以輸送帶轉(zhuǎn)速為定位參數(shù)的鞋面定位及噴膠裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的是一種以輸送帶轉(zhuǎn)速為定位參數(shù)的鞋面定位及噴膠裝置，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上裝設(shè)有用于鞋面定位的定位裝置、用于鞋面噴膠的噴膠裝置以及輸送帶，該輸送帶與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、定位裝置以及噴膠裝置通過一控制器分別相互控制聯(lián)接。而本實(shí)用新型不僅簡(jiǎn)化了紅外線掃描器設(shè)置方式，而且在掃描定位的時(shí)候不需要輸送帶保持靜止，實(shí)現(xiàn)了鞋面定位和噴膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加精簡(jiǎn)合理實(shí)用，而且能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋面的3D位置定位，使鞋面噴膠實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化、精準(zhǔn)化，提高制鞋生產(chǎn)效率和行業(yè)生產(chǎn)水平。
【專利說明】以輸送帶轉(zhuǎn)速為定位參數(shù)的鞋面定位及噴膠裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是制鞋設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說是一種以輸送帶轉(zhuǎn)速為定位參數(shù)的鞋面定位及噴膠裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)制鞋行業(yè)中，鞋面的涂膠過程都是采用人工操作來實(shí)現(xiàn)的，雖然該操作比較容易，但是手工操作不僅成本高，效率低，對(duì)鞋面表面的涂膠也不均勻，浪費(fèi)膠水，產(chǎn)品的質(zhì)量也不能夠保持穩(wěn)定，而且更重要的是，噴涂膠水的工作環(huán)境嚴(yán)重影響著工作人員的身體健康，是一種高危險(xiǎn)的工作環(huán)境。
[0003]目前，行業(yè)內(nèi)很多企業(yè)都采用自動(dòng)化的噴膠設(shè)備進(jìn)行制鞋生產(chǎn)，一方面提高生產(chǎn)效率，另一方面降低操作人員與化學(xué)試劑的接觸，降低身體受傷害的機(jī)率。比如溫州鞋都鞋機(jī)有限公司生產(chǎn)的XTB - 40涂邊機(jī)，利用該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋面邊緣涂膠的自動(dòng)化加工，但是該設(shè)備只試用于對(duì)平面鞋面進(jìn)行涂膠加工，無(wú)法完成對(duì)鞋幫鞋面的自動(dòng)涂膠作業(yè)，而意大利公司歐瑪克(ORMAC)公司開發(fā)的鞋幫打磨、刷膠機(jī)，其自動(dòng)化程度雖然高，但對(duì)應(yīng)的價(jià)格相當(dāng)昂貴，生產(chǎn)能力低，其對(duì)應(yīng)的配套設(shè)備要求甚高，很難在國(guó)內(nèi)推廣應(yīng)用。
[0004]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01310473209.5公開的全自動(dòng)鞋幫打磨/噴膠機(jī)，該設(shè)備雖然一定程度上實(shí)現(xiàn)了噴膠的自動(dòng)化作業(yè)，但是它在在噴膠過程中，都需要先鞋幫進(jìn)行定位和夾緊固定，它們一般都是采用鞋楦定位裝置，將鞋面固定在鞋楦上，然后噴槍按設(shè)定的位置移動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)噴膠作業(yè)。這種工作方式的自動(dòng)噴膠機(jī)，如果在生產(chǎn)過程中鞋面放置不到位、或者鞋楦定位裝置發(fā)生了偏移，就會(huì)影響噴膠作業(yè)的準(zhǔn)確性，最終導(dǎo)致鞋子產(chǎn)品質(zhì)量的下降。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型公開的是一種以輸送帶轉(zhuǎn)速為定位參數(shù)的鞋面定位及噴膠裝置，其主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足和缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)鞋面噴膠的全自動(dòng)化、精準(zhǔn)化，提高制鞋生產(chǎn)效率和行業(yè)生產(chǎn)水平。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種以輸送帶轉(zhuǎn)速為定位參數(shù)的鞋面定位及噴膠裝置，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上裝設(shè)有用于鞋面定位的定位裝置、用于鞋面噴膠的噴膠裝置以及輸送帶，該輸送帶與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、定位裝置以及噴膠裝置通過一控制器分別相互控制聯(lián)接；所述定位裝置包括一固定設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的支撐架，該支撐架上設(shè)有一紅外線掃描器，所述紅外線掃描器位于所述輸送帶的上方，并與所述控制器控制聯(lián)接，該紅外線掃描器提供鞋面Y軸方向和Z軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供鞋面X軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)。
[0008]更進(jìn)一步，所述噴膠裝置包括一設(shè)置在機(jī)臺(tái)上可多自由度旋轉(zhuǎn)、伸縮或者移動(dòng)的機(jī)械手以及設(shè)置在該機(jī)械手上的用于噴射膠水的噴槍，所述機(jī)械手與所述控制器控制聯(lián)接。
[0009]更進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為一伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)與所述控制器控制聯(lián)接，并提供鞋面X軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)。
[0010]更進(jìn)一步，所述輸送帶為同步輸送帶。
[0011]通過上述對(duì)本實(shí)用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012]本實(shí)用新型先利用輸送帶上驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速得出鞋面X軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)，再通過固定設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的紅外線掃描器掃描輸送帶上的鞋面，得到鞋面Y軸方向和Z軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)，然后通過控制器得出該鞋面的3D噴膠軌跡，控制器再通過噴膠裝置最終實(shí)現(xiàn)鞋面的噴膠作業(yè)。本實(shí)用新型充分利用了輸送帶上驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為鞋面X軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)，使紅外線掃描器只需要得到Y(jié)軸和Z軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)，而傳統(tǒng)的移動(dòng)式紅外線掃描器都需要通過設(shè)置X軸方向的滑軌，然后紅外線掃描器在滑軌上滑行并掃描，同時(shí)輸送帶保持不動(dòng)，才能得到X軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)，而本實(shí)用新型不僅簡(jiǎn)化了紅外線掃描器設(shè)置方式，而且在掃描定位的時(shí)候不需要輸送帶保持靜止，實(shí)現(xiàn)了鞋面定位和噴膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加精簡(jiǎn)合理實(shí)用，而且能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋面的3D位置定位，使鞋面噴膠實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化、精準(zhǔn)化，提高制鞋生產(chǎn)效率和行業(yè)生產(chǎn)水平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面參照附圖來進(jìn)一步地說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0015]如圖1所示，一種以輸送帶轉(zhuǎn)速為定位參數(shù)的鞋面定位及噴膠裝置，包括機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)I上裝設(shè)有用于鞋面定位的定位裝置2、用于鞋面噴膠的噴膠裝置3以及輸送帶4，該輸送帶4與一伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)5、定位裝置2以及噴膠裝置3通過一控制器6分別相互控制聯(lián)接，所述輸送帶4為一同步輸送帶。
[0016]如圖1所示，所述定位裝置2包括一固定設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的支撐架21，該支撐架21上設(shè)有一紅外線掃描器22，所述紅外線掃描器22位于所述輸送帶4的上方，并與所述控制器6控制聯(lián)接，該紅外線掃描器22提供鞋面Y軸方向和Z軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)，所述伺服電機(jī)5提供鞋面X軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)。所述噴膠裝置3包括一設(shè)置在機(jī)臺(tái)I上可多自由度旋轉(zhuǎn)、伸縮或者移動(dòng)的機(jī)械手31，以及設(shè)置在該機(jī)械手31上的用于噴射膠水的噴槍32，所述機(jī)械手31與所述控制器6控制聯(lián)接，該機(jī)械手31 —般采用六自由度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手。
[0017]本實(shí)施例先利用輸送帶4上伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)速得出鞋面X軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)，再通過固定設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的紅外線掃描器22掃描輸送帶4上的鞋面，得到鞋面Y軸方向和Z軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)，然后通過控制器6得出該鞋面的3D噴膠軌跡，控制器6再通過噴膠裝置3最終實(shí)現(xiàn)鞋面的噴膠作業(yè)。本實(shí)用新型充分利用了輸送帶4上伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)速作為鞋面X軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)，使紅外線掃描器4只需要得到Y(jié)軸和Z軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)，而傳統(tǒng)的移動(dòng)式紅外線掃描器都需要通過設(shè)置X軸方向的滑軌，然后紅外線掃描器在滑軌上滑行并掃描，才能得到X軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)，同時(shí)輸送帶保持不動(dòng)，而本實(shí)用新型不僅簡(jiǎn)化了紅外線掃描器設(shè)置方式，而且在掃描定位的時(shí)候不需要輸送帶保持靜止，實(shí)現(xiàn)了鞋面定位和噴膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加精簡(jiǎn)合理實(shí)用，而且能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋面的3D位置定位，使鞋面噴膠實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化、精準(zhǔn)化，提高制鞋生產(chǎn)效率和行業(yè)生產(chǎn)水平。
[0018]本實(shí)施例中提到的紅外線掃描器、控制器所實(shí)現(xiàn)的功能都為現(xiàn)有技術(shù)本身固有的功能，因而無(wú)需特定開發(fā)或者編輯某些工作軟件或者程序，可極大地降低本實(shí)施例的開發(fā)成本，并且可使本實(shí)施例的使用功能得到有效提升，極大滿足用戶的實(shí)際需求。
[0019]上述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不僅局限于此，凡是利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性地改進(jìn)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.以輸送帶轉(zhuǎn)速為定位參數(shù)的鞋面定位及噴膠裝置，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)上裝設(shè)有用于鞋面定位的定位裝置、用于鞋面噴膠的噴膠裝置以及輸送帶，該輸送帶與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、定位裝置以及噴膠裝置通過一控制器分別相互控制聯(lián)接；所述定位裝置包括一固定設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的支撐架，該支撐架上設(shè)有一紅外線掃描器，所述紅外線掃描器位于所述輸送帶的上方，并與所述控制器控制聯(lián)接，該紅外線掃描器提供鞋面Y軸方向和Z軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供鞋面X軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以輸送帶轉(zhuǎn)速為定位參數(shù)的鞋面定位及噴膠裝置，其特征在于:所述噴膠裝置包括一設(shè)置在機(jī)臺(tái)上可多自由度旋轉(zhuǎn)、伸縮或者移動(dòng)的機(jī)械手以及設(shè)置在該機(jī)械手上的用于噴射膠水的噴槍，所述機(jī)械手與所述控制器控制聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以輸送帶轉(zhuǎn)速為定位參數(shù)的鞋面定位及噴膠裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為一伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)與所述控制器控制聯(lián)接，并提供鞋面X軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的以輸送帶轉(zhuǎn)速為定位參數(shù)的鞋面定位及噴膠裝置，其特征在于:所述輸送帶為同步輸送帶。
【文檔編號(hào)】A43D25/00GK203969452SQ201420414403
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】闕小鴻 申請(qǐng)人:黑金剛（福建）自動(dòng)化科技股份公司