本實(shí)用新型涉及一種串珠設(shè)備,更具體地說(shuō)，它涉及一種自動(dòng)串珠機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平有了很大的提高，隨之人們對(duì)于首飾品的追求量也越來(lái)越大。但在首飾串珠中有很大一部分都是采用手工串珠，其機(jī)械化程度非常低，從而造成需串珠類的手工藝品的產(chǎn)量受到很大的限制。再者通過這種人工穿珠方式存在占用勞動(dòng)力多、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)量少和生產(chǎn)成本高等缺點(diǎn)，其根本滿足不了后續(xù)機(jī)械加工的需求，從而也使生產(chǎn)能力、生產(chǎn)規(guī)模受到很大的限制，大大的影響了企業(yè)的發(fā)展。

針對(duì)上述問題，申請(qǐng)?zhí)枮?01420457820.9的中國(guó)專利，公開了一種新型自動(dòng)串珠機(jī)，其工作原理為：電機(jī)工作，帶動(dòng)凸輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，隨后通過凸輪與圓輪的嚙合使連接桿上下震動(dòng)，珠子在震動(dòng)下穿入到穿珠針中，完成自動(dòng)串珠的目的，能夠有效提高穿針效率。

但是當(dāng)穿珠針上穿滿珠子的時(shí)候，則需要人工將穿滿珠子的穿珠針取下，然后再更換上新的穿珠針，整個(gè)更換過程比較麻煩，大大增加工作人員的工作負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)串珠機(jī)，在工作人員將串好珠子的串珠針取下后，不需要工作人員再將新的穿珠針裝上，在一定程度上降低工作人員的工作負(fù)擔(dān)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)串珠機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有落珠機(jī)構(gòu)、夾針機(jī)構(gòu)和串線機(jī)構(gòu)，所述串線機(jī)構(gòu)包括位于落珠機(jī)構(gòu)下方且與機(jī)架滑移配合的活動(dòng)座，所述活動(dòng)座上端面設(shè)置有豎直方向貫穿活動(dòng)座的第一穿針孔，所述機(jī)架位于落珠機(jī)構(gòu)正下方處設(shè)置有可與第一穿針孔相通的第二穿針孔，所述機(jī)架位于第二穿針孔下方處設(shè)置有使穿珠針依次穿過第二穿針孔和第一穿針孔的送針機(jī)構(gòu)，所述第一穿針孔側(cè)壁靠近第二穿針孔處設(shè)置有可在活動(dòng)座滑動(dòng)過程中將穿珠針切斷的切刀。

通過上述設(shè)置，在機(jī)器工作的過程中，先使送針機(jī)構(gòu)工作，從而使穿珠針依次穿過第二穿針孔和第一穿針孔，隨后，將珠子倒入落珠機(jī)構(gòu)上，在落珠機(jī)構(gòu)的作用下，珠子會(huì)一個(gè)接一個(gè)有序的掉落到落珠機(jī)構(gòu)處，且珠子掉落時(shí)珠子上的穿孔正對(duì)穿珠針，隨著珠子一個(gè)個(gè)的掉落，穿入到穿珠針上的珠子會(huì)越來(lái)越多，當(dāng)穿珠針上穿滿珠子后，滑移活動(dòng)座，在活動(dòng)座滑移的過程中，切刀會(huì)與穿珠針接觸，從而將穿珠針給切斷，隨后將穿滿珠子的穿珠針從活動(dòng)座上取下來(lái)，隨著再滑動(dòng)活動(dòng)座，使第一穿針孔正對(duì)第二穿針孔，而由于切刀是靠近第二穿針孔設(shè)置的，穿珠針位于第一穿針孔內(nèi)的部分被全部切斷，能夠有效避免在活動(dòng)座滑動(dòng)過程中使穿珠針出現(xiàn)彎折的現(xiàn)象，而此時(shí)，送針機(jī)構(gòu)工作，能夠很方便的使位于第二穿針孔內(nèi)的穿珠針穿過第一穿針孔，繼續(xù)完成串珠工作，整個(gè)過程不需要工作人員將穿珠針安裝到活動(dòng)座上，自動(dòng)化程度高，降低了工作人員的工作強(qiáng)度。

優(yōu)選的，所述第一穿針孔側(cè)壁靠近第二穿針孔處設(shè)置有安裝槽，所述切刀固定設(shè)置在安裝槽內(nèi)且切刀的一端凸出于安裝槽。

通過上述設(shè)置，安裝槽的存在，能夠使切刀的很大一部分都位于安裝槽內(nèi)，因此在加工第一穿針孔的時(shí)候，可以將第一穿針孔的大小盡可能的貼合穿珠針的大小，能夠在一定程度上防止穿珠針在第一穿針孔內(nèi)出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象；同時(shí)，也能夠盡可能的減小刀片的存在對(duì)穿珠針穿過第一穿針孔時(shí)的干擾。

優(yōu)選的，所述切刀的刀刃為與穿珠針側(cè)面貼合的弧面。

通過上述設(shè)置，在切刀切割穿珠針的時(shí)候，切刀的弧面會(huì)與穿珠針的側(cè)面接觸，從而能夠有效增加切刀與穿珠針之間的接觸面積，而接觸面積增大后，能夠使切刀切割穿珠針的過程中，穿珠針能夠有多個(gè)地方來(lái)一起分擔(dān)這個(gè)切割力，從而在一定程度上防止穿珠針具體出現(xiàn)形變的現(xiàn)象。

優(yōu)選的，所述第一穿針孔有若干個(gè)且沿著活動(dòng)座滑動(dòng)方向排布。

通過上述設(shè)置，由于第一穿針孔有多個(gè)，因此工作人員可以等多個(gè)第一穿針孔上的穿珠針都穿滿了珠子之后，再將多個(gè)穿針孔上的穿珠針給取下，不需要每次串好一根穿珠針后就將穿珠針給取下，在一定程度上降低工作人員的工作強(qiáng)度。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座在機(jī)架上滑移的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過上述設(shè)置，當(dāng)穿珠針上穿滿珠子之后，滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座滑動(dòng)，從而不需要工作人員進(jìn)行人工推動(dòng)，進(jìn)一步降低工作人員的工作強(qiáng)度。

優(yōu)選的，所述送針機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的放置輥和若干個(gè)整平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述整平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上且外側(cè)面相切的整平主動(dòng)輥、整平從動(dòng)輥和設(shè)置在機(jī)架上且用于驅(qū)動(dòng)整平主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的整平驅(qū)動(dòng)部。

通過上述設(shè)置，在機(jī)器工作之前，先將卷繞有穿珠針的輥筒套設(shè)在放置輥上，隨后使穿珠針的一端依次穿過若干個(gè)整平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)后再進(jìn)入到第二穿針孔內(nèi)，隨后，整平驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)整平主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，而由于穿珠針位于整平主動(dòng)輥和整平從動(dòng)輥之間，因此在整平主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，其會(huì)與整平從動(dòng)輥配合，在將穿珠針壓平的同時(shí)并完成向前輸送穿珠針的過程。

優(yōu)選的，所述落珠機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的儲(chǔ)珠料倉(cāng)和固定在儲(chǔ)珠料倉(cāng)外側(cè)壁上的振動(dòng)電機(jī)，所述儲(chǔ)珠料倉(cāng)上設(shè)置有落料口。

通過上述設(shè)置，當(dāng)將珠子倒入到儲(chǔ)珠料倉(cāng)內(nèi)之后，振動(dòng)電機(jī)工作，其會(huì)帶動(dòng)儲(chǔ)珠料倉(cāng)振動(dòng)起來(lái)，從而能夠使得位于儲(chǔ)珠料倉(cāng)內(nèi)的珠子能夠通過落料口依次掉落下去。

優(yōu)選的，所述落料口處活動(dòng)設(shè)置有用于啟閉落料口的擋珠板和固定在機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)擋珠板運(yùn)動(dòng)的擋珠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過上述設(shè)置，在串線機(jī)構(gòu)處的穿珠針上穿滿珠子時(shí)，擋珠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擋珠板運(yùn)動(dòng)，從而使擋珠板將落料口給封閉住，防止?jié)L珠出現(xiàn)掉落現(xiàn)象，而當(dāng)更換上新的穿珠針后，擋珠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)動(dòng)擋珠板打開落料口，即可進(jìn)行新一次的穿珠工作，整個(gè)操作過程十分方便。

優(yōu)選的，所述機(jī)架位于落珠機(jī)構(gòu)和活動(dòng)座之間處設(shè)置有夾針機(jī)構(gòu)，所述夾針機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架相對(duì)的兩側(cè)壁上的通孔、兩分別滑移設(shè)置在通孔內(nèi)且可相互靠近以?shī)A持穿珠針的夾子、兩分別設(shè)置在夾子上的齒條、兩轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上且分別與兩齒條嚙合的齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的夾針驅(qū)動(dòng)部。

通過上述設(shè)置，當(dāng)在活動(dòng)座上更換上新的穿珠針后，夾針驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，其會(huì)驅(qū)動(dòng)與其嚙合的齒條運(yùn)動(dòng)，再通過齒條驅(qū)動(dòng)夾子運(yùn)動(dòng)；同理，使另一個(gè)夾子也出現(xiàn)類似的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使兩個(gè)夾子完成對(duì)穿珠針的夾持工作，通過這個(gè)夾持工作，能夠在一定程度上使串珠針保持筆直的，同時(shí)，在長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)的情況下，也可以通過兩個(gè)夾子的夾持作用，防止穿珠針在長(zhǎng)時(shí)間靜置下出現(xiàn)彎曲的現(xiàn)象。

優(yōu)選的，兩所述齒輪相互嚙合，所述夾針驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過上述設(shè)置，在夾針機(jī)構(gòu)工作的過程中，夾針驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，一方面，其會(huì)驅(qū)動(dòng)與其嚙合的齒條運(yùn)動(dòng)，從而通過齒條帶動(dòng)夾子運(yùn)動(dòng)；另一方面，其會(huì)驅(qū)動(dòng)另一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)齒輪會(huì)驅(qū)動(dòng)與其嚙合的那個(gè)齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過齒條驅(qū)動(dòng)夾子運(yùn)動(dòng)，從而完成兩個(gè)夾子相向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)穿珠針的夾持。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.切刀的存在，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)穿珠針的切斷功能，送針機(jī)構(gòu)的存在，能夠?qū)⒋┲獒槾┻^第二穿針孔和第一穿針孔后位于落料口的正下方，通過兩者的配合，省去了人工安裝穿珠針的過程，自動(dòng)化程度高，降低了工作人員的工作強(qiáng)度；

2.通過設(shè)置多個(gè)穿針孔，能夠?qū)崿F(xiàn)在拆卸穿珠針和裝配穿珠針同時(shí)進(jìn)行，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1中A部分的放大圖；

圖3是圖1中B部分的放大圖；

圖4是機(jī)架與活動(dòng)座的剖視圖；

圖5是圖4中C部分的剖視圖；

圖6是切刀的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、機(jī)架；11、第二穿針孔；12、滑道；2、立板；3、串線機(jī)構(gòu)；31、活動(dòng)座；311、第一穿針孔；312、安裝槽；4、滑移驅(qū)動(dòng)氣缸；5、落珠機(jī)構(gòu)；51、儲(chǔ)珠料倉(cāng)；511、啟閉槽；52、振動(dòng)電機(jī)；6、夾針機(jī)構(gòu)；61、夾針驅(qū)動(dòng)電機(jī)；62、齒輪；63、齒條；64、通孔；65、夾子；7、擋珠驅(qū)動(dòng)氣缸；8、擋珠板；9、送針機(jī)構(gòu)；91、整平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；911、整平從動(dòng)輥；912、整平主動(dòng)輥；913、整平驅(qū)動(dòng)電機(jī)；92、放置輥；10、切刀；101、弧面。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

一種自動(dòng)串珠機(jī)，參照?qǐng)D1，包括機(jī)架1，機(jī)架1由上至下依次設(shè)置有落珠機(jī)構(gòu)5、夾針機(jī)構(gòu)6、串線機(jī)構(gòu)3和送針機(jī)構(gòu)9；其中，落珠機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在機(jī)架1頂端的儲(chǔ)珠料倉(cāng)51和固定在儲(chǔ)珠料倉(cāng)51側(cè)壁上的振動(dòng)電機(jī)52。在儲(chǔ)珠料倉(cāng)51的底部設(shè)置有落料口。

參照?qǐng)D1和2，在落料口側(cè)壁上設(shè)有與儲(chǔ)珠料倉(cāng)51內(nèi)部相通的啟閉槽511，啟閉槽511處滑移設(shè)置有擋珠板8，機(jī)架1上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擋珠板8啟閉落料口的擋珠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擋珠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為擋珠驅(qū)動(dòng)氣缸7。

參照?qǐng)D1和圖2，在機(jī)架1上設(shè)置有兩塊立板2，兩立板2之間存在落料空間且落料空間位于落料口的正下方；夾針機(jī)構(gòu)6包括分別設(shè)置在立板2相對(duì)兩側(cè)壁上的通孔64、分別滑移設(shè)置在兩通孔64內(nèi)的夾子65、分別設(shè)置在兩夾子65上端面的齒條63、分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩立板2上且分別與兩齒條63嚙合的齒輪62和設(shè)置在其中一塊立板2上的夾針驅(qū)動(dòng)部，其中，兩齒輪62相互嚙合，夾針驅(qū)動(dòng)部為夾針驅(qū)動(dòng)電機(jī)61，夾針驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的輸出端與其中一個(gè)齒輪62固定連接。

參照?qǐng)D1、圖4和圖5，串線機(jī)構(gòu)3包括活動(dòng)座31，在機(jī)架1位于落料口正下方處設(shè)置有滑道12，滑道12的長(zhǎng)度方向沿著立板2的寬度方向延伸；活動(dòng)座31與滑道12滑移配合，機(jī)架1固定設(shè)置有滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為滑移驅(qū)動(dòng)氣缸4，滑移驅(qū)動(dòng)氣缸4的活塞桿與活動(dòng)座31固定連接；在活動(dòng)座31上端面設(shè)置有若干個(gè)與穿珠針配合且沿豎直方向貫穿活動(dòng)座31的第一穿針孔311，第一穿針孔311沿著滑道12的長(zhǎng)度方向等間距排列，在第一穿針孔311側(cè)壁靠近其下端面處設(shè)置有安裝槽312，安裝槽312的深度方向與滑道12的長(zhǎng)度方向平行，安裝槽312貫穿活動(dòng)座31下端面，在安裝槽312內(nèi)設(shè)置有切刀10，結(jié)合圖6，切刀10設(shè)有刀刃的一端凸出于放置槽且刀片的刀刃呈與穿珠針外側(cè)壁貼合的弧面101；在機(jī)架1上設(shè)置有可與第一穿針孔311相通且與穿珠針配合的第二穿針孔11。

參照?qǐng)D1和圖3，送針機(jī)構(gòu)9包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上的放置輥92和若干個(gè)位于放置輥92上方的整平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91，整平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上的整平主動(dòng)輥912、整平從動(dòng)輥911和固定設(shè)置在機(jī)架1上的整平驅(qū)動(dòng)部，其中，整平主動(dòng)輥912與整平從動(dòng)輥911相切設(shè)置，整平驅(qū)動(dòng)部為整平驅(qū)動(dòng)電機(jī)913，整平驅(qū)動(dòng)電機(jī)913的電機(jī)軸與整平主動(dòng)輥912固定連接。

工作過程：在加工之前，先將纏繞有穿珠針的輥筒套設(shè)在放置輥92上，然后抓住穿珠針的一端，使穿珠針的一端依次穿過若干個(gè)整平主動(dòng)輥912和整平從動(dòng)輥911之間，再進(jìn)入到第二穿針孔11內(nèi)，隨后，整平驅(qū)動(dòng)電機(jī)913驅(qū)動(dòng)整平主動(dòng)輥912轉(zhuǎn)動(dòng)，而由于穿珠針位于整平主動(dòng)輥912和整平從動(dòng)輥911之間，因此在整平主動(dòng)輥912轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，其會(huì)與整平從動(dòng)輥911配合，使穿珠針穿過第一穿針孔311后繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，直至位于落料口處；夾針驅(qū)動(dòng)電機(jī)61工作，帶動(dòng)其中一個(gè)齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，而在齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，一方面，其會(huì)驅(qū)動(dòng)與其嚙合的齒條63運(yùn)動(dòng)，從而通過齒條63帶動(dòng)夾子65運(yùn)動(dòng)；另一方面，其會(huì)驅(qū)動(dòng)另一個(gè)齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)齒輪62會(huì)驅(qū)動(dòng)與其嚙合的那個(gè)齒條63轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過齒條63驅(qū)動(dòng)夾子65運(yùn)動(dòng)，從而完成兩個(gè)夾子65相向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)穿珠針的夾持定位；隨后，夾針驅(qū)動(dòng)電機(jī)61反向工作，從而使兩夾子65相互遠(yuǎn)離，直至兩夾子65之間的距離不小于珠子的直徑；將珠子倒入到儲(chǔ)珠料倉(cāng)51內(nèi)，振動(dòng)電機(jī)52工作，從而使儲(chǔ)珠料倉(cāng)51出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象，而位于儲(chǔ)珠料倉(cāng)51內(nèi)的珠子會(huì)在該振動(dòng)力的作用下依次從落料口落下，落下的珠子會(huì)一個(gè)個(gè)穿入到穿珠針中，從而完成自動(dòng)串珠工作。

而當(dāng)穿珠針上穿滿珠子的時(shí)候，擋珠驅(qū)動(dòng)氣缸7帶動(dòng)擋珠板8運(yùn)動(dòng)，從而將落料口封閉住，此時(shí)儲(chǔ)珠料倉(cāng)51內(nèi)的珠子無(wú)法通過落料口掉落；隨后，滑移驅(qū)動(dòng)氣缸4工作，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座31在滑道12上滑動(dòng)，而在活動(dòng)座31滑移時(shí)，切刀10的刀刃會(huì)與穿珠針接觸，從而將穿珠針給切斷，活動(dòng)座31繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直至下一個(gè)第一穿針孔311與第二穿針孔11正對(duì)時(shí)，滑移驅(qū)動(dòng)氣缸4停止工作；這時(shí)候，一方面，工作人員可以將串滿珠子的穿珠針取下，當(dāng)然也可以等多個(gè)穿珠針上都串滿珠子后再取，另一方面，整平驅(qū)動(dòng)電機(jī)913驅(qū)動(dòng)整平主動(dòng)輥912轉(zhuǎn)動(dòng)，整平主動(dòng)輥912會(huì)帶動(dòng)整平從動(dòng)輥911轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將位于兩者間的穿珠針向上輸送，使穿珠針穿過第一穿針孔311后繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)至落料口處，擋珠驅(qū)動(dòng)氣缸7驅(qū)動(dòng)擋珠板8打開落料口，進(jìn)行下一次工作。

需要注意的是，本實(shí)施例中所提到的穿珠針為內(nèi)部穿設(shè)有鋼絲的穿線繩。