本發(fā)明涉及穿珠機(jī)，具體是指一種穿珠機(jī)及穿珠工藝。

背景技術(shù)：

1、目前生產(chǎn)隔珠、多色、花色手串的工藝主要是人工手動操作，操作麻煩，費(fèi)時費(fèi)力、工作效率較低、成本較高。

2、公布號為cn?117502790?a的專利公開了一種可調(diào)定長穿珠機(jī)，其每個通道都設(shè)有定長器，通過調(diào)節(jié)定長器的位置，可以很方便地控制穿珠的長度或數(shù)量；但是該裝置在串珠時無法實(shí)現(xiàn)自動穿線，同時在串珠完畢后也無法實(shí)現(xiàn)成品的自動轉(zhuǎn)移，仍然由大量的工作步驟需要人工操作完成，其工作效率不高。

3、所以，一種能夠自動穿線并轉(zhuǎn)移成品的高效穿珠機(jī)成為人們亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述問題，提供一種能夠自動穿線并轉(zhuǎn)移成品的高效穿珠機(jī)及對應(yīng)的穿珠工藝。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種穿珠機(jī)，包括支撐架、送線機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、珠子排列機(jī)構(gòu)、輔助壓線機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；

3、所述送線機(jī)構(gòu)包括送線導(dǎo)軌以及設(shè)置于送線導(dǎo)軌上的送線組件、穿珠組件以及定位組件；所述送線導(dǎo)軌固定在支撐架上，所述送線組件設(shè)置于送線導(dǎo)軌一側(cè)連接穿珠組件，所述定位組件設(shè)置于送線導(dǎo)軌另一側(cè)且靠近切線機(jī)構(gòu)；所述送線組件上的送線管自送線組件沿伸至珠子排列機(jī)構(gòu)，所述穿珠組件上設(shè)有套在送線管外部的穿珠管且自穿珠組件沿伸至珠子排列機(jī)構(gòu)，所述定位組件上的定位管套在穿珠管外部且自定位組件沿伸至珠子排列機(jī)構(gòu)，所述穿珠組件上設(shè)有套在穿珠管外部的保護(hù)管，所述保護(hù)管的管徑大于定位管并隨穿珠組件移動；

4、所述切線機(jī)構(gòu)設(shè)置于送線機(jī)構(gòu)與珠子排列機(jī)構(gòu)之間用于切斷穿珠線；

5、所述珠子排列機(jī)構(gòu)包括排列基座、珠子排列驅(qū)動組件以及排列軸，所述排列基座固定在支撐架上，所述排列軸兩端與排列基座轉(zhuǎn)動連接，所述珠子排列驅(qū)動組件設(shè)置于排列基座一側(cè)并于排列軸連接驅(qū)動其轉(zhuǎn)動；

6、所述輔助壓線機(jī)構(gòu)設(shè)置于珠子排列驅(qū)動組件上方并對沿伸至排列軸端部的穿珠線壓緊于松開；

7、所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在珠子排列機(jī)構(gòu)一側(cè)且沿伸至其上方，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)夾緊穿珠后的穿珠線兩端并將其轉(zhuǎn)運(yùn)至收納裝置。

8、進(jìn)一步地，所述送線組件包括第一驅(qū)動電機(jī)、送線凸輪、壓線部件，所述第一驅(qū)動電機(jī)固定在送線導(dǎo)軌上的送線拖板上，所述第一驅(qū)動電機(jī)的動力輸出端連接送線凸輪，所述壓線部件設(shè)置于送線拖板上且位于送線凸輪一側(cè)，所述送線凸輪端部設(shè)有角度限位器；所述送線拖板底部設(shè)有第一推進(jìn)電機(jī)，所述第一推進(jìn)電機(jī)的動力輸出端通過絲杠連接穿珠組件底部。

9、進(jìn)一步地，所述壓線部件包括壓線輔助架、接觸輪、彈簧以及壓線塊，所述壓線輔助架與送線拖板上的電機(jī)固定架轉(zhuǎn)動連接，所述接觸輪設(shè)置于壓線輔助架一側(cè)并與其轉(zhuǎn)動連接且與送線凸輪接觸或分離，所述彈簧一端連接支撐架上端、另一端連接轉(zhuǎn)動架后端；所述壓線塊與壓線輔助架前端可拆卸連接。

10、進(jìn)一步地，所述穿珠組件包括第一送針拖板、第二送針拖板以及第二推進(jìn)電機(jī)，所述第一送針拖板、第二送針拖板均扣在送線導(dǎo)軌上與其滑動配合，且第一送針拖板與第二送針拖板之間通過連接桿固定連接；所述第二推進(jìn)電機(jī)固定在支撐架上并通過絲杠傳動連接第二送針拖板。

11、進(jìn)一步地，所述定位組件包括定位拖板與第三推進(jìn)電機(jī)，所述定位拖板扣在送線導(dǎo)軌上與其滑動配合，所述第三推進(jìn)電機(jī)固定在支撐架上并通過絲桿傳動連接定位拖板。

12、進(jìn)一步地，所述切線機(jī)構(gòu)包括切割架、切線電機(jī)、移動刀架以及切割刀具；所述切割架固定在支撐架上，所述切割架上設(shè)有齒輪箱，所述切線電機(jī)固定在齒輪箱上且其動力輸出端連接齒輪箱，所述齒輪箱側(cè)面設(shè)有偏心轉(zhuǎn)動部件，所述偏心轉(zhuǎn)動部件沿伸至移動刀架內(nèi)帶動其上下移動，所述切割刀具設(shè)置于移動刀架下端。

13、進(jìn)一步地，所述珠子排列驅(qū)動組件包括排列驅(qū)動電機(jī)與傳動齒輪組，所述排列驅(qū)動電機(jī)的動力輸端連接傳動齒輪組；

14、所述排列軸包括排列光軸與螺紋軸，所述排列光軸與螺紋軸交錯設(shè)置，所述排列光軸與螺紋軸的端部均連接傳動齒輪組。

15、進(jìn)一步地，所述輔助壓線機(jī)構(gòu)包括外罩與壓線組件，所述壓線組件設(shè)置于珠子排列驅(qū)動組件上方，所述外罩包圍壓線組件，所述壓線組件結(jié)構(gòu)與送線組件結(jié)構(gòu)相同。

16、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)固定支架、轉(zhuǎn)動組件、懸吊架以及夾取組件；

17、所述轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)以及轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)固定在轉(zhuǎn)運(yùn)固定支架上，所述轉(zhuǎn)動架與轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)的動力輸出端連接并在其驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；所述懸吊架設(shè)置于轉(zhuǎn)動架內(nèi)并與其兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接；

18、所述夾取組件包括連接架板、夾具安裝板、夾具以及夾取驅(qū)動部件；所述連接架板連接懸吊架端部，所述夾具安裝板固定在連接架板上，所述夾具設(shè)置于夾具安裝板上并與夾取驅(qū)動部件連接，在夾取驅(qū)動部件的驅(qū)動下夾具夾住、松開物品。

19、進(jìn)一步地，還包括串珠收集臺，所述串珠收集臺設(shè)置于支撐架一側(cè)且位于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)。

20、本發(fā)明還提供了一種穿珠工藝，包括以下步驟，

21、步驟s1：送線組件壓緊穿珠線；

22、步驟s2：定位組件、穿珠組件、送線組件同步前進(jìn)，把定位管送到定位塊處；

23、步驟s3：穿珠組件和送線組件同步移動，穿珠線在穿珠管內(nèi)隨其同步運(yùn)動，把珠子穿到穿珠管上，同時把穿珠管送到壓線組件的壓緊固定處；

24、步驟s4：送線組件單獨(dú)前進(jìn)，把穿珠線送出穿珠管2厘米；

25、步驟s5：壓線組件壓緊穿珠線，打開送線組件的壓線部件，把穿珠線固定在壓緊壓線組件的壓線塊處；

26、步驟s6：定位組件、送線組件、穿珠組件同步后退，把穿珠線留珠子里面；

27、步驟s7：送線組件壓緊穿珠線，切線機(jī)構(gòu)啟動切斷穿珠線，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)啟動夾住穿珠線兩端將產(chǎn)品夾住轉(zhuǎn)移至串珠收集臺上；

28、在步驟s3中，當(dāng)穿珠線為軟質(zhì)線時，在送線組件上加裝送線管，送線管套在穿珠線外部，送線組件向前移動帶動穿珠線移動，同時送線管處于穿珠管內(nèi)部。

29、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的穿珠機(jī)通過送線機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、珠子排列機(jī)構(gòu)、輔助壓線機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)了自動穿珠以及成品轉(zhuǎn)運(yùn)的功能。珠子排列機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將珠子排列整齊，送線機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將穿珠線送入珠子排列機(jī)構(gòu)，在串珠完畢后輔助壓線機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)壓緊穿珠線，通過切線機(jī)構(gòu)切斷穿珠線，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將穿好的珠子轉(zhuǎn)運(yùn)至收納裝置。整個穿珠過程自動化程度高，效率高，且對于不同大小和材質(zhì)的珠子適應(yīng)性較強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種穿珠機(jī)，其特征在于：包括支撐架(1)、送線機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、珠子排列機(jī)構(gòu)、輔助壓線機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿珠機(jī)，其特征在于：所述送線組件包括第一驅(qū)動電機(jī)(8)、送線凸輪(9)、壓線部件，所述第一驅(qū)動電機(jī)(8)固定在送線導(dǎo)軌(2)上的送線拖板(10)上，所述第一驅(qū)動電機(jī)(8)的動力輸出端連接送線凸輪(9)，所述壓線部件設(shè)置于送線拖板(10)上且位于送線凸輪(9)一側(cè)，所述送線凸輪(9)端部設(shè)有角度限位器(11)；所述送線拖板(10)底部設(shè)有第一推進(jìn)電機(jī)(12)，所述第一推進(jìn)電機(jī)(12)的動力輸出端通過絲杠連接穿珠組件底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穿珠機(jī)，其特征在于：所述壓線部件包括壓線輔助架(13)、接觸輪(14)、彈簧(15)以及壓線塊(16)，所述壓線輔助架(13)與送線拖板(10)上的電機(jī)固定架轉(zhuǎn)動連接，所述接觸輪(14)設(shè)置于轉(zhuǎn)動架(37)一側(cè)并與其轉(zhuǎn)動連接且與送線凸輪(9)接觸或分離，所述彈簧(15)一端連接支撐架(1)上端、另一端連接轉(zhuǎn)動架(37)后端；所述壓線塊(16)與壓線輔助架(13)前端可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種穿珠機(jī)，其特征在于：所述穿珠組件包括第一送針拖板(17)、第二送針拖板(18)以及第二推進(jìn)電機(jī)(19)，所述第一送針拖板(17)、第二送針拖板(18)均扣在送線導(dǎo)軌(2)上與其滑動配合，且第一送針拖板(17)與第二送針拖板(18)之間通過連接桿(20)固定連接；所述第二推進(jìn)電機(jī)(19)固定在支撐架(1)上并通過絲杠傳動連接第二送針拖板(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種穿珠機(jī)，其特征在于：所述定位組件包括定位拖板(21)與第三推進(jìn)電機(jī)(22)，所述定位拖板(21)扣在送線導(dǎo)軌(2)上與其滑動配合，所述第三推進(jìn)電機(jī)(22)固定在支撐架(1)上并通過絲桿傳動連接定位拖板(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種穿珠機(jī)，其特征在于：所述切線機(jī)構(gòu)包括切割架(23)、切線電機(jī)(24)、移動刀架(25)以及切割刀具(26)；所述切割架(23)固定在支撐架(1)上，所述切割架(23)上設(shè)有齒輪箱(27)，所述切線電機(jī)(24)固定在齒輪箱(27)上且其動力輸出端連接齒輪箱(27)，所述齒輪箱(27)側(cè)面設(shè)有偏心轉(zhuǎn)動部件(28)，所述偏心轉(zhuǎn)動部件(28)沿伸至移動刀架(25)內(nèi)帶動其上下移動，所述切割刀具(26)設(shè)置于移動刀架(25)下端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種穿珠機(jī)，其特征在于：所述珠子排列驅(qū)動組件包括排列驅(qū)動電機(jī)(29)與傳動齒輪組(30)，所述排列驅(qū)動電機(jī)(29)的動力輸端連接傳動齒輪組(30)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種穿珠機(jī)，其特征在于：所述輔助壓線機(jī)構(gòu)包括外罩(33)與壓線組件(34)，所述壓線組件(34)設(shè)置于珠子排列驅(qū)動組件上方，所述外罩(33)包圍壓線組件(34)，所述壓線組件(34)結(jié)構(gòu)與送線組件結(jié)構(gòu)相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種穿珠機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)固定支架(35)、轉(zhuǎn)動組件、懸吊架以及夾取組件；

10.一種穿珠工藝，其特征在于：包括以下步驟，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種穿珠機(jī)，送線導(dǎo)軌固定在支撐架上，送線組件設(shè)置于送線導(dǎo)軌一側(cè)連接穿珠組件，定位組件設(shè)置于送線導(dǎo)軌另一側(cè)且靠近切線機(jī)構(gòu)；切線機(jī)構(gòu)設(shè)置于送線機(jī)構(gòu)與珠子排列機(jī)構(gòu)之間用于切斷穿珠線；排列基座固定在支撐架上，排列軸兩端與排列基座轉(zhuǎn)動連接，珠子排列驅(qū)動組件設(shè)置于排列基座一側(cè)并與排列軸連接驅(qū)動其轉(zhuǎn)動；輔助壓線機(jī)構(gòu)設(shè)置于珠子排列驅(qū)動組件上方并對沿伸至排列軸端部的穿珠線壓緊與松開；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)夾緊穿珠后的穿珠線兩端并將其轉(zhuǎn)運(yùn)至收納裝置。本發(fā)明的穿珠機(jī)通過送線機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、珠子排列機(jī)構(gòu)、輔助壓線機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)了自動穿珠以及成品轉(zhuǎn)運(yùn)的功能，整個穿珠過程自動化程度高，效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳哲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：撫州市晟邦科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2