專利名稱：多形標志點的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及醫(yī)學領域的手術(shù)導航系統(tǒng)，尤其涉及用于手術(shù)導航系統(tǒng)空間配準的標志點。
背景技術(shù)：
目前在醫(yī)學領域中，導航手術(shù)已在神經(jīng)外科、耳鼻喉科廣泛開展。醫(yī)生在進行導航手術(shù)前一般要先將病人術(shù)前帶有標志點的CT或MR圖像輸入手術(shù)導航系統(tǒng)內(nèi)，再將術(shù)前的圖像坐標與手術(shù)臺上病人的空間坐標通過標志點進行空間配準，來實現(xiàn)術(shù)中的實時導航定位。為實現(xiàn)上述目的，需要在病人身上采用多個標志點，以便在圖像上對不同位置上的標志點進行注冊。目前使用的標志點為統(tǒng)一形狀，掃描后重建的三維圖像也是相同的，配準時要靠標志點的分布位置來一一相對應進行標定，最后進行整合空間配準。因此，有時會出現(xiàn)認錯標志點，導致錯誤標定，需要重新配準；即使現(xiàn)在可以自動配序，但有時因為病人睡覺自己碰掉、麻醉師在麻醉時和上手術(shù)固定頭架時都可能造成標志點的脫落，從而與術(shù)前計劃標定的標志點數(shù)目不對應，由于標志點的圖像形狀都相同，所以要認真辨認脫落的是哪個標志點，應用起來很不方便。總之，由于采用的一組標志點中每個標志點形狀一致，會造成辨認困難。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種標志點，該標志點具有標識性特點，即每個標志點形態(tài)各異、相互之間可以區(qū)分，并且顯影圖像與實物容易一一對應；該標志點既有傳統(tǒng)標志點的功能，在CT和MR上顯影成像，又有術(shù)前配準時可以清楚地識別和區(qū)分不同形態(tài)標志點的新功能。
本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種多形標志點，包括一標定體，一配準體，一用于將所述標志點固定在人體表面的粘貼裝置，所述標定體由顯影材料構(gòu)成；所述配準體由所述標定體圍起的非顯影區(qū)域孔構(gòu)成；所述標定體設置成標識性結(jié)構(gòu)。
所述的標志點，其中所述標定體由若干個基本體構(gòu)成，所述基本體排列拼裝形成不同固定形狀的用于區(qū)別標識的標定體。
所述的標志點，其中所述基本體形狀相同，其以不同的數(shù)量、按照不同的排列順序鑲嵌固定在由非顯影材料構(gòu)成的基座上，形成標定體。
所述的標志點，其中所述基本體為球體，所述球體由柔性包裝膜包裹液體顯影材料構(gòu)成；所述基座由海綿或泡沫制成。
所述的標志點，其中所述球體直徑為4mm；所述配準體孔徑為3mm。
所述的標志點，其中采用PET透明薄膜將所述基座和所述標定體固定包裝成形。
所述的標志點，其中所述標志點為一組標志點，其中各標志點的所述標定體的形狀各不相同。
本實用新型的有益效果為由于本實用新型所述的標志點用顯影材料構(gòu)成的標定體形狀各異，它們在CT和MR中被掃描出來的圖像也是形態(tài)不同，因此在術(shù)前配準時易于一一對應配準，不易混淆，并且即使在配準前標志點偶有脫落，也很容易識別出是哪個標志點。采用這樣一套形狀各異的標志點較傳統(tǒng)標志點定位配準方便，不會發(fā)生錯誤標定，節(jié)省了術(shù)前配準時間，具有很高的實用價值。并且供配準的孔徑小于傳統(tǒng)標志點的配準孔徑，可以提高導航系統(tǒng)的定位精度。


圖1A、1B、1C、1D分別為本實用新型標志點由基本體組成不同形狀標定體的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明本實用新型所述的多形標志點，包括一標定體，所述標定體用來在MRI或CT圖象上顯影成像，從而進行標定注冊；一用于引導棒術(shù)前配準的配準體；所述配準體是由所述標定體圍起的在MRI或CT圖象上不顯影成像的區(qū)域孔形成；而標定體設置成標識性結(jié)構(gòu)，所述標識性結(jié)構(gòu)就是把標定體做成各種形狀體，使每個標志點在MRI或CT掃描出來的圖象形態(tài)各異，具有區(qū)別于其它標志點的標識作用。例如，把標定體作成圓形或三角形或方形或五角形或六邊形等各種各樣不同的形狀，從而每個標志點在MRI或CT圖象上標定注冊的形狀即為圓形或三角形或方形或五角形或六邊形等，相比傳統(tǒng)的標定體為統(tǒng)一形狀的標志點來說，易于相互區(qū)分、便于逐個識別，并且顯影圖像與標志點實物容易一一對應。
所述標定體可以是一體的，也可以是由若干個基本體構(gòu)成，所述基本體排列拼裝形成不同固定形狀的用于區(qū)別標識的標定體。在此所說的“固定形狀”是指每個標志點的標定體有一固定形狀；而“不同”和“區(qū)別標識”的含義是指每個標志點的標定體形狀各異，互不相同，具有標識性。例如兩個梯形基本體加兩個球形基本體拼裝成的標定體和由三個球形基本體拼裝成的標定體形狀截然不同，形成了每個標志點的標識性。因此，由不同形狀、不同數(shù)量的基本體，按照不同的排列組合，就可以得到形狀各異、具有標識性功能的標志點。所述標定體也可以是由若干個形狀相同的基本體組合而成，即將不同數(shù)量的基本體按照不同的排列順序拼裝固定成不同形狀的標定體。如圖1所示的標志點，其由三部分構(gòu)成由若干個球形基本體11組成的標定體，由球形基本體圍起的非顯影區(qū)域孔形成的配準體20，用來鑲嵌和固定基本體11并使其構(gòu)成一定形狀標定體的基座30。如圖1A、1B、1C、1D所示，圖中所示標志點的標定體分別是由不同數(shù)目的球形基本體11按照不同的順序鑲嵌固定在基座上，形成具有固定形狀并且形狀各異的標定體；如圖1A所示，用3個球體11組成三點形標定體；而圖1B所示，則用4個球體11組成正方形標定體；而圖1C所示，則用5個球體11組成梅花形標定體；而圖1D所示，則用6個球體11組成三角形標定體。其中每個球體11由柔性包裝膜內(nèi)包裹著在MRI或CT圖象上顯影成像的液體顯影材料構(gòu)成，所述基座30采用柔軟富有彈性的非顯影材料，如海綿或泡沫，可以使基本體11鑲嵌固定在基座30上，拼裝成具有特定形狀的標定體；由球體11圍起的區(qū)域孔作為配準體20，用于引導棒術(shù)前配準；由此可見，該多形標志點具有區(qū)別于其它標志點的標識作用，并且在MRI或CT上獲得的顯影圖像與標志點實物一一對應，易于區(qū)別辨認。
由于每個球體11包裝膜為柔性并且球體11由柔性包裝膜內(nèi)包裹著液體顯影材料構(gòu)成，球體的形態(tài)可以略有變化，因此基本體之間可以緊密拼接，使得由基本體圍起作為配準體的區(qū)域孔接近圓形孔，并且可以通過控制球形基本體直徑及制作工藝，保證區(qū)域孔的直徑小于傳統(tǒng)標志點5mm的配準孔徑，例如將球體直徑設置為4mm，配準體孔徑設置為3mm，從而提高導航系統(tǒng)定位精度。在實際制作多形標志點時，還可以采用PET透明薄膜將基座和由基本體組合而成的標定體罩起來包裝成形。由于PET透明薄膜是透明的，可以看到內(nèi)部基本體的數(shù)目和組合后標定體的形狀。
本實用新型標志點特別適合一組使用，一組中每個標志點的標定體的形狀各不相同，使每個標志點在MRI或CT掃描出來的圖象形態(tài)各異，非常容易辨認每個標志點。在臨床使用中，將本實用新型一組8-10個形態(tài)各異的標志點均勻分散地貼在病人的頭顱手術(shù)側(cè)，帶病人進行CT或MRI連續(xù)薄層頭部掃描，獲取圖像后將圖像傳送到手術(shù)導航系統(tǒng)內(nèi)，進行術(shù)前計劃，第二天病人被麻醉后擺好體位，打開手術(shù)導航系統(tǒng)，調(diào)出病人圖像，按圖像上形態(tài)各異的標志點和手術(shù)床上病人頭上形態(tài)各異的標志點一一對應配準，配準后就可進行術(shù)中手術(shù)定位。定位配準方便，不會發(fā)生錯誤標定，節(jié)省了術(shù)前配準時間，具有很高的實用價值。
可以理解的是，對本領域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種多形標志點，包括一標定體，一配準體，一用于將所述標志點固定在人體表面的粘貼裝置，所述標定體由顯影材料構(gòu)成；其特征在于所述配準體由所述標定體圍起的非顯影區(qū)域孔構(gòu)成；所述標定體設置成標識性結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標志點，其特征在于所述標定體由若干個基本體構(gòu)成，所述基本體排列拼裝形成不同固定形狀的標定體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標志點，其特征在于所述基本體形狀相同，其以不同的數(shù)量、按照不同的排列順序鑲嵌固定在由非顯影材料構(gòu)成的基座上，形成標定體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標志點，其特征在于所述基本體為球體，所述球體由柔性包裝膜包裹液體顯影材料構(gòu)成；所述基座由海綿或泡沫制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的標志點，其特征在于所述球體直徑為4mm；所述配準體孔徑為3mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的標志點，其特征在于采用PET透明薄膜將所述基座和所述標定體固定包裝成形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意權(quán)項所述的標志點，其特征在于所述標志點為一組標志點，其中各標志點的所述標定體的形狀各不相同。
專利摘要一種多形標志點，用于手術(shù)導航系統(tǒng)的空間配準，其包括一標定體，一配準體，一用于將所述標志點固定在人體表面的粘貼裝置，所述標定體由顯影材料構(gòu)成；所述配準體由所述標定體圍起的不顯影的中心孔構(gòu)成；所述標定體設置成具有標識性功能的不同形狀體。使各標志點形態(tài)各異、相互之間易于區(qū)分辨認，并且顯影圖像與實物容易一一對應，定位配準方便，不會發(fā)生錯誤標定，節(jié)省了術(shù)前配準時間，具有很高的實用價值。
文檔編號A61B19/00GK2726548SQ200420045848
公開日2005年9月21日 申請日期2004年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月18日
發(fā)明者李彥文 申請人:深圳安科高技術(shù)股份有限公司