本發(fā)明屬于制鞋設備技術領域，涉及一種鞋幫機，特別是一種鞋幫機的鞋幫貼楦和壓幫機構(gòu)。

背景技術：

鞋子在日常生活中是不可或缺的日用品，而鞋子的生產(chǎn)須經(jīng)過多道繁復的工序，方可達到成品。在鞋子生產(chǎn)工序中，鞋幫抓幫是制鞋作業(yè)生產(chǎn)中必不可少的工藝之一，利用鞋幫抓幫機可以輕易地實現(xiàn)鞋幫抓幫工藝的機械化生產(chǎn)。

在現(xiàn)有的鞋幫抓幫機抓幫時，鞋幫套壓在鞋楦上，抓幫加壓黏固而成，在抓幫工藝中，需要對鞋幫進行束緊和拉伸處理，去除或減少褶皺，以達到貼楦的目的，從而提高鞋子的美感。本領域中對中幫的拉伸處理大致分為人員直接操縱的手工拉伸和機械式拉伸，手工拉伸的質(zhì)量和拉伸的速度完全取決于操作人員的技術及其經(jīng)驗，拉幫的效率相對較低。

現(xiàn)有的機械貼楦的如專利CN200510126952.9所公開的一種在鞋楦上對鞋幫側(cè)面進行楦制的機器，包括：支撐機構(gòu)；用于支撐鞋楦的裝置，鞋幫在所述鞋楦上受到拉伸，且所述鞋楦的鞋底部分與鞋內(nèi)底相連；拉伸裝置(3)，可沿預定中心線(X－X)將鞋幫的側(cè)面邊緣彎曲和擠壓至鞋內(nèi)底上，其中，所述拉伸裝置(3)可在收縮移動終點位置和前進移動終點位置之間移動，從而實現(xiàn)具有相對于所述中心線X－X橫向分量的工作位移；以及第一起動裝置(11)，用于對所述拉伸裝置(3)的所述工作位移進行控制。

該專利的設備存在一些問題，其中拉伸裝置(3)可沿預定中心線(X－X)將鞋幫的側(cè)面邊緣彎曲和擠壓至鞋內(nèi)底上，但這種貼楦方式還是機械頭直接壓緊鞋幫側(cè)面進行彎曲，貼楦和束緊的效果比較差，容易造成鞋幫和鞋楦沒有貼緊或者將軟的中底板推成拱起。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種鞋幫機的鞋幫貼楦和壓幫機構(gòu)，其解決的技術問題是：如何提高貼楦束緊的質(zhì)量。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：

一種鞋幫機的鞋幫貼楦和壓幫機構(gòu)，包括主支座和固定座，該固定座可移動連接在主支座上，所述主支座上設有用于驅(qū)動所述固定座移動的動力缸一，其特征在于，所述貼楦和壓幫機構(gòu)還包括一條可變形的包邊帶，所述固定座的上部連接有一個拉緊器，所述固定座的中部通過一個動力缸二連接有推拉頭，所述固定座的下部設有用于將鞋幫貼緊在鞋楦側(cè)部的束緊塊，所述包邊帶的上部和所述拉緊器相連接，所述包邊帶的下部和所述固定座的下部相固連，所述束緊塊和推拉頭均位于包邊帶的內(nèi)側(cè)且均能夠和包邊帶的內(nèi)側(cè)面相抵靠。

其原理如下：鞋幫機一般還具有機架，主支座一般是用于連接在機架上的，鞋幫機還有用于固定鞋楦的固定工位，本貼楦和壓幫機構(gòu)就設置在固定工位的一側(cè)，當固定工位固定有鞋楦的時候，本貼楦和壓幫機構(gòu)可以從鞋楦的側(cè)面對其進行貼楦和壓幫操作。工作時，動力缸一驅(qū)動固定座相對于主支座朝向鞋楦側(cè)移動，本申請包邊帶的內(nèi)側(cè)指的是不與鞋楦相接觸的一面，包邊帶和鞋楦相接觸的一面為外側(cè)面，由于束緊塊位于包邊帶的內(nèi)側(cè)，束緊塊隔著包邊帶貼在鞋楦上并將鞋楦側(cè)部外面的鞋幫緊貼在鞋楦上，拉緊器將包邊帶的上部適當拉緊使包邊帶處于繃緊狀態(tài)，拉緊力可以根據(jù)具體情況加以設置，動力缸二驅(qū)動推拉頭朝向鞋楦一側(cè)移動，推拉頭抵靠在包邊帶的內(nèi)側(cè)面且向外繼續(xù)移動，推拉頭使包邊帶產(chǎn)生變形，推拉頭隔著包邊帶將鞋幫的幫腳貼緊在鞋楦上的中底板上，完成貼楦和壓幫動作。本貼楦和壓幫機構(gòu)增加了可變形的包邊帶作為中介，使得推拉頭和束緊塊能夠通過包邊帶均勻的作用力于鞋幫上，使得鞋幫和鞋楦貼合的更加緊密，也使得幫腳和中底板貼合的更加緊密，從而提高壓幫和貼楦的質(zhì)量。

在上述的一種鞋幫機的鞋幫貼楦和壓幫機構(gòu)中，所述包邊帶為呈扁平狀的塑料帶或者橡膠帶或者布帶或者柔軟的金屬帶。塑料帶和橡膠帶都可變形，且柔軟度在制造的時候可以方便的控制，布帶取材比較方便，金屬帶比較耐用。

在上述的一種鞋幫機的鞋幫貼楦和壓幫機構(gòu)中，所述推拉頭包括滾輪，所述動力缸二包括缸體二和活塞桿二，所述滾輪的轉(zhuǎn)軸和所述活塞桿二前端直接固連或者間接固連，所述滾輪的滾動面和所述包邊帶的側(cè)面相切?；钊麠U二和滾輪直接固定方式是在活塞桿端部打孔，將滾輪的轉(zhuǎn)軸插接在該孔內(nèi)，間接固定就是可以通過中間的連接件進行固定，滾輪的作用是其與包邊帶相切，滾輪通過滾動推動包邊帶變形抵靠在中底板上，這種滾動方式使得作用力成一條直線推進，提高鞋幫幫腳和鞋楦上的中底板的貼合度。

在上述的一種鞋幫機的鞋幫貼楦和壓幫機構(gòu)中，所述推拉頭包括一個指推，指推外端面呈圓弧形，所述動力缸二包括缸體二和活塞桿二，所述指推和活塞桿二前端直接固連或者間接固連。指推外端面成圓弧形能夠和包邊帶內(nèi)側(cè)面相接觸，提高鞋幫的幫腳和鞋楦上的中底板的貼緊效果。

在上述的一種鞋幫機的鞋幫貼楦和壓幫機構(gòu)中，所述動力缸二的活塞桿二沿水平方向設置，所述缸體二和固定座沿豎直方向滑動連接，所述缸體二和固定座之間設有一個豎直設置的用于驅(qū)動缸體二移動的動力缸三。活塞桿二沿水平方向設置使得推拉頭也沿水平方向推進，當將推拉頭的高度設置得和鞋楦上的中底板厚度一致時，貼楦的同時避免將軟的中底板推拱起，從而提高制鞋的工藝，降低次品率，豎直設置的動力缸三的作用是用于調(diào)節(jié)動力缸二的高度，間接調(diào)節(jié)推拉頭的高度，使得推拉頭能夠適應不同的厚度的中底板，提高貼楦的效率。

在上述的一種鞋幫機的鞋幫貼楦和壓幫機構(gòu)中，所述動力缸三包括缸體三和活塞桿三，所述缸體二和缸體三相固連，所述活塞桿三上端部和所述固定座的頂部相固定。活塞桿三和固定座頂部固定后使得缸體三可以和缸體二可以固定，缸體二和缸體三固連的好處是結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間。

在上述的一種鞋幫機的鞋幫貼楦和壓幫機構(gòu)中，所述推拉頭還包括一個壓塊，所述壓塊固定在活塞桿二的端部，所述壓塊位于滾輪遠離包邊帶的一側(cè)，所述壓塊的下端面為平面，該壓塊的下端面和滾輪的滾動面的最下端相平齊或者近似平齊。壓塊的作用是進一步提高鞋幫的幫腳和中底板貼合的效果，壓塊的下端面隔著包邊帶將鞋幫的幫腳二次壓平，由于壓塊的下端面和滾輪的滾動面下端面差不多高度，可以使得兩者的壓緊效果相輔相成，共同提高貼楦和壓幫的效果。

在上述的一種鞋幫機的鞋幫貼楦和壓幫機構(gòu)中，所述拉緊器的中部鉸接在所述固定座的頂部，所述拉緊器為介質(zhì)壓力保持恒定的動力缸四；或者所述拉緊器為液壓阻尼器或者氣壓阻尼器或者為彈簧。拉緊器的作用是使包邊帶處于繃緊狀態(tài)，這樣包邊帶才能有效的進行貼楦，在包邊帶被推拉頭推動的時候，拉緊器要同步移動并使包邊帶的拉緊力處于盡可能的恒定狀態(tài)，拉緊器為動力缸四的好處是可以隨著活塞桿的伸縮來保持恒定的拉緊力，拉緊器為液壓阻尼器或者氣壓阻尼器也可以起到恒壓拉緊的效果，拉緊器為彈簧的話拉伸長度過長就難以保持恒壓，但勝在成本低廉。

在上述的一種鞋幫機的鞋幫貼楦和壓幫機構(gòu)中，所述貼楦和壓幫機構(gòu)還包括一個輔助支架，所述輔助支架自上而下開設有軸線相平行的上鉸接孔和下鉸接孔，所述主支座的側(cè)部通過鉸接軸鉸接于所述下鉸接孔處，所述主支座的上部設有一個動力缸五，所述動力缸五一端通過鉸接軸鉸接于上鉸接孔處，該動力缸的另一端鉸接于主支座的上部，所述動力缸五的伸縮方向和所述動力缸一的伸縮方向相垂直。輔助支架一般和機架固定，主支座由于鉸接在下鉸接孔處，由于動力缸五的兩端分別鉸接在上鉸接孔和主支座的上部，在動力缸五伸縮的時候，會帶動主支座相對于輔助支架沿豎直面內(nèi)擺動，這種擺動的好處在于同時帶動束緊塊、推拉頭和包邊帶同步擺動，在加工高跟鞋的鞋幫時候，動力缸五會驅(qū)動束緊塊、推拉頭和包邊帶處于傾斜位置，這樣針對性的對鞋幫的斜面部分進行貼楦，效果很好，提高了制鞋的工藝水平。

在上述的一種鞋幫機的鞋幫貼楦和壓幫機構(gòu)中，所述固定座位于主支座的前部，所述動力缸一的缸體和主支座連為一體，所述動力缸一的活塞腔開設在主支座內(nèi)且貫穿該主支座的前側(cè)面，所述主支座內(nèi)還開設有導向孔，所述導向孔貫穿該主支座的前側(cè)面且和動力缸一的活塞桿軸線相平行，所述固定座的后側(cè)面固定有導向桿，所述導向桿插接于所述導向孔內(nèi)。動力缸一的缸體和主支座連為一體的好處是結(jié)構(gòu)緊湊，占空間少，導向桿和導向孔的配合能夠提高移動的精確度，且導向孔的結(jié)構(gòu)和位置和動力缸一的活塞腔相近，能夠提高結(jié)構(gòu)緊湊性，優(yōu)化結(jié)構(gòu)布局。

具體來說，動力缸一、動力缸二、動力缸三、動力缸四和動力缸五均可以是液壓缸或者氣缸。主支座上有并排設置的多個活塞腔，每個活塞腔對應設有多個導向孔，每個活塞腔配有一個活塞桿從而形成一個動力缸一，每個動力缸一對應一個固定座，一個固定座上對應設有一個束緊塊、推拉頭和拉緊器，這樣多個并排設置后使得包邊帶的作用力的寬度更大，使得對鞋楦的側(cè)部大長度的進行貼楦。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下的優(yōu)點：

1.本貼楦和壓幫機構(gòu)增加了可變形的包邊帶作為中介，使得推拉頭和束緊塊能夠通過包邊帶均勻的作用力于鞋幫上，使得鞋幫和鞋楦貼合的更加緊密，從而提高壓幫和貼楦的質(zhì)量。

2.本貼楦和壓幫機構(gòu)的推拉頭沿水平方向推進，當將推拉頭底部的高度設置得和鞋楦上的中底板的厚度一致時，貼楦的時候避免將軟的中底板推拱起，從而提高貼楦和壓幫的質(zhì)量。

3.本貼楦和壓幫機構(gòu)的主支座相對于輔助支架能夠沿豎直面內(nèi)擺動，在加工高跟鞋的鞋幫時候，動力缸五會驅(qū)動束緊塊、推拉頭和包邊帶處于傾斜位置，這樣針對性的對鞋楦的斜面部分進行貼楦，效果很好，提高了貼楦的質(zhì)量及適用性。

附圖說明

圖1是本貼楦和壓幫機構(gòu)的側(cè)視貼楦初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本貼楦和壓幫機構(gòu)的側(cè)視貼楦貼緊狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本貼楦和壓幫機構(gòu)的前視視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本貼楦和壓幫機構(gòu)的后視視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是動力缸二和動力缸三的結(jié)合示意圖。

圖6是主支架上的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1 主支座；2 固定座；3 動力缸一；4 包邊帶；5 拉緊器；6 動力缸二；7 推拉頭；8 滾輪；9 缸體二；10 活塞桿二；11 動力缸三；12 缸體三；13 活塞桿三；14 壓塊；15 動力缸四；16 輔助支架；17 上鉸接孔；18 下鉸接孔；19 動力缸五；20 活塞腔；21 導向孔；22 導向桿；23 鞋楦；24 鞋幫；25 束緊塊；26 中底板。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示，鞋幫機一般還具有機架，主支座1一般是用于連接在機架上的，鞋幫機還有用于固定鞋楦23的固定工位，本貼楦和壓幫機構(gòu)就設置在固定工位的兩側(cè)，當固定工位固定有鞋楦23的時候，本貼楦和壓幫機構(gòu)可以從鞋楦23的側(cè)面對其進行貼楦和壓幫操作。

如圖1-圖4所示，本貼楦和壓幫機構(gòu)包括主支座1和固定座2，該固定座2可移動連接在主支座1上，貼楦和壓幫機構(gòu)還包括一個輔助支架16，輔助支架16自上而下開設有軸線相平行的上鉸接孔17和下鉸接孔18，主支座1的側(cè)部通過鉸接軸鉸接于下鉸接孔18處，主支座1的上部設有一個動力缸五19，動力缸五19一端通過鉸接軸鉸接于上鉸接孔17處，該動力缸的另一端鉸接于主支座1的上部，動力缸五19的伸縮方向和動力缸一3的伸縮方向相垂直。主支座1上設有用于驅(qū)動固定座2移動的動力缸一3，本貼楦和壓幫機構(gòu)還包括一條可變形的包邊帶4，包邊帶4為呈扁平狀的塑料帶或者橡膠帶或者布帶或者柔軟的金屬帶。塑料帶和橡膠帶都可變形，且柔軟度在制造的時候可以方便的控制，布帶取材比較方便，金屬帶比較耐用。輔助支架16一般和機架固定，主支座1由于鉸接在下鉸接孔18處，由于動力缸五19的兩端分別鉸接在上鉸接孔17和主支座1的上部，在動力缸五19伸縮的時候，會帶動主支座1相對于輔助支架16沿豎直面內(nèi)擺動，這種擺動的好處在于同時帶動束緊塊25、推拉頭7和包邊帶4同步擺動，在加工高跟鞋的鞋幫的時候，動力缸五19會驅(qū)動束緊塊25、推拉頭7和包邊帶4處于傾斜位置，這樣針對性的對鞋幫的斜面部分進行貼楦，效果很好，提高了貼楦的質(zhì)量及適用性。

如圖2-圖6所示，固定座2位于主支座1的前部，動力缸一3的缸體和主支座1連為一體，動力缸一3的活塞腔20開設在主支座1內(nèi)且貫穿該主支座1的前側(cè)面，主支座1內(nèi)還開設有導向孔21，導向孔21貫穿該主支座1的前側(cè)面且和動力缸一3的活塞桿軸線相平行，固定座2的后側(cè)面固定有導向桿22，導向桿22插接于導向孔21內(nèi)。動力缸一3的缸體和主支座1連為一體的好處是結(jié)構(gòu)緊湊，占空間少，導向桿22和導向孔21的配合能夠提高移動的精確度，且導向孔21的結(jié)構(gòu)和位置和動力缸一3的活塞腔20相近，能夠提高結(jié)構(gòu)緊湊性，優(yōu)化結(jié)構(gòu)布局。

如圖2-圖5所示，固定座2的上部連接有一個拉緊器5，固定座2的中部通過一個動力缸二6連接有用于將幫腳貼緊在中底板26上的推拉頭7，推拉頭7包括滾輪8，動力缸二6包括缸體二9和活塞桿二10，固定座2的下部設有用于將鞋幫24貼緊在鞋楦23側(cè)部的束緊塊25，包邊帶4的上部和拉緊器5相連接，包邊帶4的下部和固定座2的下部相固連，束緊塊25和推拉頭7均位于包邊帶4的內(nèi)側(cè)且均能夠和包邊帶4的內(nèi)側(cè)面相抵靠。

如圖1-圖3所示，滾輪8的轉(zhuǎn)軸和活塞桿二10前端直接固連或者間接固連，滾輪8的滾動面和包邊帶4的側(cè)面相切?；钊麠U二10和滾輪8直接固定方式是在活塞桿端部打孔，將滾輪8的轉(zhuǎn)軸插接在該孔內(nèi)，間接固定就是可以通過中間的連接件進行固定，滾輪8的作用是其與包邊帶4相切，滾輪8通過滾動推動包邊帶4變形抵靠在中底板26上，這種滾動方式使得作用力成一條直線推進，提高鞋幫24幫腳和鞋楦23上中底板26的貼合度。推拉頭7還包括一個壓塊14，壓塊14固定在活塞桿二10的端部，壓塊14位于滾輪8遠離包邊帶4的一側(cè)，壓塊14的下端面為平面，該壓塊14的下端面和滾輪8的滾動面的最下端相平齊或者近似平齊。壓塊14的作用是進一步提高將鞋幫24幫腳和中底板26貼合的效果，壓塊14的下端面隔著包邊帶4將鞋幫24的幫腳二次壓平，由于壓塊14的下端面和滾輪8的滾動面下端面差不多高度，可以使得兩者的壓緊效果相輔相成，共同提高貼楦效果。

作為另一種方案，推拉頭7包括一個指推，指推外端面呈圓弧形，動力缸二6包括缸體二9和活塞桿二10，指推和活塞桿二10前端直接固連或者間接固連。指推指推是本行業(yè)的術語，屬于比較常見的零部件，指推外端面成圓弧形能夠和包邊帶4內(nèi)側(cè)面相接觸，提高鞋幫的貼楦及提高鞋幫的幫腳和鞋楦24上的中底板26的貼緊效果。

如圖2-圖5所示，動力缸二6的活塞桿二10沿水平方向設置，缸體二9和固定座2沿豎直方向滑動連接，缸體二9和固定座2之間設有一個豎直設置的用于驅(qū)動缸體二9移動的動力缸三11。活塞桿二10沿水平方向設置使得推拉頭7也沿水平方向推進，當將推拉頭7的高度設置得和鞋楦23上的中底板26厚度一致時，貼楦的同時避免將軟的中底板26推拱起，從而提高貼楦的質(zhì)量，降低次品率，豎直設置的動力缸三11的作用是用于調(diào)節(jié)動力缸二6的高度，間接調(diào)節(jié)推拉頭7的高度，使得推拉頭7能夠推動鞋楦23上不同厚度的中底板26，提高貼楦的質(zhì)量和效率。動力缸三11包括缸體三12和活塞桿三13，缸體二9和缸體三12相固連，活塞桿三13上端部和固定座2的頂部相固定?；钊麠U三13和固定座2頂部固定后使得缸體三12可以和缸體二9可以固定，缸體二9和缸體三12固連的好處是結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間。

如圖1-圖3所示，拉緊器5的中部鉸接在固定座2的頂部，拉緊器5為介質(zhì)壓力保持恒定的動力缸四15；或者拉緊器5為液壓阻尼器或者氣壓阻尼器或者為彈簧。拉緊器5的作用是使包邊帶4處于繃緊狀態(tài)，這樣包邊帶4才能有效的進行貼楦，在包邊帶4被推拉頭7推動的時候，拉緊器5要同步移動并使包邊帶4的拉緊力處于盡可能的恒定狀態(tài)，拉緊器5為動力缸四15的好處是可以隨著活塞桿的伸縮來保持恒定的拉緊力，拉緊器5為液壓阻尼器或者氣壓阻尼器也可以起到恒壓拉緊的效果，拉緊器5為彈簧的話拉伸長度過長就難以保持恒壓，但勝在成本低廉。

如圖1-圖6所示，工作時，動力缸一3驅(qū)動固定座2相對于主支座1朝向鞋楦23側(cè)移動，本申請包邊帶4的內(nèi)側(cè)指的是不與鞋楦23相接觸的一面，包邊帶4和鞋楦23相接觸的一面為外側(cè)面，由于束緊塊25位于包邊帶4的內(nèi)側(cè)，束緊塊25隔著包邊帶4貼在鞋楦23上并將鞋楦23側(cè)部外面的鞋幫24緊貼在鞋楦23上，拉緊器5將包邊帶4的上部適當拉緊使包邊帶4處于繃緊狀態(tài)，拉緊力可以根據(jù)具體情況加以設置，動力缸二6驅(qū)動推拉頭7朝向鞋楦23一側(cè)移動，推拉頭7抵靠在包邊帶4的內(nèi)側(cè)面且向外繼續(xù)移動，推拉頭7使包邊帶4產(chǎn)生變形，推拉頭7隔著包邊帶4將鞋幫24的幫腳貼緊在中底板26上，完成貼楦動作。本貼楦和壓幫機構(gòu)增加了可變形的包邊帶4作為中介，使得推拉頭7和束緊塊25能夠通過包邊帶4均勻的作用力于鞋幫24上，使得鞋幫24和鞋楦23貼合的更加緊密，從而提高束緊和貼楦的質(zhì)量。

本實施例中，動力缸一3、動力缸二6、動力缸三11、動力缸四15和動力缸五19均可以是液壓缸或者氣缸。主支座1上有并排設置的多個活塞腔20，每個活塞腔20對應設有多個導向孔21，每個活塞腔20配有一個活塞桿從而形成一個動力缸一3，每個動力缸一3對應一個固定座2，一個固定座2上對應設有一個束緊塊25、推拉頭7和拉緊器5，這樣多個并排設置后使得包邊帶4的作用力的寬度更大，使得對鞋楦23的側(cè)部大長度的進行貼楦。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。