本實用新型涉及一種行李箱，尤其涉及一種能自動跟蹤拍攝的行李箱，屬于生活用品技術領域。

背景技術：

目前人們在外出或旅行時往往會使用到行李箱，有的行李箱體積和重量都比較大，行李箱在外出使用過程中需要拖行和看管，對體力消耗較大，行李箱不能自動行走。另外，現(xiàn)有的普通行李箱無法對使用者跟蹤拍攝，對于愛好拍攝的使用者來說，拖著行李箱后就很難實現(xiàn)自由拍攝，在沒有外人幫助下也無法實現(xiàn)跟蹤拍攝，以上問題導致了外出旅行不太方便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的行李箱結(jié)構簡單，行李箱在外出使用過程中需要拖拽和看管，不具有自動移動功能，也無法對使用者跟蹤拍攝，使用不太方便的缺陷和不足，現(xiàn)提供一種結(jié)緊湊，行李箱在外出使用過程中不需要拖拽和看管，具有自動避障和移動功能，還能實現(xiàn)對使用者的跟蹤拍攝，使用很方便的一種能自動跟蹤拍攝的行李箱。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術解決方案是：一種能自動跟蹤拍攝的行李箱，包括箱體，其特征在于：所述箱體的底部固定在底座上，底座的底部前端通過轉(zhuǎn)向盤安裝有轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向盤安裝固定在步進電機的輸出軸上，底座的底部后端安裝有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪與驅(qū)動電機相連接，箱體的內(nèi)部設置有蓄電池，蓄電池的輸出端經(jīng)控制器分別與步進電機和驅(qū)動電機相連接，箱體的內(nèi)腔側(cè)壁上安裝有伸縮拉桿，伸縮拉桿的伸縮段通過連接件平行固定有齒條，齒條上對應安裝有相嚙合的齒輪，齒輪固定在微型電機的轉(zhuǎn)軸上，伸縮拉桿的上端鑲嵌設置有旋轉(zhuǎn)攝像頭，旋轉(zhuǎn)攝像頭與控制器相連接，底座的外側(cè)分別安裝有探測器和紅外線傳感器，探測器和紅外線傳感器分別與控制器的輸入端相連接。

所述伸縮拉桿為兩級或三級伸縮段，伸縮拉桿的底部固定在箱體或底座上，伸縮段的外表面設置有滑動引導件。

所述箱體的外表面設置有控制面板，控制面板與控制器相連接，控制器的內(nèi)部設置有圖像處理識別模塊，圖像處理識別模塊與旋轉(zhuǎn)攝像頭相連接。

所述底座的外側(cè)設置有外接電源接口，外接電源接口與蓄電池相連接。

本實用新型的有益效果是：通過轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪的實現(xiàn)自動行走，還具有自動避障功能，行李箱在外出使用過程中不需要拖拽和看管，另外，旋轉(zhuǎn)攝像頭配合行走機構合伸縮拉桿實現(xiàn)了跟蹤拍攝，解決了旅行過程中不便于自拍照片或視頻的問題，運用范圍廣泛。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖。

圖中：箱體1，底座2，轉(zhuǎn)向輪3，驅(qū)動輪4，步進電機5，驅(qū)動電機6，蓄電池7，控制器8，探測器9，紅外線傳感器10，伸縮拉桿11，齒條12，齒輪13，微型電機14，旋轉(zhuǎn)攝像頭15，控制面板16。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述。

參見圖1，本實用新型的一種能自動跟蹤拍攝的行李箱，包括箱體1，其特征在于：所述箱體1的底部固定在底座2上，底座2的底部前端通過轉(zhuǎn)向盤安裝有轉(zhuǎn)向輪3，轉(zhuǎn)向盤安裝固定在步進電機5的輸出軸上，底座2的底部后端安裝有驅(qū)動輪4，驅(qū)動輪4與驅(qū)動電機6相連接，箱體1的內(nèi)部設置有蓄電池7，蓄電池7的輸出端經(jīng)控制器8分別與步進電機5和驅(qū)動電機6相連接，箱體1的內(nèi)腔側(cè)壁上安裝有伸縮拉桿11，伸縮拉桿11的伸縮段通過連接件平行固定有齒條12，齒條12上對應安裝有相嚙合的齒輪13，齒輪13固定在微型電機14的轉(zhuǎn)軸上，伸縮拉桿11的上端鑲嵌設置有旋轉(zhuǎn)攝像頭15，旋轉(zhuǎn)攝像頭15與控制器8相連接，底座2的外側(cè)分別安裝有探測器9和紅外線傳感器10，探測器9和紅外線傳感器10分別與控制器8的輸入端相連接。

所述伸縮拉桿11為兩級或三級伸縮段，伸縮拉桿11的底部固定在箱體1或底座2上，伸縮段的外表面設置有滑動引導件。

所述箱體1的外表面設置有控制面板16，控制面板16與控制器8相連接，控制器8的內(nèi)部設置有圖像處理識別模塊，圖像處理識別模塊與旋轉(zhuǎn)攝像頭15相連接。

所述底座2的外側(cè)設置有外接電源接口，外接電源接口與蓄電池7相連接。

本方案的箱體1與傳統(tǒng)旅行箱或行李箱的箱體結(jié)構類似，傳統(tǒng)旅行箱或行李箱只是在底部安裝有多個行走輪，需要依靠人們推著或拉著行。本實用新型不同的是在箱體1的底部固定有底座2，底座2用于安裝蓄電池7、自動行走機構以及控制器等，底座2的底部前端通過轉(zhuǎn)向盤安裝有轉(zhuǎn)向輪3，轉(zhuǎn)向盤安裝固定在步進電機5的輸出軸上，步進電機5根據(jù)控制信號來帶動轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動一定角度，進而帶動轉(zhuǎn)向輪3實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。底座2的底部后端安裝有驅(qū)動輪4，驅(qū)動輪4與驅(qū)動電機6相連接，驅(qū)動電機6帶動驅(qū)動輪4轉(zhuǎn)動實現(xiàn)自動行走。

箱體1的內(nèi)部設置有蓄電池7和控制器8，蓄電池7的輸出端經(jīng)控制器8分別與步進電機5和驅(qū)動電機6相連接，步進電機5和驅(qū)動電機6由控制器8進行分別控制。底座2的外側(cè)設置有外接電源接口，外接電源接口與蓄電池7相連接。底座2的外側(cè)分別安裝有探測器9和紅外線傳感器10，探測器9和紅外線傳感器10分別與控制器8的輸入端相連接，探測器9用于探測外部的人員距離和方位，紅外線傳感器10用于探測行走過程中的障礙物，并將探測到的信號傳輸?shù)娇刂破?進行分析處理。

箱體1的內(nèi)腔側(cè)壁上安裝有伸縮拉桿11，伸縮拉桿11不僅具有傳統(tǒng)拉桿的功能，更主要的是能夠自動調(diào)節(jié)高度以適應攝像頭的拍攝高度。伸縮拉桿11為兩級或三級伸縮段，伸縮拉桿11的底部固定在箱體1或底座2上，伸縮段的外表面設置有滑動引導件，便于伸縮段的升降。伸縮拉桿11的伸縮段通過連接件平行固定有齒條12，齒條12上對應安裝有相嚙合的齒輪13，齒輪13固定在微型電機14的轉(zhuǎn)軸上，伸縮拉桿11的上端鑲嵌設置有旋轉(zhuǎn)攝像頭15，旋轉(zhuǎn)攝像頭15能夠在行走機構、伸縮拉桿11的配合下實現(xiàn)跟蹤拍攝，可以拍攝照片或視頻。

控制器8的內(nèi)部設置有圖像處理識別模塊，圖像處理識別模塊與旋轉(zhuǎn)攝像頭15相連接，圖像處理識別模塊具有人臉識別功能，便于讓攝像頭找準最佳拍攝位置。箱體1的外表面設置有控制面板16，控制面板16與控制器8相連接，控制面板16用于輸入控制參數(shù)，例如：設定箱體1的行進速度、拍攝時長、拍攝模式等，拍攝后的圖像文件可以通過外接端口或藍牙傳輸至手機中。本實用新型不僅解決了旅行中行李箱需要拖拽看管很麻煩的問題，而且還解決了旅行過程中不便于自拍照片或視頻的問題，特備適合于外出旅行，使用很方便。