專(zhuān)利名稱(chēng)：限位型肩關(guān)節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及假肢領(lǐng)域，特別涉及康復(fù)工程中的限位型肩關(guān)節(jié)假肢領(lǐng)域，具體是指一種限位型肩關(guān)節(jié)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的日益提高，對(duì)生活質(zhì)量的要求在逐步增加。對(duì)于殘疾人來(lái)說(shuō)，同樣存在著這方面的要求，因此如何使他們更方便的學(xué)習(xí)、工作和生活，是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。因此，康復(fù)工程是擺在大眾面前的一個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域。目前，各種各樣的殘疾人假肢產(chǎn)品的出現(xiàn)，大大方便了殘疾人的生活，提高了他們的生活質(zhì)量，尤其是對(duì)于上肢殘疾的人來(lái)說(shuō)，上肢假肢更具有非常重要的意義，其功能的強(qiáng)弱直接影響了他們的生活質(zhì)量。
目前在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的上肢假肢產(chǎn)品中，有靠摩擦力控制的假肢肩關(guān)節(jié)，此種結(jié)構(gòu)的假肢肩關(guān)節(jié)中有二自由度的假肢肩關(guān)節(jié)，可在兩個(gè)平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，還有一種萬(wàn)向式假肢肩關(guān)節(jié)，這兩種假肢肩關(guān)節(jié)均靠摩擦力來(lái)控制，僅能承受較輕的載荷，因而僅在裝飾性假肢中使用。
在現(xiàn)有技術(shù)中，有一種假肢肩關(guān)節(jié)，可以使其作伸屈運(yùn)動(dòng)以及外展運(yùn)動(dòng)，由摩擦力來(lái)控制，此關(guān)節(jié)在螺絲放松狀態(tài)可以任意置位或者自由擺動(dòng)，但不能鎖定在某位置。此外，還有一種二自由度假肢肩關(guān)節(jié)，其外展運(yùn)動(dòng)是靠摩擦控制的，假肢肩關(guān)節(jié)的前屈與后伸的機(jī)構(gòu)有機(jī)械鎖和電子鎖二種控制形式。機(jī)械鎖可用手動(dòng)桿或者拉索控制，由健肢操作，或者用下巴控制。電子鎖則需要另外再加一套電子機(jī)構(gòu)來(lái)控制?？梢钥闯?，由于現(xiàn)有技術(shù)中的這些肩關(guān)節(jié)，或者僅僅依靠摩擦力來(lái)控制限位，其載荷承受能力和穩(wěn)定性較差，不能隨意鎖定在某一位置；或者雖然具有較良好的定位功能，但是其控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較復(fù)雜，成本較高。因此目前現(xiàn)有技術(shù)中的這些假肢肩關(guān)節(jié)都具有不同的局限性，不能非常方便的滿足使用者在各種場(chǎng)合下的需要。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、使用方便、載荷承受力強(qiáng)、可靠性高、可以隨意鎖定在某一位置上、尺寸較薄、控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的限位型肩關(guān)節(jié)。
為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型的具有如下構(gòu)成該限位型肩關(guān)節(jié)，包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件和固定盤(pán)組合件，其主要特點(diǎn)是，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件包括一圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體，數(shù)個(gè)與該圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體處于同一平面且連接于該圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體圓周的前臂聯(lián)接板沿該圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體的徑向延伸，該圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體中半徑小于其盤(pán)體半徑的圓周位置上均勻分布有數(shù)個(gè)圓形定位通孔；所述的固定盤(pán)組合件包括一圓形固定盤(pán)體，數(shù)個(gè)與該圓形固定盤(pán)體處于同一平面上且連接于該圓形固定盤(pán)體圓周的接受腔固定盤(pán)不銹鋼條沿該圓形固定盤(pán)體的徑向延伸，該圓形固定盤(pán)體中半徑小于其盤(pán)體半徑的圓周上某一位置有一定位圓形通孔；所述的肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件的圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體與所述的固定盤(pán)組合件的圓形固定盤(pán)體同軸，且通過(guò)一個(gè)軸向從固定盤(pán)體向旋轉(zhuǎn)盤(pán)體貫穿的螺栓和旋轉(zhuǎn)盤(pán)體一側(cè)的螺帽固定，螺帽與旋轉(zhuǎn)盤(pán)體之間還依此設(shè)有一個(gè)定位片和一個(gè)調(diào)整片，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件與固定盤(pán)組合件之間的軸向空間內(nèi)設(shè)有滾珠機(jī)構(gòu)，一限位鎖定機(jī)構(gòu)固定于所述的固定盤(pán)組合件上，且該限位鎖定機(jī)構(gòu)中的銷(xiāo)子的一端連接有一鋼絲繩，該銷(xiāo)子另一端軸向貫穿于所述的固定盤(pán)組合件圓形固定盤(pán)體上的圓形通孔和所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體上的某一圓形通孔。
該限位型肩關(guān)節(jié)的限位鎖定機(jī)構(gòu)包括一固定于所述的固定盤(pán)組合件上的限位殼體，該限位殼體內(nèi)部有一銷(xiāo)子貫穿其中，該銷(xiāo)子與該限位殼體之間有一彈簧，該彈簧一端固定于一固定螺帽上。
該限位型肩關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件與固定盤(pán)組合件之間的軸向空間內(nèi)的滾珠機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)在旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件的圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體上靠近圓周位置的通孔，該通孔中與所述的固定盤(pán)組合件的圓形固定盤(pán)體相鄰的一端有一滾珠，另一端有一螺釘。
由于采用了該實(shí)用新型的限位型肩關(guān)節(jié)，使得其操作方便，而且可以承受較大的載荷，可靠性較高；同時(shí)由于該限位型肩關(guān)節(jié)采用索控式鎖定機(jī)構(gòu)，限位地鎖定，可以使其鎖定于其中某一孔的位置，功能較為實(shí)用；而且該裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本低廉，對(duì)于安裝該假肢肩關(guān)節(jié)的病人來(lái)說(shuō)，安裝了該假肢，使得肩部寬度增加得較少，更加方便了病人的使用。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖2為本實(shí)用新型的滾珠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖3為本實(shí)用新型的一自由度方式地安裝使用示意圖。
圖4為本實(shí)用新型的二自由度方式地安裝使用示意圖。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參閱圖1所示，該限位型肩關(guān)節(jié)，包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件和固定盤(pán)組合件，其中，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件包括一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體2，一個(gè)三爪形與該圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體2處于同一平面且連接于該圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體圓周的前臂聯(lián)接板4沿該圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體2的徑向延伸，該前臂聯(lián)接板用來(lái)與上臂肌電假肢或者電動(dòng)假肢相連，而且該前臂聯(lián)接板可以隨意調(diào)整成各種角度，用來(lái)適應(yīng)各種情況，利于裝配。在該圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體2中部半徑小于其盤(pán)體半徑的圓周位置上均勻分布有數(shù)個(gè)圓形定位通孔17。而所述的固定盤(pán)組合件包括一個(gè)圓形固定盤(pán)體11，一個(gè)四爪形與該圓形固定盤(pán)體11處于同一平面上且連接于該圓形固定盤(pán)體11圓周的接受腔固定盤(pán)不銹鋼條16沿該圓形固定盤(pán)體11的徑向延伸，該接受腔固定盤(pán)不銹鋼條16可以與接受腔很吻合地鉚接在一起，在該圓形固定盤(pán)體11的中部半徑小于其盤(pán)體半徑的圓周上某一位置有一定位圓形通孔18；所述的肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件的圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體2與所述的固定盤(pán)組合件的圓形固定盤(pán)體11同軸，且通過(guò)一個(gè)軸向從固定盤(pán)體向旋轉(zhuǎn)盤(pán)體貫穿的螺栓10和旋轉(zhuǎn)盤(pán)體一側(cè)的螺帽1固定，螺帽1與旋轉(zhuǎn)盤(pán)體之間還依此設(shè)有一個(gè)定位片14和調(diào)整片13，該定位片14用于鎖定該螺帽1，調(diào)整片13用于調(diào)整固定盤(pán)體和旋轉(zhuǎn)盤(pán)體之間的間隙大小，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件與固定盤(pán)組合件之間的軸向空間內(nèi)設(shè)有滾珠機(jī)構(gòu)，一個(gè)限位鎖定機(jī)構(gòu)固定于所述的固定盤(pán)組合件上，該限位鎖定機(jī)構(gòu)包括一通過(guò)螺釘3固定于所述的固定盤(pán)組合件上的限位殼體7，該限位殼體內(nèi)部有一個(gè)銷(xiāo)子6貫穿其中，該銷(xiāo)子6與該限位殼體7之間有一彈簧8，該彈簧8的一端固定于一固定螺帽9上，在該限位鎖定機(jī)構(gòu)中的銷(xiāo)子6的一端連接有一鋼絲繩，該銷(xiāo)子6的另一端軸向貫穿于所述的固定盤(pán)組合件圓形固定盤(pán)體11上的圓形通孔18和所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體2上的某一圓形通孔17，使用的時(shí)候可以通過(guò)拉動(dòng)鋼絲繩來(lái)釋放銷(xiāo)子6，從而使得旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件的圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體2能夠自由的繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上臂肌電假肢或者電動(dòng)假肢運(yùn)動(dòng)到合適位置，然后釋放鋼絲繩，使得銷(xiāo)子6在彈簧8的作用下重新貫穿于所述的固定盤(pán)組合件圓形固定盤(pán)體11上的圓形通孔18和所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體2上的某一圓形通孔17，從而限制了旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件的圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體2的運(yùn)動(dòng)，而使整個(gè)假肢在某一位置定位。由于該銷(xiāo)子6的頭部結(jié)構(gòu)采用尼龍關(guān)節(jié)軸承，這樣既可以使鋼絲繩光滑過(guò)渡，同時(shí)又可以保護(hù)鋼絲繩不容易損壞。
再請(qǐng)參閱圖2所示，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件與固定盤(pán)組合件之間的軸向空間內(nèi)的滾珠機(jī)構(gòu)可以用來(lái)調(diào)整圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體2和圓形固定盤(pán)體11之間的軸向間隙的大小，減少了面與面之間的摩擦力，使其成為三點(diǎn)滾動(dòng)接觸。該滾珠機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)在旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件的圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體2上靠近圓周位置的通孔5，在每個(gè)通孔2中與所述的固定盤(pán)組合件的圓形固定盤(pán)體11相鄰的一端有一個(gè)滾珠3，另一端有一個(gè)螺釘2。
再請(qǐng)參閱圖3所示，對(duì)于實(shí)現(xiàn)一個(gè)自由度被動(dòng)旋轉(zhuǎn)的肩關(guān)節(jié)，這種實(shí)現(xiàn)方式適合那些肩部截肢的病人。在使用的過(guò)程中，靠另一側(cè)的健肢來(lái)托起假肢，肩部的背帶來(lái)安裝鎖定機(jī)構(gòu)的繩索，利用肩部的上提、放下動(dòng)作來(lái)控制繩索的拉伸和松開(kāi)，從而操作開(kāi)鎖、閉鎖。首先拉伸繩索，使鎖定機(jī)構(gòu)處于開(kāi)鎖狀態(tài)，然后靠健肢抬假肢到所需的位置，然后松開(kāi)繩索，從而使鎖定機(jī)構(gòu)處于閉鎖狀態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)假肢的鎖住定位。此方案可以用于各種功能假肢，例如多自由度肌電控制假肢，肘、腕、手采用電動(dòng)結(jié)構(gòu)，而肩部采用此旋轉(zhuǎn)肩關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，可以減輕重量，從而適用于單側(cè)肩關(guān)節(jié)截肢者。
再請(qǐng)參閱圖4所示，該種肩關(guān)節(jié)為前屈后伸機(jī)構(gòu)，再加上外展內(nèi)收機(jī)構(gòu)便可形成二自由度肩關(guān)節(jié)，對(duì)于那些肩胛、胸肩斷離的截肢者，有足夠的空間來(lái)安裝二自由度肩關(guān)節(jié)，因此可以選用此結(jié)構(gòu)。首先參照前一方案使用肩部進(jìn)行背帶鎖定，從而實(shí)現(xiàn)前屈后伸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可使用下巴來(lái)鎖定從而實(shí)現(xiàn)外展內(nèi)收，這樣便可以完全實(shí)現(xiàn)二個(gè)自由度的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)和鎖定。
在此說(shuō)明書(shū)中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。
權(quán)利要求1.一種限位型肩關(guān)節(jié)，包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件和固定盤(pán)組合件，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件包括一圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體，數(shù)個(gè)與該圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體處于同一平面且連接于該圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體圓周的前臂聯(lián)接板沿該圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體的徑向延伸，該圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體中半徑小于其盤(pán)體半徑的圓周位置上均勻分布有數(shù)個(gè)圓形定位通孔；所述的固定盤(pán)組合件包括一圓形固定盤(pán)體，數(shù)個(gè)與該圓形固定盤(pán)體處于同一平面上且連接于該圓形固定盤(pán)體圓周的接受腔固定盤(pán)不銹鋼條沿該圓形固定盤(pán)體的徑向延伸，該圓形固定盤(pán)體中半徑小于其盤(pán)體半徑的圓周上某一位置有一定位圓形通孔；所述的肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件的圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體與所述的固定盤(pán)組合件的圓形固定盤(pán)體同軸，且通過(guò)一軸向從固定盤(pán)體向旋轉(zhuǎn)盤(pán)體貫穿的螺栓和旋轉(zhuǎn)盤(pán)體一側(cè)的螺帽固定，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件與固定盤(pán)組合件之間的軸向空間內(nèi)設(shè)有滾珠機(jī)構(gòu)，一限位鎖定機(jī)構(gòu)固定于所述的固定盤(pán)組合件上，且該限位鎖定機(jī)構(gòu)中的銷(xiāo)子的一端連接有一鋼絲繩，該銷(xiāo)子另一端軸向貫穿于所述的固定盤(pán)組合件圓形固定盤(pán)體上的圓形通孔和所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體上的某一圓形通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位型肩關(guān)節(jié)，其特征在于，所述的限位鎖定機(jī)構(gòu)包括一固定于所述的固定盤(pán)組合件上的限位殼體，該限位殼體內(nèi)部有一銷(xiāo)子貫穿其中，該銷(xiāo)子與該限位殼體之間有一彈簧，該彈簧一端固定于一固定螺帽上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位型肩關(guān)節(jié)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件與固定盤(pán)組合件之間的軸向空間內(nèi)的滾珠機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)在旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件的圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體上靠近圓周位置的通孔，該通孔中與所述的固定盤(pán)組合件的圓形固定盤(pán)體相鄰的一端有一滾珠，另一端有一螺釘。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種限位型肩關(guān)節(jié)，包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件和固定盤(pán)組合件，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件包括一圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體，該圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)體中半徑小于其盤(pán)體半徑的圓周位置上均勻分布有數(shù)個(gè)圓形定位通孔；該固定盤(pán)組合件包括一圓形固定盤(pán)體，該圓形固定盤(pán)體中半徑小于其盤(pán)體半徑的圓周上某一位置有一定位圓形通孔；該旋轉(zhuǎn)盤(pán)組合件與固定盤(pán)組合件之間的軸向空間內(nèi)設(shè)有滾珠機(jī)構(gòu)，一限位鎖定機(jī)構(gòu)固定于所述的固定盤(pán)組合件上。采用該種結(jié)構(gòu)的限位型肩關(guān)節(jié)，使得其操作方便，而且可以承受較大的載荷，穩(wěn)定性較高；同時(shí)可以使其鎖定于設(shè)定的孔位置，功能較為實(shí)用；而且該裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本低廉，安裝了該假肢，使得肩部寬度增加得較少。
文檔編號(hào)A61F2/50GK2668076SQ20032012275
公開(kāi)日2005年1月5日 申請(qǐng)日期2003年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月24日
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