專利名稱：按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按摩機(jī)的醫(yī)療指的動(dòng)作，具體而言，涉及可使醫(yī)療指所造成的按摩效果更高的按摩機(jī)。
以往，已知有對被醫(yī)療者之肩、腰等患部施以按摩的椅子型或床型的按摩機(jī)。此種裝置包括在被醫(yī)療者的背部所抵靠的靠背部的內(nèi)部具有一對醫(yī)療指的按摩單元，且使該醫(yī)療指朝上下方向或橫方向往復(fù)移動(dòng)，而施行患部的捏揉按摩或敲捶按摩，或者藉由使按摩單元朝靠背部的縱長方向往復(fù)移動(dòng)的馬達(dá)而作升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而由頸部朝腰部方向來施行滾動(dòng)按摩。
為了提高對被醫(yī)療者的按摩效果，申請人于日本特開平10-99394號(hào)公報(bào)公開了改變在捏揉按摩中醫(yī)療指接近時(shí)的移動(dòng)速度及醫(yī)療指離開時(shí)的移動(dòng)速度的按摩機(jī)。
然而，酸疼嚴(yán)重的部分大多靠近于頸部，故特別需求施行強(qiáng)調(diào)靠頸部之部分的按摩的按摩機(jī)。
本發(fā)明之目的在于提供一種按摩機(jī)，可施行更富于變化的具有頓挫利落之效果的按摩。
為了解決上述課題，本發(fā)明的按摩機(jī)10具有按摩單元30，且該按摩單元30載設(shè)有一對醫(yī)療指40、40；捏揉裝置50，將該醫(yī)療指40、40的間隔由最離開位置至最接近位置朝寬窄方向往復(fù)移動(dòng)；以及敲捶裝置60，將醫(yī)療指40、40朝上下方向往復(fù)移動(dòng)；且捏揉裝置50及敲捶裝置60由控制裝置70來控制，控制裝置70使捏揉裝置50作動(dòng)而使醫(yī)療指40、40往復(fù)移動(dòng)，且使敲捶裝置60的作動(dòng)速度依據(jù)醫(yī)療指40、40的寬度而變化。
例如，敲捶裝置60的作動(dòng)速度控制為在醫(yī)療指40、40的寬度較既定的間隔寬時(shí)，成為第一敲捶速度，在醫(yī)療指40、40的寬度較既定的間隔窄時(shí)，成為較第一敲捶速度高的第二敲捶速度。
又，控制裝置70可使捏揉裝置50作動(dòng)而使醫(yī)療指40、40往復(fù)移動(dòng)，也可使敲捶裝置60的作動(dòng)速度在醫(yī)療指40、40朝接近方向移動(dòng)且醫(yī)療指40、40的寬度較既定的間隔寬時(shí)，成為第一敲捶速度，而于醫(yī)療指40、40的寬度較既定的間隔窄時(shí)，成為較第一敲捶速度高的第二敲捶速度，又于醫(yī)療指40、40朝離開方向移動(dòng)且醫(yī)療指40、40的間隔較既定的間隔寬時(shí)，成為較第一敲捶速度低的第三敲捶速度。
藉由依據(jù)醫(yī)療指40、40的寬度來改變敲捶裝置60進(jìn)行的敲捶動(dòng)作的速度，可施行富有變化的頓挫利落的按摩，進(jìn)而可更有效果地按摩。
又，本發(fā)明的按摩機(jī)10可施行強(qiáng)調(diào)被醫(yī)療者之靠頸部的部分的按摩，而可施行更有效果的按摩。
附圖的簡要說明如下

圖1是本發(fā)明的按摩機(jī)的剖面圖；圖2是按摩單元的正視圖(其中，基架的相對側(cè)可見的線亦以實(shí)線來表示)；圖3是按摩單元的重要部分剖面圖；圖4是顯示捏揉軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與捏揉馬達(dá)動(dòng)脈沖的關(guān)系的說明圖；圖5是控制裝置的方塊圖；圖6是本發(fā)明之按摩動(dòng)作的流程圖。
下面，就將本發(fā)明適用于椅子型之按摩機(jī)10的例子進(jìn)行說明。本發(fā)明不限定于椅子型，亦可適用于例如床型的按摩機(jī)，并且也可適用于護(hù)理用床等。
如圖1所示，按摩機(jī)10的椅子11包括座部12，用以由被醫(yī)療者所坐下；靠背部13，由該座部12的后端朝上方形成；以及扶手14，朝上方形成于座部12的左右兩側(cè)。座部12、靠背部13及扶手14分別于內(nèi)部連結(jié)金屬制的管子、架子或板子等而形成，且外周以墊布或座墊所包圍。
如圖1所示，靠背部13的內(nèi)部的上部及下部分別具有上架16及下架17，且上下架16、17的端部由朝上下方向平行延伸的一對導(dǎo)軌18、18所連結(jié)。導(dǎo)軌18、18的上端超越上架16而朝上方延伸，且于導(dǎo)軌18、18的前端安裝有被醫(yī)療者之頭部所靠觸的靠頭部15。導(dǎo)軌18、18的下部樞接于形成座部12的架子上。又，下架17連結(jié)于公知的斜倚機(jī)構(gòu)19上，而靠背部13相對于座部12可搖動(dòng)。
導(dǎo)軌18、18斷面形狀為コ字狀，且配置成溝槽相對，并安裝成按摩單元30沿著該導(dǎo)軌18、18可升降。
于靠背部13的內(nèi)部配置有由與導(dǎo)軌18、18平行樞接的螺桿22以及使該螺桿22轉(zhuǎn)動(dòng)之升降馬達(dá)21所構(gòu)成的升降裝置20。于螺桿22的下端具有滑輪23，且藉由傳動(dòng)帶與升降馬達(dá)21的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連結(jié)，若驅(qū)動(dòng)升降馬達(dá)21，則螺桿22施行正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)。
于螺桿22配備有電連接于下述控制裝置70的編碼器24，且螺桿22的轉(zhuǎn)動(dòng)以脈沖信號(hào)傳送至控制裝置70。
于一導(dǎo)軌18的上下分別配備有極限開關(guān)33、34，若按摩單元30到達(dá)上或下方向的移動(dòng)極限，則送出信號(hào)至控制裝置70。
藉由計(jì)數(shù)基于上或下極限開關(guān)33、34檢測出按摩單元30之狀態(tài)的螺桿22的編碼器脈沖信號(hào)，可檢測出按摩單元30的高度位置。
如圖1至圖3所示，按摩單元30在上下分別樞接有左右一對嵌合于導(dǎo)軌18、18的溝槽的滾子31、31、31、31的基架32上，具有醫(yī)療指40、40、使該醫(yī)療指40、40作動(dòng)的捏揉裝置50以及敲捶裝置60。基架32具有旋合于螺桿22的螺筒35，且如上述，若使螺桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，則按摩單元30藉由螺紋推力而升降。
醫(yī)療指40、40在中央大體彎曲成＜字型之板狀的臂部42的上下兩端各具有一對捏揉球41、41，且臂部42的彎曲部分樞接于板狀的桿部43。桿部43以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)方式樞接于捏揉裝置50，且桿部43的后端經(jīng)由球關(guān)節(jié)44而安裝有連結(jié)桿45，而該連結(jié)桿45連結(jié)于敲捶裝置60上。
捏揉裝置50具有在傾斜的狀態(tài)下樞接醫(yī)療指40、40的各桿部43、43的捏揉軸52以及使該捏揉軸52轉(zhuǎn)動(dòng)的捏揉馬達(dá)51。來自捏揉馬達(dá)51的動(dòng)力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)53而傳送至捏揉軸52。
于捏揉軸52分別以傾斜的狀態(tài)樞接有醫(yī)療指40、40，且桿部43、43分別連接于連結(jié)桿45、45而阻止轉(zhuǎn)動(dòng)，故若使捏揉軸52轉(zhuǎn)動(dòng)，則左右的捏揉球41、41反復(fù)接近、離開，同時(shí)往復(fù)移動(dòng)而施行捏揉動(dòng)作。
如圖2及圖4所示，于捏揉軸52安裝有磁鐵55，且藉由該磁鐵55及相對于各磁鐵55的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑而配備于基架的舌簧接點(diǎn)開關(guān)56，而檢測捏揉軸52的轉(zhuǎn)動(dòng)。舌簧接點(diǎn)開關(guān)56電連接于下述控制裝置70，且將磁鐵55的檢測以脈沖信號(hào)傳送至控制裝置70。又，舌簧接點(diǎn)開關(guān)56調(diào)整設(shè)置的位置，以便于兩醫(yī)療指40、40的間隔為最離開時(shí)檢測磁鐵55。
又，捏揉馬達(dá)51的轉(zhuǎn)動(dòng)藉由編碼器54來檢測，且以脈沖信號(hào)傳送至控制裝置70。
藉由計(jì)數(shù)由舌簧接點(diǎn)開關(guān)56檢測出磁鐵55的狀態(tài)，亦即醫(yī)療指40、40的間隔最離開的狀態(tài)之捏揉馬達(dá)51的編碼器脈沖數(shù)，而可知醫(yī)療指40、40的間隔。
例如，將捏揉馬達(dá)51及捏揉軸52的減速比設(shè)定成例如40∶1，則在捏揉軸52的舌簧接點(diǎn)開關(guān)56檢測出磁鐵55后至下次檢測出磁鐵55為止之間，捏揉馬達(dá)51的編碼器54檢測出40次捏揉馬達(dá)51的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，兩醫(yī)療指40、40的間隔若以捏揉軸52的舌簧接點(diǎn)開關(guān)56檢測出磁鐵55的位置當(dāng)作原點(diǎn)(醫(yī)療指間隔最離開的狀態(tài))，則于捏揉馬達(dá)51轉(zhuǎn)動(dòng)10次時(shí)，醫(yī)療指間隔為中間；轉(zhuǎn)動(dòng)20次成為最接近的狀態(tài)；轉(zhuǎn)動(dòng)30次再為中間；轉(zhuǎn)動(dòng)40次則回到原點(diǎn)。
敲捶裝置60具備有由軸心互相偏離180度的狀態(tài)下支持醫(yī)療指40、40之各連結(jié)桿45、45的敲捶軸62以及使該敲捶軸62轉(zhuǎn)動(dòng)的敲捶馬達(dá)61。來自敲捶馬達(dá)61的動(dòng)力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)63而傳送至敲捶軸62。
若使敲捶馬達(dá)61轉(zhuǎn)動(dòng)，則藉由偏心地連結(jié)于敲捶軸62的連結(jié)桿45、45而使醫(yī)療指40、40朝上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而施行敲捶動(dòng)作。
同樣地，敲捶馬達(dá)61亦配備有編碼器64，且敲捶馬達(dá)61的轉(zhuǎn)動(dòng)以來自編碼器64的脈沖信號(hào)傳送至控制裝置70。
說明關(guān)于按摩機(jī)10的動(dòng)作的控制裝置70。
圖5顯示以微電腦71為主體所構(gòu)成的控制裝置70?？刂蒲b置70配備于按摩機(jī)10的適當(dāng)位置。
于微電腦71具有用以控制捏揉馬達(dá)51、敲捶馬達(dá)61和升降馬達(dá)21之驅(qū)動(dòng)的各馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路72、73、74以及用以控制接受來自被醫(yī)療者選擇按摩動(dòng)作之操作部79之信號(hào)的操作部I/F電路76和斜倚機(jī)構(gòu)19的斜倚控制電路75，且連接有用以檢測上述捏揉馬達(dá)51、敲捶馬達(dá)61和升降馬達(dá)21之轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼器54、64、24、捏揉軸52的舌簧接點(diǎn)開關(guān)56以及設(shè)于導(dǎo)軌18之上下的極限開關(guān)33、34。
于上述控制裝置70中，被醫(yī)療者操作操作部79，例如選擇捏揉、敲捶或滾動(dòng)按摩，則依據(jù)此操作命令，而由各馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路72、73、74向馬達(dá)51、61、21傳送出作動(dòng)命令，進(jìn)而施行按摩。
依據(jù)圖6的流程圖來說明本發(fā)明的按摩動(dòng)作。
本發(fā)明的按摩動(dòng)作如下在醫(yī)療指40、40朝接近的方向移動(dòng)且醫(yī)療指40、40的間隔較既定的間隔寬時(shí)，使敲捶裝置60的作動(dòng)速度成為第一敲捶速度；在醫(yī)療指40、40的寬度較既定的間隔窄時(shí)，成為較第一敲捶速度高的第二敲捶速度；在醫(yī)療指40、40朝離開方向移動(dòng)且醫(yī)療指40、40的間隔較既定的間隔寬時(shí)，成為較第一敲捶速度低的第三敲捶速度。
首先，驅(qū)動(dòng)升降馬達(dá)21，而使按摩單元30移動(dòng)至既定的高度為止而停止(步驟1)。
接著，使捏揉馬達(dá)51作動(dòng)(步驟2)，在醫(yī)療指40、40的間隔最離開的狀態(tài)，亦即，舌簧接點(diǎn)開關(guān)56檢測出磁鐵55時(shí)(步驟3)，清除捏揉馬達(dá)51的編碼器脈沖(以下稱為“脈沖P”)(步驟4)。
于檢測出脈沖P的場合(步驟5)，計(jì)數(shù)脈沖P(步驟6)；于脈沖P為零的場合(步驟7)，以第一敲捶速度(中速敲捶)來使敲捶馬達(dá)(61)作動(dòng)(步驟8)；若脈沖P與既定的脈沖值Pa(參照圖4)一致(步驟9)，則將敲捶馬達(dá)61的敲捶速度變更成較第一敲捶速度(中速敲捶)高速的第二敲捶速度(高速敲捶)(步驟10)。且如圖4所示，脈沖值Pa設(shè)定成位于接近狀態(tài)之醫(yī)療指40、40的間隔靠近于被醫(yī)療者之頸部附近時(shí)的脈沖數(shù)。在靠近被醫(yī)療者的頸部時(shí)，藉由使敲捶速度成為高速，而可于酸疼嚴(yán)重的部分施行有效的敲捶按摩。
于高速敲捶開始后，進(jìn)一步使醫(yī)療指40、40的間隔接近，而到達(dá)最接近位置后，使醫(yī)療指40、40離開。使位于離開位置之醫(yī)療指40、40的間隔擴(kuò)大至既定的間隔，亦即，脈沖P與既定的脈沖值Pb一致(步驟11)，則將敲捶馬達(dá)61的敲捶速度由第二敲捶速度(高速敲捶)變更成較第一敲捶速度(中速敲捶)慢的第三敲捶速度(低速敲捶)(步驟12)。且如圖4所示，脈沖值Pb設(shè)定成醫(yī)療指40、40的間隔成為與在脈沖值Pa之間隔相同時(shí)的脈沖數(shù)。于由被醫(yī)療者之靠近頸部的部分離開時(shí)，藉由使敲捶速度成為低速，而可減弱對酸疼較輕的部分的刺激。
且上述按摩動(dòng)作使敲捶速度成為高速、中速及低速三種，但是亦可使中速及低速成為相同的速度。
上述脈沖值Pa、Pb(參照圖4)可在醫(yī)療指40、40的間隔最離開的狀態(tài)及最接近的狀態(tài)之間的位置設(shè)定成所希望的值，且藉由適當(dāng)?shù)卦O(shè)定這些值，可施行富有變化的按摩。
雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例說明如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟習(xí)此項(xiàng)技術(shù)者，在不脫離本發(fā)明之精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作更動(dòng)與潤飾，因此本發(fā)明之保護(hù)范圍當(dāng)以后附之權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種按摩機(jī)，具有按摩單元(30)，該按摩單元(30)載設(shè)有一對醫(yī)療指(40、40)；捏揉裝置(50)，將該醫(yī)療指(40、40)的間隔由最離開位置至最接近位置朝寬窄方向往復(fù)移動(dòng)；以及敲捶裝置(60)，將醫(yī)療指(40、40)朝上下方向往復(fù)移動(dòng)；且捏揉裝置(50)及敲捶裝置(60)藉由控制裝置(70)來控制，其特征在于控制裝置(70)使捏揉裝置(50)作動(dòng)而使醫(yī)療指(40、40)往復(fù)移動(dòng)，且使敲捶裝置(60)的作動(dòng)速度依據(jù)醫(yī)療指(40、40)的寬度而變化。
2.如權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其中敲捶裝置(60)的作動(dòng)速度控制為在醫(yī)療指(40、40)的寬度較既定的間隔寬時(shí)，成為第一敲捶速度，在醫(yī)療指(40、40)的寬度較既定的間隔窄時(shí)，成為較第一敲捶速度高速的第二敲捶速度。
3.一種按摩機(jī)，具有按摩單元(30)，該按摩單元(30)載設(shè)有一對醫(yī)療指(40、40)；捏揉裝置(50)，將該醫(yī)療指(40、40)的間隔由最離開位置至最接近位置朝寬窄方向往復(fù)移動(dòng)；以及敲捶裝置(60)，將醫(yī)療指(40、40)朝上下方向往復(fù)移動(dòng)；且捏揉裝置(50)及敲捶裝置(60)藉由控制裝置(70)來控制，其特征在于控制裝置(70)使捏揉裝置(50)作動(dòng)而使醫(yī)療指(40、40)往復(fù)移動(dòng)，且使敲捶裝置(60)的作動(dòng)速度在醫(yī)療指(40、40)朝接近方向移動(dòng)且醫(yī)療指(40、40)的間隔較既定的間隔寬時(shí)，成為第一敲捶速度，在醫(yī)療指(40、40)的寬度較既定的間隔窄時(shí)，成為較第一敲捶速度高速的第二敲捶速度，在醫(yī)療指(40、40)朝離開方向移動(dòng)且醫(yī)療指(40、40)的間隔較既定的間隔寬時(shí)，成為較第一敲捶速度低速的第三敲捶速度。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的按摩機(jī)，其中捏揉裝置(50)及敲捶裝置(60)分別以不同的馬達(dá)(51)、(61)來作動(dòng)。
全文摘要
一種可施行富有變化的具有頓挫利落之效果的按摩的按摩機(jī)。這種按摩機(jī)具有按摩單元,該按摩單元載設(shè)有:一對醫(yī)療指;捏揉裝置,將該醫(yī)療指的間隔由最離開位置至最接近位置朝寬窄方向往復(fù)移動(dòng);以及敲捶裝置,將醫(yī)療指朝上下方向往復(fù)移動(dòng);且捏揉裝置及敲捶裝置藉由控制裝置來控制,控制裝置使捏揉裝置作動(dòng)而使醫(yī)療指往復(fù)移動(dòng),使敲捶裝置的作動(dòng)速度依據(jù)醫(yī)療指的寬度而變化。
文檔編號(hào)A61H15/00GK1264573SQ0010265
公開日2000年8月30日 申請日期2000年2月25日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月26日
發(fā)明者山內(nèi)豐 申請人:三洋電機(jī)株式會(huì)社