本發(fā)明涉及一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機。

背景技術：

戒指蠟是指在戒指制作過程中的一個產品，具體的，戒指制作過程是先在蠟模里注臘，如圖2，將兩個對半的戒指蠟模a1合在一起，然后合緊，進行注臘，注臘后掰開，里面戒指樣式的蠟就叫戒指蠟a2，然后通過人工將戒指蠟取出后，再將蠟模合上；這個過程一直是手工進行，效率非常低下。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機。

為實現上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機，包括有傳輸帶以及設于傳輸上方的戒指蠟取出結構，所述戒指蠟取出結構用于將蠟模內的戒指蠟取出。

所述戒指蠟取出結構包括有左右對稱、鏡像設置的兩組機械手結構、以及一個夾取裝置；

每個所述機械手機構包括有：u形架，u形架的兩個自由端分別設有第一氣缸，兩個第一氣缸相對設置，兩個第一氣缸的動力輸出端設有第一夾板，所述第一氣缸靠近u形架內底面的一面設有限位板，所述u形架的內底面安裝有第二氣缸，第二氣缸動力輸出端設有第一推板，還包括有用于推拉u形架前進或后退的第三氣缸，以及用于升降u形架和第三氣缸的第四氣缸；

夾取裝置包括有一個旋轉臂以及旋轉電機，旋轉電機的動力輸出端固定在旋轉臂的一端，旋轉臂的另一端設有第二夾板，還包括有固定在旋轉臂上的第五氣缸，第五氣缸動力輸出端設有與第二夾板配合的第三夾板。

其中，所述旋轉臂為截面呈u形的旋轉臂，所述第五氣缸固定在旋轉臂內，所述第二夾板和第三夾板均橫向設置，所述第五氣缸的動力輸出桿穿過旋轉臂的底部并連接第三夾板。

其中，所述旋轉臂上設有用于將取下的戒指蠟吹下去的吹氣管頭。

其中，還包括有升降平臺，所述第三氣缸固定在升降平臺上，所述第四氣缸的動力輸出端連接升降平臺的底面。

其中，所述升降平臺向u形架一側延伸出有導軌，所述u形架的底面設有與導軌配合的導槽。

其中，所述升降平臺的尾部設有配重單元。

其中，所述配重單元包括有u形的配重架，配重架上設有多個配重塊。

本發(fā)明的有益效果為：通過組合式的機械手，巧妙的將取蠟工作從人工替換成機械，效率快，成本低，高度自動化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是戒指蠟在蠟模中的狀態(tài)圖

圖3是本發(fā)明的戒指蠟取出結構立體結構圖；

圖4是本發(fā)明的戒指蠟取出結構的另一個立體結構圖；

圖5是圖4的局部放大圖；

圖6是戒指蠟取出結構的仰視圖；

圖7是戒指蠟取出結構夾住蠟模的時候的狀態(tài)圖；

圖1至圖7中的附圖標記說明：

a1-蠟模；a2-戒指蠟；a3-傳輸帶；

11-u形架；12-第一氣缸；13-第二氣缸；14-限位板；15-第一推板；16-第一夾板；17-第四氣缸；18-第三氣缸；21-配重架；22-配重塊；23-升降平臺；24-導軌；31-旋轉臂；32-第五氣缸；33-旋轉電機；34-第二夾板；35-第三夾板；36-吹氣管頭。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明，并不是把本發(fā)明的實施范圍局限于此。

如圖1至圖7所示，本實施例所述的一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機，包括有傳輸帶a3以及設于傳輸上方的戒指蠟取出結構，所述戒指蠟取出結構用于將蠟模內的戒指蠟取出。

所述戒指蠟取出結構包括有左右對稱、鏡像設置的兩組機械手結構、以及一個夾取裝置；

每個所述機械手機構包括有：u形架11，u形架11的兩個自由端分別設有第一氣缸12，兩個第一氣缸12相對設置，兩個第一氣缸12的動力輸出端設有第一夾板16，所述第一氣缸12靠近u形架11內底面的一面設有限位板14，所述u形架11的內底面安裝有第二氣缸13，第二氣缸13動力輸出端設有第一推板15，還包括有用于推拉u形架11前進或后退的第三氣缸18，以及用于升降u形架11和第三氣缸18的第四氣缸17；通過組合式的機械手，巧妙的將取蠟工作從人工替換成機械，效率快，成本低，高度自動化。夾取裝置包括有一個旋轉臂31以及旋轉電機33，旋轉電機33的動力輸出端固定在旋轉臂31的一端，旋轉臂31的另一端設有第二夾板34，還包括有固定在旋轉臂31上的第五氣缸32，第五氣缸32動力輸出端設有與第二夾板34配合的第三夾板35。本實施例所述的一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機，所述旋轉臂31為截面呈u形的旋轉臂31，所述第五氣缸32固定在旋轉臂31內，所述第二夾板34和第三夾板35均橫向設置，所述第五氣缸32的動力輸出桿穿過旋轉臂31的底部并連接第三夾板35；本實施例所述的一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機，所述旋轉臂31上設有用于將取下的戒指蠟a2吹下去的吹氣管頭36；本實施例所述的一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機，還包括有升降平臺23，所述第三氣缸18固定在升降平臺23上，所述第四氣缸17的動力輸出端連接升降平臺23的底面。

具體的，一般配合傳輸帶使用，傳輸帶位于兩組機械手結構之間，首先傳輸帶上將蠟模a1傳過來，此時，蠟模a1傳過來的時候是垂直傳輸帶平面的方式，然后到達兩個機械手結構之間后，機械手機構處于初始階段，初始階段為第四氣缸17將u形架11先落下，第一氣缸12先收回，第二氣缸13收回，第三氣缸18收回；當蠟模a1到達工作區(qū)域位置時，可以用接近開關等傳感器來確定，傳輸帶停止前行，東三氣缸推動u形架11前行，兩個u形架11前行，使得蠟模a1正好位于四個限位板14之間，然后第一氣缸12啟動，通過第一夾板16將蠟模a1的夾住，然后第四氣缸17將他們抬起，第三氣缸18將u形架11后退，蠟模a1就被分開了，分開后旋轉電機33驅動旋轉臂31順時針旋轉到兩瓣蠟模a1之間，此時，戒指蠟a2肯定卡在兩瓣蠟模a1的其中一個上，設定時，設定戒指蠟a2的圓形臂正好在旋轉臂31上的第二夾板34和第三夾板35之間，然后第三氣缸18推動u形架11前進一定距離，然后第五氣缸32拉動第二夾板34和第三夾板35合并，第二夾板34和第三夾板35夾住戒指蠟a2，不管戒指蠟a2在哪瓣蠟模a1上，由于第二夾板34和第三夾板35兩邊都有夾板空間，因此都能夾住戒指蠟a2，此時第三氣缸18退回u形架11，隨即戒指蠟a2分離蠟模a1，旋轉電機33逆時針旋轉旋轉臂31將戒指蠟a2移動到另一端的收集盒上方，然后第五氣缸32松開第二夾板34和第三夾板35，吹氣管頭36吹氣，將戒指蠟a2吹落。此時，第三氣缸18推動u形架11前行，兩瓣蠟模a1恰好合上，然后第二氣缸13推動第一推板15將兩個蠟模a1加力合起，然后各個氣缸退回，蠟模a1落在傳輸帶上，完成取戒指蠟a2工作。

本實施例所述的一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機，所述升降平臺23向u形架11一側延伸出有導軌24，所述u形架11的底面設有與導軌24配合的導槽。保持u形架11穩(wěn)定，提高精確到。

本實施例所述的一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機，所述升降平臺23的尾部設有配重單元。本實施例所述的一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機，所述配重單元包括有u形的配重架21，配重架21上設有多個配重塊22。該設計，可以有效使得u形架11和第三氣缸18的重心能夠在升降平臺23的中心點，防止重心不穩(wěn)。

以上所述僅是本發(fā)明的一個較佳實施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，包含在本發(fā)明專利申請的保護范圍內。