專利名稱:一種偏癱康復(fù)理療儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種偏癱康復(fù)理療儀，包括支架、上肢運(yùn)動部分、下肢運(yùn)動部分，所述上肢運(yùn)動部分和下肢運(yùn)動部分均連接于支架上，所述支架的底部設(shè)有滑軌和2排定位孔，所述2排定位孔平行排列在滑軌兩側(cè)；所述上肢運(yùn)動部分由下向上依次包括底座、升降機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，下肢運(yùn)動部分的設(shè)計(jì)利用了改進(jìn)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，上肢運(yùn)動部分可以對患者的上肢進(jìn)行上下、旋轉(zhuǎn)、傾斜的康復(fù)訓(xùn)練，下肢運(yùn)動部分對腿部的訓(xùn)練完全模擬正常行走步態(tài)，可運(yùn)動下肢，矯正步態(tài)。
【專利說明】一種偏癱康復(fù)理療儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及偏癱輔助運(yùn)動及康復(fù)工具領(lǐng)域，具體而言，涉及一種偏癱康復(fù)理療儀。

【背景技術(shù)】
[0002]腦血管疾病在老年人群中發(fā)病率非常高，急性腦血管病發(fā)病后會出現(xiàn)肌肉松弛神經(jīng)失位，從而引起不同程度的偏癱，輕者行走時(shí)步態(tài)畸形，嚴(yán)重者癱瘓?jiān)诖?，給老年人的生活帶來極大不便，因此需要盡早進(jìn)行康復(fù)治療。
[0003]人體的上肢包含了眾多肌肉群，能靈活的完成多種動作，因此對上肢的康復(fù)訓(xùn)練需要更復(fù)雜一些，才能使上肢肌肉和神經(jīng)得到充分康復(fù)，現(xiàn)有的偏癱康復(fù)工具對上肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的較少，而且訓(xùn)練功能單一，多需要手動操作，浪費(fèi)人力。
[0004]現(xiàn)有的偏癱康復(fù)工具針對下肢的較多，可分為兩類，一類是針對輕度偏癱患者，只是起到輔助行走的功能，不能對步態(tài)進(jìn)行矯正；另一類是針對較嚴(yán)重的偏癱患者，只是借助器械活動下肢，但是不能模擬行走步態(tài)，康復(fù)效果不能得到保證，并且同一臺康復(fù)器械只能針對一種偏癱程度的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，病癥減輕后則需要更換康復(fù)器械，大大增加了偏癱患者的康復(fù)成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種偏癱康復(fù)理療儀，可以對上肢進(jìn)行多功能的訓(xùn)練，對下肢模擬行走步態(tài)訓(xùn)練，適用于不同程度偏癱患者。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種偏癱康復(fù)理療儀，包括支架、上肢運(yùn)動部分、下肢運(yùn)動部分，所述上肢運(yùn)動部分和下肢運(yùn)動部分均連接于支架上，所述支架的底部設(shè)有滑軌和2排定位孔，所述2排定位孔平行排列在滑軌兩側(cè)；
[0008]所述上肢運(yùn)動部分由下向上依次包括底座、升降機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述底座下方設(shè)有滑輪一，底座左右側(cè)面均設(shè)有插銷一；
[0009]所述升降機(jī)構(gòu)包括4根伸縮桿、絲桿電機(jī)一、絲桿一、螺母和殼體一，所述4根伸縮桿兩端分別與底座和殼體一固定連接，所述絲桿電機(jī)一固定連接于底座上，所述螺母固定連接于殼體一底部，所述絲桿一的一端與絲桿電機(jī)一固定連接，另一端與螺母活動連接；
[0010]所述傾斜機(jī)構(gòu)包括絲桿電機(jī)二、絲桿二、光桿、下層圓盤，所述絲桿電機(jī)二固定連接于殼體一的內(nèi)表面，所述絲桿二的一端與絲桿電機(jī)二活動連接，另一端與下層圓盤鉸接，所述光桿兩端分別與絲桿電機(jī)二和下層圓盤鉸接，所述下層圓盤圓心位置處設(shè)有軸孔；
[0011]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上層圓盤、步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)固定連接于所述下層圓盤圓心位置處，所述步進(jìn)電機(jī)的軸穿過所述軸孔與上層圓盤固定連接，所述上層圓盤上設(shè)有手部固定裝置；
[0012]所述下肢運(yùn)動部分包括殼體二、踏板、雙滑塊、連接桿一、連接桿二、連接桿三、驅(qū)動圓盤、驅(qū)動電機(jī)，所述殼體二的底端設(shè)有滑輪二，所述殼體二的左右側(cè)面均設(shè)有圓弧形的軌跡槽和直線形的滑塊槽，所述滑塊槽設(shè)于軌跡槽下方，所述殼體二的左右側(cè)面底端設(shè)有插銷二，所述雙滑塊與滑塊槽活動連接，所述連接桿一穿過雙滑塊，一端與踏板固定連接，另一端在所述軌跡槽內(nèi)與連接桿二的一端鉸接，所述連接桿二的另一端與驅(qū)動圓盤活動連接，所述連接桿三的一端與連接桿二的中間位置活動連接，另一端與殼體二內(nèi)表面活動連接，所述驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動圓盤的圓心位置固定連接。
[0013]進(jìn)一步，所述絲桿電機(jī)二為貫穿式絲桿電機(jī)。
[0014]進(jìn)一步，所述絲桿二與下層圓盤連接點(diǎn)、下層圓盤圓心、光桿與下層圓盤連接點(diǎn)位于一條直線上。
[0015]進(jìn)一步，所述手部固定裝置為分指板或扶手。
[0016]進(jìn)一步，所述分指板設(shè)有6個分指扣。
[0017]進(jìn)一步，所述手部固定裝置與上層圓盤為螺栓連接。
[0018]進(jìn)一步，所述下肢運(yùn)動部分左右兩側(cè)為對稱設(shè)置。
[0019]進(jìn)一步，所述下肢運(yùn)動部分左右兩側(cè)的連接桿二與驅(qū)動圓盤連接位置相差180°。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0021]1、上肢運(yùn)動部分可以對偏癱患者的上肢進(jìn)行升降、旋轉(zhuǎn)、傾斜的訓(xùn)練；
[0022]2、手部固定裝置可根據(jù)偏癱患者的病情變化更換，而無需更換整臺康復(fù)理療儀；
[0023]3、下肢運(yùn)動部分運(yùn)動軌跡模擬行走步態(tài)，不僅對下肢肌肉進(jìn)行鍛煉，而且可以矯正步態(tài)；
[0024]4、上肢運(yùn)動部分和下肢運(yùn)動部分底部均設(shè)有滑輪，可方便快捷的調(diào)整兩部分的位置；
[0025]5、可針對不同偏癱程度的患者選擇坐著、站立和依靠支架站立進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

【附圖說明】

[0026]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型的傾斜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本實(shí)用新型設(shè)有扶手的上層圓盤示意圖；
[0030]圖5為本實(shí)用新型設(shè)有分指板的上層圓盤示意圖；
[0031]圖6為本實(shí)用新型的下肢運(yùn)動部分右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為本實(shí)用新型的下肢運(yùn)動部分左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中:1-支架，11-滑軌，12-定位孔，13-萬向輪，14-支撐桿，15-鉸鏈，16-支撐梁，17-坐板，2-上肢運(yùn)動部分，21-底座，221-伸縮桿，222-絲桿電機(jī)一，223-絲桿一，224-殼體一，231-絲桿電機(jī)二，232-絲桿二，233-光桿，234-下層圓盤，241-步進(jìn)電機(jī)，242-上層圓盤，243-扶手，244-分指板，245-分指扣，3-下肢運(yùn)動部分，311-軌跡槽，312-滑塊槽，32-踏板，33-雙滑塊，34-連接桿一，35-連接桿二，36-連接桿三，37-驅(qū)動圓盤。

【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其它類同實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0035]實(shí)施例一:
[0036]如圖1所示，一種偏癱康復(fù)理療儀，包括支架1、上肢運(yùn)動部分2、下肢運(yùn)動部分3，所述上肢運(yùn)動部分和下肢運(yùn)動部分均連接于支架I上，所述支架I的底部設(shè)有滑軌11和2排定位孔12，所述2排定位孔12平行排列在滑軌I兩側(cè)。
[0037]所述支架上還設(shè)有萬向輪13、支撐桿14、鉸鏈15、支撐梁16、坐板17，所述萬向輪13帶有可抱死機(jī)構(gòu)，所述支撐桿14為可伸縮桿，可根據(jù)患者身高和姿勢調(diào)整支撐桿14長度，使支撐梁16處于患者腋窩處，為患者提供支撐作用，所述支撐桿14與支撐梁16通過鉸鏈15連接，支撐梁16可拆卸，坐板17與支撐梁固定連接，可拆卸，當(dāng)患者站立進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，可將坐板17撤掉，當(dāng)患者不需要支撐梁16的支撐作用時(shí)，也可將支撐梁16撤掉。
[0038]所述上肢運(yùn)動部分2由下向上依次包括底座21、升降機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述底座21下方設(shè)有滑輪一，底座左右側(cè)面均設(shè)有插銷一，當(dāng)將上肢運(yùn)動部分2調(diào)整到合適的位置時(shí)，只需將底座21兩側(cè)的插銷一插入定位孔12中，即可固定上肢運(yùn)動部分2，方便快捷。
[0039]所述升降機(jī)構(gòu)包括4根伸縮桿221、絲桿電機(jī)一 222、絲桿一 223、螺母和殼體一224，所述4根伸縮桿221兩端分別與底座21和殼體一 224固定連接，所述絲桿電機(jī)一 222固定連接于底座21上，所述螺母固定連接于殼體一 224底部，所述絲桿一 223的一端與絲桿電機(jī)一 222固定連接，另一端與螺母活動連接，絲桿電機(jī)一 222接通電源后，帶動絲桿一223轉(zhuǎn)動，通過螺母帶動殼體一 224上下運(yùn)動，從而帶動上肢完成上下活動的康復(fù)訓(xùn)練。
[0040]如圖2所示，所述傾斜機(jī)構(gòu)包括絲桿電機(jī)二 231、絲桿二 232、光桿233、下層圓盤234，所述絲桿電機(jī)二 231固定連接于殼體一 224的內(nèi)表面，所述絲桿電機(jī)二 231為貫穿式絲桿電機(jī)，所述絲桿二 232的一端與絲桿電機(jī)二 231活動連接，另一端與下層圓盤234鉸接，所述光桿233兩端分別與絲桿電機(jī)二 231和下層圓盤234鉸接，所述下層圓盤234圓心位置處設(shè)有軸孔，所述絲桿二 232與下層圓盤234連接點(diǎn)、下層圓盤234圓心、光桿233與下層圓盤234連接點(diǎn)位于一條直線上，保證下層圓盤234傾斜時(shí)角度變化平穩(wěn)，絲桿電機(jī)二231接通電源后，帶動絲桿二 232上下運(yùn)動，因?yàn)榻z桿二 232與下層圓盤234鉸接，因此絲桿二 232帶動下層圓盤234發(fā)生一定角度的傾斜，并且傾斜角度隨著絲桿電機(jī)二 231的工作而不斷變化，從而帶動上肢完成傾斜活動的康復(fù)訓(xùn)練。
[0041]如圖3、圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上層圓盤242、步進(jìn)電機(jī)241，所述步進(jìn)電機(jī)241固定連接于所述下層圓盤234圓心位置處，所述步進(jìn)電機(jī)241的軸穿過所述軸孔與上層圓盤242固定連接，所述上層圓盤242上設(shè)有手部固定裝置，所述手部固定裝置為分指板244，所述分指板244設(shè)有6個分指扣245，對雙手都可以進(jìn)行固定，分指板244與上層圓盤242通過螺栓固定連接，步進(jìn)電機(jī)241接通電源后帶動上層圓盤242轉(zhuǎn)動，偏癱患者將手固定在分指板244上，由上層圓盤242帶動完成上肢的旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練。
[0042]如圖6、圖7所示，所述下肢運(yùn)動部分3包括殼體二、踏板32、雙滑塊33、連接桿一34、連接桿二 35、連接桿三36、驅(qū)動圓盤37、驅(qū)動電機(jī)，所述殼體二的底端設(shè)有滑輪二，所述殼體二的左右側(cè)面均設(shè)有圓弧形的軌跡槽311和直線形的滑塊槽312，所述滑塊槽312設(shè)于軌跡槽311下方，所述殼體二的左右側(cè)面底端均設(shè)有插銷二，當(dāng)下肢運(yùn)動部分3調(diào)整到合適的位置時(shí)，將插銷二插入定位孔12中，即可快速固定下肢運(yùn)動部分3，所述雙滑塊33與滑塊槽312活動連接，所述連接桿一 34穿過雙滑塊33，一端與踏板32固定連接，另一端在所述軌跡槽311內(nèi)與連接桿二 35的一端鉸接，所述連接桿二 35的另一端與驅(qū)動圓盤37活動連接，所述連接桿三36的一端與連接桿二 35的中間位置活動連接，另一端與殼體二內(nèi)表面活動連接，所述驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動圓盤37的圓心位置固定連接。
[0043]當(dāng)驅(qū)動電機(jī)接通電源后，驅(qū)動圓盤37開始轉(zhuǎn)動，通過各個連接桿帶動踏板32沿軌跡槽311運(yùn)動，所述下肢運(yùn)動部分3左右兩側(cè)為對稱設(shè)置，所述下肢運(yùn)動部分左右兩側(cè)的連接桿二與驅(qū)動圓盤連接位置相差180°，確保在訓(xùn)練時(shí)是一只腳在前一只腳在后，完全模擬正常人的行走軌跡，雙滑塊33的設(shè)計(jì)可以防止踏板32運(yùn)動時(shí)前后晃動，踏板32的運(yùn)動軌跡模擬行走步態(tài)，不僅可以活動下肢肌肉和神經(jīng)，還可以矯正偏癱患者普遍存在的畸形步
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[0044]具體工作時(shí)，對于偏癱較嚴(yán)重的患者，進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，將下肢運(yùn)動部分3推至坐板17下，將插銷二插入定位孔12固定，將偏癱患者移動至坐板17上，調(diào)整支撐桿14的高度，使支撐梁16處于偏癱患者腋窩處，對患者上身起到支撐作用，根據(jù)患者手臂長度將上肢運(yùn)動部分2調(diào)整至合適位置固定，調(diào)整伸縮桿221的伸縮范圍后，將偏癱的手固定于分指板244上，接通電源，即可對上肢同時(shí)進(jìn)行上下、旋轉(zhuǎn)、傾斜的康復(fù)訓(xùn)練。上肢訓(xùn)練完成后，將上肢運(yùn)動部分2推至支架I最前端固定，將坐板17下方的下肢運(yùn)動部分3固定在合適的位置，把患者的雙腳放入踏板32內(nèi)，接通電源，進(jìn)行下肢的康復(fù)訓(xùn)練。
[0045]實(shí)施例二:
[0046]如圖4所示，與實(shí)施例一所述的一種偏癱康復(fù)理療儀相同之處不再贅述，不同之處在于所述手部固定裝置為扶手243。
[0047]具體工作時(shí)，對于偏癱程度較輕、可站立的患者，進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，將坐板17撤掉，將下肢運(yùn)動部分3推至支架I最后端，將插銷二插入定位孔12固定，偏癱患者站立在支架I上，不需要支撐時(shí)可將支撐梁16撤掉，需要支撐時(shí)可將支撐梁16調(diào)整至偏癱患者腋窩處，根據(jù)患者手臂長度將上肢運(yùn)動部分2調(diào)整至合適位置固定，調(diào)整伸縮桿221的伸縮范圍后，用患者偏癱的手握住扶手243，接通電源，進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練。上肢訓(xùn)練完成后，將上肢運(yùn)動部分2推至支架I最前端固定，將下肢運(yùn)動部分3固定在合適的位置，患者的雙腳放入踏板32內(nèi)，接通電源，在站立狀態(tài)下進(jìn)行下肢的康復(fù)訓(xùn)練。
[0048]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種偏癱康復(fù)理療儀，包括支架、上肢運(yùn)動部分、下肢運(yùn)動部分，所述上肢運(yùn)動部分和下肢運(yùn)動部分均連接于支架上，其特征在于: 所述支架的底部設(shè)有滑軌和2排定位孔，所述2排定位孔平行排列在滑軌兩側(cè)； 所述上肢運(yùn)動部分由下向上依次包括底座、升降機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述底座下方設(shè)有滑輪一，底座左右側(cè)面均設(shè)有插銷一； 所述升降機(jī)構(gòu)包括4根伸縮桿、絲桿電機(jī)一、絲桿一、螺母和殼體一，所述4根伸縮桿兩端分別與底座和殼體一固定連接，所述絲桿電機(jī)一固定連接于底座上，所述螺母固定連接于殼體一底部，所述絲桿一的一端與絲桿電機(jī)一固定連接，另一端與螺母活動連接； 所述傾斜機(jī)構(gòu)包括絲桿電機(jī)二、絲桿二、光桿、下層圓盤，所述絲桿電機(jī)二固定連接于殼體一的內(nèi)表面，所述絲桿二的一端與絲桿電機(jī)二活動連接，另一端與下層圓盤鉸接，所述光桿兩端分別與絲桿電機(jī)二和下層圓盤鉸接，所述下層圓盤圓心位置處設(shè)有軸孔； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上層圓盤、步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)固定連接于所述下層圓盤圓心位置處，所述步進(jìn)電機(jī)的軸穿過所述軸孔與上層圓盤固定連接，所述上層圓盤上設(shè)有手部固定裝置； 所述下肢運(yùn)動部分包括殼體二、踏板、雙滑塊、連接桿一、連接桿二、連接桿三、驅(qū)動圓盤、驅(qū)動電機(jī)，所述殼體二的底端設(shè)有滑輪二，所述殼體二的左右側(cè)面均設(shè)有圓弧形的軌跡槽和直線形的滑塊槽，所述滑塊槽設(shè)于軌跡槽下方，所述殼體二的左右側(cè)面底端設(shè)有插銷二，所述雙滑塊與滑塊槽活動連接，所述連接桿一穿過雙滑塊，一端與踏板固定連接，另一端在所述軌跡槽內(nèi)與連接桿二的一端鉸接，所述連接桿二的另一端與驅(qū)動圓盤活動連接，所述連接桿三的一端與連接桿二的中間位置活動連接，另一端與殼體二內(nèi)表面活動連接，所述驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動圓盤的圓心位置固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏癱康復(fù)理療儀，其特征在于:所述絲桿電機(jī)二為貫穿式絲桿電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏癱康復(fù)理療儀，其特征在于:所述絲桿二與下層圓盤連接點(diǎn)、下層圓盤圓心、光桿與下層圓盤連接點(diǎn)位于一條直線上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏癱康復(fù)理療儀，其特征在于:所述手部固定裝置為分指板或扶手。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種偏癱康復(fù)理療儀，其特征在于:所述分指板設(shè)有6個分指扣。6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種偏癱康復(fù)理療儀，其特征在于:所述手部固定裝置與上層圓盤為螺栓連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏癱康復(fù)理療儀，其特征在于:所述下肢運(yùn)動部分左右兩側(cè)為對稱設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種偏癱康復(fù)理療儀，其特征在于:所述下肢運(yùn)動部分左右兩側(cè)的連接桿二與驅(qū)動圓盤連接位置相差180°。
【文檔編號】A61H1-00GK204274933SQ201420688293
【發(fā)明者】何柏庭, 田國忠, 沙爾望, 竇海彤, 高欣妍, 趙永杰, 鄧鉞, 帥俊峰, 王超, 溫皓 [申請人]田國忠