專利名稱：具有上下樓功能的輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種具有上下樓功能的輪椅，屬交通、生活用具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的輪椅只能滿足使用者平地行走(即使個(gè)別具有上下樓功能的，也是操作起來很笨重)，不能上下樓和在有臺(tái)階的場(chǎng)所行走，為輪椅的使用者造成一定的不方便。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有輪椅不能上下樓(臺(tái)階)的問題而設(shè)計(jì)一種安裝有十字拐輪的具有上下樓功能的輪椅，本實(shí)用新型由十字拐輪1、2和活動(dòng)支架3、5、6、7、8及車架、主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、行走功能轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出裝置、傾角可調(diào)座椅組成；傾角可調(diào)座椅和行走功能轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)均固定在車架上，主動(dòng)輪對(duì)稱安裝在傾角可調(diào)座椅的兩側(cè)，活動(dòng)支架6、7的一端通過轉(zhuǎn)軸安裝在車架上，另一端分別與十字拐輪2和被動(dòng)輪聯(lián)接；活動(dòng)支架8中點(diǎn)通過轉(zhuǎn)軸安裝在車架上，其兩端分別與十字拐輪1和主動(dòng)輪聯(lián)接；活動(dòng)支架3兩端分別與主動(dòng)輪和被動(dòng)輪聯(lián)接；活動(dòng)支架5兩端分別與十字拐輪2和主動(dòng)輪聯(lián)接；拉桿9的兩端分別與行走功能轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)和十字拐輪1聯(lián)接；彈性拉桿的兩端分別與行走功能轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)和主動(dòng)輪聯(lián)接；動(dòng)力輸出裝置由搖柄、主鏈輪、鏈輪16、17和鏈條18、19、20、21及蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置組成；驅(qū)動(dòng)十字拐輪1滾動(dòng)上下樓的蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置由鏈輪26、蝸桿28、蝸輪30、蝸桿32、蝸輪34依次機(jī)械聯(lián)接組成，蝸輪34的方軸孔36內(nèi)插有帶動(dòng)十字拐輪1轉(zhuǎn)動(dòng)的方軸38；驅(qū)動(dòng)十字拐輪2滾動(dòng)上下樓的蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置由鏈輪27、蝸桿29、蝸輪31、蝸桿33、蝸輪35依次機(jī)械聯(lián)接組成，蝸輪35的方軸孔37內(nèi)插有帶動(dòng)十字拐輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的方軸39；鏈輪16分別經(jīng)鏈條18、鏈條19與主鏈輪和鏈輪17聯(lián)接，鏈輪17分別經(jīng)鏈條20、鏈條21與蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置中的鏈輪26和鏈輪27聯(lián)接；十字拐輪1、2的結(jié)構(gòu)它由十字復(fù)合橡膠芯、兩片十字金屬夾板經(jīng)鉚釘鉚合固定在一起而構(gòu)成，中心軸向加工有方軸孔25；十字拐輪1、十字拐輪2均為兩個(gè)，對(duì)稱安裝在方軸38和方軸39的兩端，方軸38和方軸39上加工有一段圓軸42、43；本實(shí)用新型具有平地行走和上下樓的功能，適合于病人和殘疾人使用，具有調(diào)整使用方便、安全穩(wěn)定可靠、使用壽命長(zhǎng)的有益效果和優(yōu)點(diǎn)。


圖1本實(shí)用新型的原理結(jié)構(gòu)側(cè)視圖(省略蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置)。
圖2本實(shí)用新型的傳動(dòng)示意圖(省略蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置)。
圖3本實(shí)用新型的兩種工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換示意圖，實(shí)線畫法為上下樓狀態(tài)，虛線畫法為平地行走狀態(tài)(省略蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置)。
圖4十字拐輪具體結(jié)構(gòu)主視圖。
圖5十字拐輪具體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖6十字拐輪與樓梯臺(tái)階尺寸關(guān)系圖，其中A≈D，R1＝0.5B，R2≈0.5C；A十字拐輪相鄰拐尖端間的距離長(zhǎng)度，D相鄰樓梯臺(tái)階外緣間的距離長(zhǎng)度，R1十字拐輪中拐尖端凸圓的半徑，B十字拐輪中拐的寬度，C十字拐輪中拐的長(zhǎng)度。
圖7十字拐輪在上下樓梯時(shí)的工作狀態(tài)示意圖。
圖8十字拐輪1的蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9十字拐輪2的蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10十字拐輪1、方軸38、活動(dòng)支架8、拉桿9、蝸輪34結(jié)構(gòu)安裝配置圖(圖1中F向視圖)。
圖11十字拐輪2、方軸39、活動(dòng)支架5、活動(dòng)支架6、蝸輪35結(jié)構(gòu)安裝配置圖(圖1中E向視圖)。
圖中1.十字拐輪，2.十字拐輪，3.活動(dòng)支架，4.彈性拉桿，5.活動(dòng)支架，6.活動(dòng)支架，7.活動(dòng)支架，8.活動(dòng)支架，9.拉桿，10.行走功能轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)，11.車架，12.主動(dòng)輪，13.傾角可調(diào)座椅，14.被動(dòng)輪，15.主鏈輪，16.鏈輪，17.鏈輪，18.鏈條，19.鏈條，20.鏈條，21.鏈條，22.十字復(fù)合橡膠芯，23.十字金屬夾板，24.鉚釘，25.方軸孔，26.鏈輪，27.鏈輪，28.蝸桿，29.蝸桿，30.蝸輪，31.蝸輪，32.蝸桿，33.蝸桿，34.蝸輪，35.蝸輪，36.方軸孔，37.方軸孔，38.方軸，39.方軸，40.搖柄，41.手柄，42.圓軸，43.圓軸。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖再說明一下本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)，如圖1所示本實(shí)用新型由十字拐輪1、2和活動(dòng)支架3、5、6、7、8及車架11、主動(dòng)輪12、被動(dòng)輪14、行走功能轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)10、動(dòng)力輸出裝置、傾角可調(diào)座椅13組成；傾角可調(diào)座椅13和行走功能轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)10均固定在車架11上，主動(dòng)輪12對(duì)稱安裝在傾角可調(diào)座椅13的兩側(cè)，活動(dòng)支架6、7的一端通過轉(zhuǎn)軸安裝在車架11上，另一端分別與十字拐輪2和被動(dòng)輪14聯(lián)接；活動(dòng)支架8中點(diǎn)通過轉(zhuǎn)軸安裝在車架11上，其兩端分別與十字拐輪1和主動(dòng)輪12聯(lián)接；活動(dòng)支架3兩端分別與主動(dòng)輪12和被動(dòng)輪14聯(lián)接；活動(dòng)支架5兩端分別與十字拐輪2和主動(dòng)輪12聯(lián)接；拉桿9的兩端分別與行走功能轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)10和十字拐輪1聯(lián)接；彈性拉桿4的兩端分別與行走功能轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)10和主動(dòng)輪12聯(lián)接；動(dòng)力輸出裝置由搖柄40、主鏈輪15、鏈輪16、17和鏈條18、19、20、21及蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置組成；驅(qū)動(dòng)十字拐輪1滾動(dòng)上下樓的蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置由鏈輪26、蝸桿28、蝸輪30、蝸桿32、蝸輪34依次機(jī)械聯(lián)接組成，蝸輪34的方軸孔36內(nèi)插有帶動(dòng)十字拐輪1轉(zhuǎn)動(dòng)的方軸38(如圖8所示)；驅(qū)動(dòng)十字拐輪2滾動(dòng)上下樓的蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置由鏈輪27、蝸桿29、蝸輪31、蝸桿33、蝸輪35依次機(jī)械聯(lián)接組成，蝸輪35的方軸孔37內(nèi)插有帶動(dòng)十字拐輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的方軸39(如圖9所示)；鏈輪16分別經(jīng)鏈條18、鏈條19與主鏈輪15和鏈輪17聯(lián)接(如圖1所示)，鏈輪17分別經(jīng)鏈條20、鏈條21與蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置中的鏈輪26和鏈輪27聯(lián)接(如圖1、圖8、圖9所示)；十字拐輪1、十字拐輪2均為兩個(gè)，對(duì)稱安裝在方軸38和方軸39的兩端，方軸38和方軸39上加工有一段圓軸42、43(如圖10、圖11所示)。
十字拐輪1、2的結(jié)構(gòu)和尺寸它由十字復(fù)合橡膠芯22、兩片十字金屬夾板23經(jīng)鉚釘24鉚合固定在一起而構(gòu)成，中心軸向加工有方軸孔25(見圖4、圖5)；十字拐輪1、2的尺寸(見圖6)，其中A≈D，R1＝0.5B，R2≈0.5C；A十字拐輪相鄰拐尖端間的距離長(zhǎng)度，D相鄰樓梯臺(tái)階外緣間的距離長(zhǎng)度，R1十字拐輪中拐尖端凸圓的半徑，B十字拐輪中拐的寬度，C十字拐輪中拐的長(zhǎng)度；十字復(fù)合橡膠芯22的使用，可以保證十字拐輪1、2的耐磨性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)，十字拐輪1、2的尺寸設(shè)計(jì)可保證上下樓的連續(xù)性、穩(wěn)定性和可靠性。
圖3為本實(shí)用新型的兩種工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換示意圖，其中實(shí)線畫法為上下樓狀態(tài)，虛線畫法為平地行走狀態(tài)，狀態(tài)的改變由行走功能轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)10決定，上拔手柄41，使其下端離開固定齒槽，上提手柄41，使十字拐輪1、2下落，達(dá)到上下樓狀態(tài)，松開手柄41，其下端自動(dòng)卡入固定齒槽內(nèi)；此時(shí)，雙手搖動(dòng)搖柄40，經(jīng)主鏈輪15、鏈條18、鏈輪16、鏈條19帶動(dòng)鏈輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪17的轉(zhuǎn)動(dòng)再分別經(jīng)鏈條20、鏈條21帶動(dòng)十字拐輪1滾動(dòng)上下樓的蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置和十字拐輪2滾動(dòng)上下樓的蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置使十字拐輪1、2滾動(dòng)達(dá)到上下樓的目的(見圖2和圖7、圖8、圖9)；上拔手柄41并下壓后，可以抬起十字拐輪1、2，而使本實(shí)用新型處于平地行走狀態(tài)，此時(shí)，雙手搖動(dòng)搖柄40，經(jīng)主鏈輪15、鏈條18、鏈輪16、鏈條19帶動(dòng)鏈輪17轉(zhuǎn)動(dòng)使主動(dòng)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，而被動(dòng)輪14亦隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到在平地行走的目的(見圖3)。
權(quán)利要求1.一種具有上下樓功能的輪椅，由十字拐輪(1、2)、活動(dòng)支架(3、5、6、7、8)、車架(11)、主動(dòng)輪(12)、被動(dòng)輪(14)、行走功能轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)(10)、動(dòng)力輸出裝置、傾角可調(diào)座椅(13)組成，其特征在于傾角可調(diào)座椅(13)和行走功能轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)(10)均固定在車架(11)上，主動(dòng)輪(12)對(duì)稱安裝在傾角可調(diào)座椅(13)的兩側(cè)，活動(dòng)支架(6、7)的一端通過轉(zhuǎn)軸安裝在車架(11)上，另一端分別與十字拐輪(2)和被動(dòng)輪(14)聯(lián)接，活動(dòng)支架(8)中點(diǎn)通過轉(zhuǎn)軸安裝在車架(11)上，其兩端分別與十字拐輪(1)和主動(dòng)輪(12)聯(lián)接，活動(dòng)支架(3)兩端分別與主動(dòng)輪(12)和被動(dòng)輪(14)聯(lián)接，活動(dòng)支架(5)兩端分別與十字拐輪(2)和主動(dòng)輪(12)聯(lián)接，拉桿(9)的兩端分別與行走功能轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)(10)和十字拐輪(1)聯(lián)接，彈性拉桿(4)的兩端分別與行走功能轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)(10)和主動(dòng)輪(12)聯(lián)接；動(dòng)力輸出裝置由搖柄(40)、主鏈輪(15)、鏈輪(16、17)和鏈條(18、19、20、21)及蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置組成；驅(qū)動(dòng)十字拐輪(1)滾動(dòng)上下樓的蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置由鏈輪(26)、蝸桿(28)、蝸輪(30)、蝸桿(32)、蝸輪(34)依次機(jī)械聯(lián)接組成，蝸輪(34)的方軸孔(36)內(nèi)插有帶動(dòng)十字拐輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)的方軸(38)；驅(qū)動(dòng)十字拐輪(2)滾動(dòng)上下樓的蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置由鏈輪(27)、蝸桿(29)、蝸輪(31)、蝸桿(33)、蝸輪(35)依次機(jī)械聯(lián)接組成，蝸輪(35)的方軸孔(37)內(nèi)插有帶動(dòng)十字拐輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的方軸(39)；鏈輪(16)分別經(jīng)鏈條(18)、鏈條(19)與主鏈輪(15)和鏈輪(17)聯(lián)接，鏈輪(17)分別經(jīng)鏈條(20)、鏈條(21)與蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置中的鏈輪(26)和鏈輪(27)聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述的具有上下樓功能的輪椅，其特征在于十字拐輪(1、2)由十字復(fù)合橡膠芯(22)、兩片十字形金屬夾板(23)經(jīng)鉚釘(24)鉚合固定在一起而構(gòu)成，中心軸向加工有方軸孔(25)。
3.如權(quán)利要求1所述的具有上下樓功能的輪椅，其特征在于十字拐輪(1)、十字拐輪(2)均為兩個(gè)，對(duì)稱安裝在方軸(38)和方軸(39)的兩端，方軸(38)和方軸(39)上加工有一段圓軸(42、43)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有上下樓功能的輪椅，屬交通、生活用具技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有輪椅不能上下樓的問題而設(shè)計(jì)，它由十字拐輪1、2和活動(dòng)支架、車架、主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、行走功能轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出裝置、傾角可調(diào)座椅組成；座椅和功能轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)安裝在車架上，主動(dòng)輪安裝在座椅兩側(cè)，被動(dòng)輪、十字拐輪1、2經(jīng)活動(dòng)支架均安裝在車架上，十字拐輪2還經(jīng)活動(dòng)支架5和彈性拉桿4以及十字拐輪1經(jīng)拉桿9與功能轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)聯(lián)接，動(dòng)力輸出裝置經(jīng)鏈條和鏈輪及蝸輪、蝸桿傳動(dòng)裝置與十字拐輪1、2經(jīng)方軸38、39機(jī)械傳動(dòng)聯(lián)接，本實(shí)用新型具有平地行走和上下樓的功能，適合于病人和殘疾人使用，具有調(diào)整使用方便、安全穩(wěn)定可靠、使用壽命長(zhǎng)的有益效果和優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61G5/06GK2673354SQ20042001842
公開日2005年1月26日 申請(qǐng)日期2004年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月10日
發(fā)明者陳尊山 申請(qǐng)人:陳尊山