專利名稱：按摩器的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)按摩頭并對(duì)人體施以治療的按摩器的控制方法。
背景技術(shù)：
對(duì)人體的物理性刺激種類分為撫、揉、壓、振、拉、敲6種。這些刺激傳遞到皮表、皮下柔軟部分，在那里的受容器進(jìn)行感知，直接對(duì)末梢環(huán)境給予影響，緩和筋骨的緊張。另外，根據(jù)體表與內(nèi)臟的反射，間接促進(jìn)生理全體機(jī)能恢復(fù)，使自然治愈力、持久性維持機(jī)能得以提高。為此，對(duì)人體撫摩等的各種刺激能夠謀求健康、醫(yī)療性地效果。
這樣的刺激，以前以手技療法即所謂按摩進(jìn)行，但近年來，開發(fā)了能作出具有同樣效果的機(jī)械性動(dòng)作的單元。
在按摩里的敲即捶敲法中，運(yùn)用有拳打法、切打法、合拳法等。在拳打法中，用輕握拳的小指?jìng)?cè)敲的手法，用力握拳強(qiáng)敲、輕握拳弱敲能夠調(diào)整其強(qiáng)度。另外，在切打法中，伸開所有手指，以小指?jìng)?cè)面迅速敏捷捶敲，能夠給予細(xì)微的振動(dòng)。再有合拳法，將左右手合拳后伸直，打開指間捶敲，能夠給予彈性的力。
以機(jī)械實(shí)現(xiàn)各種的方法已被發(fā)明，目前將長(zhǎng)此以來的捶敲法設(shè)置于椅式按摩器。
對(duì)于以前的按摩器的捶敲控制，有下面的方式。一個(gè)是設(shè)置捶敲專用頭，以專用的控制電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外是使用為按揉用而設(shè)置的按摩頭(按揉球)，進(jìn)行連續(xù)捶敲驅(qū)動(dòng)。
但是，因捶敲專用頭方式的單元是專用頭，所以體感接近用手進(jìn)行的按摩，存在有在機(jī)構(gòu)動(dòng)作、空打時(shí)的機(jī)械音變高的缺點(diǎn)。由于進(jìn)而添加捶敲用頭、另外途徑的控制電路等捶敲專用機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)整體變得復(fù)雜，而且也提高了成本。
另外，使用設(shè)有按揉用的按摩頭進(jìn)行捶敲動(dòng)作時(shí)，是以增加簡(jiǎn)單的捶敲動(dòng)作用機(jī)構(gòu)和簡(jiǎn)單的程序來實(shí)現(xiàn)的，由于施與連續(xù)振動(dòng)狀的刺激，所以使用感覺上也存在遠(yuǎn)不如按摩感覺的問題。
進(jìn)而，由于越接近以人手按摩的捶敲法當(dāng)中的拳打法、合掌法等感覺，則對(duì)按摩器的評(píng)價(jià)越高，所以謀求該捶敲感覺也盡量靠近用手時(shí)的感覺，但是難于實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明正是為解決有關(guān)以前的技術(shù)問題，其目的是通過按摩器實(shí)現(xiàn)更為接近人手按摩的感覺。

發(fā)明內(nèi)容
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的特征為，對(duì)于傳動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，使按摩頭振動(dòng)進(jìn)行捶敲的按摩器的控制方法，在所述馬達(dá)上施加反復(fù)進(jìn)行在規(guī)定時(shí)間啟動(dòng)和停止的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使其間歇工作。
即，有效地使用安裝在按摩器上作為按揉、伸展背肌用的按摩頭、該控制機(jī)構(gòu)和控制電路，以簡(jiǎn)便的方法來實(shí)現(xiàn)接近手按摩感覺的捶敲動(dòng)作。具體地說，就是對(duì)于具有當(dāng)施加一定電壓的連續(xù)值時(shí)、按摩頭便進(jìn)行連續(xù)的振動(dòng)的結(jié)構(gòu)的裝置，把所施加的電壓設(shè)定為脈沖狀，并在規(guī)定的接通·斷開時(shí)間反復(fù)進(jìn)行，使電機(jī)間歇工作，以此，使按摩頭進(jìn)行舒適的捶敲動(dòng)作。


圖1是表示關(guān)于本發(fā)明實(shí)施例的按摩器概略構(gòu)成的立體圖。
圖2是關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施例的按摩器整體的側(cè)視圖。
圖3是按摩單元的主視圖。
圖4是按摩單元的右側(cè)視圖。
圖5是按摩單元的后視圖。
圖6是按摩單元的正面一側(cè)的立體圖。
圖7是按摩單元的背面一側(cè)立體圖。
圖8是按摩部的主視圖。
圖9是按摩部的后視圖。
圖10是從按摩部背面上方看的立體圖。
圖11是從按摩部正面右方看的立體圖。
圖12是從按摩部正面左方看的立體圖。
圖13是從按摩部背面下方看的立體圖。
圖14是表示按揉機(jī)構(gòu)的構(gòu)成圖。
圖15是表示按揉機(jī)構(gòu)的構(gòu)成圖。
圖16是捶敲機(jī)構(gòu)的構(gòu)成圖。
圖17是向捶敲機(jī)構(gòu)施加通常電壓的波形圖。
圖18是以從前的方式使捶敲用馬達(dá)工作時(shí)人感到壓力的波形圖。
圖19是用人手捶敲時(shí)對(duì)人的刺激波形圖。
圖20是根據(jù)在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)中施加電壓的波形的一個(gè)例子。
圖21是根據(jù)本發(fā)明的捶敲刺激的測(cè)定波形圖。
圖22是向捶敲用馬達(dá)施加脈沖波形的方塊電路圖的一個(gè)例子。
圖23是向捶敲用馬達(dá)施加脈沖波形的方塊電路圖的其它例子。
圖24是用于變化捶敲強(qiáng)度的控制電路的一個(gè)例子。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖，首先說明使用將按摩器主要作為按揉、伸展背部肌肉用而設(shè)置的按摩頭，進(jìn)行捶敲時(shí)的機(jī)械、電器的原理。
圖1表示按摩器10的概略構(gòu)成的立體圖(在圖1中省略了靠背部100a的套及墊子)。圖2是同一按摩器10的整體側(cè)剖面圖，表示連同外形在內(nèi)的靠背部100a的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
按摩器10，在自由后傾的椅子100靠背部100a中組裝有帶按摩頭的按摩單元110。通過由按摩單元110向套著罩的靠背部100a表面?zhèn)韧怀鲈O(shè)置的按摩頭201a～d，對(duì)人體進(jìn)行按摩。按揉球由沿背肌方向在上方配置的左右一對(duì)按揉球201a、201b(第1按摩頭)和在其下方配置的左右一對(duì)按揉球201c、201d(第2按摩頭)構(gòu)成。
按摩單元110，由沿靠背部100a、其開口對(duì)向設(shè)置的截面為コ字形的一對(duì)導(dǎo)軌(導(dǎo)向單元)101R、101L支撐。設(shè)置在兩側(cè)的后述的升降齒輪310以及升降輥311與設(shè)置在導(dǎo)軌101R、101L內(nèi)側(cè)的齒條咬合，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)升降齒輪310，按摩單元110沿導(dǎo)軌101R、101L上下移動(dòng)。
圖3是按摩單元110的主視圖，圖4是該圖的右側(cè)視圖，圖5是后視圖，圖6是該圖的正面一側(cè)的立體圖，圖7是背面一側(cè)視的立體圖。
按摩單元110的前面，由板狀的基座部件111覆罩?；考?11的上端部彎向背面?zhèn)鹊耐瑫r(shí)，在中央部設(shè)置有使按揉球201a～d突出的近似矩形的開口部1111。另外，為不與齒輪等發(fā)生干涉，在基座部件111上設(shè)置有缺口部1112以及開口部1113。
(按摩單元的概略構(gòu)成)
圖8是安裝在基座部件111的按摩部200的主視圖，圖9是后視圖，圖10是從背面上方看的立體圖，圖11是從正面右方看的立體圖，圖12是正面左方看的立體圖，圖13是從背面下方看的立體圖。
4個(gè)按揉球201a～d，能自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被軸支在略呈V字形的按揉球臂202R、202L的前端部。按揉球臂202R、202L的基礎(chǔ)部被固定在臂支撐部件203R、203L上。在按揉軸205的左右兩側(cè)，分別相對(duì)于其軸方向傾斜固定著圓筒狀的傾斜套管207R、207L，傾斜套管207R、207L對(duì)軸方向的傾斜設(shè)定成左右對(duì)稱。在傾斜套管207R、207L的外周，通過沿其表面轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承，自由轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌合著軸承罩2031R、2031L。臂支撐部件203R、203L被固定在軸承罩2031R、2031L的側(cè)面。軸承罩2031R、2031L，具有嵌合在傾斜套管207的外周上的基部20311R、20311L和向周圍方向突出設(shè)置的連接環(huán)承受部20312R、20312L。形成球狀的連接環(huán)209R、209L的一端與連接環(huán)承受部20312R、20312L嵌合，并且連接環(huán)209R、209L被支撐著沿球面自由搖動(dòng)。
在按揉軸205上方設(shè)置有與按揉軸205平行的捶敲軸206。在對(duì)應(yīng)捶敲軸206左右兩側(cè)的傾斜套管207的位置上，固定著徑方向偏心的筒狀的偏心套管208、208。左右的偏心套管208，相對(duì)于捶敲軸206按相互逆方向偏心進(jìn)行安裝。軸承罩2081R、2081L通過沿周面轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承嵌合在偏心套管208的外周面上。
與偏心套管208的外周嵌合的基部20811R、20811L一起具有向圓周方向突出設(shè)置的連接承受部20812R、20812L。與軸承罩2031R、2031L的一端相連接的連接環(huán)209R、209L的另一端，沿捶敲軸206的軸方向自由搖動(dòng)地被支撐在連接承受部20812R、20812L上。
按揉軸205以及捶敲軸206，以夾住按揉球臂202R、202L的兩側(cè)的方式，可自由旋轉(zhuǎn)地由軸承由板狀的按摩軸支撐托架204R、204L支撐。按摩軸支撐托架204R、204L固定在基座部件111上。
圖14以及圖15表示按揉機(jī)構(gòu)的構(gòu)成。都是從基座部件111的背面看的圖，為便于說明適當(dāng)?shù)厥÷粤瞬考M(jìn)行圖示。
由按揉用馬達(dá)210驅(qū)動(dòng)按揉軸205。按揉用馬達(dá)210固定在按揉·升降用馬達(dá)支撐部件112上。按揉·升降用馬達(dá)支撐部件112是彎曲成M字形的板狀部件，跨過并覆罩按揉軸205以及捶敲軸206的背面一側(cè)，將端部固定在基座部件111的背面一側(cè)。
在按揉用馬達(dá)210的驅(qū)動(dòng)軸210a上安裝有按揉用小皮帶輪211。卷掛在按揉用小皮帶輪211的外周上無接頭的按揉用皮帶213，同樣地卷掛在安裝在蝸桿214的軸上的按揉用大皮帶輪212的外周上。按揉用蝸桿214與按揉用蝸輪215捏合。按揉用蝸輪215同心地固定在軸205上。按揉用蝸桿214以及按揉用蝸輪215，可旋轉(zhuǎn)地被收容在安裝在按摩軸支撐托架204R的按揉用齒輪箱218內(nèi)。
從而，按揉用馬達(dá)210的驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)按揉用小皮帶輪211→按揉用皮帶213→按揉用大皮帶輪212→按揉用蝸桿214→按揉用蝸輪215而減速傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)按揉軸205。
(捶敲機(jī)構(gòu))
下面說明使用該機(jī)構(gòu)進(jìn)行捶敲時(shí)的方法。圖16以及圖17是表示捶敲機(jī)構(gòu)的構(gòu)成圖。捶敲軸206通過捶敲用馬達(dá)220驅(qū)動(dòng)。捶敲用馬達(dá)220通過支撐部件113a、113b固定在基座部件111的背面一側(cè)(參照?qǐng)D5)。
捶敲用小皮帶輪221被安裝在捶敲用馬達(dá)220的驅(qū)動(dòng)軸上。卷掛在捶敲用小皮帶輪221外周上的無接頭捶敲用皮帶223同樣也卷掛在捶敲用大皮帶輪222的外周上。捶敲用大皮帶輪222同心地固定在捶敲軸206外周上。
從而，捶敲用馬達(dá)220的驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)捶敲用小皮帶輪221→捶敲用皮帶223→捶敲用大皮帶輪222而減速傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)捶敲軸206。雖在此省略詳述，但附有升降用裝置和前后位置調(diào)整裝置。
(捶敲動(dòng)作)
在進(jìn)行捶敲動(dòng)作時(shí)，停止按揉軸205的旋轉(zhuǎn)，使捶敲軸206旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，為使按揉球臂202R、202L幾乎與按揉軸205垂直相交、并使按揉球?qū)Ρ巢勘３纸瞥收粻顟B(tài)(按揉原點(diǎn)位置)來控制傾斜套管207的旋轉(zhuǎn)方向位置。按揉原點(diǎn)檢測(cè)板216以及按揉位置指示板217同心地固定在按揉軸205的端部。按揉原點(diǎn)檢測(cè)板216是在外周緣上一處設(shè)有開口的圓板狀的部件，在面對(duì)基座部件111背面的位置，通過以夾住按揉原點(diǎn)檢測(cè)板216所配置的按揉原點(diǎn)光電傳感器能夠檢測(cè)原點(diǎn)位置。
由于連接環(huán)49，通過伴隨捶敲軸206的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的偏心套管208被自由旋轉(zhuǎn)地支撐，所以通過使捶敲軸206旋轉(zhuǎn)，捶敲軸206的軸心與嵌合在連接環(huán)端部的連接環(huán)承受部20312R、20312L之間的距離發(fā)生變化。由于按揉球臂202R、202L被支撐為可繞按揉軸205自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以驅(qū)動(dòng)捶敲用馬達(dá)220并以適當(dāng)?shù)乃俣仁勾非幂S206旋轉(zhuǎn)，這樣，按揉球臂202R、202L繞按揉軸205搖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)捶敲動(dòng)作。
這時(shí)，捶敲用馬達(dá)如圖17所示，當(dāng)連續(xù)施加一定值的電壓時(shí)，通過按揉球臂202R、202L繞按揉軸205搖動(dòng)的所謂機(jī)械構(gòu)造，人體感到的壓力變化近似如圖18所示的正弦波。即，捶敲的壓力逐漸上升后再逐漸下降，并反復(fù)進(jìn)行。圖18是實(shí)際測(cè)定以按揉球作用在人體(對(duì)象物)上壓力的情況，橫軸表示時(shí)間(每刻度的間隔為100ms/s。)，縱軸表示壓力。
另一方面，作為按摩方法之一，用人手捶敲時(shí)的刺激波形如圖19所示的脈沖狀。即，當(dāng)手觸到對(duì)象的同時(shí)壓力急速上升，瞬時(shí)持續(xù)該高狀態(tài)后，將手離開的同時(shí)壓力急劇下降，它以一定的周期進(jìn)行重復(fù)。雖然這是給人的最爽快的刺激，但是與由上述方法產(chǎn)生的正弦波類似的刺激波形有很大不同。圖19是實(shí)際測(cè)定以人手作用在人體(對(duì)象物)上壓力的情況，橫軸表示時(shí)間(每刻度的間隔為100ms/s。)，縱軸表示壓力。
所以在本發(fā)明中，向捶敲用馬達(dá)不是施加連續(xù)的一定值的電壓，而給予脈沖狀電壓。例如是反復(fù)的頻率為2.5Hz、占空比為20％左右的脈沖電壓(圖20)。當(dāng)對(duì)捶敲用馬達(dá)施加該脈沖電壓時(shí)，經(jīng)所述機(jī)構(gòu)部分傳遞力，最終按揉球進(jìn)行動(dòng)作對(duì)人體施與壓力。在測(cè)定此時(shí)的壓力時(shí)，如圖21所示，恰好近似人手按摩的波形。即，在施加脈沖電壓的同時(shí)，增加急速上升的力，在該最高值的壓力持續(xù)約100毫秒后急劇下降。它以每秒2.5次為周期進(jìn)行反復(fù)，與手按摩時(shí)的捶敲有相同的刺激。它在感覺上恰好近似用手咚咚捶敲的情況。圖20的橫軸表示時(shí)間(每刻度的間隔是100ms/s。)，縱軸表示電壓，圖21的橫軸表示時(shí)間(每刻度的間隔是100ms/s。)，叢軸表示壓力。
實(shí)際上，以從前的方法和本發(fā)明的方法對(duì)許多人的測(cè)試，如表1所示，比起對(duì)從前的捶敲動(dòng)作表示疼痛和不適的人是大多數(shù)來說，對(duì)本發(fā)明的捶敲動(dòng)作全體人員回答舒適，在體感上呈現(xiàn)出明顯的差距，具有突出的效果。
表1
而且，在對(duì)捶敲用馬達(dá)施加脈沖電壓驅(qū)動(dòng)時(shí)，其周期和占空比是重要的因素，對(duì)得到接近用人手咚咚捶敲的體感，如表2所示，適用在周期數(shù)為1～10Hz，占空比約2～85％的脈沖電壓。
表2
(捶敲用馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方法1)
在本發(fā)明中，使用所述的以前的捶敲用馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，向捶敲用馬達(dá)施加脈沖電壓，在圖22中表示該驅(qū)動(dòng)電路。對(duì)于以一定周期反復(fù)產(chǎn)生脈沖電壓，有已知的脈沖控制法、PWM(脈沖變幅)和相位控制方式等。
下面根據(jù)圖22，說明產(chǎn)生任意的控制脈沖、將電力增幅并使捶敲用馬達(dá)220旋轉(zhuǎn)的脈沖控制法的一個(gè)例子。在此，設(shè)定部11，具有能對(duì)為產(chǎn)生任意的頻率和占空比的脈沖進(jìn)行必要設(shè)定的開關(guān)11a、11b、11c。計(jì)算部12，由根據(jù)設(shè)定部11的設(shè)定能夠計(jì)算出必要的控制輸出的微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成。電力控制部13，是接受計(jì)算部12的輸出、產(chǎn)生為使捶敲用馬達(dá)220旋轉(zhuǎn)的電力控制信號(hào)的單元。在此，出示的是以2個(gè)晶體管13a、13b和1個(gè)FET(場(chǎng)效應(yīng)晶體管)13c等構(gòu)成的例子。電源部14，將商用電源15進(jìn)行整流，并向捶敲用馬達(dá)220所必要的電力。
為向馬達(dá)220施加在圖20中所出示的脈沖，首先操作設(shè)定部11的開關(guān)類，并設(shè)定頻率和占空比。例如反復(fù)頻率是2.5Hz，占空比是20％等。將該設(shè)定輸入到計(jì)算部12，計(jì)算后向電力控制部13輸出。在電源部14經(jīng)過整流的電壓被施加給捶敲用馬達(dá)220，在電力控制部13的晶體管13a、13b和FET13c，隨著向計(jì)算部12輸出使電源開·關(guān)，給予捶敲用馬達(dá)220脈沖電壓。
在該方式中，以調(diào)整設(shè)定部12也能夠?qū)崿F(xiàn)PWM。
下面，對(duì)切斷一部分交流波形并設(shè)定為脈沖狀、增幅電力并使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的相位控制法的一個(gè)例子進(jìn)行說明。在圖23中表示的是通過相位控制法、驅(qū)動(dòng)捶敲用馬達(dá)時(shí)的電路的例子。在設(shè)定部11，設(shè)定以商用電源15的波形由零位交叉開始相位控制、在任意位置結(jié)束的相位控制，或者由任意位置開始，在零位交叉結(jié)束相位控制的設(shè)定，以及進(jìn)行相當(dāng)于脈沖幅的相位角的設(shè)定。計(jì)算部12，由根據(jù)設(shè)定部11的設(shè)定、計(jì)算必要的控制輸出并能夠輸出的微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成。電力控制部14，是接受計(jì)算部12的輸出、并為產(chǎn)生使捶敲用馬達(dá)220旋轉(zhuǎn)的電力控制信號(hào)的單元。在此，出示了由1個(gè)三端雙向開關(guān)16a、與該三端雙向開關(guān)16a的控制端子連接的同時(shí)通過光耦合器與發(fā)光二極管16c絕緣的兩端開關(guān)元件16b等構(gòu)成的例子。電源部14，由商用電源15向捶敲用馬達(dá)220供給所必要的電力。
為向捶敲用馬達(dá)220施加指定脈沖，首先操作設(shè)定部11的開關(guān)類，設(shè)定對(duì)于商用電源15的脈沖啟動(dòng)位置以及相位角。例如反復(fù)頻率為50Hz、占空比為20％等。該設(shè)定被輸入到計(jì)算部12中，計(jì)算后輸出到電力控制部16。電源部14的電壓施加于捶敲用馬達(dá)220，但是在電力控制部16的三端雙向開關(guān)16a和兩端開關(guān)元件16b，隨著計(jì)算部12的輸出，使電流接通·斷開，在捶敲用馬達(dá)220切斷商用電源15的一部分正弦波，給予成為脈沖狀的電壓。
以上的構(gòu)成、使用元件或方式等只是一個(gè)例子，主要是以脈沖或與其相類似的波形，把將能夠進(jìn)行自由可變?cè)O(shè)定的頻率、占空比、脈沖數(shù)、脈沖寬度以及脈沖間隔等波形進(jìn)行電力增幅，并可施加在捶敲用馬達(dá)上。
(捶敲用馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方法2)
上述主要是控制單位時(shí)間的捶敲次數(shù)的方法，雖然根據(jù)捶敲次數(shù)的增減可以有捶敲強(qiáng)度變化那樣的感覺，下面，對(duì)直接控制捶敲強(qiáng)度的方法進(jìn)行說明。
其一，如圖24所示，在上述的驅(qū)動(dòng)方法1中所示的脈沖信號(hào)A中加入脈沖信號(hào)B，并改變脈沖信號(hào)B的寬度。為此，產(chǎn)生比脈沖信號(hào)A頻率高的正弦波或脈沖信號(hào)B，并制作出可得到脈沖信號(hào)A的理論積的輸出脈沖信號(hào)。然后變化正弦波或脈沖信號(hào)B的占空比，以輸出脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)捶敲用馬達(dá)220。以這種PWM法的一種方法為手段，如果改變脈沖信號(hào)B的占空比，則隨這個(gè)比與馬達(dá)相關(guān)的電壓有效值發(fā)生變化，實(shí)際上能夠得到使電壓改變的相同效果。即，能改變捶敲強(qiáng)度。
另外，作為其他方法，也可以通過微型計(jì)算機(jī)的計(jì)算功能，作出應(yīng)該施加在捶敲用馬達(dá)220上的脈沖波形。
并且，即使改變應(yīng)該施加捶敲用馬達(dá)220的脈沖電壓，也能夠?qū)?yīng)它而改變捶敲用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，從而改變捶敲的強(qiáng)度。
無論怎樣，通過以脈沖調(diào)節(jié)脈沖或改變電壓，改變其有效值并施加在捶敲用馬達(dá)220上，從而改變捶敲強(qiáng)度的。
(發(fā)明效果)
若根據(jù)本發(fā)明的方法，仍舊使用以前的按摩器的功能，以簡(jiǎn)單的方法便可得到近似用手進(jìn)行捶敲的效果。
權(quán)利要求
1.一種按摩器的控制方法，是傳動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力、并使按摩頭振動(dòng)而進(jìn)行捶敲動(dòng)作的按摩器的控制方法，其特征在于
對(duì)所述馬達(dá)施加反復(fù)在規(guī)定時(shí)間啟動(dòng)和停止的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使其間歇地工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩器的控制方法，其特征在于
使所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的脈沖頻率、占空比、脈沖數(shù)、脈沖寬度、脈沖間隔當(dāng)中的至少一個(gè)以上進(jìn)行變化，從而使按摩頭的捶敲次數(shù)改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩器的控制方法，其特征在于
對(duì)馬達(dá)施加作為所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓，使該電壓變化從而改變按摩頭的捶敲強(qiáng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩器的控制方法，其特征在于
對(duì)于向所述馬達(dá)施加作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓進(jìn)行PWM控制，通過改變?cè)撾妷旱拿}沖寬度而改變有效電壓，從而改變按摩頭的捶敲強(qiáng)度。
全文摘要
一種按摩器的控制方法，通過按摩器實(shí)現(xiàn)近似由人手按摩的感覺。按揉球被可搖動(dòng)地支撐，并根據(jù)傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)、使按揉球搖動(dòng)而進(jìn)行捶敲。此時(shí)，對(duì)馬達(dá)，例如施加具有0.02～1秒的接通時(shí)間和0.1～1秒的斷開時(shí)間的脈沖狀電壓來控制其啟動(dòng)的時(shí)間和停止的時(shí)間，進(jìn)行間歇工作。
文檔編號(hào)A61H37/00GK1399946SQ0212701
公開日2003年3月5日 申請(qǐng)日期2002年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月31日
發(fā)明者笠井英治 申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社