一種無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使用在無紡布自動縫紉鞋套機(jī)上的無紡布夾具，具體為一種彈性勢能方式與外力驅(qū)動的夾具，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無紡布自動縫紉鞋套機(jī)在工作時需要一種與之適配的夾具。中國發(fā)明專利(專利申請?zhí)?201410263945.2)中提及的夾具存在的不足之處有:無法解決因下夾板過長而在長時間的使用中會出現(xiàn)的下夾板彎曲，導(dǎo)致無法完全夾緊無紡布的問題；電磁鐵在吸附下夾板的過程中所產(chǎn)生的磁力會與鐵質(zhì)的包縫機(jī)工作臺產(chǎn)生吸附力，需要去磁或屏蔽使其影響正?？p紉；同時，電磁鐵在工作過程中處于連續(xù)通電狀態(tài)，線圈發(fā)熱顯著，存在不穩(wěn)工作狀態(tài)。因此，需要一種夾具來克服上述不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對【背景技術(shù)】的不足，本發(fā)明提供了一種能夠解決上述問題的夾具，并且實(shí)現(xiàn)了的無紡布鞋套坯料能準(zhǔn)確定位、夾緊、裁剪、回轉(zhuǎn)、出料，且能夠保持該夾具在自動機(jī)上連續(xù)工作。該夾具的工作原理是通過步進(jìn)電機(jī)，經(jīng)同步帶與螺紋傳動提升機(jī)構(gòu)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)夾具的定位、夾緊與松開，并利用矩形螺紋傳動具有自鎖的特點(diǎn)，使得夾具在夾緊無紡布坯料的情況下，不通過外力，使自身保持夾緊狀態(tài)。而在松開時，通過彈簧的勢能驅(qū)動，使處在折疊狀態(tài)的夾具迅速利用彈簧的勢能快速撐開，推動連接上夾板和下夾板的連接機(jī)構(gòu)沿直線導(dǎo)軌方向移動至夾具前端，且下夾板具有一定斜度，改善了下夾板的受力情況，避免了夾具下夾板因自重和懸臂過長而使下夾板產(chǎn)生前端翹曲問題，從根本上解決了夾具上下夾板面始終保持與無紡布坯料無縫吻合狀態(tài)。本發(fā)明不采用電磁鐵吸附下夾板，避免了采用電磁鐵帶來的種種弊端。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具，包括夾具上夾板(3)與下夾板(6)，上夾板(3)與下夾板(6)之間存在由彈簧的勢能驅(qū)動的連接桿(8)，其特征在于:所述的下夾板(6)是有一定斜度。其有益效果是，通過斜坡角度，在不增加質(zhì)量的條件下，避免了夾具自重造成的懸臂撓度產(chǎn)生的下夾板前端翹曲問題的出現(xiàn)，提高了下夾板的抗彎曲疲勞強(qiáng)度，增加了夾具的使用壽命。
[0005]如上所述的無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具，其特征在于:它還包括螺紋傳動提升機(jī)構(gòu)，所述的螺紋傳動提升機(jī)構(gòu)包括傳動螺桿(12)、連接板(5)，連接板(5)通過內(nèi)側(cè)的矩形螺紋與傳動螺桿(12)連接。
[0006]如上所述的無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具，其特征在于:它還包括彈簧機(jī)構(gòu)、帶內(nèi)側(cè)壓板(7)的折疊機(jī)構(gòu)和帶連接塊(17)的連接機(jī)構(gòu)，彈簧機(jī)構(gòu)包括輔助彈簧(15)、儲能彈簧(14)、緩沖彈簧(13)，輔助彈簧(15) —邊固定在夾具末端，另一端懸空對著連接塊(17)，連接塊(17)向夾具尾部移動時，連接塊(17)可壓迫輔助彈簧(15)的懸空，使其產(chǎn)生勢能，儲能彈簧(14)則在兩個內(nèi)側(cè)壓板(7)之間固定，緩沖彈簧(13) —端固定在夾具內(nèi)部前端，另一端端懸空對著連接塊(17)，減緩連接塊(17)后退速度并將其固定在所需位置。其有益效果是:可以在不需要外力作用的情況下完成連接桿的復(fù)位，前進(jìn)與固定。
[0007]如上所述的無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具，其特征在于:所述的下夾板(6)前端為圓弧的夾板；末端在豎直方向上為“L”形，末端比前端高4_。
[0008]如上所述的無紡布自動縫細(xì)鞋套機(jī)用夾具，其特征在于:它還包同步帶傳動機(jī)構(gòu)，所述的同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(22)、同步帶(2)、傳動螺桿(12)、同步帶輪(1)、固定支架(21)，步進(jìn)電機(jī)(22)安裝在固定支架(21)上，與同步帶輪(I)連接，通過同步帶
(2)將動力傳遞給另一端的傳動螺桿(12)。
[0009]如上所述的無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具，其特征在于:它還包括折疊機(jī)構(gòu)，所述的折疊機(jī)構(gòu)包括折疊板(18)、折疊機(jī)構(gòu)軸(19)、小軸承(20)、內(nèi)側(cè)壓板(7)、外側(cè)壓板(11)，所述折疊板(18)與折疊機(jī)構(gòu)軸(19)相連接，折疊機(jī)構(gòu)軸(19)又與小軸承(20)相連接，形成一對轉(zhuǎn)動副，軸上有加工出的空槽，上裝有用來防止軸上零件軸向運(yùn)動的擋圈，兩側(cè)的小軸承(20)則分別在內(nèi)側(cè)壓板(7)與外側(cè)壓板(11)上的凹槽軌道內(nèi)運(yùn)動。其有益效果是，可以通過內(nèi)側(cè)壓板在水平方向上較短的位移就實(shí)現(xiàn)了連接塊在前進(jìn)方向上較大位移
[0010]如上所述的無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具，其特征在于:它還包括連接機(jī)構(gòu)，所述的連接機(jī)構(gòu)包括連接塊(17)、連接桿(8)、直線軸承(9)、直線導(dǎo)軌(10)，直線導(dǎo)軌(10)安裝在下夾板(6)的兩側(cè)的空槽中，直線軸承(9)安裝在直線導(dǎo)軌(10)上，并通過連接桿(8)與連接塊(17)相連，連接塊(17)則與折疊機(jī)構(gòu)前端的折疊機(jī)構(gòu)軸(19)相連，并在外側(cè)壓板(11)上滑動。
[0011]如上所述的無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具，其特征在于:它還包括自鎖機(jī)構(gòu)，所述的自鎖機(jī)構(gòu)包括連接塊(17)、自鎖板(16)、連接桿(8)，連接塊(17)后端有自鎖槽位，自鎖板(16)通過鉸接的方式與夾具上蓋板連接，連接塊(17)滑動到自鎖板(16)時，下夾板(6)可帶動連接桿⑶上升，推動自鎖板(16)旋轉(zhuǎn)一定角度，進(jìn)而使自鎖板(16)卡入連接塊
(17)上的自鎖槽位中，使夾具處于夾緊狀態(tài)時，連接桿(8)的位置保持自鎖。其有益效果是，可以在夾具處于夾緊狀態(tài)時，使連接桿8的位置保持自鎖。
[0012]如上所述的無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具，其特征在于所述的連接板(5)上側(cè)設(shè)有斜坡肋板。其有益效果是，提高與下夾板相連接的連接板在豎直方向上承受載荷的能力。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具可實(shí)現(xiàn)對無紡布的夾緊、轉(zhuǎn)向等全部動作，且結(jié)構(gòu)設(shè)計靈巧，利用輔助彈簧的儲能松開夾持狀態(tài)，效率高，改變了因用電磁鐵吸附與松開時沖擊力、磁性吸附等影響無防布工作夾緊時帶來的不穩(wěn)定；同時，本夾具設(shè)計不需要其它輔助動力，且結(jié)構(gòu)輕巧、質(zhì)量輕等創(chuàng)新機(jī)構(gòu)，可靠的保證了夾具下夾板因自重產(chǎn)生懸臂擾度和張開狀態(tài)及夾具行走狀態(tài)時的震顫問題，延長了夾具的使用壽命O
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具的前視軸側(cè)圖。
[0015]圖2是去除上夾板，展現(xiàn)出內(nèi)部結(jié)構(gòu)的無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具的前視軸側(cè)圖。
[0016]圖3是去除上夾板，展現(xiàn)出內(nèi)部結(jié)構(gòu)的無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具夾緊狀態(tài)的俯視圖。
[0017]圖4是無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具內(nèi)部折疊機(jī)構(gòu)處于張開狀態(tài)的局部視圖。
[0018]圖5是無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具內(nèi)部折疊機(jī)構(gòu)處于折疊狀態(tài)時內(nèi)部的局部視圖。
[0019]圖6是去除上夾板，展現(xiàn)出內(nèi)部結(jié)構(gòu)的無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具張開狀態(tài)的前視軸側(cè)圖
圖7是去除上夾板，展現(xiàn)出內(nèi)部結(jié)構(gòu)的無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具過渡狀態(tài)I的前視軸側(cè)圖。
[0020]圖8是去除上夾板，展現(xiàn)出內(nèi)部結(jié)構(gòu)的無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具過渡狀態(tài)2的前視軸側(cè)圖。
[0021]圖9是去除上夾板，展現(xiàn)出內(nèi)部結(jié)構(gòu)的無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具夾緊狀態(tài)的前視軸側(cè)圖。
[0022]附圖標(biāo)記說明:
[0023]圖1中，同步帶輪1、同步帶2、上夾板3、推桿4、連接板5、下夾板6。
[0024]圖2中，內(nèi)側(cè)壓板7、連接桿8、直線軸承9、直線導(dǎo)軌10、外側(cè)壓板11、傳動螺桿12。
[0025]圖3中，緩沖彈簧13、儲能彈簧14、輔助彈簧15、自鎖板16。
[0026]圖4中，連接塊17、折疊板18、折疊機(jī)構(gòu)軸19、小軸承20。
[0027]圖5中，固定支架21、步進(jìn)電機(jī)22。
[0028]圖6、圖7、圖8、圖9為無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具工作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對技術(shù)方案的實(shí)施作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0030]如圖1所示，本發(fā)明的無紡布自動縫紉鞋套機(jī)用夾具采用將折疊過程與夾具的運(yùn)動相結(jié)合的方式，包括同步帶傳動機(jī)構(gòu)、螺紋傳動提升機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、自鎖機(jī)構(gòu)、夾具上夾板3與下夾板6，同步帶傳動機(jī)構(gòu)和螺紋傳動提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在上夾板3上部，折疊機(jī)構(gòu)設(shè)置在上夾板3內(nèi)部、自鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置在上夾板3后部，連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾具兩側(cè)，連接上夾板3與下夾板6，上夾板3與下夾板6之間存在由彈簧的勢能驅(qū)動的連接桿8，連接桿8的勢能驅(qū)動由儲能彈簧14提供，在夾具打開過程中，自鎖機(jī)構(gòu)打開，儲能彈簧14舒張，推動連接桿8前進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)彈性勢能對連接桿8的驅(qū)動。這樣可以避免了夾具自重造成的懸臂撓度產(chǎn)生的下夾板6前端翹曲問題的出現(xiàn)，使夾具始終保持與無紡布的無縫吻合狀態(tài)。在工作過程中，來自其它機(jī)構(gòu)的推桿4在其上纏繞著無紡布進(jìn)入夾具上夾板3與下夾板6之間的開口，推動連接桿8向下夾板6的末端移動。
[0031]本發(fā)明的夾具殼體是將板材經(jīng)設(shè)計、加工成為特定形狀后，再通過螺栓連接構(gòu)成的殼體。
[0032]如圖1所示，本發(fā)明的下夾板6是有一定斜度，前端為圓弧的夾板；末端在豎直方向上為“L”形，前端與末端存在一定的高度差，使前端與末端形成一定的斜坡角度。前端與末端高度差值最好為4_，即末端比前端高4_。通過斜坡角度，在不增加質(zhì)量的條件下，提高了下夾板6的抗彎曲疲勞強(qiáng)度，增加了夾具的使用壽命。
[0033]如圖1、圖2和圖5所示，本發(fā)明的同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)22、同步帶2、傳動螺桿12，同步帶輪1、固定支架21，步進(jìn)電機(jī)22安裝在固定支架21上，與同步帶輪I連接，通過同步帶2將動力傳遞給另一端的傳動螺桿12。
[0034]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的螺紋傳動提升機(jī)構(gòu)，包括傳動螺桿12、連接板5，連接板5通過內(nèi)側(cè)的矩形螺紋與傳動螺桿12連接，在連接板5上側(cè)存在一斜坡肋板，斜坡肋板的設(shè)置可以提高與下夾板6相連接的連接板5在豎直方向上承受載荷的能力。
[0035]如圖2、圖4所示，本發(fā)明的連接機(jī)構(gòu)，包括連接塊17、連接桿8、直線軸承9、直線導(dǎo)軌10，直線導(dǎo)軌10安裝在下夾板6的兩側(cè)的空槽中，直線軸承9安裝在直線導(dǎo)軌10上，并通過連接桿8與連接塊17相連，連接塊17則與折疊機(jī)構(gòu)前端的折疊機(jī)構(gòu)軸19相連，并在外側(cè)壓板11上滑動。
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