一種拔鞋楦裝置及其專用鞋楦的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種拔鞋楦裝置及其專用鞋楦，包括有機(jī)架、以及設(shè)置于機(jī)架上的主傳送帶、鞋體固緊機(jī)構(gòu)和拔鞋楦執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該鞋體固緊機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置于主傳送帶上，所述的拔鞋楦執(zhí)行機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在鞋體固緊機(jī)構(gòu)的上方，該拔鞋楦執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有立軸、上支架、固定于上支架下方的連接座、升降氣缸和側(cè)連氣缸，所述的連接座的下端面內(nèi)設(shè)置有外端開口的球形腔，所述的升降氣缸的上部設(shè)置有與球形腔球鉸聯(lián)接配合的球頭，升降氣缸的下端設(shè)置有升降伸縮桿，該升降伸縮桿的下端固定設(shè)置有電磁吸附頭，所述的側(cè)連氣缸的外端固定于立軸的側(cè)部，內(nèi)端的側(cè)連氣缸伸縮桿鉸接設(shè)置于升降氣缸的側(cè)部。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，拔鞋楦自動化進(jìn)行，操作省力高效。
【專利說明】一種拔鞋楦裝置及其專用鞋楦
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鞋子加工裝置，具體是指一種拔鞋楦裝置及其專用鞋楦。
【背景技術(shù)】
[0002]鞋子最主要的功能作用在于保護(hù)雙腳的同時穿著舒適，鞋楦能最大限度的模擬人的雙腳，因此，鞋楦在制鞋的過程中顯得尤其重要。鞋子就是以鞋楦為人腳模型制造的，在制造的過程中無法避免的將鞋楦包裹在鞋的內(nèi)部，在鞋子制作完成后需要將鞋內(nèi)的鞋楦取出，并進(jìn)行回收再利用。目前，現(xiàn)有技術(shù)中，鞋楦的從鞋子中拔出基本上都是人工操作進(jìn)行，整個拔鞋楦過程費(fèi)時費(fèi)力，效率低,且提高了人力資源成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)和不足，而提供一種用于鞋子中的拔鞋楦操作，且操作效率高成本低的一種拔鞋楦裝置。
[0004]本發(fā)明的另一個目的是提供一種適用于上述拔鞋楦裝置的專用鞋楦。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第一個目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是包括有機(jī)架、以及設(shè)置于機(jī)架上的主傳送帶、鞋體固緊機(jī)構(gòu)和拔鞋楦執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的該鞋體固緊機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置于主傳送帶上，所述的拔鞋楦執(zhí)行機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在鞋體固緊機(jī)構(gòu)的上方，該拔鞋楦執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有立軸、上支架、固定于上支架下方的連接座、升降氣缸和側(cè)連氣缸，所述的連接座的下端面內(nèi)設(shè)置有外端開口的球形腔，所述的升降氣缸的上部設(shè)置有與球形腔球鉸聯(lián)接配合的球頭，升降氣缸的下端設(shè)置有升降伸縮桿，該升降伸縮桿的下端固定設(shè)置有電磁吸附頭，所述的側(cè)連氣缸的外端固定于立軸的側(cè)部，內(nèi)端的側(cè)連氣缸伸縮桿鉸接設(shè)置于升降氣缸的側(cè)部。
[0006]本發(fā)明的工作原理是，在鞋楦上設(shè)置有磁體，拔鞋楦操作時，帶有鞋楦的鞋子通過主傳送帶輸送到鞋體固緊機(jī)構(gòu)處，鞋體固緊機(jī)構(gòu)處將鞋子固緊，然后升降氣缸動作，驅(qū)動電磁吸附頭靠近鞋楦的磁體，電磁吸附頭通電產(chǎn)生磁力，將鞋楦吸附住，然后升降氣缸的升降伸縮桿向上移動，拔拉鞋楦，同時側(cè)連氣缸的側(cè)連氣缸伸縮桿向遠(yuǎn)離鞋楦的方向移動，使得升降氣缸不僅做側(cè)移動作，該動作將使得鞋楦從鞋子的根部溜出，完成拔鞋楦動作，整個過程依靠氣缸進(jìn)行動作，無需借助人力，降低了勞動強(qiáng)度，提高了拔鞋楦效率。
[0007]進(jìn)一步設(shè)置是所述鞋體固緊機(jī)構(gòu)為可相向運(yùn)動的兩個半圓弧夾塊，該兩個半圓弧夾塊分別設(shè)置于兩個夾緊氣缸的夾緊伸縮桿上。通過本設(shè)置，方便對鞋子進(jìn)行固緊，在鞋楦拔出之后，該半圓弧夾塊復(fù)位，鞋子繼續(xù)在主輸送帶向后續(xù)的下鞋機(jī)構(gòu)移動。
[0008]進(jìn)一步設(shè)置是所述主傳送帶包括長傳送帶和短傳送帶，所述的短傳送帶平行并排設(shè)置于長傳送帶的前段位置，所述的長傳送帶上橫向設(shè)置有多個第一鞋槽，所述的短傳送帶上設(shè)置有與第一鞋槽相對應(yīng)的第二鞋槽，所述的第一鞋槽和第二鞋槽構(gòu)成完整的鞋型槽。通過本設(shè)置，將主傳送帶設(shè)置成長傳送帶和短傳送帶，方便鞋楦拔出之后，對鞋子進(jìn)行下鞋操作。[0009]進(jìn)一步設(shè)置是還包括有下鞋機(jī)構(gòu)，該下鞋機(jī)構(gòu)包括有并排設(shè)置于長輸送帶尾段的下鞋傳送帶，所述的下鞋傳送帶和長輸送帶之間設(shè)置有導(dǎo)向板，所述的長輸送帶的一側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)向板對應(yīng)的下鞋推頂氣缸。通過本設(shè)置，下鞋推頂氣缸的退訂桿將完成拔楦的鞋子從長輸送帶上通過導(dǎo)向板，推入到下鞋傳送帶上，完成下鞋動作。
[0010]進(jìn)一步設(shè)置是所述的機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述的立軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架上，并與轉(zhuǎn)動電機(jī)聯(lián)合轉(zhuǎn)動配合，所述的機(jī)架上還設(shè)置有下鞋楦輸送帶，該下鞋楦輸送帶與電磁吸附頭以立軸為轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動軌跡相交。通過本設(shè)置，電磁吸附頭將鞋楦拔出之后，隨著立軸的轉(zhuǎn)動，將電磁吸附頭置于下鞋楦輸送帶的上方，然后電磁吸附頭斷電，將鞋楦落入到下鞋楦輸送帶上，完成下鞋楦動作。
[0011]進(jìn)一步設(shè)置是所述的主傳送帶的邊側(cè)設(shè)置有第一檢測光耦，所述的下鞋傳送帶的邊側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)向板位置相對應(yīng)的第二檢測光耦。通過本設(shè)置，方便對鞋子位置狀態(tài)進(jìn)行檢測，提聞了自動化。
[0012]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第二個目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是包括有鞋楦本體，該鞋楦本體的鞋幫對應(yīng)部的頂面上設(shè)置有固定設(shè)置有磁體。通過本設(shè)置，使得鞋楦能夠通過電磁力進(jìn)行拔出。
[0013]綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，拔鞋楦自動化進(jìn)行，操作省力高效。
[0014]下面結(jié)合說明書附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步介紹。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1本發(fā)明【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2本發(fā)明【具體實(shí)施方式】局部結(jié)構(gòu)分解圖；
圖3本發(fā)明的專用鞋楦的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面通過實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行具體的描述，只用于對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，該領(lǐng)域的技術(shù)工程師可根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容對本發(fā)明作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。
[0017]如圖1-2所示的本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，包括有機(jī)架1、以及設(shè)置于機(jī)架上的主傳送帶2、鞋體固緊機(jī)構(gòu)3和拔鞋楦執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，該鞋體固緊機(jī)構(gòu)3對應(yīng)設(shè)置于主傳送帶2上，所述的拔鞋楦執(zhí)行機(jī)構(gòu)4對應(yīng)設(shè)置在鞋體固緊機(jī)構(gòu)3的上方，該拔鞋楦執(zhí)行機(jī)構(gòu)4包括有立軸41、上支架42、固定于上支架下方的連接座43、升降氣缸44和側(cè)連氣缸45，所述的連接座43的下端面內(nèi)設(shè)置有外端開口的球形腔431，所述的升降氣缸44的上部設(shè)置有與球形腔431球鉸聯(lián)接配合的球頭441，升降氣缸44的下端設(shè)置有升降伸縮桿442，該升降伸縮桿442的下端固定設(shè)置有電磁吸附頭443，本實(shí)施例該電磁吸附頭443的結(jié)構(gòu)包括電磁線圈和鐵芯，所述的側(cè)連氣缸45的外端固定于立軸41的側(cè)部，內(nèi)端的側(cè)連氣缸伸縮桿451鉸接設(shè)置于升降氣缸44的側(cè)部。
[0018]本實(shí)施例所述鞋體固緊機(jī)構(gòu)3包括有可相向運(yùn)動的兩個半圓弧夾塊31，該兩個半圓弧夾塊31分別設(shè)置于兩個夾緊氣缸32的夾緊伸縮桿321上。
[0019]另外，本實(shí)施例所述主傳送帶2包括長傳送帶21和短傳送帶22，所述的短傳送帶22平行并排設(shè)置于長傳送帶21的前段位置，所述的長傳送帶21上橫向設(shè)置有多個第一鞋槽211，所述的短傳送帶22上設(shè)置有與第一鞋槽211相對應(yīng)的第二鞋槽221，所述的第一鞋槽211和第二鞋槽221構(gòu)成完整的鞋型槽，還包括有下鞋機(jī)構(gòu)5，該下鞋機(jī)構(gòu)5包括有并排設(shè)置于長輸送帶21尾段的下鞋傳送帶51，所述的下鞋傳送帶51和長輸送帶21之間設(shè)置有導(dǎo)向板52，所述的長輸送帶的一側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)向板52對應(yīng)的下鞋推頂氣缸53。
[0020]此外，本實(shí)施例所述的機(jī)架I上設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)11，所述的立軸41轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架I上，并與轉(zhuǎn)動電機(jī)11聯(lián)合轉(zhuǎn)動配合，所述的機(jī)架I上還設(shè)置有下鞋楦輸送帶6，該下鞋楦輸送帶6與電磁吸附頭443以立軸為轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動軌跡相交。
[0021]此外，本實(shí)施例所述的主傳送帶2的邊側(cè)設(shè)置有第一檢測光耦24，所述的下鞋傳送帶51的邊側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)向板52位置相對應(yīng)的第二檢測光耦54。
[0022]如圖3所示，本發(fā)明的專用鞋楦包括有鞋楦本體7，該鞋楦本體I鞋幫對應(yīng)部的頂面上設(shè)置有固定設(shè)置有磁體71。
【權(quán)利要求】
1.一種拔鞋楦裝置，其特征在于:包括有機(jī)架、以及設(shè)置于機(jī)架上的主傳送帶、鞋體固緊機(jī)構(gòu)和拔鞋楦執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該鞋體固緊機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置于主傳送帶上，所述的拔鞋楦執(zhí)行機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在鞋體固緊機(jī)構(gòu)的上方，該拔鞋楦執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有立軸、上支架、固定于上支架下方的連接座、升降氣缸和側(cè)連氣缸，所述的連接座的下端面內(nèi)設(shè)置有外端開口的球形腔，所述的升降氣缸的上部設(shè)置有與球形腔球鉸聯(lián)接配合的球頭，升降氣缸的下端設(shè)置有升降伸縮桿，該升降伸縮桿的下端固定設(shè)置有電磁吸附頭，所述的側(cè)連氣缸的外端固定于立軸的側(cè)部，內(nèi)端的側(cè)連氣缸伸縮桿鉸接設(shè)置于升降氣缸的側(cè)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拔鞋楦裝置，其特征在于:所述鞋體固緊機(jī)構(gòu)為可相向運(yùn)動的兩個半圓弧夾塊，該兩個半圓弧夾塊分別設(shè)置于兩個夾緊氣缸的夾緊伸縮桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拔鞋楦裝置，其特征在于:所述主傳送帶包括長傳送帶和短傳送帶，所述的短傳送帶平行并排設(shè)置于長傳送帶的前段位置，所述的長傳送帶上橫向設(shè)置有多個第一鞋槽，所述的短傳送帶上設(shè)置有與第一鞋槽相對應(yīng)的第二鞋槽，所述的第一鞋槽和第二鞋槽構(gòu)成完整的鞋型槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種拔鞋楦裝置，其特征在于:還包括有下鞋機(jī)構(gòu)，該下鞋機(jī)構(gòu)包括有并排設(shè)置于長輸送帶尾段的下鞋傳送帶，所述的下鞋傳送帶和長輸送帶之間設(shè)置有導(dǎo)向板，所述的長輸送帶的一側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)向板對應(yīng)的下鞋推頂氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拔鞋楦裝置，其特征在于:所述的機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述的立軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架上，并與轉(zhuǎn)動電機(jī)聯(lián)合轉(zhuǎn)動配合，所述的機(jī)架上還設(shè)置有下鞋楦輸送帶，該下鞋楦輸送帶與電磁吸附頭以立軸為轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動軌跡相交。
6.一種適用于權(quán)利要求1-5之一的拔鞋楦裝置的專用鞋楦，包括有鞋楦本體，其特征在于:該鞋楦本體的鞋幫對應(yīng)部的頂面上設(shè)置有固定設(shè)置有磁體。
【文檔編號】A43D3/10GK103494403SQ201310499075
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】李慶海 申請人:浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院