專利名稱：按摩機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及身體按摩機。
背景技術(shù)：
作為按摩身體用的機器，已知有一種將頸、肩和腰等的身體的背面作為受壓面、由多個推拿球?qū)ζ涫軌好孢M(jìn)行敲打動作和推拿動作的椅子式或者臺式的按摩機。
推拿球例如被安裝在く字狀彎曲的推拿球支臂的兩端部，由中央的彎曲部的支軸可回轉(zhuǎn)地進(jìn)行支承。驅(qū)動支臂與該支軸連結(jié)，使支軸沿縱向(椅子時、靠背的上下方向)和橫向(左右方向)在所定的范圍內(nèi)擺動。
敲打動作是一種使所述支軸縱向振動、推拿球?qū)κ軌好鎻男毕蚍磸?fù)推壓的動作，此時，從推拿球相對推壓力的受壓面的反力的力矩作用于支軸。這種力矩的大小與推壓力及支軸與推拿球間的距離相對應(yīng)。
推拿動作是一種使左右1對的推拿球支臂相互接近分開、呈八字狀和倒八字狀交替地使驅(qū)動支臂擺動的動作。此此，左右的推拿球支臂一邊由推拿球推壓受壓面，一邊從相對受壓面的直角位置分別向內(nèi)側(cè)和外側(cè)僅以所定的角度反復(fù)地回轉(zhuǎn)動作。
然而，在以往的按摩機中，為了適應(yīng)來自脊背的大負(fù)載，由剛性強的材料形成推拿球支臂和驅(qū)動支臂，同時還將推拿球支臂與驅(qū)動支臂的連結(jié)構(gòu)造也為剛性結(jié)合。因此，推壓感發(fā)硬，不能充分地獲得柔軟的按摩感覺。
對此，雖然考慮過通過彈簧構(gòu)件來支承或連結(jié)推拿球支臂和驅(qū)動支臂，但支承從脊背的負(fù)載強度大的彈簧構(gòu)件不僅形狀大，而且由此形成的構(gòu)造體也必須堅固，難以安裝在簡單的椅子和臺座上。
另一方面，使用橡膠等的彈性體，發(fā)生較大扭矩的軸承用于重量回轉(zhuǎn)物的支臂部分和防振機構(gòu)等。這就是回轉(zhuǎn)軸或由橡膠構(gòu)成其周圍、相對正反方向的所定角度范圍(例如30°)內(nèi)的扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生大扭矩的彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件。例如，在由方筒組成的內(nèi)筒及其由與其對角線方向偏位的方筒組成的外筒之間設(shè)置橡膠材料，并相對于外筒對內(nèi)筒的回轉(zhuǎn)產(chǎn)生由橡膠材料引起的扭矩而形成扭簧構(gòu)造。
通常是將這種彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件安裝在按摩機的推拿球支臂與驅(qū)動支臂的連結(jié)部。然而，推拿球支臂具有所定的支臂長度，與該支臂長度對應(yīng)的、從脊背傳來的負(fù)載所形成的力矩作用于支軸。與這種大力矩對應(yīng)的彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件的外形大，支臂連結(jié)部的構(gòu)造復(fù)雜而大型化，若安裝在椅子等的靠背部分，則不利于小型化，故不好。
又，在設(shè)置有這種彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件的場合，特別是在推拿動作中，因來自脊背的大負(fù)載而使彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件的扭轉(zhuǎn)角度加大，用于返回的扭矩變大而難以返回或者負(fù)載加大，造成耗電增加。
本發(fā)明鑒于上述傳統(tǒng)技術(shù)，其目的在于提供一種不使彈簧構(gòu)件大型化、可對應(yīng)于大的推壓負(fù)載、結(jié)構(gòu)緊湊并可得到柔軟的推壓感的按摩機。
本

發(fā)明內(nèi)容
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的的按摩機具有對身體的受壓面進(jìn)行推壓、產(chǎn)生敲打動作的推拿球；端部設(shè)置有該推拿球的推拿球支臂；回轉(zhuǎn)自如地支承該推拿球支臂的支軸；以及使該支軸產(chǎn)生敲打動作的驅(qū)動支臂，其特征在于，在所述支軸與所述驅(qū)動支臂之間設(shè)有副支臂，在該副支臂與驅(qū)動支臂的連結(jié)部設(shè)有彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件。
采用這種結(jié)構(gòu)，在來自推拿球的從例如斜向?qū)ι眢w的受壓面推壓進(jìn)行敲打動作時，該負(fù)載作用于相對推拿球支臂可回轉(zhuǎn)的支軸，傳向該支軸的負(fù)載通過副支臂作用于與驅(qū)動支臂的連結(jié)部。因此，由于向連結(jié)部施加的力矩與副支臂的長度對應(yīng)，這樣，設(shè)置比推拿球支臂短的副支臂，可減小力矩，可安裝小型的彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件。在此場合，最好是彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件與所述支軸平行配置。若與支軸平行，則可相對于來自支軸的負(fù)載以最大的效率施加扭轉(zhuǎn)彈性力，可有效地發(fā)揮彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件的彈力，實現(xiàn)小型化。
又，本發(fā)明提供的按摩機具有一邊推壓身體的受壓面、一邊相互接近分開地進(jìn)行推拿動作的至少一對推拿球；端部設(shè)置有該推拿球的一對推拿球支臂；以及與該推拿球支臂連結(jié)、朝所述接近分開方向擺動回轉(zhuǎn)的驅(qū)動支臂，其特征在于，在所述推拿球支臂與所述驅(qū)動支臂的連結(jié)部設(shè)置有彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件，同時具有限制該彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件的回轉(zhuǎn)角度范圍的彈性限位構(gòu)件。
采用這種結(jié)構(gòu)，由于在推拿球支臂相對受壓面從直角方向向左右兩側(cè)擺動的推拿動作中，由彈性構(gòu)件對來自脊背的負(fù)載所形成的推拿球支臂的開口角度進(jìn)行彈性限制，因此，可在不損傷柔軟感的情況下防止推拿球支臂的過度擴展，不會使負(fù)載增大，可穩(wěn)定且平滑地進(jìn)行推拿動作的擺動回轉(zhuǎn)。
又，本發(fā)明提供的按摩機具有一邊推壓身體的受壓面、一邊相互接近分開地進(jìn)行推拿動作的至少一對推拿球；端部設(shè)置有該推拿球的一對推拿球支臂；以及與該推拿球支臂連結(jié)、朝所述接近分開方向擺動回轉(zhuǎn)的驅(qū)動支臂，其特征在于，在所述推拿球支臂與所述驅(qū)動支臂的連結(jié)部設(shè)置有從所述驅(qū)動支臂側(cè)向推拿球支臂施加彈性的擺動推壓力的彈力施加裝置。
采用這種結(jié)構(gòu)，不使用彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件而是使用彈力施加裝置，可向推拿球側(cè)施加彈性的推拿動作的推壓力，使結(jié)構(gòu)簡化。
在較佳的構(gòu)成例中，其特征在于，在所述驅(qū)動支臂的連結(jié)部設(shè)置有檢測所述受壓面上的負(fù)載或變位的傳感器，根椐該傳感器的檢測值控制所述推拿球的動作。
采用這種結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置于所述驅(qū)動支臂的連結(jié)部上的例如檢測該回轉(zhuǎn)角度的傳感器來檢測由推拿球形成的向受壓面的負(fù)載或變位，根椐該檢測值可控制所述推拿球的敲打動作或推拿動作。在此場合，驅(qū)動支臂既可通過副支臂與推拿球支臂連結(jié)，也可直接與推拿球支臂連結(jié)。
又，本發(fā)明提供的所述按摩機的控制方法，其特征在于，設(shè)置有檢測相對所述驅(qū)動支臂的副支臂變位的傳感器，推拿球在任意狀態(tài)下一邊使驅(qū)動支臂沿著受壓面移動一邊由所述傳感器檢測受壓面的線，推拿球在敲打動作及/或推拿動作的狀態(tài)下一邊使驅(qū)動支臂測著受壓面移動一邊由所述傳感器對受壓面進(jìn)行負(fù)載檢測，根椐所述線的數(shù)據(jù)及/或所述負(fù)載的數(shù)據(jù)控制推拿球的動作。
采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)安裝在副支臂上的推拿球處于任意狀態(tài)(不進(jìn)行敲打動作和推拿動作的狀態(tài)、包含由彈簧等向一定方向施力場合的狀態(tài))時，通過使與該副支臂連結(jié)有驅(qū)動支臂沿著使用者的身體的治療部移動，對使用者的身體線進(jìn)行檢測，識別頸、肩和腰的位置，在推拿球進(jìn)行敲打動作或推拿動作的同時，驅(qū)動支臂沿著身體的治療部移動，由此檢測負(fù)載，從該負(fù)載檢測數(shù)據(jù)中識別治療部的酸疼和浮腫等的生理性狀態(tài)，根椐這些身體線的數(shù)據(jù)和負(fù)載的數(shù)據(jù)，可實施最適合使用者的敲打動作和推拿動作。
綜上所述，在本發(fā)明中，來自推拿球敲打動作的負(fù)載作用于相對推拿球支臂可回轉(zhuǎn)的支軸，傳向該支軸的負(fù)載通過副支臂，并作用于與驅(qū)動支臂的連結(jié)部。這樣，由于向連結(jié)部施加的力矩與副支臂的長度對應(yīng)，因此，設(shè)置比推拿球支臂短的副支臂，可減小力矩，可安裝小型的彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件。由此，構(gòu)造不會大型化，可構(gòu)成小型的結(jié)構(gòu)，得到柔軟的推壓感，提高按摩感覺。
又，在本發(fā)明中，由于在推拿球支臂相對于受壓面從直角方向向左右兩側(cè)擺動的推拿動作中，由彈性構(gòu)件對來自脊背的負(fù)載所形成的推拿球支臂的開口角度進(jìn)行彈性限制，因此，可在不損傷柔軟感的情況下防止推拿球支臂的過度擴展，不會使負(fù)載增大，可穩(wěn)定且平滑地進(jìn)行推拿動作的擺動回轉(zhuǎn)。
又，在本發(fā)明中，由于在推拿球支臂與驅(qū)動支臂的連結(jié)部設(shè)置有從所述驅(qū)動支臂側(cè)向推拿球支臂施加彈性的擺動推壓力的彈力施加裝置，因此，不使用彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件而是使用彈力施加裝置，可向推拿球側(cè)施加彈性的推拿動作的推壓力，使結(jié)構(gòu)更加簡單化。
又，在本發(fā)明中，作為所述按摩機的控制方法，由于設(shè)置有相對所述驅(qū)動支臂的副支臂變位檢測的傳感器，推拿球在任意狀態(tài)下一邊使驅(qū)動支臂沿著受壓面移動一邊由所述傳感器檢測受壓面的線，推拿球在敲打動作及/或推拿動作的狀態(tài)下一邊使驅(qū)動支臂測著受壓面移動一邊由所述傳感器對受壓面進(jìn)行負(fù)載檢測，根椐所述線的數(shù)據(jù)及/或所述負(fù)載的數(shù)據(jù)控制推拿球的動作，因此，可識別治療部的各位置的酸疼和浮腫等的生理性狀態(tài)，例如，可控制與如下狀態(tài)對應(yīng)的推拿球的動作。
酸疼狀態(tài)強烈時，將推拿球組件一邊上下輕微往復(fù)動作，一邊交替進(jìn)行快速的推拿動作和敲打動作。
浮腫狀態(tài)強烈時，以滾動動作為主體，反復(fù)進(jìn)行慢速的推拿動作。
這樣，對于使用者，可自動性選擇始終最佳的敲打動作及/或敲打動作及其位置來實施。又，在被選擇的動作中，也能始終可識別生理性狀態(tài)，若該動作中有了狀態(tài)變化，則也可對每次選擇的動作進(jìn)行補正和變更。這樣，過去是使用者預(yù)先推測自己身體的狀態(tài)，需要由手動仔細(xì)設(shè)定推拿動作和敲打動作及其位置等，但采用本發(fā)明，則不用進(jìn)行這種麻煩的設(shè)定操作，可自動進(jìn)行更加舒服、更加合適的各部位的按摩。
附圖的簡單說明圖1為本發(fā)明實施例的按摩椅子的外觀圖。
圖2為本發(fā)明的按摩機的基本結(jié)構(gòu)及其動作的說明圖。
圖3為本發(fā)明的按摩機的敲打動作的說明圖。
圖4為本發(fā)明的按摩機的驅(qū)動支臂部分的具體結(jié)構(gòu)說明圖。
圖5為圖4的組裝有驅(qū)動支臂部分的按摩機的俯視圖。
圖6為圖5的按摩機的側(cè)視圖。
圖7為圖5的按摩機的正面圖。
圖8為本發(fā)明用的彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件的連結(jié)殼體形狀說明圖。
圖9為本發(fā)另一實施例的彈性回轉(zhuǎn)軸部分的構(gòu)成說明圖。
圖10為圖9的實施例的驅(qū)動支臂上的組裝狀態(tài)的構(gòu)成說明圖。
圖11為圖9的實施例組裝后的驅(qū)動支臂的正面圖。
圖12為圖11的驅(qū)動支臂的俯視13為圖11的驅(qū)動支臂的側(cè)視圖。
圖14為采用感壓傳感器的實施例的要部構(gòu)成圖。
圖15為圖14的實施例的傳感器支臂的形狀說明圖。
圖16為本發(fā)明的推拿球支臂的構(gòu)成圖。
圖17為本發(fā)明的副支臂與驅(qū)動支臂的連結(jié)部的構(gòu)成圖。
圖18為圖17用的傳感器的構(gòu)成圖。
圖19為由本發(fā)明的傳感器的身體線的控制方法的程序方框圖。
圖20為由本發(fā)明的負(fù)載測定的按摩動作控制方法的程序方框圖。
具體實施例方式
下面參照


本發(fā)明的實施例。
圖1為本發(fā)明實施例的椅子型按摩機的外觀圖。
在按摩椅子1的靠背2內(nèi)組裝有本發(fā)明的按摩機3。該按摩機3可由上下驅(qū)動裝置(未圖示)沿螺桿4移動。按摩機3具有兩端部設(shè)有推拿球5的左右一對「く」字狀的推拿球支臂6。推拿球支臂6在其彎曲的中央部繞支軸回轉(zhuǎn)自如地支承。
圖2為本發(fā)明的按摩機的基本結(jié)構(gòu)及其動作的說明圖。
副支臂8回轉(zhuǎn)自如地安裝在推拿球支臂6的支軸7上。在副支臂8的上邊側(cè)的兩端部形成有止動塊收納部9，與設(shè)于推拿球支臂6側(cè)的止動塊10卡合，對推拿球5與推拿球支臂6間的相互的回轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行限制。
在副支臂8上固定有橫置的彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件(以下稱為橫向扭簧)11。該橫向扭簧11對于繞該軸心11a的扭轉(zhuǎn)具有彈性，可從中立位置在正反兩方向例如30°的角度范圍內(nèi)如箭頭A所示回轉(zhuǎn)。構(gòu)成這種橫向扭簧11的彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件本身的構(gòu)造為公知技術(shù)。例如，是一種在由方筒組成的內(nèi)筒與外筒間設(shè)置橡膠材料、相對于外筒相對于內(nèi)筒的回轉(zhuǎn)由橡膠材料發(fā)生扭矩而形成的扭簧結(jié)構(gòu)。在本例中，內(nèi)筒固定于副支臂8。
在該橫向扭簧11的側(cè)面固定有縱置的彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件(以下稱為縱向扭簧)12。在此場合，橫向扭簧11與縱向扭簧12的外筒相互間既可用直接焊接方式等固定，也可通過后述的圖8所示的連結(jié)殼體相互間固定?？v向扭簧12可繞其軸心12a如箭頭B所示回轉(zhuǎn)。
縱向扭簧12的上下兩端部(內(nèi)筒的上下兩端部)固定于驅(qū)動支臂13。驅(qū)動支臂13的后端部具有推拿軸14。在推拿軸14上安裝有偏心的推拿驅(qū)動筒15。該推拿驅(qū)動筒15的端部如后所述形成傾斜，該傾斜的端面固定于驅(qū)動支臂13。由此，一旦推拿軸14回轉(zhuǎn)，則推拿驅(qū)動筒15端面的驅(qū)動支臂13如箭頭C所示進(jìn)行擺動運動。
驅(qū)動支臂13的后端部與凸輪桿16連結(jié)。凸輪桿16與偏心狀安裝于敲打軸17的凸輪筒18卡合。凸輪筒18隨著敲打軸17的回轉(zhuǎn)進(jìn)行上下動作，凸輪桿16與其連動地進(jìn)行箭頭D所示的上下動作。
隨著凸輪桿16的上下動作，驅(qū)動支臂13繞推拿軸14進(jìn)行擺動運動。由此，一邊由橫向扭簧11施加彈性，一邊通過副支臂8使推拿球支臂6進(jìn)行箭頭E所示的敲打動作。
另一方面，一旦驅(qū)動支臂13隨著推拿軸14的回轉(zhuǎn)進(jìn)行箭頭C所示的擺動，則一邊由縱向扭簧12施加彈性，一邊通過橫向扭簧11和副支臂8使推拿球支臂6進(jìn)行箭頭E所示的推拿動作。
圖3為本發(fā)明的按摩機的敲打動作構(gòu)造的說明圖。其中，圖3(A)是現(xiàn)有技術(shù)的參考例的構(gòu)造，圖3(B)是本發(fā)明的按摩機的構(gòu)造。
在圖3(A)構(gòu)造中，驅(qū)動支臂19通過彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件(橫向扭簧)62與推拿球支臂6的支點部連結(jié)。例如，以脊背為受壓面，如箭頭G所示，負(fù)載從該受壓而方向作用于推拿球5。此時，來自作用于橫向扭簧62的脊背的負(fù)載的力矩與推拿球支臂6的臂的長度對應(yīng)。由于推拿球5的配置結(jié)構(gòu)和敲打動作上的需要，該推拿球支臂6的臂必須具有一定的長度。由此，橫向扭簧62上作用有大的力矩。具有與這一大力矩對抗的扭矩的橫向扭簧62形狀與扭矩對應(yīng)地大。
另一方面，在圖3(B)構(gòu)造中，由于推拿球支臂6回轉(zhuǎn)自如地繞支軸7進(jìn)行安裝，因此來自推拿球5的負(fù)載G全部作用于支軸7。驅(qū)動支臂19通過副支臂8與該支軸7連結(jié)。在副支臂8與驅(qū)動支臂19的連結(jié)部安裝有彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件(橫向扭簧)11。驅(qū)動支臂19繞驅(qū)動軸20回轉(zhuǎn)，對受壓面(脊背)進(jìn)行推壓。
在該圖3(B)的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，作用于橫向扭簧11的負(fù)載G的力矩與副支臂8的長度(支軸7與橫向扭簧11的軸心間的距離)對應(yīng)。由此，因副支臂8的長度比驅(qū)動支臂19的長度短，故作用于橫向扭簧11的力矩小。這樣，可使用扭矩小的小型橫向扭簧11。
圖4表示本發(fā)明的安裝有按摩機的彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件的驅(qū)動支臂部分的具體結(jié)構(gòu)例。該圖表示從正面看按摩椅子的靠背時的、與左右一對推拿球支臂中的一方推拿球支臂連結(jié)的驅(qū)動支臂。其中，(A)是正面圖，(B)是俯視圖，(C)是側(cè)視圖。
由連結(jié)殼體21將橫向扭簧11與縱向扭簧12相互正交方向連結(jié)固定。橫向扭簧11在將其中心部插通于副支臂上的方軸(圖11中用63表示)后由螺釘22固定。在橫向扭簧11上下兩側(cè)面的左右兩側(cè)(合計4個部位)由螺釘24固定有コ字狀剖面的橡膠支撐件23。各橡膠支撐件23兩側(cè)的折曲片27與例如正方體形的橡膠25接合固定。在這些橡膠25間安裝有滾輪26。
該滾輪26被安裝在設(shè)于驅(qū)動支臂13端部的上下折曲片27的凸片28上。用長螺釘29將縱向扭簧12固定于驅(qū)動支臂13的折曲片27。在驅(qū)動支臂13上形成有后述的推拿軸插通用的軸孔30，在其周邊設(shè)置有支臂固定用的安裝孔31，在后端部設(shè)置有凸輪桿安裝用的安裝孔32。
在上述結(jié)構(gòu)中，一旦驅(qū)動支臂13如箭頭H所示左右擺動進(jìn)行推拿動作，則由縱向扭簧12施加左右扭轉(zhuǎn)方向的彈性而使副支臂8擺動。如后述的圖5、圖6所示，副支臂8使與其連結(jié)的推拿球支臂6及其前端的推拿球5產(chǎn)生推拿動作。
在該推拿動作中，由滾輪26及其兩側(cè)的橡膠25對縱向扭簧12左右回轉(zhuǎn)角度進(jìn)行彈性限制。即，縱向扭簧12的扭轉(zhuǎn)角度通常在左右約30°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，一旦回轉(zhuǎn)至30°，則返回時需要有大的扭矩，因負(fù)載而使返回困難、或者向電機施加過大的負(fù)載。在本實施例中，由于隨著縱向扭簧12的回轉(zhuǎn)，滾輪26與橡膠25抵接，因此可將縱向扭簧12的扭轉(zhuǎn)角度限制在左右約10°范圍內(nèi)。由此可防止過大的負(fù)載作用于縱向扭簧12，可利用小扭矩的縱向扭簧12進(jìn)行平滑的推拿動作。
在此場合，最好是能夠改變左右橡膠25的彈性強度，使左右橡膠25的硬度不同，形成從推拿擺動回轉(zhuǎn)的外側(cè)相對于向內(nèi)側(cè)的回轉(zhuǎn)變得柔軟、反之從內(nèi)側(cè)相對于向外側(cè)的回轉(zhuǎn)變成硬彈性的形態(tài)。這樣，可在得到柔軟的推壓感的同時可快速進(jìn)行復(fù)位動作，可實現(xiàn)穩(wěn)定、舒適的推拿動作。
圖5、圖6和圖7分別是上述圖4的組裝有驅(qū)動支臂的整個按摩機的俯視圖、側(cè)視圖和正面圖(從靠背的后側(cè)看的圖)。
在矩形的支架33上固定有推拿驅(qū)動軸34(圖7)，通過皮帶35與齒輪箱36連結(jié)。齒輪箱36對推拿軸14進(jìn)行減速驅(qū)動。在推拿軸14上安裝有左右一對推拿驅(qū)動筒15。左右推拿驅(qū)動筒15的內(nèi)側(cè)面固定有傾斜的驅(qū)動支臂13。驅(qū)動支臂13通過支架33的開口37從支架的里面?zhèn)认虮砻鎮(zhèn)炔逋?朝向脊背的面)。
在齒輪箱36(圖7)下側(cè)的支架33上固定有敲打驅(qū)動電機38。敲打驅(qū)動電機38通過皮帶39驅(qū)動敲打軸17。在敲打軸17上安裝有偏心凸輪40(圖6)，在該偏心凸輪40上通過軸承(未圖示)安裝有凸輪筒18。左右凸輪筒18通過凸輪桿16與驅(qū)動支臂13連結(jié)，對其施加敲打動作。
圖7的41、42是使支架33整體上下動作時的導(dǎo)輪(未圖示)的支承構(gòu)件。在支架33下緣側(cè)的折曲片43上設(shè)置有送進(jìn)螺母44，該送進(jìn)螺母44與使整個按摩機上下移動的螺桿(未圖示)螺合。
在上述的結(jié)構(gòu)中，敲打動作如圖6所示，隨著敲打軸17的回轉(zhuǎn)，通過偏心凸輪40使凸輪筒18偏心回轉(zhuǎn)，凸輪桿16進(jìn)行箭頭D所示的往復(fù)動作。由此，驅(qū)動支臂13繞推拿軸14進(jìn)行擺動，通過橫向扭簧11使副支臂8擺動，通過回轉(zhuǎn)自如地與該副支臂8連結(jié)的推拿球支臂6進(jìn)行推拿球5的敲打動作。
敲打動作如圖5所示，隨著推拿軸14的回轉(zhuǎn)，使推拿驅(qū)動筒15回轉(zhuǎn)，傾斜狀地與該推拿驅(qū)動軸15結(jié)合的左右驅(qū)動支臂13進(jìn)行對稱的左右擺動，形成相互間交替地呈八字狀和倒八字狀反復(fù)的形態(tài)。由此，通過縱向扭簧12及其限制其角度范圍的滾輪26和橡膠25使左右推拿球支臂6擺動，進(jìn)行推拿球5的推拿動作。
圖8表示上述實施例用的連結(jié)殼體21的形狀。其中，圖8(A)是俯視圖、(B)是左側(cè)視圖、(C)是正面圖、(D)是右側(cè)視圖。
在圖中的上側(cè)的方筒部21a內(nèi)安裝有前述的橫向扭簧11，在下側(cè)的方筒部21b內(nèi)安裝有前述的縱向扭簧12。45是固定橫向扭簧的安裝孔。46是固定前述的橡膠支撐件23(圖4)用的安裝孔。47是固定縱向扭簧的安裝孔。
另外，也可不使用這種連結(jié)殼體21，而是將橫向扭簧11與縱向扭簧12相互間直接用焊接等方法接合。
圖9表示本發(fā)明另一實施例的彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件的殼體。其中，圖9(A)是俯視圖、(B)是側(cè)視圖、(C)是正面圖。
在殼體48內(nèi)安裝有橫向扭簧11并用螺釘49固定。在該殼體48的前后兩側(cè)面分別形成有回轉(zhuǎn)軸孔50和滾輪安裝孔51。
使用該殼體48的實施例省略了后述的推拿動作中的縱向扭簧，代之以設(shè)置滾輪和由橡膠組成的彈性施加構(gòu)件。該彈性施加構(gòu)件實質(zhì)上與前述的圖4所示的縱向扭簧的扭轉(zhuǎn)角度限制用的滾輪和橡膠的構(gòu)造相同。
圖10是在上述圖9的殼體48中組裝滾輪后狀態(tài)的剖視圖。
在殼體48上安裝有橫向扭簧11。形成有內(nèi)螺紋的套筒52嵌入該殼體48兩側(cè)面的滾輪安裝孔51(圖9)。在該套筒52上安裝有滾輪53，并由螺釘54固定。
在驅(qū)動支臂13的端部由螺釘固定等方法固定有コ字狀剖面的橡膠安裝板55。コ字狀的橡膠安裝板55的兩側(cè)片的內(nèi)側(cè)由螺釘結(jié)合的方法固定有圓柱狀的橡膠導(dǎo)軸56。將根基部被挖空成圓筒狀的圓柱狀橡膠57壓入該橡膠導(dǎo)軸56進(jìn)行固定保持。該橡膠57與滾輪53的兩側(cè)接合。推拿動作時，滾輪53與橡膠57壓接而對推拿球支臂側(cè)進(jìn)行推壓，故可在不使用前述實施例的縱向扭簧的情況下進(jìn)行彈性的推拿動作。
在此場合，適當(dāng)選定橡膠的硬度，可施加最佳的彈力。又，通過改變橡膠的形狀或者設(shè)置適度的切槽(例如由圖中的虛線所示的圓錐狀的切槽)，可根椐壓接量來改變彈力，可得到舒服的按摩感。
圖11、圖12和圖13分別是上述圖10的實施例正面圖、俯視圖和側(cè)視圖。
在驅(qū)動支臂13的端部13a，由螺釘58(圖12)固定有前述的橡膠安裝板55(圖10)。在該驅(qū)動支臂端部13a上通過彈簧59安裝有回轉(zhuǎn)銷60?；剞D(zhuǎn)銷60通過形成有內(nèi)螺紋的套筒61(圖11)而被固定保持在前述殼體48(圖9)的回轉(zhuǎn)軸孔50上。在殼體48上安裝有前述的滾輪53。一旦驅(qū)動支臂13如箭頭H所示(圖12)進(jìn)行擺動，則滾輪53與殼體48(圖10、圖11)一起繞該端部13a的回轉(zhuǎn)銷60進(jìn)行回轉(zhuǎn)并向橡膠57推壓。由此，在滾輪53接受彈力的同時，安裝于殼體48的橫向扭簧11繞回轉(zhuǎn)銷60回轉(zhuǎn)，通過與其結(jié)合的副支臂8使推拿球支臂6(參照圖5、圖6)產(chǎn)生推拿動作。
敲打動作也與前述的實施例相同。
另外，構(gòu)成彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件的橫向扭簧11和縱向扭簧12的構(gòu)造不限定于上述實施例，可適用于小型且產(chǎn)生強彈性扭矩的金屬彈簧材料和各種扭簧構(gòu)造。
圖14表示采用檢測受壓面上的推拿球的負(fù)載或變位的感壓傳感器的實施例的結(jié)構(gòu)，其中，圖14(A)是正面圖、(B)是俯視圖。又，圖15是圖14的推壓感壓傳感器用的傳感器支臂的形狀說明圖，其中，圖15(A)(B)(C)分別是側(cè)視圖、正面圖和俯視圖。
固定于副支臂64的方軸73上安裝有橫向扭簧72的內(nèi)筒，并由螺釘70固定。橫向扭簧72被安裝在殼體68內(nèi)。殼體68與驅(qū)動支臂(未圖示)連結(jié)。在殼體68的外側(cè)通過傳感器安裝板69固定有感壓傳感器67。
在殼體68內(nèi)安裝有圖15所示形狀的傳感器支臂66。該傳感器支臂66可回轉(zhuǎn)地被嵌裝于方軸73的根基部的圓形臺座73a上。該傳感器支臂66與感壓傳感器67抵接而對其進(jìn)行推壓。在傳感器支臂66與副支臂64之間安裝有彈簧65。該彈簧65一旦使副支臂64相對于驅(qū)動支臂(殼體68)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，則隨著該回轉(zhuǎn)而伸縮，使傳感器支臂66對于感壓傳感器67的推壓力變化。由此，感壓傳感器67的阻抗變化，通過檢測該阻抗變化來進(jìn)行橫向扭簧72扭轉(zhuǎn)的檢測。橫向扭簧72的內(nèi)筒與副支臂64一體回轉(zhuǎn)，外筒與固定于殼體68的驅(qū)動支臂一體回轉(zhuǎn)。這樣，通過由感壓傳感器67對橫向扭簧72回轉(zhuǎn)的檢測，可檢測副支臂64對于驅(qū)動支臂的回轉(zhuǎn)角度。
該檢測的回轉(zhuǎn)角度與推拿球通過副支臂64施加身體的受壓面的負(fù)載(或變位)的大小相對應(yīng)，由此，根椐這一回轉(zhuǎn)角度可控制推拿動作或/或敲打動作。
上述實施例是用感壓傳感器檢測回轉(zhuǎn)角度的，但也可代之以用編碼器或電位器來檢測回轉(zhuǎn)角度。
圖16為本發(fā)明的推拿球支臂的構(gòu)成圖。
如前所述，在推拿球支臂6的兩端部安裝有推拿球5。推拿球支臂6通過方形螺栓74(支軸7)安裝于副支臂8。將墊圈75一體性地嵌入方形螺栓74，由拉伸彈簧組成的回彈簧77的一端掛在該墊圈75上?；貜椈?7的另一端被掛在設(shè)于推拿球支臂6的卡合部76上。由此，推拿球支臂6始終如箭頭A所示向上側(cè)的推拿球5施加力，使其向前側(cè)(圖中的右側(cè))的使用者的脊背(未圖示)方向伸出。推拿球支臂6相對于副支臂8，并如前所述，使設(shè)于推拿球支臂6上的止動塊10在副支臂8的止動塊收納部9間移動的范圍內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
圖17是具有本發(fā)明的傳感器的驅(qū)動支臂的構(gòu)成圖。
如前所述，驅(qū)動支臂13通過橫向扭簧(軸水平配置的扭簧)11與副支臂8連結(jié)。橫向扭簧11通過螺釘72固定于副支臂8。該橫向扭簧11可繞回轉(zhuǎn)銷60回轉(zhuǎn)。在該橫向扭簧11的殼體中設(shè)置有成為止動塊10的滾輪53。該滾輪53被從其兩側(cè)設(shè)置于驅(qū)動支臂側(cè)的止動塊收納部即橡膠57夾持。副支臂8與橫向扭簧11一起在該兩側(cè)的橡膠57彈性變位的范圍內(nèi)，與驅(qū)動支臂13的推拿動作對應(yīng)，以回轉(zhuǎn)銷60為中心可進(jìn)行箭頭K所示的回轉(zhuǎn)。92是軸承。
在副支臂8上固定有傳感器壓軸78。與該副支臂8一體的橫向扭簧11上固定有傳感器安裝板79。由螺釘90將傳感器組件80固定于傳感器安裝板79。
副支臂8相對于驅(qū)動支臂13的變位(橫向扭簧11的扭轉(zhuǎn)動作所引起的變位和由推拿球支臂6(圖16)從使用者的脊背側(cè)推壓所引起的變位)可通過設(shè)于副支臂8的傳感器壓軸78對傳感器組件80推壓來進(jìn)行檢測。
圖18是傳感器組件80的詳細(xì)圖。
在基板84上設(shè)置有感壓傳感器85。基板84上的感壓傳感器85的端子81通過電線87與控制回路88連接。感壓傳感器85由推壓板86進(jìn)行推壓。推壓板86通過傳感器壓簧82由襯套83進(jìn)行推壓。襯套83由設(shè)于前述圖17的副支臂的傳感器壓軸78進(jìn)行推壓，克服傳感器壓簧82而推壓推壓板86，根椐副支臂8的變位而使感壓傳感器85的阻抗值變化?？刂苹芈?8以感壓傳感器85的阻抗變化作為電壓變化進(jìn)行檢測。從該電壓變化中檢測副支臂8對于驅(qū)動支臂13的變位，通過解析這一變化，可識別身體的凹凸及其推拿球?qū)τ谏眢w的負(fù)載。
該傳感器組件80組裝在具有安裝片91的傳感器蓋體96內(nèi)，并由螺釘90(圖17(C))通過安裝孔89固定于傳感器安裝板79。
下面進(jìn)一步說明采用上述傳感器的本發(fā)明的按摩機的控制方法。
(1)解析來自傳感器的檢測值，可容易地了解推拿球等的連結(jié)部和副支臂與驅(qū)動支臂的連結(jié)部等的變位，故利用這一原理，可正確地計測并記憶使用者的按摩治療部的凹凸線。由此，使用者能自動性地找到所希望的部分(例如肩和腰)進(jìn)行合適的按摩。
以往按摩的治療位置是預(yù)先決定平均位置、或者由使用者通過手動來設(shè)定。
又，在按摩中，即使使用者坐的姿勢因傾斜(椅子型的場合)等有了變化，也能自動進(jìn)行補正，對于使用者來講可始終在最佳的位置進(jìn)行治療。
(2)解析來自傳感器的檢測值，可容易地了解已有負(fù)載的程度，故使用者能正確地計測以多大程度的強度來接受按摩。由此，由于可在某種程度上推測出使用者的“酸疼”和“浮腫”等的身體的生理性狀態(tài)，因此可自動地進(jìn)行與其推測的狀態(tài)相對應(yīng)的按摩。
以往是使用者根椐自己的興趣用手動來選擇已預(yù)先設(shè)定的按摩的程序。
下面說明具體的實施例。
(1)關(guān)于構(gòu)造在安裝于按摩機的推拿球的組件中左右對稱地配置著如前所述的V字狀(く字狀)的一對推拿球支臂，在各自的推拿球支臂上安裝有上下相同形狀的2個樹脂制推拿球。如圖16所示，各推拿球支臂通過使用嵌入設(shè)于副支臂8的方形螺栓74的墊圈75和袋狀螺母緊固在副支臂側(cè)而連結(jié)。各推拿球支臂6的下部由回彈簧77固定于墊圈74。由此，上面的推拿球5可始終維持于伸出的狀態(tài)(無負(fù)載時)。又，各推拿球支臂6的回轉(zhuǎn)角度被副支臂限制在約30°。
副支臂8固定于軸心從方形螺栓分開例如20mm左右位置的橫向扭簧11上。由此，可使副支臂以橫向扭簧11的軸心為支點彈性回轉(zhuǎn)，該回轉(zhuǎn)角度通過使副支臂端部的止動部與傳感器安裝板的接觸而被限制在約20°至60°的范圍內(nèi)。在該限制的回轉(zhuǎn)角度中，最好是將施加于副支臂的扭矩設(shè)定在7N·m(約70kgf·cm)以下。
橫向扭簧本身通過軸承92(圖17(B))安裝于驅(qū)動支臂13，并可沿推拿軸方向回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)角度由橡膠57限制為向外側(cè)5°至20°、向內(nèi)側(cè)1°至5°的范圍內(nèi)。在該限制的回轉(zhuǎn)角度中，最好是將橡膠57承受的負(fù)載設(shè)定在300N以下。
又，為了保護(hù)橡膠外側(cè)的彎曲。將傳感器安裝板79作為止動塊設(shè)置在變位約3mm的位置。
為了使副支臂變位以及對受壓面施加負(fù)載，在傳感器安裝板上安裝有傳感器組件80。如圖18所示，傳感器組件80由傳感器蓋體96、傳感器壓簧82和感壓傳感器85等構(gòu)成。通過安裝于傳感器蓋體96內(nèi)的傳感器壓簧82對感壓傳感器85進(jìn)行推壓，向該感壓傳感器加載，并變換為負(fù)載信號后傳送至控制回路88。
傳感器壓簧82由設(shè)于副支臂8的傳感器壓軸78推壓。由此，傳感器壓簧82根椐副支臂的變位(橫向扭簧11繞軸的回轉(zhuǎn)所引起的變位以及從受壓面?zhèn)韧茐涸撦S本身所引起的變位)對感壓傳感器推壓，并可將變位作為負(fù)載進(jìn)行檢測。此時的最大變位量約為10mm，施加于感壓傳感器的最大負(fù)載設(shè)定為約10N。另外，考慮到左右對稱構(gòu)造，傳感器組件例如只設(shè)置在右側(cè)。
作為感壓傳感器85，可使用由壓力產(chǎn)生電力差的負(fù)載傳感器和阻抗值因負(fù)載而變化的電導(dǎo)體橡膠。本實施例中使用的是無負(fù)載時顯示阻抗值為無限大、隨著負(fù)載的增加使阻抗值反比例減小的電導(dǎo)體橡膠。
(2)關(guān)于控制方法(i)變位測定的身體線的控制方法使用者在試用上述構(gòu)造的按摩機時，主要是使推拿球支臂沿著使用者治療部的凹凸變位。該推拿球支臂的變位狀況是向傳感器壓軸→傳感器壓簧→感壓傳感器方向傳遞。由感壓傳感器將其變位狀況變?yōu)殡娮柚?，并送至控制回路部?br> 控制回路部通過將從感壓傳感器傳送來的電阻值換算為推拿球支臂的變位量，可推定使用者治療部的凹凸。
又，通過使按摩機(推拿球支臂的組件)從最上端移至最下端，可收集各治療部的凹凸信息。故可推定按摩范圍內(nèi)的使用者的身體線。即，由于可特定使用者的頸、肩和腰等的部位，因此，即使在不同使用者的場合，也可相應(yīng)于各使用者自動實施始終處于最佳位置的按摩。
又，在按摩中即使移動了該部位(例如、因靠背的傾斜動作而使肩位置等偏位場合等)，控制回路部也可始終把握住身體的凹凸?fàn)顩r，故可跟隨部位的移動，立即將按摩機設(shè)定變更成最佳的位置。
(ii)負(fù)載測定的最佳按摩動作的控制方法推拿球從治療部所受的負(fù)載主要經(jīng)由推拿球支臂向副支臂傳遞，并利用橫向扭簧的彈性由副支臂變位。其變位量是向傳感器壓軸→傳感器壓簧→感壓傳感器方向傳遞。由感壓傳感器將其變位量變?yōu)殡娮柚?，并送至控制回路部?br> 控制回路部通過將從感壓傳感器傳送來的電阻值換算為推拿球從治療部接受到的負(fù)載，可推定使用者的治療部正在接受的負(fù)載狀態(tài)。
在變位測定和負(fù)載測定的控制方法中，變位測定是從電阻值的相對變化中推定使用者的身體線，而負(fù)載測定則是通過電阻值的絕對量與其相對變化的組合來推定向使用者施加的負(fù)載。通過推定使用者治療部的負(fù)載，可在某種程度上推測治療部的“酸疼”和“浮腫”的狀態(tài)。
又例如，在相同位置上進(jìn)行推拿動作和敲打動作，通過對其由推拿動作和敲打動作形成的負(fù)載仔細(xì)解析等，通過進(jìn)行伴隨特定動作的負(fù)載解析，可更加正確地推測治療部的“酸疼”和“浮腫”的狀態(tài)。
例如，推測為有整體“酸疼”時，為了改善其整體“酸疼”，選擇預(yù)定的按摩程序進(jìn)行實施，當(dāng)特定的部位特別酸疼時，可選擇將其部位集中性按摩的程序來實施。
又，由于負(fù)載信息始終是在計測時進(jìn)行推測的，因此，若在進(jìn)行特定的按摩動作的同時其治療部的生理性狀態(tài)改善，則按摩動作也可自動結(jié)束。
并且，按摩強度等的設(shè)定也可根椐使用者的要求，更加仔細(xì)且更加正確地進(jìn)行變更，以適合于該使用者。
在進(jìn)行實際按摩動作時，無論是推拿動作還是敲打動作，首先推拿球在沿著使用者的身體自由跟蹤的任意狀態(tài)下，從治療部的上端移動至下端(滾壓動作)。在該滾壓動作期間，由傳感器檢測身體的凹凸線引起的變位，得到身體線信息。
為了提高身體線信息的可靠性，該滾壓動作最好是上下往復(fù)1次、1次半或2次來獲取數(shù)據(jù)。又，最好是檢測因傾斜形成的姿勢和位置變化、或因使用者本身的坐姿糾正等形成的姿勢和位置變化，在每次姿勢等有變化時進(jìn)行滾壓動作，根椐該姿勢的最新數(shù)據(jù)來進(jìn)行最佳的按摩。又，也可每隔一定時間進(jìn)行滾壓動作以更新數(shù)據(jù)。
圖19是表示根椐采用變位測定方法檢測的身體線數(shù)據(jù)的按摩控制方法的程序方框圖。
身體的變位狀態(tài)讀取部93顯示前述傳感器組件80(圖17、圖18)中的動作。該程序系用于通過前述的滾壓動作來檢測沿著使用者的身體的治療部的凹凸線，在滾壓動作中，推拿球支臂6與副支臂8一起變位(步驟S1)，傳感器壓軸78變位(步驟S2)，由此，傳感器壓簧82推壓而變位(步驟S3)，通過推壓板86推壓感壓傳感器85，傳向感壓傳感器的負(fù)載起變化(步驟S4)。這樣，感壓傳感器的阻抗值變小(步驟S5)。
該阻抗值變化的數(shù)據(jù)通過纜線87傳送至控制回路部94(圖18(C)的控制回路88)。該數(shù)據(jù)作為阻抗值而接受(步驟S6)，并在改變?yōu)殡妷簲?shù)據(jù)之后換算為身體的凹凸?fàn)顟B(tài)的數(shù)據(jù)(步驟S7)。根椐該凹凸數(shù)據(jù)算出身體線(步驟S8)。通過該身體線數(shù)據(jù)來設(shè)定頸、肩、肩甲骨、腰等的位置數(shù)據(jù)(步驟S9)。根椐該位置數(shù)據(jù)，決定推拿動作和敲打動作的動作機構(gòu)部的動作內(nèi)容(步驟S10)。
將決定的動作數(shù)據(jù)傳送至推拿驅(qū)動電機34(圖7)和敲打驅(qū)動電機38(圖7)以及上下的送進(jìn)螺桿驅(qū)動電機(未圖示)等的向身體進(jìn)行按摩的按摩實施部95。在該按摩實施部95中，由推拿球的上下范圍調(diào)整機構(gòu)驅(qū)動圖1的送進(jìn)螺桿(螺桿4)，并使按摩機3在頸、肩和腰等所需要的部位移動(步驟S11)。又，由推拿球的推拿球?qū)挾茸兏鼨C構(gòu)(未圖示)設(shè)定該部位的最佳推拿寬度(步驟S12)。
圖20是表示根椐采用負(fù)載測定方法檢測的負(fù)載數(shù)據(jù)的最佳按摩動作控制方法的程序方框圖。
與上述圖19一樣，身體的變位狀態(tài)讀取部93顯示前述傳感器組件80(圖17、圖18)中的動作。推拿球支臂進(jìn)行敲打動作或推拿動作或者其兩者。通過推拿球支臂6的動作使副支臂8變位(步驟T1)，傳感器壓軸78變位(步驟T2)，由此，傳感器壓簧82推壓而變位(步驟T3)，通過推壓板86推壓感壓傳感器85，傳向感壓傳感器的負(fù)載起變化(步驟T4)。這樣，感壓傳感器的電阻值變小(步驟T5)。
該電阻值變化的數(shù)據(jù)通過電線87傳送至控制回路部94(圖18(C)的控制回路88)。將該數(shù)據(jù)作為阻抗值而接受(步驟T6)，并在改變?yōu)殡妷簲?shù)據(jù)之后換算為治療部的負(fù)載狀態(tài)(步驟T7)。從該負(fù)載狀態(tài)數(shù)據(jù)中可推測治療部的“酸疼”和“浮腫”的狀態(tài)(步驟T8)。該“酸疼”等的狀態(tài)的推測例如求出被檢測的鄰接的2點間的電壓差，當(dāng)該差小時判斷為是硬的部分，推測為為酸疼狀態(tài)。反之，當(dāng)該差大時判斷為是軟的部分，推測為酸疼小的狀態(tài)。
根椐酸疼等的推測數(shù)據(jù)，設(shè)定各治療部的最佳的按摩動作(步驟T9)，決定各動作機構(gòu)部的動作內(nèi)容(步驟T10)。
將決定的動作數(shù)據(jù)傳送至推拿驅(qū)動電機34(圖7)和敲打驅(qū)動電機38(圖7)以及上下的送進(jìn)螺桿驅(qū)動電機(未圖示)等的向身體進(jìn)行按摩的按摩實施部95。在該按摩實施部95中，從預(yù)先設(shè)定的各種按摩程序(圖中的疲勞恢復(fù)程序、輕松程序、各部位集中程序等)中自動選定最佳程序?qū)嵤?步驟T11)。
也可顯示上述步驟T8的“酸疼”和“浮腫”的推測數(shù)據(jù)，使用者根椐該顯示的數(shù)據(jù)來設(shè)定按摩的程序和集中部位等。
權(quán)利要求
1.一種按摩機，具有對身體的受壓面進(jìn)行推壓、產(chǎn)生敲打動作的推拿球；端部設(shè)置有該推拿球的推拿球支臂；回轉(zhuǎn)自如地支承該推拿球支臂的支軸；以及使該支軸產(chǎn)生敲打動作的驅(qū)動支臂，其特征在于，在所述支軸與所述驅(qū)動支臂之間設(shè)有副支臂，在該副支臂與驅(qū)動支臂的連結(jié)部設(shè)有彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件。
2.一種按摩機，具有一邊推壓身體的受壓面、一邊相互接近分開地進(jìn)行推拿動作的至少一對推拿球；端部設(shè)置有該推拿球的一對推拿球支臂；以及與該推拿球支臂連結(jié)并朝所述接近分開方向擺動回轉(zhuǎn)的驅(qū)動支臂，其特征在于，在所述推拿球支臂與所述驅(qū)動支臂的連結(jié)部設(shè)置有彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件，同時具有限制該彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件的回轉(zhuǎn)角度范圍的彈性限位構(gòu)件。
3.一種按摩機，具有一邊推壓身體的受壓面、一邊相互接近分開地進(jìn)行推拿動作的至少一對推拿球；端部設(shè)置有該推拿球的一對推拿球支臂；以及與該推拿球支臂連結(jié)并朝所述接近分開方向擺動回轉(zhuǎn)的驅(qū)動支臂，其特征在于，在所述推拿球支臂與所述驅(qū)動支臂的連結(jié)部設(shè)置有從所述驅(qū)動支臂側(cè)向推拿球支臂施加彈性的擺動推壓力的彈力施加裝置。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的按摩機，其特征在于，在所述驅(qū)動支臂的連結(jié)部設(shè)置有檢測所述受壓面上的負(fù)載或變位的傳感器，根椐該傳感器的檢測值控制所述推拿球的動作。
5.如權(quán)利要求1～4中任一項所述的按摩機的控制方法，其特征在于，設(shè)置有檢測相對所述驅(qū)動支臂的副支臂變位的傳感器，推拿球在任意狀態(tài)下一邊使驅(qū)動支臂沿著受壓面移動，一邊由所述傳感器檢測受壓面的線，推拿球在敲打動作及/或推拿動作的狀態(tài)下一邊使驅(qū)動支臂測著受壓面移動，一邊由所述傳感器對受壓面進(jìn)行負(fù)載檢測，根椐所述線的數(shù)據(jù)及/或所述負(fù)載的數(shù)據(jù)控制推拿球的動作。
全文摘要
一種按摩機，具有對身體的受壓面進(jìn)行例如斜向的推壓、產(chǎn)生敲打動作的推拿球(5)；端部設(shè)置有該推拿球(5)的推拿球支臂(6)；回轉(zhuǎn)自如地支承該推拿球支臂(6)的支軸(7)；以及使該支軸(7)產(chǎn)生敲打動作的驅(qū)動支臂(13)。在所述支軸(7)與所述驅(qū)動支臂(13)之間設(shè)有副支臂(8)，在該副支臂(8)與驅(qū)動支臂(13)的連結(jié)部設(shè)置有例如與所述支軸(7)平行的彈性回轉(zhuǎn)軸構(gòu)件(11)。由此，可提供一種不使彈簧構(gòu)件大型化、可對應(yīng)于大的推壓負(fù)載、結(jié)構(gòu)緊湊并可得到柔軟的推壓感的按摩機。
文檔編號A61H23/02GK1428137SQ0215979
公開日2003年7月9日 申請日期2002年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月27日
發(fā)明者堀江巧, 竹下暢彥, 長江純雄, 菅野學(xué) 申請人:生活技術(shù)有限公司