專利名稱：涂膠運動控制機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及制鞋業(yè)涂膠設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一涂膠運動控制機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在制鞋業(yè)，涂膠是必不可少的工藝，不論是鞋底還是鞋幫的制作以及鞋底與鞋幫之間的縫合，都需要進行涂膠。因此，對涂膠工藝的控制會影響到制鞋的工作效率。傳統(tǒng)的涂膠運動控制機構(gòu)一般采用手動或半自動的形式，這樣的方式導(dǎo)致涂膠工作效率低下、且控制精度不高。因此，有必要提供一種改進的涂膠運動控制機構(gòu)來克服上述缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種涂膠運動控制機構(gòu)以提高涂膠工作效率及提高涂膠控制精度。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種涂膠運動控制機構(gòu)，設(shè)于外界安裝支架上并用于控制涂膠嘴的運動路徑。其中，所述涂膠運動控制機構(gòu)包括第一控制裝置及第二控制裝置，所述第一控制裝置包括設(shè)置于安裝支架上的第一驅(qū)動器及呈直線移動的設(shè)置于安裝支架上的第一移動件，所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述第一移動件沿水平面的X軸移動，所述第二控制裝置包括安裝在所述第一移動件上的第二驅(qū)動器及呈直線移動的設(shè)置于所述第一移動件上的第二移動件，所述第二驅(qū)動器驅(qū)動所述第二移動件沿水平面的Y軸移動，所述涂膠嘴設(shè)置于所述第二移動件上；所述第一移動件的X軸及所述第二移動件的Y軸同時移動，驅(qū)動所述涂膠嘴在水平面內(nèi)做復(fù)合的運動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型涂膠運動控制機構(gòu)的第一驅(qū)動器驅(qū)動第一移動件沿水平面的X軸移動，第二驅(qū)動器驅(qū)動設(shè)置于所述第一移動件的第二移動件沿水平面的Y軸移動，且涂膠嘴設(shè)置于所述第二移動件上，通過所述第一移動件及第二移動件可使得所述涂膠嘴在水平面內(nèi)做X向和Y向的復(fù)合運動，從而實現(xiàn)了對涂膠運動控制的全自動化，有效地提高了涂膠工作效率，同時提高了涂膠控制精度。具體地，所述第一控制裝置還包括一第一滾動件，所述第一滾動件樞接于所述安裝支架上，所述第一移動件呈嚙合傳動的套于所述第一滾動件上，所述第一驅(qū)動器為一第一電機并與所述第一滾動件連接。具體地，所述安裝支架上安裝有呈排狀設(shè)置的第一軸承座，所述第一滾動件套于所述第一軸承座上，且所述第一滾動件的一端伸出所述第一軸承座并與所述第一電機連接。具體地，所述第一控制裝置還包括第一聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器的一端與所述第一電機連接，所述第一聯(lián)軸器的另一端與所述第一滾動件的伸出所述第一軸承座的一端連接。 具體地，所述第一滾動件為一絲桿，所述第一移動件為一滾動螺母。[0012]具體地，所述第二控制裝置還包括一滑動座及一第二滾動件，所述滑動座安裝在所述第一移動件上，所述第二滾動件樞接于所述滑動座上，所述第二移動件呈嚙合傳動的套于所述第二滾動件上，所述第二驅(qū)動器為一第二電機并與所述第二滾動件連接。具體地，所述滑動座上設(shè)置有呈排狀設(shè)置的第二軸承座，所述第二滾動件套于所 述第二軸承座上，且所述第二滾動件的一端伸出所述第二軸承座并與所述第二電機連接。具體地，所述第一控制裝置還包括第二聯(lián)軸器，所述第二聯(lián)軸器的一端與所述第二電機連接，所述第二聯(lián)軸器的另一端與所述第二滾動件的伸出第二軸承座的一端連接。具體地，所述第二滾動件為一絲桿，所述第二移動件為一滾動螺母。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

圖I為本實用新型涂膠運動控制機構(gòu)一實施例的結(jié)構(gòu)圖，且示出了安裝支架以及涂膠嘴。圖2為圖I所示涂膠運動控制機構(gòu)的主視圖。圖3為圖2所示第二控制裝置與涂膠嘴配合的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種涂膠運動控制機構(gòu)，由于所述涂膠運動控制機構(gòu)的第一驅(qū)動器驅(qū)動第一移動件沿水平面的X軸移動，第二驅(qū)動器驅(qū)動設(shè)置于所述第一移動件的第二移動件沿水平面的Y軸移動，且涂膠嘴設(shè)置于所述第二移動件上，通過所述第一移動件及第二移動件可使得所述涂膠嘴在水平面內(nèi)做X向和Y向的復(fù)合運動，從而實現(xiàn)了對涂膠運動控制的全自動化，有效地提高了涂膠工作效率，同時提高了涂膠控制精度。請參考圖1，本實用新型提供了一種涂膠運動控制機構(gòu)20，設(shè)于外界安裝支架10上并用于控制涂膠嘴30的運動路徑。所述涂膠運動控制機構(gòu)20包括第一控制裝置100及第二控制裝置200，所述第一控制裝置100安裝于所述支架10，所述第二控制裝置200安裝于所述第一控制裝置100，所述涂膠嘴30安裝于所述第二控制裝置200，所述第一控制裝置100驅(qū)動所述第二控制裝置200及涂膠嘴30沿水平面的X軸移動，所述第二控制裝置200驅(qū)動所述涂膠嘴30沿水平面的Y軸移動。具體地，如圖2所示，所述第一控制裝置100包括第一驅(qū)動器101、第一移動件102、第一滾動件103以及第一聯(lián)軸器104，所述第一驅(qū)動器101設(shè)置于所述安裝支架10并驅(qū)動所述第一移動件102沿水平面的X軸移動，所述第二控制裝置200安裝于所述第一移動件102上并隨所述第一移動件102 —起沿水平面的X軸移動，所述第一移動件102呈直線移動地設(shè)置于所述安裝支架10，所述第一滾動件103樞接于所述安裝支架10。具體地，所述第一移動件102呈嚙合傳動的套于所述第一滾動件103上，且所述第一驅(qū)動器101為一第一電機并與所述第一滾動件103連接；所述安裝支架10上安裝有呈排狀設(shè)置的第一軸承座40，所述第一滾動件103套于所述第一軸承座40上，且所述第一滾動件103的一端伸出所述第一軸承座40并與所述第一電機101連接；所述第一聯(lián)軸器104的一端與所述第一電機101連接，所述第一聯(lián)軸器104的另一端與所述第一滾動件103的伸出所述第一軸承座40的一端連接。優(yōu)選地，在本實施例中，所述第一滾動件103為一絲桿，所述第一移動件102為一滾動螺母，所述第一電機101為一伺服電機。具體地，如圖3所示，所述第二控制裝置200包括第二驅(qū)動器201、第一移動件
202、滑動座(圖未示)、第二滾動件204以及第二聯(lián)軸器205，所述第二驅(qū)動器201和滑動座(圖未示)均安裝在所述第一移動件102上，所述第二移動件202呈直線移動的設(shè)置于所述第一移動件102上，所述涂膠嘴30安裝于所述第二移動件202上，所述第二驅(qū)動器201驅(qū)動所述第二移動件202并帶動所述涂膠嘴30沿水平面的Y軸移動,所述第二滾動件204樞接于所述滑動座(圖未示)上，所述第二移動件202呈嚙合傳動的套于所述第二滾動件204上，所述第二驅(qū)動器201為一第二電機并與所述第二滾動件204連接，所述第二聯(lián)軸器205的一端與所述第二電機201連接。具體地，所述滑動座(圖未示)上設(shè)置有呈排狀設(shè)置的第二軸承座2031，所述第二滾動件204套于所述第二軸承座2031上，且所述第二滾動件204的一端伸出所述第二軸承座2031并與所述第二電機201連接，所述第二聯(lián)軸器205的另一端與所述第二滾動件204的伸出第二軸承座2031的一端連接。優(yōu)選地，在本實施例中，所述第二滾動件204為一絲桿，所述第二移動件202為一滾動螺母，所述第一電機101為一伺服電機。本實用新型的工作原理如下通過所述第一控制裝置100可使得所述第二控制裝置200以及涂膠嘴30 —起沿水平面的X軸方向移動，再通過所述第二控制裝置200可使得涂膠嘴30沿水平面的Y軸方向移動，從而可使得所述涂膠嘴30在水平面內(nèi)做復(fù)合運動以實現(xiàn)對涂膠嘴30涂膠路徑的控制，完全實現(xiàn)了涂膠運動的全自動化控制，提高了工作效率，同時也提高了涂膠控制精度。以上結(jié)合最佳實施例對本實用新型進行了描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當涵蓋各種根據(jù)本實用新型的本質(zhì)進行的修改、等效組合。
權(quán)利要求1.一種涂膠運動控制機構(gòu)，設(shè)于外界安裝支架上并用于控制涂膠嘴的運動路徑，其特征在于所述涂膠運動控制機構(gòu)包括第一控制裝置及第二控制裝置，所述第一控制裝置包括設(shè)置于安裝支架上的第一驅(qū)動器及呈直線移動的設(shè)置于安裝支架上的第一移動件，所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述第一移動件沿水平面的X軸移動，所述第二控制裝置包括安裝在所述第一移動件上的第二驅(qū)動器及呈直線移動的設(shè)置于所述第一移動件上的第二移動件，所述第二驅(qū)動器驅(qū)動所述第二移動件沿水平面的Y軸移動，所述涂膠嘴設(shè)置于所述第二移動件上；所述第一移動件的X軸及所述第二移動件的Y軸同時移動，驅(qū)動所述涂膠嘴在水平面內(nèi)做復(fù)合的運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的涂膠運動控制機構(gòu)，其特征在于，所述第一控制裝置還包括一第一滾動件，所述第一滾動件樞接于所述安裝支架上，所述第一移動件呈嚙合傳動的套于所述第一滾動件上，所述第一驅(qū)動器為一第一電機并與所述第一滾動件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的涂膠運動控制機構(gòu)，其特征在于，所述安裝支架上安裝有呈排狀設(shè)置的第一軸承座，所述第一滾動件套于所述第一軸承座上，且所述第一滾動件的一端伸出所述第一軸承座并與所述第一電機連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的涂膠運動控制機構(gòu)，其特征在于，所述第一控制裝置還包括第一聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器的一端與所述第一電機連接，所述第一聯(lián)軸器的另一端與所述第一滾動件的伸出所述第一軸承座的一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的涂膠運動控制機構(gòu)，其特征在于，所述第一滾動件為一絲桿，所述第一移動件為一滾動螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的涂膠運動控制機構(gòu)，其特征在于，所述第二控制裝置還包括一滑動座及一第二滾動件，所述滑動座安裝在所述第一移動件上，所述第二滾動件樞接于所述滑動座上，所述第二移動件呈嚙合傳動的套于所述第二滾動件上，所述第二驅(qū)動器為一第二電機并與所述第二滾動件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的涂膠運動控制機構(gòu)，其特征在于，所述滑動座上設(shè)置有呈排狀設(shè)置的第二軸承座，所述第二滾動件套于所述第二軸承座上，且所述第二滾動件的一端伸出所述第二軸承座并與所述第二電機連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的涂膠運動控制機構(gòu)，其特征在于，所述第一控制裝置還包括第二聯(lián)軸器，所述第二聯(lián)軸器的一端與所述第二電機連接，所述第二聯(lián)軸器的另一端與所述第二滾動件的伸出第二軸承座的一端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的涂膠運動控制機構(gòu)，其特征在于，所述第二滾動件為一絲桿，所述第二移動件為一滾動螺母。
專利摘要本實用新型公開了一種涂膠運動控制機構(gòu)，包括第一控制裝置及第二控制裝置，第一控制裝置包括設(shè)置于安裝支架上的第一驅(qū)動器及呈直線移動的設(shè)置于安裝支架上的第一移動件，第一驅(qū)動器驅(qū)動第一移動件沿水平面的X軸移動，第二控制裝置包括安裝在第一移動件上的第二驅(qū)動器及呈直線移動的設(shè)置于第一移動件上的第二移動件，第二驅(qū)動器驅(qū)動第二移動件沿水平面的Y軸移動，涂膠嘴設(shè)置于第二移動件上；第一移動件的X軸及第二移動件的Y軸同時移動，驅(qū)動涂膠嘴在水平面內(nèi)做復(fù)合的運動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型涂膠運動控制機構(gòu)實現(xiàn)了對涂膠運動控制的全自動化，有效地提高了涂膠工作效率，同時提高了涂膠控制精度。
文檔編號A43D25/18GK202722718SQ201220316830
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者李龍根, 張海鷹, 舒雨鋒 申請人:東莞職業(yè)技術(shù)學院