05和所述的固定底座508的對(duì)應(yīng)位置上分別開(kāi)設(shè)有通孔，所述的絲杠穿過(guò)對(duì)應(yīng)的通孔且下端與絲杠電機(jī)503連接，所述的大壓線(xiàn)板和小壓線(xiàn)板在絲杠電機(jī)的作用下分別可沿絲杠上下移動(dòng)；所述的絲杠電機(jī)503固定安裝在所述的固定底座508的底部。
[0030]所述的鉗子組合由上至下至少設(shè)置有三個(gè)鉗子407，每個(gè)鉗子407的扳手內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有可間歇性開(kāi)、閉鉗子鉗口的橢圓形塊408，相鄰的橢圓形塊408之間具有60度的錯(cuò)位；所述的橢圓形塊408的外側(cè)與扳手內(nèi)側(cè)抵觸連接；所述的橢圓形塊的中心開(kāi)設(shè)有圓孔，三個(gè)鉗子通過(guò)連接軸409沿橢圓形塊的軸線(xiàn)穿入圓孔相連接；所述的連接軸409的下端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)410，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)410通過(guò)聯(lián)軸器411與所述的連接軸409轉(zhuǎn)動(dòng)連接。鉗口每次的開(kāi)閉都保證一個(gè)打開(kāi)，兩個(gè)閉合。
[0031]所述的固定底座508安裝有用于防止兩端的串珠線(xiàn)纏繞的固定板509，所述的串珠線(xiàn)6的另一端從固定板509的一側(cè)分別穿過(guò)兩個(gè)打結(jié)機(jī)再?gòu)墓潭ò宓牧硪粋?cè)穿出。
[0032]所述的絲杠502上套設(shè)有法蘭507，所述的絲杠502通過(guò)法蘭507固連在大壓線(xiàn)板或小壓線(xiàn)板上。
[0033]所述的大壓線(xiàn)板上和小壓線(xiàn)板上分別設(shè)置有用于限制大壓線(xiàn)板或小壓線(xiàn)板橫向竄動(dòng)的光軸506，所述的大壓線(xiàn)板上和小壓線(xiàn)板上開(kāi)設(shè)有安裝光軸的安裝孔，所述的光軸的下端固設(shè)在所述的固定底座上。
[0034]還包括有PLC控制裝置，所述的PLC控制裝置的信號(hào)輸出端分別與步進(jìn)電機(jī)、振動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)以及絲杠電機(jī)的信號(hào)輸入端連接。
[0035]當(dāng)需要進(jìn)行手串制作時(shí)，先將不同種類(lèi)的珠子倒入各儲(chǔ)珠箱2，然后通過(guò)PLC控制裝置輸入隔珠方式，機(jī)器就開(kāi)始運(yùn)作。珠子會(huì)從儲(chǔ)珠箱下方的漏珠孔經(jīng)過(guò)豎直管進(jìn)入下方選珠盤(pán)。由于選珠盤(pán)和步進(jìn)電機(jī)相連，在人為輸入下通過(guò)PLC控制裝置控制步進(jìn)電機(jī)，各選珠盤(pán)在步進(jìn)電機(jī)303的帶動(dòng)下，以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，將不同種類(lèi)的珠子以不同順序輸送到各軟管中，即完成選珠，再由軟管依次匯集到漏斗中。因鋼針和漏斗頸部?jī)?nèi)壁的限制，珠子會(huì)卡在鋼針上方，振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)作用帶動(dòng)漏斗頸部的振動(dòng)，使珠子產(chǎn)生隨機(jī)運(yùn)動(dòng)，在孔與鋼針對(duì)準(zhǔn)后，即完成串珠，珠子會(huì)繼續(xù)下落至鉗子組合，珠子會(huì)在其中一個(gè)鉗口打開(kāi)時(shí)下落，而此時(shí)另外兩個(gè)鉗口保持閉合，維持鋼針的相對(duì)靜止。鋼針會(huì)與串珠線(xiàn)相連，串珠線(xiàn)延伸至打結(jié)切斷機(jī)構(gòu)，從固定板的一端穿入，此時(shí)大壓線(xiàn)板和小壓線(xiàn)板位于線(xiàn)的前方，串珠線(xiàn)在穿過(guò)兩個(gè)打結(jié)機(jī)后再繞回到固定板另一端。在絲杠電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于大壓線(xiàn)板和小壓線(xiàn)板都固連有法蘭，所以?xún)蓚€(gè)壓線(xiàn)板均會(huì)下降，把串珠線(xiàn)往下壓，然后打結(jié)機(jī)會(huì)完成打結(jié)切斷工作。
[0036]本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可隔珠自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于:所述的機(jī)架的上端平行排布有若干個(gè)儲(chǔ)珠箱，若干個(gè)儲(chǔ)珠箱內(nèi)放置不同種類(lèi)的珠子；所述的儲(chǔ)珠箱的下方自上而下依次布置有選珠機(jī)構(gòu)、串珠機(jī)構(gòu)以及打結(jié)切斷機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述的儲(chǔ)珠箱的底部開(kāi)設(shè)有漏珠孔，每個(gè)所述的漏珠孔的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有一根豎直管，每根所述的豎直管對(duì)應(yīng)一個(gè)所述的選珠機(jī)構(gòu)的選珠盤(pán)，所述的選珠盤(pán)的下方通過(guò)軟管延伸至串珠機(jī)構(gòu)的漏斗內(nèi)，所述的漏斗的漏斗頸內(nèi)部設(shè)有鋼針，所述的鋼針沿漏斗的軸線(xiàn)位置設(shè)置，所述的鋼針的的針尖低于所述的漏斗的漏斗頭的下表面，針尾位于漏斗外部；所述的鋼針由位于漏斗下方的鉗子組合夾持；串珠線(xiàn)的一端與所述的鋼針連接，另一端與所述的打結(jié)切斷機(jī)構(gòu)連接。2.如權(quán)利要求1所述的可隔珠自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，其特征在于:所述的選珠機(jī)構(gòu)包括選珠盤(pán)和步進(jìn)電機(jī)，所述的選珠盤(pán)通過(guò)軸與可使選珠盤(pán)間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)連接；所述的選珠盤(pán)上沿圓周方向的邊緣上開(kāi)設(shè)有周向成120度夾角的三個(gè)孔槽，所述的豎直管的下端與所述的選珠盤(pán)的側(cè)邊相配合并且與位于底部的孔槽觸接。3.如權(quán)利要求2所述的可隔珠自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，其特征在于:所述的選珠盤(pán)的側(cè)邊上設(shè)置有用于防止孔槽內(nèi)的珠子在選珠盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)掉落的圓弧形擋環(huán)。4.如權(quán)利要求3所述的可隔珠自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，其特征在于:所述的串珠機(jī)構(gòu)包括軟管保持架、軟管、漏斗、振動(dòng)電機(jī)和鋼針，所述的軟管保持架設(shè)置在選珠盤(pán)的正下方，所述的軟管保持架上開(kāi)設(shè)有若干孔，孔的個(gè)數(shù)、位置與上方選珠盤(pán)的個(gè)數(shù)、位置一一對(duì)應(yīng)并且與孔槽相對(duì)齊；每個(gè)所述的孔通過(guò)軟管延伸至下方的漏斗內(nèi)，所述的漏斗的漏斗頸內(nèi)部設(shè)有鋼針，所述的漏斗頸的外部設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)，所述的振動(dòng)電機(jī)通過(guò)振動(dòng)電機(jī)座固定安裝在所述的漏斗頸上。5.如權(quán)利要求4所述的可隔珠自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，其特征在于:所述的打結(jié)切斷機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)打結(jié)機(jī)、絲杠、絲杠電機(jī)、大壓線(xiàn)板、小壓線(xiàn)板和固定底座，所述的固定底座固定安裝在機(jī)架上，兩個(gè)所述的打結(jié)機(jī)設(shè)置在所述的固定底座的中央，所述的串珠線(xiàn)的另一端分別穿過(guò)兩個(gè)打結(jié)機(jī)，所述的大壓線(xiàn)板與小壓線(xiàn)板位于串珠線(xiàn)的前部；所述的大壓線(xiàn)板與所述的固定底座的對(duì)應(yīng)位置以及所述的小壓線(xiàn)板和所述的固定底座的對(duì)應(yīng)位置上分別開(kāi)設(shè)有通孔，所述的絲杠穿過(guò)對(duì)應(yīng)的通孔且下端與絲杠電機(jī)連接，所述的大壓線(xiàn)板和小壓線(xiàn)板在絲杠電機(jī)的作用下分別可沿絲杠上下移動(dòng)；所述的絲杠電機(jī)固定安裝在所述的固定底座的底部。6.如權(quán)利要求5所述的可隔珠自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，其特征在于:所述的鉗子組合由上至下至少設(shè)置有三個(gè)鉗子，每個(gè)鉗子的扳手內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有可間歇性開(kāi)、閉鉗子鉗口的橢圓形塊，相鄰的橢圓形塊之間具有60度的錯(cuò)位；所述的橢圓形塊的外側(cè)與扳手內(nèi)側(cè)抵觸連接；所述的橢圓形塊的中心開(kāi)設(shè)有圓孔，三個(gè)鉗子通過(guò)連接軸沿橢圓形塊的軸線(xiàn)穿入圓孔相連接；所述的連接軸的下端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與所述的連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。7.如權(quán)利要求6所述的可隔珠自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，其特征在于:所述的固定底座安裝有用于防止兩端的串珠線(xiàn)纏繞的固定板，所述的串珠線(xiàn)的另一端從固定板的一側(cè)分別穿過(guò)兩個(gè)打結(jié)機(jī)再?gòu)墓潭ò宓牧硪粋?cè)穿出。8.如權(quán)利要求7所述的可隔珠自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，其特征在于:所述的絲杠上套設(shè)有法蘭，所述的絲杠通過(guò)法蘭固連在大壓線(xiàn)板或小壓線(xiàn)板上。9.如權(quán)利要求8所述的可隔珠自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，其特征在于:所述的大壓線(xiàn)板上和小壓線(xiàn)板上分別設(shè)置有用于限制大壓線(xiàn)板或小壓線(xiàn)板橫向竄動(dòng)的光軸，所述的大壓線(xiàn)板上和小壓線(xiàn)板上開(kāi)設(shè)有安裝光軸的安裝孔，所述的光軸的下端固設(shè)在所述的固定底座上。10.如權(quán)利要求9所述的可隔珠自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，其特征在于:還包括有PLC控制裝置，所述的PLC控制裝置的信號(hào)輸出端分別與步進(jìn)電機(jī)、振動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)以及絲杠電機(jī)的信號(hào)輸入端連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可隔珠自動(dòng)串珠打結(jié)機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的上端平行排布有若干個(gè)儲(chǔ)珠箱，若干個(gè)儲(chǔ)珠箱內(nèi)放置不同種類(lèi)的珠子；所述的儲(chǔ)珠箱的下方自上而下依次布置有選珠機(jī)構(gòu)、串珠機(jī)構(gòu)以及打結(jié)切斷機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述的儲(chǔ)珠箱的底部開(kāi)設(shè)有漏珠孔，每個(gè)所述的漏珠孔的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有一根豎直管，每根所述的豎直管對(duì)應(yīng)一個(gè)所述的選珠機(jī)構(gòu)的選珠盤(pán)，所述的選珠盤(pán)的下方通過(guò)軟管延伸至串珠機(jī)構(gòu)的漏斗內(nèi)，所述的漏斗的漏斗頸內(nèi)部設(shè)有鋼針，所述的鋼針沿漏斗的軸線(xiàn)位置設(shè)置，所述的鋼針的針尖低于所述的漏斗的漏斗頭的下表面，針尾位于漏斗外部；所述的鋼針由位于漏斗下方的鉗子組合夾持；串珠線(xiàn)的一端與所述的鋼針連接，另一端與所述的打結(jié)切斷機(jī)構(gòu)連接。
【IPC分類(lèi)】A44C27/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204742878
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520271572
【發(fā)明人】宋王杰, 徐天一, 譚國(guó)芳, 金樂(lè)勝, 侯政華, 李志昊, 金明生
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日