專利名稱：一種新型標(biāo)志點(diǎn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其涉及用于手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)空間配準(zhǔn)的標(biāo)志點(diǎn)。
背景技術(shù)：
目前在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，導(dǎo)航手術(shù)已在神經(jīng)外科、耳鼻喉科廣泛開展。醫(yī)生在進(jìn)行導(dǎo)航手術(shù)前一般要先將病人術(shù)前帶有標(biāo)志點(diǎn)的CT或MR圖像輸入手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)，再將術(shù)前的圖像坐標(biāo)與手術(shù)臺(tái)上病人的空間坐標(biāo)通過(guò)標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行空間配準(zhǔn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)術(shù)中的實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位。因此，對(duì)標(biāo)志點(diǎn)的技術(shù)要求是要能在CT、MRI圖像上顯影，易于在MRI或CT影像上辨認(rèn)注冊(cè)，易于術(shù)前配準(zhǔn)，并且質(zhì)軟，固定在病人身上病人無(wú)不適感，標(biāo)志點(diǎn)用作MRI或CT圖像上標(biāo)定注冊(cè)的成像部分稱為標(biāo)定體，用作術(shù)前引導(dǎo)棒與其配準(zhǔn)的部分稱為托襯體。傳統(tǒng)的標(biāo)志點(diǎn)與定位系統(tǒng)的配準(zhǔn)是靠引導(dǎo)棒來(lái)一一標(biāo)定，進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖像坐標(biāo)系與病人實(shí)際坐標(biāo)系的空間配準(zhǔn)，這種人工配準(zhǔn)既操作繁瑣又容易受人為操作因素而影響定位精度，從而影響到手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度。本發(fā)明的反光標(biāo)志點(diǎn)由于可以反射定位系統(tǒng)發(fā)射的紅外光，所以定位系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別標(biāo)志點(diǎn)而自動(dòng)進(jìn)行配準(zhǔn)，方便快捷，減少術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間，又可以提高導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種具有反射紅外光功能的新型標(biāo)志點(diǎn)，該標(biāo)志點(diǎn)既具有傳統(tǒng)標(biāo)志點(diǎn)的功能在CT和MR上顯影成像，在手術(shù)臺(tái)上可以提供配準(zhǔn)點(diǎn)；又能反射紅外線，使定位系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別標(biāo)志點(diǎn)，自動(dòng)進(jìn)行配準(zhǔn)。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為一種新型標(biāo)志點(diǎn)，包括一用于顯影成像的標(biāo)定體和一能固定于人體表面用于配準(zhǔn)的托襯體，所述標(biāo)定體由顯影材料構(gòu)成，所述托襯體由不顯影材料構(gòu)成，所述標(biāo)定體與所述托襯體之間有一可拆分的固定裝置，其特征在于所述標(biāo)定體表面具有反射紅外光的裝置。
所述反射紅外光裝置為在所述標(biāo)定體表面涂有反射紅外光材料。
所述標(biāo)定體為球體，所述托襯體為環(huán)形體，所述標(biāo)定體鑲嵌于所述托襯體的內(nèi)孔。
所述標(biāo)定體內(nèi)含有在CT或MRI上顯影的油性材料，所述托襯體用海棉或泡沫制成。
所述標(biāo)定體直徑為8mm，所述托襯體外徑為12mm，內(nèi)徑為7mm，厚度為4mm。
本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明的標(biāo)志點(diǎn)，由于標(biāo)志點(diǎn)的標(biāo)定體由顯影材料構(gòu)成，因此標(biāo)志點(diǎn)在CT和MR上顯影成像清晰，在手術(shù)臺(tái)上可以提供配準(zhǔn)點(diǎn)；又由于在標(biāo)志點(diǎn)的標(biāo)定體表面涂有反射紅外光材料，使標(biāo)志點(diǎn)可以反射定位系統(tǒng)發(fā)射的紅外光，因此，標(biāo)志點(diǎn)與定位系統(tǒng)的配準(zhǔn)不用靠引導(dǎo)棒來(lái)一一定位，定位系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別標(biāo)志點(diǎn)而自動(dòng)進(jìn)行配準(zhǔn)，既方便快捷，縮短了導(dǎo)航手術(shù)的術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間，又可以減小配準(zhǔn)的誤差，提高導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度，在臨床上具有很高的實(shí)用價(jià)值。


圖1為本發(fā)明反光標(biāo)志點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明參見圖1，一種新型標(biāo)志點(diǎn)，由標(biāo)定體20和托襯體10兩部分組成，標(biāo)定體20由顯影材料構(gòu)成，所述顯影材料為能夠在MRI或CT上顯影成像的材料；所述托襯體10由不顯影材料構(gòu)成，托襯體10一面附有能將標(biāo)志點(diǎn)固定在人體表面的粘貼裝置11。為使標(biāo)定體20固定在托襯體10上組合成標(biāo)志點(diǎn)并且在需要時(shí)標(biāo)定體20和托襯體10二者又能方便地分離開，在本實(shí)施例中，標(biāo)定體20作成內(nèi)含油性顯影材料的球體，托襯體10用柔軟并附有彈性的海綿等材料作成具有一定厚度的圓環(huán)，球形標(biāo)定體20鑲嵌在托襯體圓環(huán)的內(nèi)環(huán)12中，由于球形標(biāo)定體20的尺寸與托襯體圓環(huán)的內(nèi)環(huán)12尺寸相匹配，并且托襯體材料具有一定彈性，因此，標(biāo)定體20可以穩(wěn)固地固定在托襯體10的內(nèi)環(huán)12中，并當(dāng)需要時(shí)，可以方便地將標(biāo)定體20從托襯體10的圓環(huán)中取出或重新鑲嵌在圓環(huán)內(nèi)。在實(shí)際使用中，所述標(biāo)定體20直徑為8mm，所述托襯體10外徑為12mm，內(nèi)徑為7mm，厚度為4mm。所述標(biāo)定體和托襯體各自都可以有各種各樣的形狀以及二者之間可以有很多種固定組合方式，以上結(jié)構(gòu)僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能因此理解為對(duì)本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍的限制。
如圖1所示，標(biāo)定體表面具有一涂層21，此涂層21可由涂有反射紅外光材料而形成也可由其它方法工藝形成，在本實(shí)施例中，此涂層21為在標(biāo)定體表面涂有均勻致密的反射紅外光材料所形成。由于標(biāo)定體20具有反射紅外光的功能，因此標(biāo)志點(diǎn)可以反射定位系統(tǒng)發(fā)射的紅外光，從而定位系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別標(biāo)志點(diǎn)而自動(dòng)進(jìn)行配準(zhǔn)。
在實(shí)際使用中，在實(shí)施導(dǎo)航手術(shù)前，醫(yī)生將數(shù)個(gè)(如8-10個(gè))本發(fā)明的反光標(biāo)志點(diǎn)均勻分散地粘貼在病人的頭顱手術(shù)部位，帶病人進(jìn)行CT或MRI連續(xù)薄層頭部掃描，獲取CT或MRI圖像后將圖像傳送到手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)，進(jìn)行術(shù)前計(jì)劃；如果手術(shù)是第二天進(jìn)行，為使手術(shù)定位精確并不影響病人手術(shù)前的正常休息和生活，則把標(biāo)定體從托襯體中取出而將托襯體仍保留固定在病人頭部，第二天手術(shù)開始病人麻醉后，將反光成像體放回配準(zhǔn)托襯體的內(nèi)環(huán)中，打開手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，調(diào)出病人圖像，讓定位系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別反光標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)空間配準(zhǔn)，配準(zhǔn)后就可進(jìn)行術(shù)中手術(shù)定位。
應(yīng)當(dāng)理解的是，上述對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的詳細(xì)描述，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述描述做出各種可能的等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種新型標(biāo)志點(diǎn)，包括一用于顯影成像的標(biāo)定體和一能固定于人體表面用于配準(zhǔn)的托襯體，所述標(biāo)定體由顯影材料構(gòu)成，所述托襯體由不顯影材料構(gòu)成，所述標(biāo)定體與所述托襯體之間有一可拆分的固定裝置，其特征在于所述標(biāo)定體表面具有反射紅外光的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)志點(diǎn)，其特征在于所述的反射紅外光裝置為在所述標(biāo)定體表面涂有反射紅外光材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的標(biāo)志點(diǎn)，其特征在于所述標(biāo)定體為球體，所述托襯體為環(huán)形體，所述標(biāo)定體鑲嵌于所述托襯體的內(nèi)孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標(biāo)志點(diǎn)，其特征在于所述標(biāo)定體內(nèi)含有在CT或MRI上顯影的油性材料，所述托襯體用海棉或泡沫制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的標(biāo)志點(diǎn)，其特征在于所述標(biāo)定體直徑為8mm，所述托襯體外徑為12mm，內(nèi)徑為7mm，厚度為4mm。
專利摘要一種新型標(biāo)志點(diǎn)，包括一用于顯影成像的標(biāo)定體和一能固定于人體表面用于配準(zhǔn)的托襯體，所述標(biāo)定體由顯影材料構(gòu)成，所述托襯體由不顯影材料構(gòu)成，所述標(biāo)定體與所述托襯體之間有一可拆分的固定裝置，所述標(biāo)定體表面涂有反射紅外光材料，使標(biāo)志點(diǎn)可以反射定位系統(tǒng)發(fā)射的紅外光。因此，標(biāo)志點(diǎn)與定位系統(tǒng)的配準(zhǔn)不用靠引導(dǎo)棒來(lái)一一定位，定位系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別標(biāo)志點(diǎn)而自動(dòng)進(jìn)行配準(zhǔn)，使配準(zhǔn)方便快捷，并且可以減小配準(zhǔn)的誤差，提高導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度。
文檔編號(hào)A61B6/00GK2673319SQ20032011977
公開日2005年1月26日 申請(qǐng)日期2003年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月24日
發(fā)明者李彥文 申請(qǐng)人:深圳安科高技術(shù)股份有限公司