可生產(chǎn)超短拉鏈的穿拉頭方法和自動穿頭的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種可生產(chǎn)超短拉鏈的穿拉頭方法和自動穿頭機，當拉帶電機啟動且啟動入頭延時后，在穿拉頭的過程中，判斷下條刀口和入頭延時何者先到；若先感應(yīng)到下條刀口，則按超短拉鏈工作流程，拉帶電機停止，停止穿拉頭，分鏈插針上行、拉頭模座下行，開始進行下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)；若入頭延時結(jié)束先到，則按正常的長拉鏈工作流程，在入頭延時結(jié)束時分鏈插針上行、拉頭模座下行，開始進行下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)。本發(fā)明通過長短鏈判斷單元自動識別當前條穿的拉鏈是超短拉鏈還是正常的長拉鏈，然后根據(jù)判斷結(jié)果按不同的工作流程進行，達到設(shè)備更加智能化，提高設(shè)備利用率，生產(chǎn)成本降低，解決了超短拉鏈只能手工穿拉頭的問題。
【專利說明】可生產(chǎn)超短拉鏈的穿拉頭方法和自動穿頭機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拉鏈的生產(chǎn)技術(shù)，尤其是涉及一種可生產(chǎn)超短拉鏈的穿拉頭方法和自動穿頭機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，拉鏈生產(chǎn)通常是先生產(chǎn)出具有鏈牙的長鏈帶，然后在鏈帶上行根據(jù)拉鏈成品的設(shè)計長度，來間隔固定長度地沖裁除去一定鏈牙以形成無鏈牙部位的刀口，接著再在這些刀口處進行穿設(shè)拉頭及安裝上、下止，最后再將拉鏈帶切斷，分割成成品拉鏈。其中，對鏈帶穿拉頭是在自動穿頭機上完成的。自動穿頭機包括機架，以及機架上設(shè)置的拉帶機構(gòu)、送料機構(gòu)、分鏈機構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述拉帶機構(gòu)用于牽引鏈帶，送料機構(gòu)用于推送拉頭，分鏈機構(gòu)用于分開鏈帶以放置拉頭。但是現(xiàn)有的自動穿頭機只能自動穿長度大于4cm以上的拉鏈，若3-4cm的超短拉鏈只能依靠人工手工生產(chǎn)，這樣就增加了產(chǎn)品的人工成本和操作員的勞動強度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可生產(chǎn)超短拉鏈的穿拉頭方法和自動穿頭機，它能在生產(chǎn)正常長拉鏈的穿頭機上行同時解決超短拉鏈的不能全自動生產(chǎn)的疑難問題，有效降低產(chǎn)品的人工成本和操作員的勞動強度。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種可生產(chǎn)超短拉鏈的穿拉頭方法，包括以下步驟:當拉帶電機啟動且啟動入頭延時后，在穿拉頭的過程中，判斷下條刀口和入頭延時何者先到；若先感應(yīng)到下條刀口，則按超短拉鏈工作流程，拉帶電機停止，停止穿拉頭，分鏈插針上行、拉頭模座下行，開始進行下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)；若入頭延時的結(jié)束早于下條刀口的到來，則按正常的長拉鏈工作流程，在入頭延時結(jié)束時分鏈插針上行、拉頭模座下行，開始進行下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)。
[0005]進一步地,在所述啟動入頭延時之前，當感應(yīng)到下條刀口時，限位鉤針下行并啟動下止延時，當下止延時結(jié)束時，拉帶電機停止，插針下行、拉頭模座上行，開始放置拉頭；拉頭模座上行放置拉頭到位后，導(dǎo)通拉頭開關(guān)，限位鉤針上行，拉帶電機啟動并啟動入頭延時。
[0006]進一步地,若是按超短拉鏈工作流程,在所述下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)中，先由推料裝置對拉頭模座送拉頭，接著拉帶電機重新啟動，限位鉤針下行并啟動下止延時，當下止延時結(jié)束時，拉帶電機停止，插針下行、拉頭模座上行，開始放置拉頭。
[0007]進一步地，若是按正常的長拉鏈工作流程，在所述下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)中，先由推料裝置對拉頭模座送拉頭，此過程中拉帶電機一直旋轉(zhuǎn)，當感應(yīng)到下條刀口時，限位鉤針下行并啟動下止延時，當下止延時結(jié)束時，拉帶電機停止，插針下行、拉頭模座上行，開始放置拉頭。
[0008]本發(fā)明還提供了一種自動穿頭機，包括機架，以及機架上設(shè)置的拉帶機構(gòu)、送料機構(gòu)、分鏈機構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述拉帶機構(gòu)用于牽引拉帶，送料機構(gòu)用于推送拉頭，分鏈機構(gòu)用于分開鏈帶以放置拉頭，所述控制系統(tǒng)包括刀口感應(yīng)器、入頭延時器和微處理器，所述刀口感應(yīng)器用于感應(yīng)下條刀口，并將下條刀口信號傳送給微處理器，所述入頭延時器用于根據(jù)用戶的輸入設(shè)定來計算拉頭穿過鏈帶的時間；微處理器具有長短鏈判斷單元，所述長短鏈判斷單元在拉帶電機啟動且啟動入頭延時后，在穿拉頭的過程中，判斷下條刀口和入頭延時何者先到；若先感應(yīng)到下條刀口，則按超短拉鏈工作流程，拉帶電機停止，停止穿拉頭，分鏈插針上行、拉頭模座下行，開始進行下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)；若入頭延時的結(jié)束早于下條刀口的到來，則按正常的長拉鏈工作流程，在入頭延時結(jié)束時分鏈插針上行、拉頭模座下行，開始進行下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)。
[0009]進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括下止延時器，下止延時器用于計算感應(yīng)到下條刀口至拉帶電機停止之間的時間，當?shù)犊诟袘?yīng)器感應(yīng)到下條刀口時，限位鉤針下行并啟動下止延時，當下止延時結(jié)束時，拉帶電機停止，插針下行、拉頭模座上行，開始放置拉頭。
[0010]進一步地，拉頭模座上行送拉頭到位后，導(dǎo)通拉頭開關(guān)，限位鉤針上行復(fù)位，拉帶電機啟動并啟動入頭延時，然后在穿拉頭的過程中，判斷下條刀口和入頭延時何者先到，以判斷是按超短拉鏈工作流程還是按正常的長拉鏈工作流程。
[0011 ] 進一步地，若是按超短拉鏈工作流程，在所述下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)中，先由推料裝置對拉頭模座送拉頭，接著拉帶電機重新啟動，當感應(yīng)到下條刀口時，限位鉤針下行并啟動下止延時，當下止延時結(jié)束時，拉帶電機停止，插針下行、拉頭模座上行，開始放置拉頭。
[0012]進一步地，若是按正常的長拉鏈工作流程，在所述下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)中，先由推料裝置對拉頭模座送拉頭，此過程中拉帶電機一直旋轉(zhuǎn)，當感應(yīng)到下條刀口時，限位鉤針下行并啟動下止延時，當下止延時結(jié)束時，拉帶電機停止，插針下行、拉頭模座上行，開始放置拉頭。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，在原有功能的基礎(chǔ)上增加了超短拉鏈的自動化生產(chǎn)，即當工作流程正常運行到拉帶電機拉帶穿拉頭時，控制系統(tǒng)跟蹤入拉頭延時和下條刀口，判斷何者信號先到，若是先感應(yīng)到下條刀口，長短鏈判斷單元判斷當前穿的拉鏈為超短拉鏈，則按超短拉鏈工作流程，即馬上停止拉帶與穿拉頭，進行下節(jié)拉鏈工作循環(huán)的送拉頭準備工作；如果入拉頭延時先到，長短鏈判斷單元判斷當前穿的拉鏈的長拉鏈，則按正常的長拉鏈工作流程?？刂茊卧?jīng)過這樣改進后，通過長短鏈判斷單元自動識別當前條穿的拉鏈是超短拉鏈還是正常的長拉鏈，也就是說自動穿頭機既可以穿超短鏈，也可以穿正常的長拉鏈，達到設(shè)備更加智能化，兼容化，提高設(shè)備利用率，同時也解決了超短拉鏈穿拉頭，只能手工生產(chǎn)的疑難問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明自動穿頭機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明自動穿頭機的電路方框圖。
[0016]圖3是本發(fā)明穿拉頭方法的流程示意圖。

【具體實施方式】
[0017]以下將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說明，以下所述的下條刀口，均為當前穿拉頭所在鏈節(jié)與下條鏈節(jié)之間的刀口。
[0018]如圖1和圖3所示，本發(fā)明提供的一種可生產(chǎn)超短拉鏈的自動穿頭機，包括機架1、拉帶機構(gòu)2、送料機構(gòu)3、分鏈機構(gòu)4和控制系統(tǒng)，拉帶機構(gòu)2、送料機構(gòu)3、分鏈機構(gòu)4和控制系統(tǒng)設(shè)置在機架I上。其中，所述拉帶機構(gòu)2用于牽引鏈帶，拉帶機構(gòu)2設(shè)有拉帶電機21 ；送料機構(gòu)3用于推送拉頭，送料機構(gòu)3設(shè)有拉頭模座31、拉頭模座氣缸32和推料裝置，推料裝置設(shè)有一推料氣缸33，通過推料氣缸33的動作，將送料盤34震動送下的拉頭8推送入拉頭模座31，再由拉頭模座31上行，將拉頭放置到鏈帶刀口處；在分鏈機構(gòu)4用于分開鏈帶，分鏈機構(gòu)4設(shè)有插針氣缸41和插針42，通過插針42下行分開鏈帶，才能使拉頭模座31在分開的刀口處放置拉頭。在拉頭模座31的上方設(shè)有拉頭開頭35，拉頭開關(guān)35用于檢測拉頭模座31上行送料是否到位，在拉頭開關(guān)35的后側(cè)下方設(shè)有限位鉤針7，限位鉤針7用于拉帶電機21停轉(zhuǎn)后對鏈帶的止動，限位鉤針7勾在刀口的鏈牙臺階處，對鏈帶進行止動。
[0019]所述控制系統(tǒng)包括控制箱5、刀口感應(yīng)器6、入頭延時器、下止延伸器和微處理器，控制箱5上設(shè)置有啟動開關(guān)51、急停開關(guān)52和觸摸屏53，所述刀口感應(yīng)器6用于感應(yīng)下條刀口，并將下條刀口信號傳送給微處理器，所述入頭延時器用于根據(jù)用戶的輸入設(shè)定來計算拉頭穿過鏈帶的時間；微處理器具有長短鏈判斷單元，所述長短鏈判斷單元在拉帶電機21啟動且啟動入頭延時后，在穿拉頭的過程中，判斷下條刀口和入頭延時何者先到；若先感應(yīng)到下條刀口，則按超短拉鏈工作流程，拉帶電機21停止，停止穿拉頭，分鏈插針42上行、拉頭模座31下行，開始進行下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)；若入頭延時的結(jié)束早于下條刀口的到來，則按正常的長拉鏈工作流程，在入頭延時結(jié)束時分鏈插針42上行、拉頭模座31下行，開始進行下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)。
[0020]下止延時器用于計算感應(yīng)到下條刀口至拉帶電機21停止之間的時間，當?shù)犊诟袘?yīng)器6感應(yīng)到下條刀口時，限位鉤針7下行并啟動下止延時，當下止延時結(jié)束時，拉帶電機21停止，插針42下行、拉頭模座31上行，開始放置拉頭。拉頭模座31上行放置拉頭到位后，導(dǎo)通拉頭開關(guān)35，限位鉤針7上行復(fù)位，拉帶電機21啟動并啟動入頭延時，然后在穿拉頭的過程中，判斷下條刀口和入頭延時何者先到，以判斷是按超短拉鏈工作流程還是按正常的長拉鏈工作流程。若是按超短拉鏈工作流程，在所述下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)中，先由推料裝置對拉頭模座31送拉頭，送拉頭結(jié)束時，拉帶電機21重新啟動，限位鉤針7下行并啟動下止延時，當下止延時結(jié)束時，拉帶電機21停止，插針42在插針氣缸41的推動下下行、拉頭模座31在拉頭模座氣缸32的作用下上行，開始放置拉頭。若是按正常的長拉鏈工作流程，在所述下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)中，先由推料裝置對拉頭模座31送拉頭，此過程中拉帶電機21 —直旋轉(zhuǎn)，當感應(yīng)到下條刀口時，限位鉤針7下行并啟動下止延時，當下止延時結(jié)束時，拉帶電機21停止，插針42下行、拉頭模座31上行，開始放置拉頭。
[0021]如圖2和圖1所示，控制系統(tǒng)的微處理器與各功能部件的關(guān)系是:電源為整個控制系統(tǒng)和各執(zhí)行件提供電源，控制箱5上設(shè)置有啟動開關(guān)51、急停開關(guān)52和觸摸屏53，啟動開關(guān)51、急停開關(guān)52和觸摸屏53都與微處理器的輸入端相連,啟動開關(guān)51和急停開關(guān)52分別用于設(shè)備的啟動和緊急停止，觸摸屏53可輸入設(shè)定參數(shù)信息，微處理器中包含有長短鏈判斷單元；各感應(yīng)器與微處理器的輸入端相連，用于向微處理器輸入感應(yīng)到的信號，由微處理器根據(jù)接收到的信號進行判斷、處理，向執(zhí)行部件發(fā)出指令；微處理器的輸出端與各電磁閥和拉帶電機21相連，由微處理器通過電磁閥來控制拉頭模座氣缸32和推料氣缸33的動作，以及拉帶電機21的動作。
[0022]如圖3所示，本發(fā)明還提供了一種可生產(chǎn)超短拉鏈的穿頭方法，它是在同一臺設(shè)備上實現(xiàn)超短拉鏈和正常長拉鏈的生產(chǎn)，包括如下行步驟:
[0023](I)、接通電源，進行開機初始化，然后根據(jù)成品拉鏈的長度設(shè)定入頭延時和下止延時參數(shù)，通過啟動開關(guān)51啟動拉帶電機21，長帶狀的鏈帶在拉帶機構(gòu)2的作用下行前行，直到刀口感應(yīng)器6感應(yīng)到下條刀口，限位鉤針7下行并啟動下止延時；
[0024](2)、當下止延時結(jié)束時，拉帶電機21停止，停止拉帶，限位鉤針7止動拉帶，分鏈機構(gòu)4的插針42下行進行分鏈、拉頭模座31上行，開始放置拉頭；
[0025](3)、當拉頭模座31上行到位后，拉頭導(dǎo)通拉頭開關(guān)，限位鉤針7上行復(fù)位，拉帶電機21啟動并啟動入頭延時，鏈帶穿過拉頭，進行穿拉頭；
[0026](4)、微處理器跟蹤下條刀口和入頭延時何者先到，若先感應(yīng)到下條刀口，則按超短拉鏈工作流程，拉帶電機21停止，停止穿拉頭，分鏈插針42上行、拉頭模座31下行，開始進行下節(jié)拉鏈穿頭工作循環(huán)的推送拉頭工作，由推料裝置對拉頭模座31送拉頭，接著拉帶電機21啟動開始拉帶，限位鉤針7下行并啟動下止延時，轉(zhuǎn)入步驟(2)，如此周期性循環(huán)工作。
[0027]在上行述的步驟(4)中，微處理器若是先收到入頭延時結(jié)束的信號，則按正常的長拉鏈工作流程，在入頭延時結(jié)束時分鏈插針42上行、拉頭模座31下行，開始進行下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)。在所述下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)中，先由推料裝置對拉頭模座31送拉頭，此過程中拉帶電機21 —直旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)到下條刀口時，限位鉤針7下行并啟動下止延時，返回步驟(2)，如此周期性循環(huán)工作。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，在原有功能的基礎(chǔ)上增加了超短拉鏈的自動化生產(chǎn)，即當工作流程正常運行到拉帶電機21拉帶穿拉頭時，控制系統(tǒng)跟蹤入拉頭延時和下條刀口，判斷何者信號先到，若是先感應(yīng)到下條刀口，長短鏈判斷單元判斷當前穿的拉鏈為超短拉鏈，則按超短拉鏈工作流程，即馬上停止拉帶與穿拉頭，進行下節(jié)拉鏈工作循環(huán)的送拉頭準備工作；如果入拉頭延時先到，長短鏈判斷單元判斷當前穿的拉鏈的長拉鏈，則按正常的長拉鏈工作流程。控制單元經(jīng)過這樣改進后，通過長短鏈判斷單元自動識別當前條穿的拉鏈是超短拉鏈還是正常的長拉鏈，也就是說自動穿頭機既可以穿超短鏈，也可以穿正常的長拉鏈，達到設(shè)備更加智能化，兼容化，提高設(shè)備利用率，同時也解決了超短拉鏈穿拉頭，只能手工生產(chǎn)的疑難問題。
[0029]以上僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可生產(chǎn)超短拉鏈的穿拉頭方法，其特征在于，包括以下步驟:當拉帶電機啟動且啟動入頭延時后，在穿拉頭的過程中，判斷下條刀口和入頭延時何者先到；若先感應(yīng)到下條刀口，則按超短拉鏈工作流程，拉帶電機停止，停止穿拉頭，分鏈插針上行、拉頭模座下行，開始進行下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)；若入頭延時的結(jié)束早于下條刀口的到來，則按正常的長拉鏈工作流程，在入頭延時結(jié)束時分鏈插針上行、拉頭模座下行，開始進行下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可生產(chǎn)超短拉鏈的穿拉頭方法，其特征在于:在所述啟動入頭延時之前，當感應(yīng)到下條刀口時，限位鉤針下行并啟動下止延時，當下止延時結(jié)束時，拉帶電機停止，插針下行、拉頭模座上行，開始放置拉頭；拉頭模座上行放置拉頭到位后，導(dǎo)通拉頭開關(guān)，限位鉤針上行，拉帶電機啟動并啟動入頭延時。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可生產(chǎn)超短拉鏈的穿拉頭方法，其特征在于:若是按超短拉鏈工作流程，在所述下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)中，先由推料裝置對拉頭模座送拉頭，接著拉帶電機重新啟動，限位鉤針下行并啟動下止延時，當下止延時結(jié)束時，拉帶電機停止，插針下行、拉頭模座上行，開始放置拉頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可生產(chǎn)超短拉鏈的穿拉頭方法，其特征在于:若是按正常的長拉鏈工作流程，在所述下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)中，先由推料裝置對拉頭模座送拉頭，此過程中拉帶電機一直旋轉(zhuǎn)，當感應(yīng)到下條刀口時，限位鉤針下行并啟動下止延時，當下止延時結(jié)束時，拉帶電機停止，插針下行、拉頭模座上行，開始放置拉頭。
5.一種自動穿頭機，包括機架，以及機架上設(shè)置的拉帶機構(gòu)、送料機構(gòu)、分鏈機構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述拉帶機構(gòu)用于牽引拉帶，送料機構(gòu)用于推送拉頭，分鏈機構(gòu)用于分開鏈帶以放置拉頭，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括刀口感應(yīng)器、入頭延時器和微處理器，所述刀口感應(yīng)器用于感應(yīng)下條刀口，并將下條刀口信號傳送給微處理器，所述入頭延時器用于根據(jù)用戶的輸入設(shè)定來計算拉頭穿過鏈帶的時間；微處理器具有長短鏈判斷單元，所述長短鏈判斷單元在拉帶電機啟動且啟動入頭延時后，在穿拉頭的過程中，判斷下條刀口和入頭延時何者先到；若先感應(yīng)到下條刀口，則按超短拉鏈工作流程，拉帶電機停止，停止穿拉頭，分鏈插針上行、拉頭模座下行，開始進行下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)；若入頭延時的結(jié)束早于下條刀口的到來，則按正常的長拉鏈工作流程，在入頭延時結(jié)束時分鏈插針上行、拉頭模座下行，開始進行下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動穿頭機，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括下止延時器，下止延時器用于計算感應(yīng)到下條刀口至拉帶電機停止之間的時間，當?shù)犊诟袘?yīng)器感應(yīng)到下條刀口時，限位鉤針下行并啟動下止延時，當下止延時結(jié)束時，拉帶電機停止，插針下行、拉頭模座上行，開始放置拉頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動穿頭機，其特征在于:拉頭模座上行放置拉頭到位后，導(dǎo)通拉頭開關(guān)，限位鉤針上行復(fù)位，拉帶電機啟動并啟動入頭延時，然后在穿拉頭的過程中，判斷下條刀口和入頭延時何者先到，以判斷是按超短拉鏈工作流程還是按正常的長拉鏈工作流程。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動穿頭機，其特征在于:若是按超短拉鏈工作流程，在所述下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)中，先由推料裝置對拉頭模座送拉頭，接著拉帶電機重新啟動開始拉帶，當感應(yīng)到下條刀口時，限位鉤針下行并啟動下止延時，當下止延時結(jié)束時，拉帶電機停止，插針下行、拉頭模座上行，開始放置拉頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動穿頭機，其特征在于:若是按正常的長拉鏈工作流程，在所述下節(jié)拉鏈的穿頭工作循環(huán)中，先由推料裝置對拉頭模座送拉頭，此過程中拉帶電機一直旋轉(zhuǎn)，當感應(yīng)到下條刀口時，限位鉤針下行并啟動下止延時，當下止延時結(jié)束時，拉帶電機停止，插針下行、拉頭模座上行，開始放置拉頭。
【文檔編號】A44B19/62GK104433005SQ201410673255
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】程文淦, 何用輝, 張?zhí)? 朱松峰 申請人:福建潯興拉鏈科技股份有限公司