專利名稱：帶有可調(diào)手柄的身體支撐座椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種殘疾人或身體不便的人使用的座椅，其包括獨(dú)立式輪椅，該輪椅能否折疊均可，人工驅(qū)動(dòng)或電力驅(qū)動(dòng)均可。
背景技術(shù)：
更具體地說，本發(fā)明涉及所謂的“垂直椅”，該椅能使其使用者處于坐下或站立位置。此類座椅，例如專利文獻(xiàn)FR 2 769 830中描述的座椅，包括一用來支撐一樞接結(jié)構(gòu)的底盤，該樞接結(jié)構(gòu)包括一個(gè)座體以及兩側(cè)對(duì)稱布置的樞接系統(tǒng)，該樞接系統(tǒng)用來確保座體、靠背以及腳踏的垂直-下降操作從而能使座椅的使用者從坐著的位置移至站立的位置。
為此，兩側(cè)的樞接系統(tǒng)的每一個(gè)均包括一個(gè)第一多邊形框或四邊形框，該框與座椅的支撐相連并包括兩個(gè)梁桿，即頂桿和底桿，它們分別樞接在底盤的前部，并在后部通過一個(gè)隔件相連。
兩側(cè)的樞接系統(tǒng)的每一個(gè)還包括一個(gè)第二可變形的多邊形框或四邊形框以及靠背組件，其與腳踏的支撐相連，所述靠背組件至少通過隔件樞接在第一四邊形框上與第二四邊形框正對(duì)的一頭。
最后，兩側(cè)的樞接系統(tǒng)均包括一個(gè)操縱組件，其布置在第一四邊形框和框架之間，并包括一個(gè)第一桿件以及一個(gè)操縱手柄，該第一桿件樞接在框架的后部和第二桿件的端部，第二桿件的另一端樞接在第一四邊形框上，該操縱手柄與第二桿件相連，其具有引導(dǎo)功能并能控制兩側(cè)的系統(tǒng)相對(duì)于框架從一個(gè)結(jié)構(gòu)的下降位置移到垂直位置，反之亦然。
該操縱組件還包括提升-垂直移動(dòng)的輔助構(gòu)件，例如氣動(dòng)壓桿。為了在各種樞接結(jié)構(gòu)下均能方便的抓握，該操縱手柄提供一個(gè)U形抓握區(qū)域，該區(qū)域的中心開口，并具有兩個(gè)通過一桿件相連的臂，并且所有這三個(gè)構(gòu)件一起給使用者的手掌提供了一個(gè)支撐背。
此類身體支撐座椅能夠滿足各種與其垂直-下降功能相關(guān)的要求，這樣使用者就能在沒有人或機(jī)械的幫助下僅通過氣動(dòng)壓桿就能從坐著的位置移到站立位置。
然而，盡管其能夠容易地在兩種位置之間移動(dòng)，精確地定位每一個(gè)操縱手柄以適應(yīng)使用者的身體狀態(tài)，使使用者能夠在垂直移動(dòng)的過程中以最佳的狀態(tài)用力，但是在此過程中，作用在操縱手柄上作用力對(duì)應(yīng)于用手滾動(dòng)椅輪時(shí)手的滾動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決這種舒適性的需要，同時(shí)保持身體支撐座椅的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)減少制造成本，本發(fā)明提出一種用于殘疾或不便人群的新的身體支撐座椅，其包括一個(gè)用來支撐樞接結(jié)構(gòu)的框架，該樞接結(jié)構(gòu)包括座體、腳踏、靠背以及對(duì)稱布置在兩側(cè)的樞接系統(tǒng)，每一個(gè)樞接系統(tǒng)均包括·一個(gè)第一可變形的多邊形框或四邊形框，該框與座體的支撐相連并包括兩個(gè)梁桿，即頂桿和底桿，它們分別樞接在框架的前部，并在后部通過一個(gè)隔件連接；·一個(gè)與腳踏的支撐相連的第二可變形多邊形框或四邊形框；·靠背組件，其至少通過一個(gè)隔件樞接在第一四邊形框上與第二四邊形框相反的一頭；·以及，一個(gè)操縱組件，其布置在第一四邊形框和框架之間，并包括一個(gè)第一桿件以及一個(gè)操縱手柄，該第一桿件樞接在框架的后部和第二桿件的端部，第二桿件的另一端樞接在第一四邊形框上，該操縱手柄與第二桿件相連，其具有引導(dǎo)功能并能控制兩側(cè)的系統(tǒng)相對(duì)于底盤從結(jié)構(gòu)的下降位置移到垂直位置，反之亦然。
本發(fā)明這種新的身體支撐座椅的特征在于，對(duì)每一個(gè)操縱組件來說，操縱手柄的位置可在第二桿件的兩個(gè)端頭之間調(diào)節(jié)。
這種調(diào)節(jié)能夠?qū)⒉倏v手柄放在最好的位置上，從而在不損害座椅使用者移動(dòng)的情況下便于使用者操作，特別是坐著的時(shí)候。
操縱手柄位置的調(diào)節(jié)可以任何方式來實(shí)現(xiàn)，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，該操縱手柄包括布置在一個(gè)支撐件中的手柄本體，該支撐件的位置可在第二桿件的兩個(gè)端頭之間調(diào)節(jié)。
在本發(fā)明一優(yōu)選但非特定的實(shí)施例中，本發(fā)明的身體支撐座椅包括兩個(gè)裝置來調(diào)節(jié)手柄支撐的位置，其中第二桿件中布置有一系列的固定孔，支撐件通過螺釘固定在固定孔中。
這一系列的固定孔能夠使其間斷地調(diào)節(jié)操縱手柄本體支撐件的位置。
顯然，也可以想到用一種裝置來連續(xù)地調(diào)節(jié)操縱手柄在桿件兩端之間的位置。此類連續(xù)調(diào)節(jié)裝置可以是，例如，通過第二桿件中的一個(gè)或多個(gè)長孔來實(shí)現(xiàn)，其中手柄支撐通過螺釘固定在長孔中。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，為了增加座椅的兩側(cè)空間，與垂直-下降移動(dòng)的過程分開，最好將操縱手柄的手柄本體以這樣的方式安裝到第二桿件上的支撐件上，即使手柄本體可在休息位置和工作位置之間移動(dòng)，其中在休息位置上，操縱手柄位于座體和相應(yīng)輪子之間，其中在工作或使用位置上，能夠容易地對(duì)操縱手柄進(jìn)行操縱。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，該操縱手柄能相對(duì)于支撐件繞著立面中的一個(gè)基本水平的軸旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，該身體支撐座椅包括一個(gè)將操縱手柄鎖定在工作或休息位置中一個(gè)或另一個(gè)的裝置。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，該操縱手柄包括一U形抓握區(qū)域，其中心開口，同時(shí)該手柄還具有兩個(gè)通過一桿件連接的臂，所有這三個(gè)構(gòu)件為使用者的手或手指提供一個(gè)支撐背。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，至少有一個(gè)操縱手柄包括一個(gè)控制件，該控制件作為輔助件，用來輔助控制每一操縱組件進(jìn)行垂直-下降移動(dòng)。


結(jié)合附圖并參考以下的說明，本發(fā)明的其它特點(diǎn)將會(huì)更加清楚。其中的附圖表示的是本發(fā)明一種用于殘疾或身體不便人群的身體支撐座椅的一個(gè)優(yōu)選的、非限定性的實(shí)施例，其中該座椅包括一個(gè)位置可調(diào)的手柄。
圖1所示為本發(fā)明身體支撐輪椅的立體圖；圖2所示為圖1所示椅子的右側(cè)面的立面圖，其中的椅子處于下坐位置；
圖3為類似于圖2的局部立面圖，其中的椅子處于垂直或直立位置；圖4和5為圖1中座椅操縱手柄的一個(gè)詳細(xì)實(shí)施例的立面圖；圖6到7為本發(fā)明座椅操縱手柄的立面圖，其包括一個(gè)通用的控制件，該控制件控制一個(gè)用來輔助垂直-下降移動(dòng)的構(gòu)件；圖8為本發(fā)明座椅操縱手柄的立面圖，其包括一個(gè)控制件，該控制件控制一個(gè)用來輔助座椅垂直-下降移動(dòng)的設(shè)備，該控制件采用桿件自行車手剎的形式來實(shí)現(xiàn)。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明旨在提高圖1-3所示身體支撐輪椅對(duì)使用者不同身體狀況的適應(yīng)能力。
此類座椅包括一個(gè)框架，其由兩側(cè)的半框3和4構(gòu)成，并且半框3和4通過橫桿5和6連接起來。這些構(gòu)件一起形成一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)輪10和轉(zhuǎn)向輪11的支撐組件。
如圖所示，框架2對(duì)應(yīng)于剛性設(shè)計(jì)的座椅，顯然此類結(jié)構(gòu)也能用于折疊式座椅。事實(shí)上，在這種情況下，只要用已知的可變形構(gòu)件來代替剛性橫桿5和6即可。
前面所述的框架2帶有一個(gè)直起設(shè)備，其由框架2支撐的樞接結(jié)構(gòu)12來實(shí)現(xiàn)。該樞接結(jié)構(gòu)12由兩個(gè)位于兩側(cè)并相對(duì)于徑向平面P對(duì)稱的樞接系統(tǒng)構(gòu)成，該樞接系統(tǒng)在圖2和圖3中更加清楚。每一個(gè)樞接系統(tǒng)13均在側(cè)面連接在例如半框3和4的位置上。
每一個(gè)樞接系統(tǒng)13均包括一個(gè)第一可變形的，在本例中為四邊形的框17，其由兩個(gè)梁桿18和19構(gòu)成，它們分別叫作頂桿和底桿，但如圖3所示，頂桿和底桿并沒有布置在同一個(gè)垂直面中。梁桿18和19的后端通過一個(gè)隔件或隔塊20相連，并且頂桿通過第一樞接點(diǎn)21、底桿通過第二樞接點(diǎn)22安裝在框架2的前部附近。在此情況下，樞接點(diǎn)21位于相應(yīng)半框3、4的頂部，而樞接點(diǎn)22則位于同一半框上樞接點(diǎn)21的后下方。
在所示的實(shí)例中，隔塊20對(duì)應(yīng)于樞接點(diǎn)21和樞接點(diǎn)22之間的間距，因此四邊框17表示的是一個(gè)優(yōu)選的可變形平行四邊形。所述形式并非本發(fā)明座椅實(shí)施例的必要特征。
此外，每一個(gè)樞接系統(tǒng)13還包括一個(gè)第二可變形多邊形框26，此時(shí)圖2和3所示的可變形四邊形框由點(diǎn)劃線表示，其將第一可變形四邊框連接到旁柱或立桿27上，從而單獨(dú)或與旁柱或立桿一起支撐腳踏33。
最后，每一個(gè)樞接系統(tǒng)13還包括一個(gè)靠背組件，其包括兩個(gè)立桿，每一個(gè)立桿35均通過隔塊20樞接在第一四邊形框上與第二四邊形框26正對(duì)的一頭。如所示實(shí)例那樣，靠背的立桿35還通過橫桿36相連。
為了使樞接結(jié)構(gòu)12能從圖2所示的下坐位置移到圖3所示的垂直或直立位置，每一個(gè)樞接系統(tǒng)均包括一個(gè)操縱組件40，其布置在第一四邊框17和框架2特別是相應(yīng)的半框4之間。
每一個(gè)操縱組件40均包括一個(gè)第一桿件41，其通過樞軸42樞接在框架的后部，并通過樞軸44樞接在第二桿件43的端頭。第二桿件43的另一端樞接在第一四邊框，在所示實(shí)例中，其是通過樞軸45以及與第二桿件43相連的固定件46樞接在底桿19上。
每一個(gè)操縱組件還包括一個(gè)操縱手柄49，其在一定程度上能夠通用從而使座椅的使用者能夠在圖2所示的下坐位置下、圖3所示垂直位置B以及在轉(zhuǎn)換過程中或者是在垂直一下移的過程中將力加到所述的手柄上。
為此，每一個(gè)通用手柄均包括，從圖4和6可以更為清楚地看出，一個(gè)手柄本體50，其具有一個(gè)U形并且中心開口的抓握區(qū)域51。該抓握區(qū)域51具有兩個(gè)通過桿54相連的臂53。臂53和桿54三者一起給使用者的手掌提供了一個(gè)支撐架，使用者可進(jìn)一步將手指放到手柄的中心52中并將手柄握住。
手柄本體50的本體固定地或可動(dòng)地連接到如前所述的桿件43上。在所示的實(shí)例中，手柄本體50的本體優(yōu)選但非必要地通過一個(gè)支件55連接第二桿件43上，從而能在圖1、2和4實(shí)線所示的收起或休息位置R以及圖2中點(diǎn)劃線和圖5中實(shí)線所示的使用或工作位置D之間移動(dòng)。為此，手柄的本體50通過一個(gè)旋點(diǎn)56連接到支撐件55上，其中的旋點(diǎn)56的軸線基本水平并處于一個(gè)與徑向平面P垂直的立面F之中。
由于手柄能夠從所示收起位置或休息位置R交換到升起位置或工作位置D，因此在使用者處于坐位、垂直位置或站位時(shí)，樞接結(jié)構(gòu)的任何移動(dòng)都會(huì)使使用者的兩側(cè)空間出現(xiàn)分開。
為了確保手柄本體50工作位置D或休息位置R的穩(wěn)定性，所述手柄本體50還配有將手柄鎖定在位置R中或位置D中的裝置57。該裝置57可以是任何合適的形式，在所示的實(shí)例中，其由插桿58構(gòu)成，根據(jù)位置需要，該插桿58由門把59操縱插入到支件55中兩個(gè)孔60中的一個(gè)。
根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)特征，為了使椅子完全適于人體的生體需要，可以在第二桿件上調(diào)節(jié)操縱手柄50支撐件55的位置，從而能使手柄位于所述桿件43兩端之間的不同中間位置上。
為此，根據(jù)所示的實(shí)例，可以通過第二桿件上的一序列孔61來確保調(diào)節(jié)，從而能用螺釘(圖中未示出)將支撐件55固定在不同位置上，使手柄能夠根據(jù)病人的身體需要從后面伸出或縮回。
為了便于垂直-下移移動(dòng)，前面所述的身體支撐座椅還包括輔助裝置65。在本例中，所述輔助裝置為每一個(gè)樞接系統(tǒng)均提供一個(gè)氣壓桿，其布置在第一四邊框17和框架2的前部之間。
在所示的實(shí)例中，每一個(gè)氣壓桿65均包括有自動(dòng)阻停裝置，其用來防止氣壓桿的移動(dòng)以及與之相連的樞接系統(tǒng)的移動(dòng)，并且用來阻停氣壓桿的阻停系統(tǒng)上沒有解除阻?？刂?。因此，必須給座椅的使用者提供控制裝置使之便于使用。
由此，根據(jù)本發(fā)明的主要特征，兩個(gè)手柄中至少有一個(gè)，優(yōu)選為對(duì)應(yīng)于使用者主動(dòng)手的一個(gè)手柄包括，如圖6至9所示，一個(gè)控制件70，其布置在手柄本體50抓握區(qū)域的中心開口52的內(nèi)側(cè)，并且中心開口。由此，該控制件70的中心就有一個(gè)U形的、與抓握區(qū)域51相對(duì)應(yīng)的內(nèi)抓區(qū)域71，該控制件70可布置在手柄本體50的外部，并具有兩個(gè)通過一桿件連接起來的臂72。這樣，臂72和桿件73，這三個(gè)構(gòu)件一起給使用者的手指提供了一個(gè)支撐區(qū)域。
在所示實(shí)例中，控制件70上與桿件73相反的一頭帶有一個(gè)橫桿74，其用來固定被控構(gòu)件75，該被控構(gòu)件75將在下面詳細(xì)描述。
控制件70上，桿件73的另一頭，橫桿的兩端包括兩個(gè)樞軸76，手柄本體50的兩個(gè)支撐面77與之相接。注意，根據(jù)所示實(shí)例，該控制件70布置在手柄本體50的腔78中，該腔78朝手柄50抓握區(qū)域51的中心52開口。由此，控制件70就部分包在手柄本體50的內(nèi)側(cè)，使用者只能從手柄中心開口52的外側(cè)接觸到抓握區(qū)域71。
在所示實(shí)例中，被控構(gòu)件75是一個(gè)通過樞軸與間桿80的一端相連的桿，間桿的另一頭作用在聯(lián)接81上。當(dāng)手柄本體50處于工作位置D(如圖7所示)時(shí)所述聯(lián)接81處于正對(duì)壓桿82的位置，壓桿82連接到間桿83的一端上，間桿83的另一端用來與線控設(shè)備(圖中未示出)相連，線控設(shè)備也可將線纜連接到保護(hù)套上，然后線控設(shè)備就能作用到氣壓桿的阻停裝置上了。
考慮到上述的移動(dòng)變換序列，必須在被控構(gòu)件或桿75上加上拉力才能去除氣壓桿移動(dòng)的阻?！，F(xiàn)在，采用特定構(gòu)造的控制件70以及，根據(jù)所示實(shí)例，操作與相應(yīng)支撐面77相連的樞軸76，就能將該拉力加上，而不管通用手柄在手中的具體位置是在手柄本體50的桿件和臂以及控制件70所形成的三個(gè)抓握區(qū)域中的這一個(gè)或那一個(gè)。
此外，根據(jù)所示的實(shí)例，輔助移動(dòng)的構(gòu)件是一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)。然而，其也可是一種電氣系統(tǒng)，在該電氣系統(tǒng)中控制件可直接或間接地通過上述的聯(lián)接裝置進(jìn)行控制從而保持聯(lián)接。
同樣，也可想到令控制件70使用座椅的兩個(gè)手柄49，這樣使用者可通過其左手或右手來進(jìn)行垂直-下降移動(dòng)的去阻停操作。
此外，配備在兩個(gè)操縱手柄49中的一個(gè)手柄上的控制件可以但非必須地包括一個(gè)構(gòu)件，如前所述，其可使手柄通用，其可采用圖8所示的這一種簡單的桿件90來實(shí)現(xiàn)并將力作用到線纜控制系統(tǒng)上。
自然，在本發(fā)明的構(gòu)思范圍之內(nèi)還可做出其它的變更形式。
權(quán)利要求
1.一種供身體殘疾或不便的人使用的身體支撐座椅，其包括一個(gè)用來支撐樞接結(jié)構(gòu)(12)的框架(2)，該樞接結(jié)構(gòu)包括座體(4)、腳踏(33)、靠背以及對(duì)稱布置在兩側(cè)的樞接系統(tǒng)(13)，每一個(gè)樞接系統(tǒng)均包括·一個(gè)第一可變形的多邊形框或四邊形框(17)，該框與座體的支撐相連并包括兩個(gè)梁桿，即頂桿(18)和底桿(19)，它們分別樞接在框架(2)的前部，并在后部通過一個(gè)隔件(20)相連；·一個(gè)與腳踏的支撐相連的第二可變形多邊形或四邊形框(26)；·靠背組件(34，35)，其至少通過隔件(28)樞接在第一四邊形框(17)上與第二四邊形框(26)相反的一頭；·以及，一個(gè)操縱組件(40)，其布置在第一四邊形框和框架之間，并包括一個(gè)第一桿件(41)以及一個(gè)操縱手柄(49)，該第一桿件樞接在框架(2)的后部和第二桿件(43)的端部，第二桿件的另一端樞接在第一四邊形框(17)上，該操縱手柄與第二桿件(43)相連，其具有引導(dǎo)功能并能控制兩側(cè)的系統(tǒng)相對(duì)于底盤從結(jié)構(gòu)的下降位置(A)移到垂直位置(B)，反之亦然，其特征在于，對(duì)每一個(gè)操縱組件而言，操縱手柄(49)的位置能在第二桿件(43)的兩個(gè)端頭之間調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1的身體支撐座椅，其中操縱手柄包括一本體(50)，該本體安裝在一個(gè)支撐件(55)上，該支撐件的位置可在第二桿件的兩個(gè)端頭之間調(diào)節(jié)。
3.如權(quán)利要求2的身體支撐座椅，其中第二桿件(43)中布置有一系列固定孔(61)，這些固定孔作為調(diào)節(jié)手柄支撐件的位置的裝置。
4.如權(quán)利要求2或3的身體支撐座椅，其中操縱手柄(49)的手柄本體(50)以這樣的方式安裝到與第二桿件(43)相連的支撐件(55)上，即，使手柄本體能在休息位置(R)和工作位置(D)之間移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4的身體支撐座椅，其中操縱手柄(50)能相對(duì)于支撐件(55)繞著立面(F)中的一條基本水平的軸旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求4或5的身體支撐座椅，其包括一個(gè)將操縱手柄(49)鎖定在兩個(gè)位置(D，R)中一個(gè)或另一個(gè)的裝置(57)。
7.如權(quán)利要求1至6之一的身體支撐座椅，其中操縱手柄(49)包括一U形抓握區(qū)域，其中心開口，同時(shí)該手柄還具有兩個(gè)通過一桿件連接的臂，所有這三個(gè)構(gòu)件為使用者的手或手指提供一個(gè)支撐背。
8.如權(quán)利要求1至7之一的身體支撐座椅，其中操縱手柄(49)包括一個(gè)控制件(70，90)，該控制件用來控制一個(gè)用來輔助垂直-下降移動(dòng)的構(gòu)件(65)。
全文摘要
本發(fā)明的身體支撐座椅包括兩個(gè)對(duì)稱布置在兩側(cè)的樞接系統(tǒng)(13)，每一個(gè)樞接系統(tǒng)均包括·一個(gè)第一可變形的多邊形框或四邊形框(17)；·一個(gè)第二可變形多邊形或四邊形框(26)；·靠背組件(35)，其樞接在第一四邊形框(17)上；·以及，一個(gè)操縱組件，其布置在第一四邊形框和框架之間；其特征在于，對(duì)每一個(gè)操縱組件來說，操縱手柄(49)的位置能在第二桿件(43)的兩個(gè)端頭之間調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)A61G5/14GK1788704SQ20041010138
公開日2006年6月21日 申請日期2004年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月17日
發(fā)明者F·X·拉芬 申請人:萊福斯坦德國際公司