專利名稱：人體靶向微創(chuàng)定位導(dǎo)航床架及其定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種用于靶向治療或微創(chuàng)治療時(shí)在人體外的定位導(dǎo)航床架及其定位方法。
外科手術(shù)中，在體外如何定位并能找到體內(nèi)正確的靶點(diǎn)或病灶是醫(yī)學(xué)界的難題，一般是要靠有豐富經(jīng)驗(yàn)的臨床醫(yī)生根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來定位。具體做法是臨床醫(yī)生根據(jù)經(jīng)驗(yàn)將穿刺針插入患者體內(nèi)，然后在CT機(jī)下查看插入的位置，如不合適再重新插入，直到找到正確的位置，此種方法操作繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，尤其耽誤CT機(jī)的時(shí)間，同時(shí)定位不準(zhǔn)確，增加患者的痛苦，臨床應(yīng)用受限。
目前用于靶向治療或微創(chuàng)治療時(shí)在人體外的定位和導(dǎo)航的裝置以及采用定位導(dǎo)航床架定位的方法在國(guó)內(nèi)還是空白。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種操作簡(jiǎn)便、快捷，定位準(zhǔn)確，使用人體靶向微創(chuàng)定位導(dǎo)航床架在人體外定位的方法。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案一種人體靶向微創(chuàng)定位導(dǎo)航床架其主要由定位底板部件、重復(fù)定位框尺部件、標(biāo)尺部件、導(dǎo)向弧轉(zhuǎn)架部件構(gòu)成。其定位底板部件的底板兩側(cè)各設(shè)置有一導(dǎo)向T型滑槽，中央內(nèi)鑲有六條定位標(biāo)準(zhǔn)線，體部固定支架固定在底板上。其重復(fù)定位框尺部件的帶有刻度的框尺設(shè)置在導(dǎo)向T型滑槽內(nèi)，框尺的三個(gè)框邊上各設(shè)置有一個(gè)帶刻度調(diào)節(jié)的定位針。其標(biāo)尺部件帶有刻度的X標(biāo)尺、Y標(biāo)尺呈直角聯(lián)接，標(biāo)尺聯(lián)接器固定在T型滑槽上，Y標(biāo)尺與標(biāo)尺聯(lián)接器以燕尾槽配合聯(lián)接。其導(dǎo)向弧轉(zhuǎn)架部件的弧型轉(zhuǎn)架呈弧型狀，與X標(biāo)尺動(dòng)配合，導(dǎo)向板支架安裝在弧型轉(zhuǎn)架上，導(dǎo)向板支架與滑竿動(dòng)配合，滑竿上設(shè)置有植入導(dǎo)向板。其六條定位標(biāo)準(zhǔn)線包括一條中心線、左右兩條平行的側(cè)邊定位線、兩條呈交叉狀?yuàn)A角為53°08’的z值定位線、一條正負(fù)線。其導(dǎo)向板支架與滑竿呈角度聯(lián)接。
一種使用人體靶向微創(chuàng)定位導(dǎo)航床架在人體外定位的方法，使用定位導(dǎo)航床架、CT機(jī)、計(jì)算機(jī)、掃描儀、打印機(jī)來完成，利用在人體上做的標(biāo)記與定位導(dǎo)航床架相結(jié)合，通過CT機(jī)掃描人體與定位導(dǎo)航床架，將圖象輸入到計(jì)算機(jī)，病灶位于底板的有效刻度內(nèi)，記錄體部固定支架在T型滑槽框尺的刻度，完成靶區(qū)區(qū)域坐標(biāo)定位或病灶實(shí)體與定位床架的空間位置數(shù)據(jù)操作；再次利用人體上做的標(biāo)記與定位導(dǎo)航床架根據(jù)計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)據(jù)，固定定位框尺，調(diào)節(jié)定位針，完成手術(shù)床上重復(fù)定位操作；通過X標(biāo)尺、Y標(biāo)尺，在T型滑槽上找到Z值位置，完成X、Y、Z坐標(biāo)數(shù)值靶向?qū)Ш讲僮鳌?br> 本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)人體外的靶區(qū)區(qū)域定位、重復(fù)定位、靶向?qū)Ш?、利于靶向治療及微?chuàng)治療，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)目前沒有體外定位導(dǎo)航裝置的空白。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，使用本發(fā)明操作簡(jiǎn)便，快捷，定位準(zhǔn)確，易于普及。
重復(fù)定位框尺部件20主要包括框尺201、定位針202等，三個(gè)帶有刻度的框尺201兩側(cè)分別設(shè)置在導(dǎo)向T型滑槽102內(nèi)，并可在滑槽上滑動(dòng)，框尺201的三個(gè)框邊上各設(shè)置有一個(gè)帶刻度調(diào)節(jié)的定位針202，針的深度可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)。
標(biāo)尺部件30主要包括Y標(biāo)尺301、標(biāo)尺聯(lián)接器302、X標(biāo)尺303等，其X標(biāo)尺303為圓柱型，與Y標(biāo)尺301呈90°直角聯(lián)接，標(biāo)尺上刻有刻度，標(biāo)尺聯(lián)接器302固定在T型滑槽102上，并可在T型滑槽102上滑動(dòng)，Y標(biāo)尺301與標(biāo)尺聯(lián)接器302以燕尾槽配合的形式聯(lián)接。
導(dǎo)向弧轉(zhuǎn)架部件40主要包括導(dǎo)向板支架401、弧型轉(zhuǎn)架402、滑竿403、植入導(dǎo)向板404等，弧型轉(zhuǎn)架402為半徑350mm、弧度110°的弧型狀，與X標(biāo)尺303呈動(dòng)態(tài)配合，可以X標(biāo)尺303為軸作180°轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向板支架401安裝在弧型轉(zhuǎn)架402上，可在弧型轉(zhuǎn)架402上滑動(dòng)，導(dǎo)向板支架401上有一滑竿403與之滑動(dòng)配合，滑竿403前方可以分別固定植入導(dǎo)向板404或穿刺針套筒，便于進(jìn)行各種診斷及治療，導(dǎo)向板支架401與滑竿403呈角度聯(lián)接，以保證使穿刺針等始終指向?qū)蚧∞D(zhuǎn)架的中心。
一種使用人體靶向微創(chuàng)定位導(dǎo)航床架在人體外定位的方法，主要使用所述的本發(fā)明定位導(dǎo)航床架及現(xiàn)有輔助設(shè)備CT機(jī)、計(jì)算機(jī)、掃描儀、打印機(jī)等來完成，利用在人體上做的標(biāo)記與定位導(dǎo)航床架相結(jié)合，通過CT機(jī)掃描人體與定位導(dǎo)航床架，圖象輸入到計(jì)算機(jī)，得到靶區(qū)區(qū)域定位或病灶實(shí)體與定位床架的空間位置數(shù)據(jù)；在手術(shù)床上再次利用人體上做的標(biāo)記與定位導(dǎo)航床架重復(fù)定位，根據(jù)計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)據(jù)，操作定位導(dǎo)航床架上的導(dǎo)向弧轉(zhuǎn)架達(dá)到靶向?qū)Ш轿恢茫M(jìn)行靶向治療或微創(chuàng)治療與檢查。具體包括如下操作步驟一、靶區(qū)區(qū)域定位1.將帶有夾角為53°08’度，呈交叉狀的兩條z值定位線105的定位導(dǎo)航床架的定位底板101放置在CT掃描床上，通過CT機(jī)上的掃描儀激光定位線，調(diào)整定位底板101的位置，使掃描平面通過定位底板101上的雙側(cè)導(dǎo)向T型滑槽102相等的刻度線(如左+3、右+3)；2.患者躺在定位底板101上達(dá)到盡量舒適穩(wěn)定狀態(tài)，并保證病灶位于底板101的有效刻度內(nèi)；用體部固定支架107將雙髖固定，記錄體部固定支架107在T型滑槽102框尺的刻度；3.調(diào)整重復(fù)定位框尺201到達(dá)病灶周圍層面，記錄重復(fù)定位框尺201在定位底板101兩側(cè)T型滑槽102的刻度數(shù)據(jù)，再調(diào)整重復(fù)定位框尺201上三個(gè)框邊上各設(shè)置的帶刻度調(diào)節(jié)的定位針202深度，使針尖剛好與皮膚接觸(體部側(cè)面及上方)，消毒情況下，用抽取美藍(lán)的注射器在定位針尖與皮膚接觸處注入少許美藍(lán)作標(biāo)記，然后記錄此時(shí)各定位針202的刻度位置，完成體表做數(shù)個(gè)定位標(biāo)記點(diǎn)；4.將患者送入CT掃描區(qū)，找出靶區(qū)區(qū)域；5.在鄰近病灶周圍進(jìn)行CT連續(xù)掃描(根據(jù)病灶大小決定掃描層2-5毫米層距)，待掃描圖象出現(xiàn)后挑選所需要的掃描層面圖象，中心層面圖像要特別標(biāo)明；6.靶區(qū)域各層CT圖像以膠片或電子圖形文件的方式保存，作為定位的客觀依據(jù)；7.定位的相關(guān)參數(shù)記錄在定位報(bào)告中。
二.獲取靶點(diǎn)坐標(biāo)空間位置數(shù)據(jù)1.確定坐標(biāo)原點(diǎn)調(diào)出靶區(qū)中心層面的圖片，將坐標(biāo)原點(diǎn)定在定位底板101中心標(biāo)線104處，再將水平軸線移至兩條側(cè)邊定位線106上；2.獲取靶點(diǎn)坐標(biāo)在有靶區(qū)的CT片中，從靶點(diǎn)出發(fā)做與坐標(biāo)軸的垂直連線，靶點(diǎn)到X軸的直線的垂直距離為靶點(diǎn)相對(duì)定位底板101的Y坐標(biāo)值，靶點(diǎn)到中心線的水平距離為靶點(diǎn)相對(duì)定位底板101的X坐標(biāo)值；測(cè)量?jī)蓷lZ值定位線105間的距離為靶點(diǎn)相對(duì)定位底板101的Z坐標(biāo)值，如圖4所示(X＝26.3，Y＝158.2，Z＝71.25)；在每張有靶區(qū)的CT片中均可找到X、Y、Z的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)，得到靶區(qū)相對(duì)定位底板101的空間位置。
三.重復(fù)定位與靶向?qū)Ш?.重復(fù)定位當(dāng)患者需移至手術(shù)室接受治療時(shí)首先將定位底板101放到手術(shù)床上，按照定位報(bào)告中的各項(xiàng)參數(shù)，使患者再次位于定位床架的規(guī)定位置上，重復(fù)擺位誤差應(yīng)小于2mm；患者躺在定位底板101上后，將重復(fù)定位框尺201放到定位底板101上，使定位框尺201定位在患者做CT掃描時(shí)記錄的T型滑槽102的刻度數(shù)據(jù)位置，固定好定位框尺201后，調(diào)節(jié)三個(gè)框邊上的定位針202，此時(shí)患者也要慢移動(dòng)體位，使針尖剛好與皮膚接觸(體部?jī)蓚?cè)面及上方)到事先已用美藍(lán)注射液器作標(biāo)記處，經(jīng)檢查，使各定位針202的刻度位置達(dá)到CT掃描時(shí)的數(shù)據(jù)，針尖對(duì)準(zhǔn)美藍(lán)標(biāo)記處，此時(shí)靶點(diǎn)的坐標(biāo)值與CT掃描時(shí)所測(cè)量的坐標(biāo)值一致。
2.靶向?qū)Ш礁鶕?jù)靶點(diǎn)在中心定位線104的左或右側(cè)，決定定位標(biāo)尺安裝面(如病灶在中心定位線的左側(cè)，則將定位標(biāo)尺安裝在定位底板101的左側(cè))，按所得X、Y、Z坐標(biāo)數(shù)值分別調(diào)整X標(biāo)尺303、Y標(biāo)尺301，移動(dòng)標(biāo)尺連接器302，在T型滑槽102上找到Z值位置，隨后通過導(dǎo)針引導(dǎo)器插入導(dǎo)針，到達(dá)規(guī)定的深度后則達(dá)到靶點(diǎn)位置，然后根據(jù)需要可進(jìn)行病灶活檢或粒子植入、超冷刀、射頻消融等靶向治療。
權(quán)利要求
1.一種人體靶向微創(chuàng)定位導(dǎo)航床架，其特征在于主要由定位底板部件(10)、重復(fù)定位框尺部件(20)、標(biāo)尺部件(30)、導(dǎo)向弧轉(zhuǎn)架部件(40)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體靶向微創(chuàng)定位導(dǎo)航床架，其特征在于定位底板部件(10)的底板(101)兩側(cè)各設(shè)置有一導(dǎo)向T型滑槽(102)，中央內(nèi)鑲有六條定位標(biāo)準(zhǔn)線，體部固定支架(107)固定在底板(101)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體靶向微創(chuàng)定位導(dǎo)航床架，其特征在于重復(fù)定位框尺部件(20)的帶有刻度的框尺(201)設(shè)置在導(dǎo)向T型滑槽(102)內(nèi)，框尺(201)的三個(gè)框邊上各設(shè)置有一個(gè)帶刻度調(diào)節(jié)的定位針(202)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體靶向微創(chuàng)定位導(dǎo)航床架，其特征在于標(biāo)尺部件(30)的帶有刻度的X標(biāo)尺(303)、Y標(biāo)尺(301)呈直角聯(lián)接，標(biāo)尺聯(lián)接器(302)固定在T型滑槽(102)上，Y標(biāo)尺(301)與標(biāo)尺聯(lián)接器(302)以燕尾槽配合聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體靶向微創(chuàng)定位導(dǎo)航床架，其特征在于導(dǎo)向弧轉(zhuǎn)架部件(40)的弧型轉(zhuǎn)架(402)呈弧型狀，與X標(biāo)尺(303)動(dòng)配合，導(dǎo)向板支架(401)安裝在弧型轉(zhuǎn)架(402)上，導(dǎo)向板支架(401)與滑竿(403)動(dòng)配合，滑竿(403)上設(shè)置有植入導(dǎo)向板(404)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人體靶向微創(chuàng)定位導(dǎo)航床架，其特征在于六條定位標(biāo)準(zhǔn)線包括一條中心線(104)、左右兩條平行的側(cè)邊定位線(106)、兩條呈交叉狀?yuàn)A角為53°08’的z值定位線(105)、一條正負(fù)線(103)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的人體靶向微創(chuàng)定位導(dǎo)航床架，其特征在于導(dǎo)向板支架(401)與滑竿(403)呈角度聯(lián)接。
8.一種使用人體靶向微創(chuàng)定位導(dǎo)航床架在人體外定位的方法，使用定位導(dǎo)航床架、CT機(jī)、計(jì)算機(jī)、掃描儀、打印機(jī)來完成，其特征在于利用在人體上做的標(biāo)記與定位導(dǎo)航床架相結(jié)合，通過CT機(jī)掃描人體與定位導(dǎo)航床架，將圖象輸入到計(jì)算機(jī)，病灶位于底板(101)的有效刻度內(nèi)，記錄體部固定支架(107)在T型滑槽(102)框尺的刻度，完成靶區(qū)區(qū)域坐標(biāo)定位或病灶實(shí)體與定位床架(101)的空間位置數(shù)據(jù)操作；再次利用人體上做的標(biāo)記與定位導(dǎo)航床架根據(jù)計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)據(jù)，固定定位框尺(201)，調(diào)節(jié)定位針(202)，完成手術(shù)床上重復(fù)定位操作；通過X標(biāo)尺(303)、Y標(biāo)尺(301)，在T型滑槽(102)上找到Z值位置，完成X、Y、Z坐標(biāo)數(shù)值靶向?qū)Ш讲僮鳌?br> 全文摘要
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種用于靶向治療或微創(chuàng)治療時(shí)在人體外的定位導(dǎo)航床架及其定位方法。主要由定位底板部件、重復(fù)定位框尺部件、標(biāo)尺部件、導(dǎo)向弧轉(zhuǎn)架部件構(gòu)成；通過CT機(jī)掃描人體與定位導(dǎo)航床架，將圖象輸入到計(jì)算機(jī)，病灶位于底板的有效刻度內(nèi)，記錄體部固定支架在T型滑槽框尺的刻度；利用人體上做的標(biāo)記與定位導(dǎo)航床架根據(jù)計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)據(jù)，固定定位框尺，調(diào)節(jié)定位針，通過X標(biāo)尺、Y標(biāo)尺，在T型滑槽上找到Z值位置，可實(shí)現(xiàn)人體外的靶區(qū)區(qū)域定位、重復(fù)定位、靶向?qū)Ш?、利于靶向治療及微?chuàng)治療，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)目前沒有體外定位導(dǎo)航裝置的空白，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，使用本發(fā)明操作簡(jiǎn)便，快捷，定位準(zhǔn)確，易于普及。
文檔編號(hào)A61B6/04GK1408322SQ0213097
公開日2003年4月9日 申請(qǐng)日期2002年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月23日
發(fā)明者陳國(guó)強(qiáng), 陳慧軍, 王管奇 申請(qǐng)人:陳慧軍, 陳國(guó)強(qiáng), 王管奇