本發(fā)明涉及一種臉部化妝機(jī)，具體是一種智能化妝機(jī)。

背景技術(shù)：

愛美是人的天性，但化妝水平的差異使得化妝的效果千差萬別，為此有人設(shè)計(jì)一款化妝機(jī)，如公告號為CN102406308B公開了 一種臉部化妝機(jī)，包括：一機(jī)臺，設(shè)有一臉部定位模塊；一機(jī)械臂，設(shè)置于該機(jī)臺上并能作三維移動(dòng)，該機(jī)械臂包括有一移動(dòng)塊；一供料模塊，其內(nèi)儲有至少一化妝材料，該供料模塊設(shè)置于該機(jī)械臂的該移動(dòng)塊上，并開設(shè)有至少一出料口以對應(yīng)輸出該至少一化妝材料；以及一控制器，設(shè)置于該機(jī)臺上，該控制器電性連接至該機(jī)械臂與該供料模塊，該控制器包括有一輸入接口及一控制接口，該輸入接口能接收一特定顏面影像，該特定顏面影像至少包括有一顏面輪廓，該輸入接口能接收一妝后輪廓圖樣，該妝后輪廓圖樣是指對應(yīng)于該顏面輪廓的預(yù)期化妝結(jié)果；其中，該控制器能通過該控制接口驅(qū)動(dòng)該機(jī)械臂以移動(dòng)該供料模塊至該顏面輪廓所對應(yīng)的一上妝位置，并能驅(qū)動(dòng)該供料模塊依據(jù)該妝后輪廓圖樣將該至少一化妝材料由該至少一出料口向輸出。

目前的這種化妝機(jī)結(jié)構(gòu)得雜，不方便攜帶，化妝過程中人體頭部要放置在定位模塊上，使用起來很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目前在于提供一種智能化妝機(jī)，采用頭盔式結(jié)構(gòu)，化妝材料和控制器設(shè)置頭盔的內(nèi)部，化妝和臉部掃描機(jī)構(gòu)設(shè)置在頭灰的面罩上，面罩上還設(shè)置有三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的化妝只需將頭盔戴在頭部，拉下面罩，接著臉部掃描對人體臉部進(jìn)行掃描識別，然后通過控制器調(diào)取對應(yīng)臉部的若干個(gè)預(yù)設(shè)化妝程序，選擇一項(xiàng)程序后化妝機(jī)構(gòu)即開始化妝，本發(fā)明化妝機(jī)由于頭盔固定頭部，在化妝過程中人可以自由活動(dòng)，相對于現(xiàn)有的化妝機(jī)本發(fā)明具有體積小巧、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案：

一種智能化妝機(jī)，其特征在于：包括頭盔和面罩，在所述的頭盔內(nèi)部設(shè)置有控制器和化妝材料倉，在所述的面罩的內(nèi)側(cè)設(shè)置兩條平行設(shè)置縱向軌道，縱向軌道上設(shè)置縱向滑塊，有一橫向軌道與兩條縱向軌道上的縱向滑塊固連，所述的橫向軌道設(shè)置橫向滑塊，在所述的橫向滑塊上設(shè)置有化妝頭，化妝頭通過數(shù)據(jù)線和軟管分別與控制器和化妝材料倉連接。

所述的縱向軌道和橫向軌道均包括殼體，殼體為型材，型材與面罩曲面相匹配，型材內(nèi)部設(shè)置有上下兩條通道，上通道的頂部開設(shè)置導(dǎo)向口，上通道的底部設(shè)置有一條導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上設(shè)置滑塊，所述的縱向滑塊固定在滑塊上，在殼體兩端均固連有連接座，連接座內(nèi)部設(shè)置同步輪，其中一端的連接座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置輸出端與同步輪連接，所述的同步帶穿過下通道并繞過兩端的同步輪與滑塊固連，驅(qū)動(dòng)裝置與控制器電連接。

所述的滑塊截面呈現(xiàn) “工”字形結(jié)構(gòu)，滑塊下部容置于上通道內(nèi)，中部與導(dǎo)向口配合，上部位于殼體的外部；滑塊底部通過導(dǎo)向塊與導(dǎo)軌配合，滑塊兩端設(shè)置連接塊，連接塊與滑塊兩端設(shè)置相互配合的通孔和螺孔，連接塊通過螺桿穿過通孔旋接在螺孔內(nèi)，所述的同步帶的兩端通過連接塊與滑塊固連，

所述的縱向滑塊內(nèi)部設(shè)置若干通道，所述的通道一端通過軟管與化妝材料倉連通，通道的另一端通過軟管與化妝頭連通。

所述的化妝頭包括伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)一端固定在橫向滑塊上，伸縮機(jī)構(gòu)的自由端設(shè)置激光測距儀、微型成像掃描鏡頭和噴頭，所述的橫向滑塊上也設(shè)有若干通道，通道的一端通過軟管與縱向滑塊上的通道連通，橫向滑塊上通道的另一端通過控制閥與噴頭連通，控制閥設(shè)置伸縮機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，所述的激光測距儀、控制閥、微型成像掃描鏡頭和噴頭均通過數(shù)據(jù)線與控制器3電連接。

本發(fā)明通過縱向軌道、橫向軌道、伸縮機(jī)構(gòu)和激光測距儀來保持伸縮機(jī)構(gòu)的頭部與人體臉部保持設(shè)置距離，在化妝之前需要通過微型成像掃描鏡頭將臉部進(jìn)行掃描，并將掃描后數(shù)據(jù)貯存到控制器的存貯器上，然后從存貯器上提取臉部信息，通過專業(yè)的軟件進(jìn)行化妝程序進(jìn)行設(shè)計(jì)，化妝程序設(shè)計(jì)好后導(dǎo)入智能化妝機(jī)，智能化妝機(jī)可以保存多個(gè)的化妝程序，在化妝前選擇相應(yīng)的程序即可，化妝時(shí)縱向軌道和橫向軌道驅(qū)動(dòng)化妝頭移動(dòng)，噴頭在伸縮機(jī)構(gòu)和激光測距儀的控制下與人體臉部保持適當(dāng)間距，然后根據(jù)設(shè)定的程序，噴頭在控制器的控制下將各種化妝材料依次類似打印的方式噴涂到臉部，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器自動(dòng)精準(zhǔn)的化妝，使得普通人也能實(shí)現(xiàn)專業(yè)的化妝效果；另外本發(fā)明在伸縮機(jī)構(gòu)的頭部配置了微型成像掃描鏡頭，微型成像掃描鏡頭不但可以掃描人體臉部的數(shù)據(jù)，在化妝過程中微型成像掃描鏡頭會實(shí)現(xiàn)掃描正在化妝的區(qū)域，當(dāng)微型成像掃描鏡頭發(fā)現(xiàn)人體臉部與程序設(shè)置數(shù)據(jù)存在偏差較大時(shí)，同時(shí)當(dāng)微型成像掃描鏡頭掃描到人體臉部禁區(qū)時(shí)，會及時(shí)停止噴頭的噴涂工作，這樣就可以避免因?yàn)槟槻勘砬樽兓绊懟瘖y效果，同時(shí)也能避免化妝材料噴射到眼睛和嘴巴內(nèi)，因此大大提升實(shí)用性和可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明面罩打開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к壟浜鲜疽鈭D；

圖4為本發(fā)明導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明導(dǎo)軌分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明導(dǎo)軌殼體的截面圖；

圖7為本發(fā)明化妝頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-7所示，一種智能化妝機(jī)，其特征在于：包括頭盔1和面罩2，在所述的頭盔1內(nèi)部設(shè)置有控制器3和化妝材料倉4，在所述的面罩2的內(nèi)側(cè)設(shè)置兩條平行設(shè)置縱向軌道5，縱向軌道5上設(shè)置縱向滑塊51，有一橫向軌道6與兩條縱向軌道上的縱向滑塊51固連，所述的橫向軌道6上設(shè)置橫向滑塊61，在所述的橫向滑塊上設(shè)置有化妝頭7，化妝頭7通過數(shù)據(jù)線和軟管分別與控制器3和化妝材料倉4連接。

所述的縱向軌道和橫向軌道均包括殼體，殼體為型材60，型材60與面罩曲面相匹配，型材60內(nèi)部設(shè)置有上下兩條通道，上通道62的頂部開設(shè)置導(dǎo)向口63，上通道62的底部設(shè)置有一條導(dǎo)軌64，所述的導(dǎo)軌64上設(shè)置滑塊65，所述的縱向滑塊51和橫向滑塊61均固定在相對應(yīng)的軌道的滑塊65上，在殼體60兩端均固連有連接座66，連接座66內(nèi)部設(shè)置同步輪，其中一端的連接座66上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置（附圖中驅(qū)動(dòng)裝置未顯示），驅(qū)動(dòng)裝置輸出端與同步輪連接，所述的同步帶（附圖中未顯示）穿過下通道67并繞過兩端的同步輪與滑塊65固連，驅(qū)動(dòng)裝置與控制器電連接。

所述的滑塊65截面呈現(xiàn) “工”字形結(jié)構(gòu)，滑塊下部容置于上通道內(nèi)，中部與導(dǎo)向口配合，上部位于殼體的外部；滑塊65底部通過導(dǎo)向塊651與導(dǎo)軌64配合，滑塊65兩端設(shè)置連接塊652，連接塊652與滑塊65兩端設(shè)置相互配合的通孔和螺孔，連接塊652通過螺桿穿過通孔旋接在螺孔內(nèi)，所述的同步帶的兩端通過連接塊652與滑塊65固連，所述的縱向滑塊51內(nèi)部設(shè)置若干通道，所述的通道一端通過軟管8與化妝材料倉4連通，通道的另一端通過軟管8與化妝頭7連通。

所述的化妝頭7包括伸縮機(jī)構(gòu)71，伸縮機(jī)構(gòu)71一端固定在橫向滑塊61上，伸縮機(jī)構(gòu)71的自由端設(shè)置激光測距儀72、微型成像掃描鏡頭73和噴頭75，所述的橫向滑塊61上也設(shè)有若干通道，通道的一端通過軟管8與縱向滑塊51上的通道連通，橫向滑塊61上通道的另一端通過控制閥與噴頭75連通，控制閥設(shè)置伸縮機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，所述的激光測距儀72、控制閥、微型成像掃描鏡頭73和噴頭75均通過數(shù)據(jù)線與控制器3電連接。

本發(fā)明的化妝機(jī)設(shè)置在頭盔上，使用時(shí)頭盔配戴在頭上在化妝時(shí)可適當(dāng)走動(dòng)，不需將頭部固定在固定臺上，使用起來更加舒適輕松；化妝頭和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在面罩的內(nèi)側(cè)，面罩為曲面結(jié)構(gòu)，能更好地貼合臉部。

工作時(shí)縱向?qū)к?在控制器控制下驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к?的上下運(yùn)動(dòng)，橫向?qū)к?在控制器的控制驅(qū)動(dòng)橫向滑塊61橫向運(yùn)動(dòng)，縱向?qū)к?和橫向?qū)к壟浜仙炜s機(jī)構(gòu)71實(shí)現(xiàn)化妝頭的三維運(yùn)動(dòng)，激光測距儀的控制噴頭與人體臉部保持適當(dāng)間距，然后根據(jù)設(shè)定的程序，噴頭在控制器的控制下將各種化妝材料依次類似打印的方式噴涂到人體臉部，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器自動(dòng)精量化的化妝，使得普通人也能實(shí)現(xiàn)專業(yè)的化妝效果；另外本發(fā)明在伸縮機(jī)構(gòu)的頭部配置了微型成像掃描鏡頭，微型成像掃描鏡頭主要有兩方面作用，一方面用于掃描臉面數(shù)據(jù)，用于設(shè)定化妝程序，另一方便在化妝過程中微型成像掃描鏡頭會實(shí)現(xiàn)掃描正在化妝的區(qū)域，當(dāng)微型成像掃描鏡頭將掃描數(shù)據(jù)與原有數(shù)據(jù)進(jìn)行比對發(fā)現(xiàn)差異較大時(shí)，控制器會根據(jù)對比結(jié)果通過模糊識別技術(shù)繼續(xù)或調(diào)整噴頭的噴涂工作，這樣也可以避免因?yàn)槟槻勘砬閯?dòng)態(tài)變化影響化妝效果，同時(shí)也能避免化妝材料噴射到眼睛和嘴巴，因此大提升產(chǎn)品的實(shí)用性和可靠性。