)度。每個(gè)分割部50b具有從自長(zhǎng)部向階梯部的移行部開始到支撐部的端部為止的長(zhǎng)度L1。
然而，在上述的兩處的折彎部中，并不是被彎曲成直線狀，而是必須彎曲成為圓弧狀。由此，如果單純彎曲，則對(duì)該折彎部施加壓力而局部有可能產(chǎn)生折皺、或產(chǎn)生凹凸不平。為了不產(chǎn)生這種情況而將折彎部急劇地進(jìn)行90°彎曲，如圖13所示，沿著彎曲線形成規(guī)定數(shù)目的微小孔52，同時(shí)也可以在分割部50b的兩端部形成切口53。并且，這些微小孔52及切槽53發(fā)揮在彎曲為圓弧形狀時(shí)的應(yīng)力開放功能，從而可以急劇地完成彎曲線。其結(jié)果，在將柔性基板28貼附于墊層22上時(shí)，在提高其強(qiáng)度的同時(shí)，可以防止壓力作用于和該柔性基板28連接的超聲波振子21上。
接著，使用圖14～16，對(duì)插入部2的頂端部分的其他的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。超聲波收發(fā)單元24形成大致圓筒形狀，其內(nèi)周面為通道狀通路125。因此，構(gòu)成內(nèi)窺鏡機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件插通由該超聲波收發(fā)單元24中的墊層22的內(nèi)周面構(gòu)成的通道狀通路125的內(nèi)部，從超聲波收發(fā)單元24延伸到頂端側(cè)，被固定在由頂端帽19覆蓋的內(nèi)窺鏡安裝構(gòu)件118上。此外，內(nèi)窺鏡安裝構(gòu)件118的基端部成為大直徑階梯部118a，構(gòu)成超聲波收發(fā)單元24的聲透鏡23的頂端部分延伸到超聲波振子21的前方位置，嵌合在該內(nèi)窺鏡安裝構(gòu)件118的大直徑階梯部18a上，通過(guò)粘接等方法固定超聲波收發(fā)單元24。此外，超聲波收發(fā)單元24的基端側(cè)，與通過(guò)螺釘34和構(gòu)成角部2b的結(jié)構(gòu)體的角環(huán)32中的最頂端環(huán)32a連結(jié)的連結(jié)構(gòu)件30對(duì)接，通過(guò)粘接其間而被固定。
而且，從圖14可明確，在超聲波內(nèi)窺鏡的插入部2的內(nèi)部，最狹窄的部位是超聲波收發(fā)單元24的安裝部，是墊層22的內(nèi)側(cè)的通道狀通路125的部位。作為內(nèi)窺鏡機(jī)構(gòu)，有構(gòu)成觀察部的棱鏡11b、個(gè)體攝像元件13及其基板13a、影像信號(hào)電纜14的頂端部分位于該部位。將構(gòu)成照明部的光導(dǎo)10b(參照?qǐng)D15、16)，進(jìn)一步將構(gòu)成處置器械的插通路徑的連接管16、送氣送水管9配置在該墊層22的內(nèi)部。從而，根據(jù)墊層22的厚度，限制通道狀通路125的大小。因此，使該通道狀通路125的大小為可以插通上述的內(nèi)窺鏡機(jī)構(gòu)的程度的尺寸。并且，如果將插入部2的外徑尺寸設(shè)定為規(guī)定的值，有時(shí)墊層22的厚度阻礙其功能的發(fā)揮，即不能完全吸收從與超聲波的收發(fā)面相反側(cè)的面發(fā)送的超聲波的反射回聲。
在此，從超聲波振子21向墊層22的方向行進(jìn)的超聲波，在墊層22與空氣層的邊界部發(fā)生反射。此外，如果在墊層22上對(duì)接聲阻抗與其不同的構(gòu)件，仍然從該構(gòu)件產(chǎn)生反射回聲。
根據(jù)以上所述，在通道狀通路125的內(nèi)部安裝構(gòu)成內(nèi)窺鏡機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件后，將與墊層22相同原材料的填充材料126變?yōu)槿廴跔顟B(tài)進(jìn)行充填。該填充材料126在墊層22內(nèi)，進(jìn)入構(gòu)成內(nèi)窺鏡機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件間的間隙。此外，例如使構(gòu)成處置器械插通路徑的連接管16等與墊層22對(duì)接乃至近接的構(gòu)件向中心方向偏置。
這樣，在通道狀通路125內(nèi)填充材質(zhì)與墊層22相同的填充材料126，用填充材料126并以實(shí)質(zhì)不存在卷入空氣的方式緊密填充形成有墊層22的通道狀通路125。
通過(guò)以上那樣的構(gòu)成，當(dāng)從構(gòu)成超聲波收發(fā)單元24的超聲波振子21發(fā)送超聲波脈沖時(shí)，在該墊層22側(cè)行進(jìn)的超聲波不是由墊層22的內(nèi)面反射，而朝向填充材料126的內(nèi)部行進(jìn)。從而，例如即使在墊層22的厚度較薄的情況下，也不發(fā)生來(lái)自與超聲波振子21中的收發(fā)面相反側(cè)的反射。
此外，設(shè)置有通道狀通路125的部位為插入部2中的頂端硬質(zhì)部2c，因此即使在該部位填充填充材料126并固定插通到內(nèi)部的構(gòu)件，不僅沒(méi)有成為特殊問(wèn)題，而且在對(duì)插入部2的頂端部分施加沖擊時(shí)等，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)構(gòu)成觀察部的固體攝像元件13及其基板13a、還有從該基板13a延伸的影像信號(hào)電纜14的保護(hù)。進(jìn)而還可以實(shí)現(xiàn)鏡筒12內(nèi)等中的氣密保持。
權(quán)利要求
1.一種超聲波內(nèi)窺鏡，是在插入部的頂端硬質(zhì)部上安裝在其頂端面上至少具備照明部和觀察部的內(nèi)窺鏡觀測(cè)部件、且在該內(nèi)窺鏡觀察部件的安裝部的外周部上安裝電子掃描式的超聲波觀測(cè)部件的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述超聲波觀測(cè)部件，設(shè)置將多個(gè)超聲波振子排列為圓筒形或圓弧形狀的超聲波振子陣列和在其內(nèi)面?zhèn)刃纬蔀閳A筒形狀的墊層；在所述各超聲波振子陣列和所述墊層之間配設(shè)柔性基板，其中，所述的柔性基板形成了與所述各超聲波振子的各電極連接的多個(gè)一方側(cè)端子、分別連接電纜的另一方側(cè)端子、和在這些兩個(gè)端子間形成的配線圖案；所述柔性基板形成為具有分別在外面?zhèn)刃纬伤鲆环絺?cè)端子的大直徑部和形成所述另一方側(cè)端子的小直徑部的階梯狀結(jié)構(gòu)，在該小直徑部的內(nèi)面?zhèn)仍O(shè)置圓環(huán)狀的支撐部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述墊層從所述超聲波振子陣列的端部朝向所述頂端硬質(zhì)部的基端側(cè)只伸出規(guī)定長(zhǎng)度，且通過(guò)縮小該伸出部的外周面的直徑而構(gòu)成階梯狀結(jié)構(gòu)，將通過(guò)該階梯的縮徑部作為所述支撐部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述柔性基板，由覆蓋所述大直徑部的圓周方向的幾乎全長(zhǎng)的長(zhǎng)部，和長(zhǎng)度與小直徑部的圓周方向的幾乎一致的多個(gè)帶狀分割部構(gòu)成，該分割部具有從自所述長(zhǎng)部向所述階梯部的移行部開始到所述支撐部的端部為止的長(zhǎng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于，在所述柔性基板的所述各分割部上，在從所述大直徑部向階梯部的移行部和從階梯部向所述小直徑部的移行部上，沿著折彎線至少形成多個(gè)微小孔或切口的任一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于，將所述墊層的內(nèi)側(cè)作為通道狀通路，在所述通道狀通路的內(nèi)部使具有所述內(nèi)窺鏡觀察部件和包括處置器械插通溝道的其他部件的內(nèi)窺鏡機(jī)構(gòu)插通而進(jìn)行設(shè)置；在所述墊層的內(nèi)側(cè)，在所述內(nèi)窺鏡機(jī)構(gòu)的配設(shè)部中產(chǎn)生的空間區(qū)域，可以密封聲阻抗與該墊層相同或者相近的填充材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述填充材料由與所述墊層相同材質(zhì)的材料構(gòu)成，在所述觀察部上設(shè)置固體攝像元件，該固體攝像元件的至少一部分埋設(shè)在所述填充材料的內(nèi)部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種超聲波內(nèi)窺鏡，其是在插入部的頂端硬質(zhì)部安裝在其頂端面至少具備照明部和觀察部的內(nèi)窺鏡觀察部件且在該內(nèi)窺鏡觀察部件的安裝部的外周部上安裝電子掃描式超聲波觀測(cè)部件，其特征是，所述超聲波觀測(cè)部件設(shè)置將多個(gè)超聲波振子排列為圓筒形或圓弧形狀的超聲波振子陣列和在其內(nèi)面?zhèn)刃纬蓤A筒形狀的墊層；在所述各超聲波振子陣列和所述墊層之間，配設(shè)形成了與所述各超聲波振子的各電極連接的多個(gè)一方側(cè)端子、分別連接電纜的另一方側(cè)端子、和在這些兩端子間形成的配線圖案的柔性基板；所述柔性基板成為具有分別在外面?zhèn)刃纬伤鲆环絺?cè)端子的大直徑部和形成所述另一方側(cè)端子的小直徑部的階梯狀結(jié)構(gòu)，在該小直徑部的內(nèi)面?zhèn)仍O(shè)置圓環(huán)狀支撐部。
文檔編號(hào)A61B8/12GK1726872SQ20051008813
公開日2006年2月1日 申請(qǐng)日期2005年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月29日
發(fā)明者田中俊積, 坂本利男 申請(qǐng)人:富士能株式會(huì)社