專利名稱：一種六件式隱形拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)，尤其是涉及一種六件式隱形拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)。
技術(shù)背景早期使用的隱形拉鏈頭組裝大部分都是手工操作，靠人工輔以一些工裝夾具將拉鏈頭上的拉頭、拉片、彈簧、三角套圈、馬鉤、銅銷這六件組裝到一起后再進(jìn)行鉚合，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、廢品率高的問題，很難保證拉鏈頭的質(zhì)量，同時(shí)也無法滿足大批量生產(chǎn)的需求。因此，機(jī)械化的拉鏈頭組裝設(shè)備開始普及。目前整個(gè)市場(chǎng)上的隱形拉鏈頭組裝機(jī)器只有部分零件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝，組裝出來的還是半成品，自動(dòng)化程度很低，而且裝置只能依靠人工識(shí)別組裝質(zhì)量和人工控制裝置運(yùn)行，由此導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量無法保證，生產(chǎn)效率低。如中國(guó)專利“一種隱形拉鏈頭自動(dòng)組裝機(jī)(CN201640718U)”公開了一種拉鏈頭組裝機(jī)，它由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、鉚合機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)組成，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，僅包括與振動(dòng)盤相連的拉頭送料機(jī)構(gòu)、彈簧送料機(jī)構(gòu)、三角套圈送料機(jī)構(gòu)、馬鉤送料機(jī)構(gòu)、銅銷送料機(jī)構(gòu)這5件，六件式隱形拉鏈頭所必需的拉片須由另一臺(tái)帶有拉片送料機(jī)構(gòu)的機(jī)器完成。同時(shí)，該類機(jī)器的進(jìn)料機(jī)構(gòu)與鉚合機(jī)構(gòu)分開運(yùn)作，自動(dòng)化程度低。另外組裝模具不具有限位功能，拉頭、拉片容易擺動(dòng)而走位，難以分辨拉頭、馬鉤裝配孔是否對(duì)齊在一條直線上，導(dǎo)致銅銷無法順利入孔。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供了一種六件式隱形拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，一次性實(shí)現(xiàn)隱形拉鏈頭六個(gè)部件在本實(shí)用新型的機(jī)器上全部組裝完成，可自動(dòng)識(shí)別零件的裝配質(zhì)量并根據(jù)識(shí)別信息自動(dòng)調(diào)控組裝機(jī)運(yùn)行，從而縮短組裝時(shí)間，提高工作效率。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型包括機(jī)座，在機(jī)座的臺(tái)面上設(shè)有與動(dòng)力裝置相連接運(yùn)動(dòng)總成，運(yùn)動(dòng)總成的分度主轉(zhuǎn)盤邊緣上等距離設(shè)有用以固定拉鏈頭的十二套模具腔，機(jī)座上設(shè)有用以組裝拉鏈頭的拉頭送料機(jī)構(gòu)及拉頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)、拉鏈頭的彈簧送料機(jī)構(gòu)及彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)、三角套圈送料機(jī)構(gòu)及三角套圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)、馬鉤送料機(jī)構(gòu)、銅銷送料機(jī)構(gòu)及銅銷檢測(cè)機(jī)構(gòu)、次品出料機(jī)構(gòu)和合格品出料機(jī)構(gòu)；其中運(yùn)動(dòng)總成包括主軸，主軸的一端安裝有皮帶輪，主軸的另一端上安裝有偏心輪，偏心輪向上依次通過銷固定偏心輪滑塊，偏心輪滑塊上方有設(shè)置在機(jī)座平板下方的偏心輪滑槽，偏心輪滑塊在偏心輪滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)，偏心輪滑槽上方設(shè)置有在機(jī)座平板上方的間歇分割器，間歇分割器上裝有分度主轉(zhuǎn)盤和定盤以及壓盤，壓盤能隨偏心輪滑塊上下滑動(dòng)。拉頭送料機(jī)構(gòu)中還包括拉頭限位保護(hù)機(jī)構(gòu)包括軸承座，軸承座上設(shè)置有滑槽及滑塊組成的行程總成，傳動(dòng)軸是安裝在軸承座內(nèi)，傳動(dòng)軸上端安裝有曲柄，曲柄的滾輪嵌在滑塊凹槽內(nèi)，通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊來回滑動(dòng)，滑塊上安裝有離合軸座和檢測(cè)開關(guān)，離合軸座相應(yīng)的孔內(nèi)安裝有離合軸，離合軸內(nèi)部還安裝有彈簧和鋼珠以及調(diào)節(jié)螺釘，鋼珠在彈簧的壓力下卡在離合軸上的限位槽內(nèi)，拉頭推塊通過螺紋連接在離合軸上，拉頭推塊在拉頭推塊滑槽內(nèi)滑動(dòng)，拉頭推塊滑槽是裝在位于其底端的滑槽上；拉頭推塊滑槽上部設(shè)置有拉頭導(dǎo)料槽座，拉頭推塊滑槽上部安裝有壓頭刀，壓頭刀一側(cè)安裝有壓頭刀氣缸，壓頭刀氣缸帶動(dòng)壓頭刀上下移動(dòng)，構(gòu)成拉頭分隔器；工作時(shí)，拉頭經(jīng)導(dǎo)料槽送至拉頭導(dǎo)料槽座，進(jìn)而送至模具腔內(nèi)進(jìn)行組裝入。 所述銅銷送料機(jī)構(gòu)為帶帽式銅銷組裝機(jī)構(gòu)，送料部分包括安裝在上滑槽一側(cè)的銅銷送料座，銅銷送料座上的孔位上安裝有銅銷滑槽，銅銷送料座的氣缸固定板上安裝有氣缸，氣缸的活塞桿上裝有間隔推桿其中間隔推桿在銅銷送料座的水平槽內(nèi)滑動(dòng)，銅銷送料座的豎直槽內(nèi)裝有間隔塊，間隔塊與間隔推桿接觸，隨間隔推桿的移動(dòng)而交錯(cuò)上下移動(dòng)完成銅銷的間隔動(dòng)作；所述上滑槽另一側(cè)安裝有鉗夾機(jī)構(gòu)，鉗夾機(jī)構(gòu)包括鉗夾機(jī)構(gòu)座，鉗夾機(jī)構(gòu)座的縱側(cè)開有凹槽，鉗夾機(jī)構(gòu)座的凹槽里安裝有夾鉗座，凹槽上方的蓋板上開有一孔，使得調(diào)節(jié)螺釘穿過調(diào)節(jié)彈簧后穿過該孔連接在夾鉗座的螺紋孔上，一對(duì)鉗爪安裝在夾鉗座螺紋孔下方的凹槽內(nèi)，鉗爪蓋板裝在夾鉗座的側(cè)面起保護(hù)鉗爪的作用。鉚合部分包括裝在機(jī)座上的銅銷鉚合軸承座，銅銷鉚合軸承座內(nèi)設(shè)置有主軸，主軸上設(shè)置有偏心輪，銅銷鉚合軸承座上設(shè)置有下滑槽，下滑槽內(nèi)有下滑塊，下滑槽上裝有上滑槽，上滑槽內(nèi)裝有上滑塊，下滑塊上裝有推塊，上滑塊與推塊之間設(shè)置有彈簧和連接片，上滑塊上固定有鉚合座，鉚合座上有鉚合塊，推塊上裝有鉚合推塊，鉚合推塊上固定有鉚合推桿，且鉚合推塊和鉚合座之間有連接有彈簧，鉚合推桿前后移動(dòng)帶動(dòng)鉚合塊開合，使鉚針頂住銅銷，完成鉚合動(dòng)作。拉片送料機(jī)構(gòu)中包括送料部分，即設(shè)置在機(jī)座上的振動(dòng)盤和振動(dòng)盤出口處的導(dǎo)料槽，還包括拉片壓合機(jī)構(gòu)，拉片壓合機(jī)構(gòu)包括裝在定盤上導(dǎo)料槽下出口處的拉片導(dǎo)料槽座，拉片導(dǎo)料槽座側(cè)面安裝有壓刀支桿，壓刀支桿上安裝有壓刀座，壓刀座槽內(nèi)裝有壓刀，壓刀上裝有螺釘，復(fù)位彈簧的兩端掛在壓刀座兩銷上，復(fù)位彈簧成“V”字形其中部套在螺釘上，壓刀座上還裝有限位螺釘；壓刀推桿是裝在壓盤上。模具腔包括模具腔底座，模具腔底座中心凹槽內(nèi)嵌有推桿和墊塊，推桿上設(shè)置有定位片，模具腔底座上表面設(shè)置有壓塊和定位塊，推針是嵌在定位塊與壓塊之間凹槽內(nèi)的，由調(diào)節(jié)短桿調(diào)節(jié)壓塊和定位塊之間的間距，用以調(diào)節(jié)定位塊的位置以適應(yīng)該拉鏈規(guī)格。所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)中拉頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)、三角套圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)和馬鉤檢測(cè)機(jī)構(gòu)均采用的是光纖檢測(cè)，彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)、銅銷檢測(cè)機(jī)構(gòu)和拉片檢測(cè)機(jī)構(gòu)均采用的是接觸式傳感器檢測(cè)。本實(shí)用新型具有的有益效果是本實(shí)用新型通過在分度主轉(zhuǎn)盤的周圍設(shè)置拉片送料及其壓合機(jī)構(gòu)，一次性在一臺(tái)機(jī)器上完成六個(gè)零件的全部組裝，提高工作效率。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組成拉鏈頭的所有零件通過送料機(jī)均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，并通過鉚合機(jī)構(gòu)，壓合機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)完成成品組裝，由此實(shí)現(xiàn)拉鏈頭組裝全自動(dòng)，自動(dòng)化程度高、提高了組裝效率，目前市場(chǎng)上已有的隱形拉頭組裝機(jī)生產(chǎn)效率是3600個(gè)左右的半成品/每小時(shí)，而且拉片要單獨(dú)用另外一臺(tái)機(jī)器組裝，本六件式隱形拉頭組裝機(jī)實(shí)現(xiàn)了二機(jī)合一的效果，生產(chǎn)效率可以達(dá)到5000個(gè)左右的成品/每小時(shí)；又通過在每一塊送料機(jī)構(gòu)后都設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)自動(dòng)識(shí)別模具腔內(nèi)的零件，并根據(jù)零件的裝配信息自動(dòng)調(diào)控組裝機(jī)的運(yùn)行或停機(jī)，防止不良零件進(jìn)入下一道工序或組裝機(jī)空轉(zhuǎn)，從而降低不合格產(chǎn)品率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，確保組裝機(jī)運(yùn)行安全可靠。每個(gè)零件經(jīng)送料后就經(jīng)與其對(duì)應(yīng)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，盡早發(fā)現(xiàn)組裝過程中可能出現(xiàn)的不合格品。出料機(jī)構(gòu)包括合格品出料機(jī)構(gòu)與次品出料機(jī)構(gòu)，將合格品與次品分開送出，避免了以往機(jī)器合格品次品混堆出料的情況，分料準(zhǔn)確，效率高，節(jié)省人力物力。

圖I是本實(shí)用新型的六件式隱形拉鏈頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的六件式隱形拉鏈頭的爆炸圖。圖3是本實(shí)用新型的六件式隱形拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖I所示的俯視圖。圖5是本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)總成示意圖。圖6是模具腔的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是模具腔的爆炸圖。圖8是拉頭限位保護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是拉頭限位保護(hù)機(jī)構(gòu)的爆炸圖。圖10是帶帽式銅銷銅銷送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是帶帽式銅銷銅銷送料機(jī)構(gòu)爆炸圖。圖12是拉片送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是拉片送料機(jī)構(gòu)壓合部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中圖中A、拉頭，B、拉鏈頭彈簧，C、拉鏈頭彈簧，D、馬鉤，E、銅銷，F(xiàn)、拉片，I、運(yùn)動(dòng)總成11、主軸，12、皮帶輪，13、偏心輪，14、偏心輪滑塊，15、偏心輪滑槽，16、間歇分割器，17、分度主轉(zhuǎn)盤，18、定盤，19、壓盤；2、十二個(gè)模具腔21、模具腔底座，22、推桿，23、定位片，24、推針，25、壓塊，26、定位塊，27、墊塊，28、限位鋼絲；3、拉頭送料機(jī)構(gòu)31、拉頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)，32、拉頭限位保護(hù)機(jī)構(gòu)；321、軸承座，322、滑槽，323、滑塊，324、傳動(dòng)軸，325、曲柄，326、離合軸座，327、檢測(cè)開關(guān)，328、離合軸，329、拉頭推塊，3210、拉頭推塊滑槽，3211、拉頭導(dǎo)料槽座，3212、壓頭刀，3213、壓頭刀氣缸；4、彈簧送料機(jī)構(gòu)41、彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)；5、三角套圈送料機(jī)構(gòu)51、三角套圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)；6、馬鉤送料機(jī)構(gòu)61、馬鉤壓入機(jī)構(gòu)，62、馬鉤檢測(cè)機(jī)構(gòu)；7、帶帽式銅銷送料機(jī)構(gòu)71、銅銷鉚合機(jī)構(gòu)，72、銅銷檢測(cè)機(jī)構(gòu)；701、銅銷送料座，702、氣缸，703、間隔推桿，704、間隔塊，705、銅銷滑槽，711、銅銷鉚合軸承座，712、主軸，713、偏心輪，714、下滑槽，715、下滑塊，716、上滑槽，717、上滑塊，718、推塊，719、彈簧；7110、連接片，7111、鉚合座，7112、鉚合塊，7113、鉚合推塊，7114、鉚合推桿；731、鉗夾機(jī)構(gòu)座，732、調(diào)節(jié)螺釘，733、調(diào)節(jié)彈簧，734、夾鉗座，735、鉗爪，736、鉗爪蓋板；8、拉片送料機(jī)構(gòu)801振動(dòng)盤；802導(dǎo)料槽；81、拉片檢測(cè)機(jī)構(gòu)，82、拉片壓合機(jī)構(gòu)；821、拉片導(dǎo)料槽座，822、壓刀支桿，823、壓刀座，824、壓刀，825、螺釘，826、復(fù)位彈簧，827、限位螺釘，829、壓刀推桿；9、次品出料機(jī)構(gòu)；IO、合格品出料機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。[0031]如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型的六件式隱形拉鏈頭，包括拉鏈頭的基體即拉頭A，拉頭A的豎直孔內(nèi)裝有拉鏈頭彈簧B，拉頭A的細(xì)長(zhǎng)槽內(nèi)嵌有馬鉤D，且馬鉤D的圓孔與拉頭A的水平孔對(duì)齊內(nèi)穿有銅銷E，馬鉤D與拉頭A形成的空間內(nèi)套有三角套圈C，三角套圈C上墜有拉片F(xiàn)。如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型包括機(jī)座，在機(jī)座的臺(tái)面上設(shè)有與動(dòng)力裝置相連接運(yùn)動(dòng)總成1，運(yùn)動(dòng)總成I的分度主轉(zhuǎn)盤邊緣上等距離設(shè)有用以固定拉鏈頭的十二套模具腔2，機(jī)座上設(shè)有用以組裝拉鏈頭的拉頭送料機(jī)構(gòu)3及拉頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)31、拉鏈頭的彈簧送料機(jī)構(gòu)4及彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)41、三角套圈送料機(jī)構(gòu)5及三角套圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)51、馬鉤送料機(jī)構(gòu)6、帶帽式銅銷送料機(jī)構(gòu)7及銅銷檢測(cè)機(jī)構(gòu)72、次品出料機(jī)構(gòu)9和合格品出料機(jī)構(gòu)10 ;其中如圖5所示，運(yùn)動(dòng)總成I :包括主軸11，主軸11的一端安裝有皮帶輪12，主軸11的另一端上安裝有偏心輪13，偏心輪13向上依次通過銷固定偏心輪滑塊14，偏心輪滑塊14 上方有設(shè)置在機(jī)座平板下方的偏心輪滑槽15，偏心輪滑塊14在偏心輪滑槽15內(nèi)上下滑動(dòng)，偏心輪滑槽15上方設(shè)置有在機(jī)座平板上方的間歇分割器16，間歇分割器16上裝有分度主轉(zhuǎn)盤17和定盤18以及壓盤19，壓盤19能隨偏心輪滑塊14上下滑動(dòng)。工作時(shí)，偏心輪13隨主軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心輪13存在偏心量，進(jìn)而帶動(dòng)偏心輪滑塊14上下移動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)壓盤18上下移動(dòng)；另一方面，主軸11通過皮帶輪12帶動(dòng)分割器16運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)分度主轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動(dòng)12分之一周。如圖6、圖7所示，模具腔，包括模具腔底座21，模具腔底座21中心凹槽內(nèi)嵌有推桿22和墊塊27，推桿22上設(shè)置有定位片23，模具腔底座21上表面設(shè)置有壓塊25和定位塊26，推針24是嵌在定位塊26與壓塊25之間凹槽內(nèi)的，由調(diào)節(jié)短桿調(diào)節(jié)壓塊25和定位塊26之間的間距，用以調(diào)節(jié)定位塊26的位置以適應(yīng)該拉鏈規(guī)格。定位塊26和定位片23以及模具腔底座21三者之間形成一個(gè)空腔2B，拉頭送料機(jī)構(gòu)3送拉頭至空腔2B內(nèi)進(jìn)行后續(xù)組裝工作，彈簧，馬鉤和銅銷相繼放到拉頭內(nèi)相應(yīng)位置進(jìn)行組裝。定位塊26上開有以斜槽2A，三角套圈和拉片從相應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)出來后從斜槽2A上滑入拉頭內(nèi)相應(yīng)位置進(jìn)行組裝。當(dāng)模具腔2隨分度主轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)到出料機(jī)構(gòu)時(shí)，推桿22碰到定盤18上的凸塊，帶動(dòng)推桿22向前動(dòng)作，將拉鏈頭成品推出。當(dāng)分度主轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動(dòng)至馬鉤送料位置，馬鉤送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)工作，推針24將馬鉤推出時(shí)，安裝在馬鉤送料機(jī)構(gòu)6上的限位鋼絲28頂住拉頭，使得馬鉤和拉頭孔位得以校正。如圖8、圖9所示,拉頭送料機(jī)構(gòu)3中還包括拉頭限位保護(hù)機(jī)構(gòu)32 :包括軸承座321，軸承座321上設(shè)置有滑槽322及滑塊323組成的行程總成，傳動(dòng)軸324是安裝在軸承座321內(nèi)，傳動(dòng)軸324上端安裝有曲柄325，曲柄325的滾輪嵌在滑塊323凹槽內(nèi)，通過傳動(dòng)軸324帶動(dòng)曲柄325的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊323來回滑動(dòng)，滑塊上安裝有離合軸座326和檢測(cè)開關(guān)327，離合軸座326相應(yīng)的孔內(nèi)安裝有離合軸328，離合軸328內(nèi)部還安裝有彈簧和鋼珠以及調(diào)節(jié)螺釘，鋼珠在彈簧的壓力下卡在離合軸328上的限位槽內(nèi)，拉頭推塊329通過螺紋連接在離合軸328上，拉頭推塊329在拉頭推塊滑槽3210內(nèi)滑動(dòng)，拉頭推塊滑槽3210是裝在位于其底端的滑槽322上。拉頭推塊滑槽3210上部設(shè)置有拉頭導(dǎo)料槽座3211，拉頭推塊滑槽3210上部安裝有壓頭刀3212，壓頭刀3212 —側(cè)安裝有壓頭刀氣缸3213，壓頭刀氣缸3213帶動(dòng)壓頭刀3212上下移動(dòng)，構(gòu)成拉頭分隔器。工作時(shí)，拉頭經(jīng)導(dǎo)料槽送至拉頭導(dǎo)料槽座3211，進(jìn)而送至模具腔2內(nèi)進(jìn)行組裝入。正常工作時(shí)，滑塊323在滑槽322內(nèi)來回滑動(dòng)，帶動(dòng)固定在其上的拉頭推塊329，離合軸328，離合軸座326以及檢測(cè)開關(guān)327來回滑動(dòng)，拉頭推塊329觸碰到拉頭至正確的裝配位置，離合軸328受力正常，未觸到檢測(cè)開關(guān)327。當(dāng)拉頭裝配位置出錯(cuò)時(shí)，拉頭推塊329觸碰到拉頭，離合軸328由于受到非正常力，鋼珠從離合軸328上的限位槽內(nèi)滑出，離合軸328彈出離合軸座326觸到檢測(cè)開關(guān)327，檢測(cè)開關(guān)327向電控箱輸出信號(hào),關(guān)閉電源。如圖10、圖11所示，所述銅銷送料機(jī)構(gòu)為帶帽式銅銷組裝機(jī)構(gòu)，送料部分包括安裝在上滑槽716 —側(cè)的銅銷送料座701，銅銷送料座701上的孔位上安裝有銅銷滑槽705，銅銷送料座701的氣缸固定板上安裝有氣缸702，氣缸702的活塞桿上裝有間隔推桿703其中間隔推桿703在銅銷送料座701的水平槽內(nèi)滑動(dòng)，銅銷送料座701的豎直槽內(nèi)裝有間隔塊704，間隔塊704與間隔推桿703接觸，隨間隔推桿703的移動(dòng)而交錯(cuò)上下移動(dòng)完成銅銷的間隔動(dòng)作；所述上滑槽716另一側(cè)安裝有鉗夾機(jī)構(gòu)，鉗夾機(jī)構(gòu)包括鉗夾機(jī)構(gòu)座731，鉗夾機(jī)構(gòu)座731的縱側(cè)開有凹槽，鉗夾機(jī)構(gòu)座731的凹槽里安裝有夾鉗座734，凹槽上方的蓋板上開有一孔，使得調(diào)節(jié)螺釘732穿過調(diào)節(jié)彈簧733后穿過該孔連接在夾鉗座734的螺紋孔上，一對(duì)鉗爪735安裝在夾鉗座734螺紋孔下方的凹槽內(nèi)，鉗爪蓋板736裝在夾鉗座734的側(cè)面起保護(hù)鉗爪735的作用。鉚合部分包括裝在機(jī)座上的銅銷鉚合軸承座711，銅銷鉚合軸承座711內(nèi)設(shè)置有主軸712，主軸712上設(shè)置有偏心輪713，銅銷鉚合軸承座711上設(shè)置有下滑槽714，下滑槽714內(nèi)有下滑塊715，下滑槽714上裝有上滑槽716，上滑槽716內(nèi)裝有上滑塊717，下滑塊715上裝有推塊718，上滑塊717與推塊718之間設(shè)置有彈簧719和連接片7110，上滑塊717上固定有鉚合座7111，鉚合座7111上有鉚合塊7112，推塊718上裝有鉚合推塊7113，鉚合推塊7113上固定有鉚合推桿7114，且鉚合推塊7113和鉚合座7111之間有連接有彈簧719，鉚合推桿7114前后移動(dòng)帶動(dòng)鉚合塊7112開合，使鉚針頂住銅銷，完成鉚合動(dòng)作。當(dāng)分度主轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)到銅銷組裝工位時(shí)，銅銷從振動(dòng)盤經(jīng)導(dǎo)料槽由吹氣管經(jīng)銅銷滑槽705被間隔開來，單個(gè)進(jìn)入鉗爪735并與拉頭孔對(duì)齊。同時(shí)偏心輪軸712帶動(dòng)偏心輪713轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)下滑塊715在下滑槽714內(nèi)滑動(dòng)，下滑塊715帶動(dòng)固定在其上的推塊718和鉚合推塊7113運(yùn)動(dòng)，推塊718和鉚合推塊7113通過彈簧719推動(dòng)上滑塊717和鉚合座7111在上滑槽716內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)上滑塊717和鉚合座7111運(yùn)動(dòng)到鉚合位置而受到阻力時(shí)，推塊718和鉚合推塊7113，彈簧719被壓縮，而固定在鉚合推塊7113的鉚合推桿7114繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，由于鉚合推桿7114和鉚合塊7112間有斜面配合，鉚合推桿7114的運(yùn)動(dòng)可轉(zhuǎn)化為一對(duì)鉚合塊7112的相向運(yùn)動(dòng)，這樣鉚合塊7112就能擠壓銅銷，實(shí)現(xiàn)鉚合功能。完成鉚合后，整套機(jī)構(gòu)做相反動(dòng)作，回歸原位。 如圖12、圖13所示，拉片送料機(jī)構(gòu)8中包括送料部分，即設(shè)置在機(jī)座上的振動(dòng)盤801和振動(dòng)盤出口處的導(dǎo)料槽802，還包括拉片壓合機(jī)構(gòu)82，拉片壓合機(jī)構(gòu)82包括裝在定盤18上導(dǎo)料槽下出口處的拉片導(dǎo)料槽座821，拉片導(dǎo)料槽座821側(cè)面安裝有壓刀支桿822，壓刀支桿822上安裝有壓刀座823，壓刀座823槽內(nèi)裝有壓刀824，壓刀824上裝有螺釘825，復(fù)位彈簧826的兩端掛在壓刀座823兩銷上，復(fù)位彈簧826成“V”字形其中部套在螺釘825上，壓刀座823上還裝有限位螺釘827。壓刀推桿829是裝在壓盤19上。拉片壓合機(jī)構(gòu)82執(zhí)行壓合動(dòng)作時(shí)，壓盤19帶動(dòng)壓刀推桿829向下運(yùn)動(dòng)，壓刀推桿829下端斜面與壓刀824接觸并使壓刀824沿壓刀座823槽推出，壓刀824接觸拉片并繼續(xù)增加壓力，直至將拉片完全壓合。動(dòng)作完成后，壓盤19帶動(dòng)壓刀推桿829上升，壓刀在彈簧826的拉力下復(fù)位，直至螺釘825與限 位螺釘827接觸停止。本實(shí)用新型使用時(shí)，啟動(dòng)總電源后分度主轉(zhuǎn)盤17繞中心軸沿順針方向旋轉(zhuǎn)，模具腔2隨分度主轉(zhuǎn)盤17有間隔的依次轉(zhuǎn)過十二個(gè)工位，每個(gè)工位間隔12分之一周。初始工位完成拉頭送頭送料功能，拉頭送料機(jī)構(gòu)3將拉頭自拉頭振動(dòng)盤沿拉頭導(dǎo)料槽向下進(jìn)入分度主轉(zhuǎn)盤17上的模具腔2，拉頭限位保護(hù)機(jī)構(gòu)32、拉頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)31相繼運(yùn)作，完成拉頭部分的裝配工作；分度主轉(zhuǎn)盤17帶動(dòng)拉頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至彈簧導(dǎo)料槽出口下方，彈簧送料機(jī)構(gòu)4啟動(dòng)，彈簧向下進(jìn)入拉頭豎直孔內(nèi)，完成彈簧部分的裝配工作；分度主轉(zhuǎn)盤17旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位至彈簧檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)41，接觸式傳感器向下，當(dāng)觸點(diǎn)與彈簧接觸時(shí)，接觸式傳感器收回，若無彈簧傳感器不動(dòng)，用以區(qū)別彈簧是否安裝到位；分度主轉(zhuǎn)盤17帶動(dòng)模具腔內(nèi)半成品繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至三角套圈導(dǎo)料槽出口下方，同時(shí)啟動(dòng)三角套圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)51完成三角套圈部分的裝配工作；分度主轉(zhuǎn)盤17帶動(dòng)模具腔2內(nèi)半成品繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至馬鉤導(dǎo)料槽出口，同時(shí)用氣缸壓送一個(gè)馬鉤到送料夾手，由夾手送入拉頭的裝配位置，完成馬鉤部分的裝配工作；分度主轉(zhuǎn)盤17帶動(dòng)半成品繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至馬鉤檢測(cè)機(jī)構(gòu)62，按照彈簧檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)41的接觸式檢測(cè)方式對(duì)馬鉤是否安裝到位進(jìn)行檢測(cè)；分度主轉(zhuǎn)盤17帶動(dòng)拉頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至帶帽式銅銷導(dǎo)料槽出口下方，送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料，同時(shí)進(jìn)行鉚合，完成銅銷部分的裝配工作；分度主轉(zhuǎn)盤17帶動(dòng)拉頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至下一工位，啟動(dòng)銅銷接觸式檢測(cè)機(jī)構(gòu)72 ;分度主轉(zhuǎn)盤17帶動(dòng)拉頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至拉片導(dǎo)料槽出口下方，再由一個(gè)微型氣缸讓拉片一次掉到一個(gè)模具腔2內(nèi)同時(shí)進(jìn)行壓合及檢測(cè)，至此完成所有零件的在模具腔2內(nèi)組裝。分度主轉(zhuǎn)盤17旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)次品入次品出料機(jī)構(gòu)9，合格品入合格品出料機(jī)構(gòu)IO。若裝配過程正常，當(dāng)模具腔2轉(zhuǎn)到安裝在定盤18上的凸塊位置時(shí)，模具腔推桿22與凸塊接觸，推桿22在模具腔2槽內(nèi)滑動(dòng)，將成品拉鏈頭從合格品出料機(jī)構(gòu)10推出。若裝配工序中的任一傳感器檢測(cè)到裝配不正常，成品推出位的前一工位上的凸塊被壓下，提前將次品從次品出料機(jī)構(gòu)9推出，推出過程與成品推出相同。分度主轉(zhuǎn)盤17上方設(shè)置有壓盤19，壓盤19的5個(gè)工位上分別固定有彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)41、馬鉤檢測(cè)機(jī)構(gòu)62、馬鉤壓入機(jī)構(gòu)61、銅銷檢測(cè)機(jī)構(gòu)72以及拉片壓合機(jī)構(gòu)81。拉頭送料機(jī)構(gòu)3所在工位上還固定有拉頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)31以及拉頭限位保護(hù)機(jī)構(gòu)32。彈簧送料機(jī)構(gòu)4所在工位上還固定有彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)41。三角套圈送料機(jī)構(gòu)5所在工位上還固定有三角套圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)51。馬鉤送料機(jī)構(gòu)6所在工位上還固定有馬鉤壓入機(jī)構(gòu)61，后一工位對(duì)應(yīng)壓盤19相應(yīng)位置上還固定有馬鉤檢測(cè)機(jī)構(gòu)62。銅銷送料機(jī)構(gòu)7所在工位上還固定有銅銷鉚合機(jī)構(gòu)71，后一工位對(duì)應(yīng)壓盤19相應(yīng)位置上還固定有銅銷檢測(cè)機(jī)構(gòu)72。拉片送料機(jī)構(gòu)8后一工位對(duì)應(yīng)機(jī)座相應(yīng)位置上還固定有拉片檢測(cè)機(jī)構(gòu)81以及拉片壓合機(jī)構(gòu)82。所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，拉頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)、三角套圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)、馬鉤檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用的是光纖檢測(cè)，彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)、銅銷檢測(cè)機(jī)構(gòu)、拉片檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用的是接觸式傳感器檢測(cè)。
權(quán)利要求1.一種六件式隱形拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)座，在機(jī)座的臺(tái)面上設(shè)有與動(dòng)力裝置相連接運(yùn)動(dòng)總成，運(yùn)動(dòng)總成的分度主轉(zhuǎn)盤邊緣上等距離設(shè)有用以固定拉鏈頭的十二套模具腔，機(jī)座上設(shè)有用以組裝拉鏈頭的拉頭送料機(jī)構(gòu)及拉頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)、拉鏈頭的彈簧送料機(jī)構(gòu)及彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)、三角套圈送料機(jī)構(gòu)及三角套圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)、馬鉤送料機(jī)構(gòu)、銅銷送料機(jī)構(gòu)及銅銷檢測(cè)機(jī)構(gòu)、次品出料機(jī)構(gòu)和合格品出料機(jī)構(gòu)；其特征在于 1)運(yùn)動(dòng)總成(I):包括主軸(11)，主軸(11)的一端安裝有皮帶輪(12)，主軸(11)的另一端上安裝有偏心輪(13)，偏心輪(13)向上依次通過銷固定偏心輪滑塊(14)，偏心輪滑塊(14)上方有設(shè)置在機(jī)座平板下方的偏心輪滑槽(15)，偏心輪滑塊(14)在偏心輪滑槽(15)內(nèi)上下滑動(dòng)，偏心輪滑槽(15)上方設(shè)置有在機(jī)座平板上方的間歇分割器(16)，間歇分割器(16)上裝有分度主轉(zhuǎn)盤(17)和定盤(18)以及壓盤(19)，壓盤(19)能隨偏心輪滑塊(14)上下滑動(dòng)； 2)拉頭送料機(jī)構(gòu)(3)中還包括拉頭限位保護(hù)機(jī)構(gòu)(32):包括軸承座(321)，軸承座(321)上設(shè)置有滑槽(322)及滑塊(323)組成的行程總成，傳動(dòng)軸(324)是安裝在軸承座(321)內(nèi)，傳動(dòng)軸(324)上端安裝有曲柄(325)，曲柄(325)的滾輪嵌在滑塊(323)凹槽內(nèi)，通過傳動(dòng)軸(324)帶動(dòng)曲柄(325)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊(323)來回滑動(dòng)，滑塊上安裝有離合軸座(326)和檢測(cè)開關(guān)(327)，離合軸座(326)相應(yīng)的孔內(nèi)安裝有離合軸(328)，離合軸(328)內(nèi)部還安裝有彈簧和鋼珠以及調(diào)節(jié)螺釘，鋼珠在彈簧的壓力下卡在離合軸(328)上的限位槽內(nèi)，拉頭推塊(329)通過螺紋連接在離合軸(328)上，拉頭推塊(329)在拉頭推塊滑槽(3210)內(nèi)滑動(dòng)，拉頭推塊滑槽(3210)是裝在位于其底端的滑槽(322)上；拉頭推塊滑槽(3210)上部設(shè)置有拉頭導(dǎo)料槽座(3211)，拉頭推塊滑槽(3210)上部安裝有壓頭刀(3212)，壓頭刀(3212) —側(cè)安裝有壓頭刀氣缸(3213)，壓頭刀氣缸(3213)帶動(dòng)壓頭刀(3212)上下移動(dòng)，構(gòu)成拉頭分隔器；工作時(shí)，拉頭經(jīng)導(dǎo)料槽送至拉頭導(dǎo)料槽座(3211)，進(jìn)而送至模具腔(2)內(nèi)進(jìn)行組裝； 3)所述銅銷送料機(jī)構(gòu)為帶帽式銅銷組裝機(jī)構(gòu)(7)，送料部分包括安裝在上滑槽(716)一側(cè)的銅銷送料座(701)，銅銷送料座(701)上的孔位上安裝有銅銷滑槽(705)，銅銷送料座(701)的氣缸固定板上安裝有氣缸(702)，氣缸(702)的活塞桿上裝有間隔推桿(703)其中間隔推桿(703)在銅銷送料座(701)的水平槽內(nèi)滑動(dòng)，銅銷送料座(701)的豎直槽內(nèi)裝有間隔塊(704)，間隔塊(704)與間隔推桿(703)接觸，隨間隔推桿(703)的移動(dòng)而交錯(cuò)上下移動(dòng)完成銅銷的間隔動(dòng)作；所述上滑槽(716)另一側(cè)安裝有鉗夾機(jī)構(gòu)，鉗夾機(jī)構(gòu)包括鉗夾機(jī)構(gòu)座(731)，鉗夾機(jī)構(gòu)座(731)的縱側(cè)開有凹槽，鉗夾機(jī)構(gòu)座(731)的凹槽里安裝有夾鉗座(734)，凹槽上方的蓋板上開有一孔，使得調(diào)節(jié)螺釘(732)穿過調(diào)節(jié)彈簧(733)后穿過該孔連接在夾鉗座(734)的螺紋孔上，一對(duì)鉗爪(735)安裝在夾鉗座(734)螺紋孔下方的凹槽內(nèi)，鉗爪蓋板(736)裝在夾鉗座(734)的側(cè)面起保護(hù)鉗爪(735)的作用；鉚合部分包括裝在機(jī)座上的銅銷鉚合軸承座(711)，銅銷鉚合軸承座(711)內(nèi)設(shè)置有主軸(712)，主軸(712)上設(shè)置有偏心輪(713)，銅銷鉚合軸承座(711)上設(shè)置有下滑槽(714)，下滑槽(714)內(nèi)有下滑塊(715)，下滑槽(714)上裝有上滑槽(716)，上滑槽(716)內(nèi)裝有上滑塊(717)，下滑塊(715)上裝有推塊(718)，上滑塊(717)與推塊(718)之間設(shè)置有彈簧(719)和連接片(7110)，上滑塊(717)上固定有鉚合座(7111)，鉚合座(7111)上有鉚合塊(7112)，推塊(718)上裝有鉚合推塊(7113)，鉚合推塊(7113)上固定有鉚合推桿(7114)，且鉚合推塊(7113)和鉚合座(7111)之間有連接有彈簧(719)，鉚合推桿(7114)前后移動(dòng)帶動(dòng)鉚合塊(7112)開合，使鉚針頂住銅銷，完成鉚合動(dòng)作； 4)拉片送料機(jī)構(gòu)(8)中，包括送料部分，即設(shè)置在機(jī)座上的振動(dòng)盤(801)和振動(dòng)盤出口處的導(dǎo)料槽(802)，還包括拉片壓合機(jī)構(gòu)(82)，拉片壓合機(jī)構(gòu)(82)包括裝在定盤(18)上導(dǎo)料槽下出口處的拉片導(dǎo)料槽座(821)，拉片導(dǎo)料槽座(821)側(cè)面安裝有壓刀支桿(822)，壓刀支桿(822)上安裝有壓刀座(823)，壓刀座(823)槽內(nèi)裝有壓刀(824)，壓刀(824)上裝有螺釘(825)，復(fù)位彈簧(826)的兩端掛在壓刀座(823)兩銷上，復(fù)位彈簧(826)成“V”字形其中部套在螺釘(825)上，壓刀座(823)上還裝有限位螺釘(827);壓刀推桿(829)是裝在壓盤(19)上； 5)模具腔(2):包括模具腔底座(21)，模具腔底座(21)中心凹槽內(nèi)嵌有推桿(22)和 墊塊(27)，推桿(22)上設(shè)置有定位片(23)，模具腔底座(21)上表面設(shè)置有壓塊(25)和定位塊(26)，推針(24)是嵌在定位塊(26)與壓塊(25)之間凹槽內(nèi)的，由調(diào)節(jié)短桿調(diào)節(jié)壓塊 (25)和定位塊(26)之間的間距，用以調(diào)節(jié)定位塊(26)的位置以適應(yīng)該拉鏈規(guī)格。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種六件式隱形拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)中拉頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)、三角套圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)和馬鉤檢測(cè)機(jī)構(gòu)均采用的是光纖檢測(cè)，彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)、銅銷檢測(cè)機(jī)構(gòu)和拉片檢測(cè)機(jī)構(gòu)均采用的是接觸式傳感器檢測(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種六件式隱形拉鏈頭全自動(dòng)組裝機(jī)。在機(jī)座的臺(tái)面上設(shè)有與動(dòng)力裝置相連接運(yùn)動(dòng)總成，運(yùn)動(dòng)總成的分度主轉(zhuǎn)盤邊緣上等距離設(shè)有用以固定拉鏈頭的十二套模具腔，機(jī)座上設(shè)有用以組裝拉鏈頭的拉頭送料機(jī)構(gòu)及拉頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)、拉鏈頭的彈簧送料機(jī)構(gòu)及彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)、三角套圈送料機(jī)構(gòu)及三角套圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)、馬鉤送料機(jī)構(gòu)、銅銷送料機(jī)構(gòu)及銅銷檢測(cè)機(jī)構(gòu)、拉片檢測(cè)機(jī)構(gòu)及拉片檢測(cè)機(jī)構(gòu)次品出料機(jī)構(gòu)和合格品出料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)二機(jī)合一的效果，又在每個(gè)送料機(jī)構(gòu)后都設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)自動(dòng)識(shí)別模具腔內(nèi)的零件，并根據(jù)零件的裝配信息自動(dòng)調(diào)控組裝機(jī)的運(yùn)行或停機(jī)，防止不良零件進(jìn)入下一道工序或組裝機(jī)空轉(zhuǎn)，從而降低不合格產(chǎn)品率，確保組裝機(jī)運(yùn)行安全可靠。
文檔編號(hào)A44B19/42GK202375216SQ20112057089
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者唐正彪, 唐舒龍 申請(qǐng)人:唐正彪