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制衣吊掛系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:666764閱讀:453來源:國知局
專利名稱:制衣吊掛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種適用于制衣車間內(nèi),用于對夾持有半成品布料的衣架進行驅(qū) 動,以便衣架進入到相應(yīng)工作站的制衣吊掛系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前,很多成衣服裝生產(chǎn)企業(yè)采用電腦智能化的中掛系統(tǒng)來提高生產(chǎn)效率,提高 管理檔次,提升企業(yè)自身的競爭力。在中國發(fā)明專利申請(CN101507535A)中公開了一種使用記憶芯片或RFID技術(shù) 的服裝吊掛傳輸系統(tǒng)及方法,該傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括一閉環(huán)的環(huán)軌,在環(huán)軌上沿其走向設(shè) 置有驅(qū)動鏈,驅(qū)動鏈上固定連接有橫向伸出的驅(qū)動桿。在環(huán)軌上沿其走向間隔地設(shè)置有若 干工作站,相對于每個工作站的位置處設(shè)置有用于對布料進行縫制的縫制工位。半成品布 料的轉(zhuǎn)運是通過衣架來實現(xiàn)的,衣架的結(jié)構(gòu)包括夾持部和輪式聯(lián)接部,夾持部用于夾持半 成品布料,而輪式聯(lián)接部的主體部分為一個滾輪,滾輪聯(lián)接在導(dǎo)軌上,在驅(qū)動桿的驅(qū)動作用 下,衣架會在環(huán)軌上移動。在滾輪內(nèi)設(shè)有用于存貯衣架信息的記憶芯片或RFID標簽,該記 憶芯片或RFID標簽經(jīng)過一個工作站后,會接受該工作站中所設(shè)信息發(fā)射器的發(fā)射信號。在 工作站上還設(shè)有信息解碼器,該信息解碼器與吊掛系統(tǒng)中的中央控制器相連接,當一只衣 架移動出一個工作站后,該工作站上的信息解碼器會把該衣架上的信息解讀出來,并傳輸 給中央控制器,中央控制器通過計算出衣架在環(huán)軌上的運行時間,而控制下一個工作站的 進站機構(gòu)工作,使該下一個工作站承接該衣架,從而可按照服裝的縫制順序使衣架依次進 入到不同的工作站,最終完成由布料到成衣的工作過程。但在使用該吊掛系統(tǒng)進行工作過程中,有時會出現(xiàn)車間突然斷電,或中央控制器 死機的情況,這樣就會造成系統(tǒng)上在環(huán)軌上運行的衣架位置信息和目的站數(shù)據(jù)丟失的情 況。一旦產(chǎn)生此問題,系統(tǒng)操作人員勢必需要人工取下所有丟失信息的衣架到某一工作站 重新讀入系統(tǒng)再次發(fā)送。這樣就會影響生產(chǎn)效率,降低產(chǎn)量和增加工人。如果衣架清空不徹 底,還可造成衣架信息錯誤而產(chǎn)生進錯站,多衣架位置重疊互相干涉而影響系統(tǒng)正常運動。另外,成衣在生產(chǎn)過程中,各道工序的難易程度是不相同的,而且不同員工之間的 操作熟練程度也不盡相同,在生產(chǎn)過程中無可避免會產(chǎn)生瓶頸工序,一旦產(chǎn)生瓶頸工序就 會無可避免造成生產(chǎn)堵塞衣架堆積于某工序而影響到了整個系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。
發(fā)明內(nèi)容為克服上述缺陷,本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種可緩解環(huán)軌上因 瓶頸工序而造成的衣架積壓、提高衣架在環(huán)軌上運行順暢性的制衣吊掛系統(tǒng)。本實用新型需要解決的另一個技術(shù)問題是提供一種在發(fā)生突然斷電或中央控制 器非正常死機等突發(fā)事情時,不需要人工對環(huán)軌上的衣架進行分揀,可有效提高工作效率 的制衣吊掛系統(tǒng)。為了解決所述技術(shù)問題,本實用新型的技術(shù)方案一種制衣吊掛系統(tǒng),包括環(huán)軌、
3中央控制器和沿環(huán)軌走向布置的驅(qū)動件,驅(qū)動件上設(shè)有驅(qū)動結(jié)構(gòu),在環(huán)軌的走向上間隔設(shè) 有若干工作站,其特征在于,在環(huán)軌上設(shè)有超載站,超載站的結(jié)構(gòu)包括曲折狀導(dǎo)軌,導(dǎo)軌的 兩端部均伸向環(huán)軌,導(dǎo)軌的一端為進站端,另一端為出站端,進站端處活動地設(shè)有曲狀擺 頭,導(dǎo)軌上設(shè)有與擺頭相聯(lián)接的動力機構(gòu),動力機構(gòu)與中央控制器相連接;出站端處設(shè)有出 站機構(gòu),導(dǎo)軌上設(shè)有衣架驅(qū)動機構(gòu)。制衣吊掛系統(tǒng)在工作過程中,如果在某個或某些工作站 處因生產(chǎn)速度慢而導(dǎo)致衣架累積后,中央控制器通過目標衣架的出站時間及驅(qū)動件的運轉(zhuǎn) 速度,計算出將要產(chǎn)生累積的目標衣架在環(huán)軌上的位置,待該目標衣架到達超載站的位置 處時,中央控制器指令所述的動力機構(gòu)工作,使所述的擺頭與環(huán)軌相搭接在一起,這些將要 累積的衣架就被承接到導(dǎo)軌上,利用導(dǎo)軌上的長度為這些衣架提供一定的緩沖作用,從而 有利于減化環(huán)軌上運行衣架種類的構(gòu)成,為環(huán)軌上的正常衣架到達目標工作站進行清障。 在這些衣架進入超載站時,生產(chǎn)速度較快的工作站被禁止向環(huán)軌上輸出衣架。待環(huán)軌上衣 架構(gòu)成處于失衡時,即生產(chǎn)速度較慢的工作站所輸出的衣架滿足整個吊掛系統(tǒng)正常運行的 要求時,超載站向環(huán)軌上輸出暫存的衣架,這些暫存的衣架會進入到環(huán)軌上,并準備進入下 一個目標工作站。對于超載站進衣架或出衣架的臨界點,可以在中央控制器的控制軟件中 進行預(yù)先設(shè)定,而每個工作站上均設(shè)置有衣架出站信號輸出結(jié)構(gòu),這些衣架出站信號被中 央控制器所采納,并通過軟件的計算和比對,而確定超載站進衣架或出衣架的啟動時間,中 央控制器的控制軟件是基于.NET而編制。作為優(yōu)選,所述的超載站與工作站平行設(shè)置。因為本吊掛系統(tǒng)中的環(huán)軌及驅(qū)動件 是被懸空設(shè)置在制衣車間內(nèi)的,環(huán)軌上的這些工作站環(huán)軌的高度方向上傾斜設(shè)置,超載站 與工作站相平行設(shè)置,有效地利用了吊掛系統(tǒng)的空間位置,使整個吊掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,便于 安裝。作為優(yōu)選,所述導(dǎo)軌上具有上升段和下降段,所述衣架驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌的上 升段處。進入超載站的衣架首先經(jīng)過下降段,衣架通過下降段時,衣架是利用重力自然滑 落,衣架在上升段上上升時是通過衣架驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動而實現(xiàn)的。作為優(yōu)選,所述衣架驅(qū)動機構(gòu)包升降臂,升降臂與導(dǎo)軌的上升段平行。該升降臂上 具有升降驅(qū)動機構(gòu),升降臂與導(dǎo)軌的上升段平行設(shè)置,結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。本制衣吊掛系統(tǒng)在工作過程中發(fā)生突發(fā)情況(如斷電或中央控制器死機),中央 控制器對環(huán)軌上運行的衣架信息丟失后,為了重新對這些衣架上的信息進行重新獲承,所 述導(dǎo)軌上設(shè)有信息解碼器,信息解碼器與中央控制器相連接。當本制衣吊掛系統(tǒng)在工作過 程中出現(xiàn)上述情況時,待中央控制器正常啟動后,中央控制器的顯示器會自動出現(xiàn)提示啟 動“衣架重新進站分配”界面,系統(tǒng)操作者選擇“是”之后進入該功能界面,按照需要啟動所 述功能后,軟件經(jīng)控制系統(tǒng)對超載站發(fā)出命令,導(dǎo)軌上的動力機構(gòu)(一般為氣缸)會使導(dǎo)軌 上的擺頭伸出并搭接在環(huán)軌上,從而接納環(huán)軌上傳送過來的衣架。這些衣架在導(dǎo)軌上移動, 信息解碼器會對衣架上記憶芯片所存貯的信息進行讀取,并發(fā)送到中央控制器中,這些衣 架的信息被中央控制器識別,吊掛系統(tǒng)把這些衣架分別送到目標工作站位置處。在對衣架 進行重新識別和發(fā)送的過程中,除了超載工作站外,其他所有的工作站都將被系統(tǒng)軟件禁 止發(fā)送衣架到系統(tǒng)中,以防止多個衣架落在同一位置,造成干涉。作為優(yōu)選,所述導(dǎo)軌上于進站端附近設(shè)有傳感器,傳感器與衣架驅(qū)動機構(gòu)相連接。 該傳感器是用于感知衣架進站的信息,傳感器感知的信號發(fā)送給衣架驅(qū)動機構(gòu),衣架驅(qū)動機構(gòu)工作對其他的在站衣架進行驅(qū)動,相對應(yīng)于一個進站衣架,驅(qū)動機構(gòu)會向超載工作站 外送出一只衣架。由于導(dǎo)軌具有一定的長度,以及衣架與導(dǎo)軌上的信息解碼器相接觸的時 間為2到3秒鐘,超載工作站可以為環(huán)軌上的一些衣架提供一定的緩沖作用。作為優(yōu)選,所述超載站設(shè)置在環(huán)軌的拐角位置處。環(huán)軌的拐角位置處的尺寸不足 以設(shè)置一個正常的工作站,超載站設(shè)置在該處,有效地利用了環(huán)軌的空間,提高了本制衣吊 掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊性。作為優(yōu)選,所述出站機構(gòu)包括活動地設(shè)于導(dǎo)軌出站端處的曲狀擺頭,在導(dǎo)軌上設(shè) 有與該擺頭相聯(lián)接的動力機構(gòu),在導(dǎo)軌上設(shè)有衣架觸發(fā)機構(gòu),衣架觸發(fā)機構(gòu)與該動力機構(gòu) 相連接。衣架觸發(fā)機構(gòu)是設(shè)于導(dǎo)軌上衣架的運動方向上的,衣架在運行到該觸發(fā)機構(gòu)的位 置處時,衣架會觸動觸發(fā)機構(gòu),并進而使曲狀擺頭伸出與環(huán)軌相搭接在一起,為衣架的出站 提供方便。因此,本實用新型的有益效果由于在正常的環(huán)軌上設(shè)置超載站,該超載站在吊掛系統(tǒng)處于正常運行的情況下是 與環(huán)軌相脫離的,而當?shù)鯍煜到y(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)各工作站生產(chǎn)步調(diào)不一致時,在中央控 制器監(jiān)測到這一情況時,可以指令超載站的進站端與環(huán)軌相聯(lián)接在一起,中央控制器再根 據(jù)這些累積衣架的出站信息和驅(qū)動件的運行速度,并通過驅(qū)動件把這些累積衣架轉(zhuǎn)移動超 載站中,以減化環(huán)軌上衣架的構(gòu)成,可以協(xié)調(diào)各工作站之間的生產(chǎn)進度,保證了本制衣吊掛 系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。在超載站導(dǎo)軌上設(shè)置與中央控制器相連接的信息解碼器,可以在吊掛 系統(tǒng)運行過程中出現(xiàn)斷電或中央控制器死機、而對環(huán)軌上衣架信息丟失的情況下,通過這 些丟失信息的衣架通過超載站后,重新對衣架信息進行識別,從而可以使這些衣架不需要 人工撤移環(huán)軌再對它們的信息進行重新讀取,提高了工作效率,保證了這些衣架能夠準確 地進入下道目標工作站。

附圖1是本實用新型制衣吊掛系統(tǒng)的俯視圖。附圖2是本實用新型制衣吊掛系統(tǒng)在超載站位置處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
結(jié)合附圖,本實用新型制衣吊掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括中央控制器和一根閉環(huán)的環(huán)軌3, 在環(huán)軌3的走向設(shè)有一閉環(huán)的驅(qū)動件4,在環(huán)軌3的走向間隔地布置有多個工作站1。每個 工作站1對應(yīng)于一個制衣工位,每個制衣工位用于對衣服的某一個部分進行縫制。本吊掛 系統(tǒng)在工作過程中是把衣架按照預(yù)設(shè)的服裝縫制順序依次送到不同的工位處,最終使裁剪 好的布料被縫制成成衣。這些工作站1的結(jié)構(gòu)均相同,一個工作站的結(jié)構(gòu)包括彎曲狀的導(dǎo)軌,該導(dǎo)軌的兩 端均伸向環(huán)軌3,導(dǎo)軌的兩端處均活動地設(shè)有曲狀擺頭,在分別設(shè)于導(dǎo)軌兩端處的動力機構(gòu) (一般為氣缸)作用下,擺頭伸出與導(dǎo)軌相搭接在一起,或與導(dǎo)軌相脫離。在導(dǎo)軌上分別設(shè) 有衣架驅(qū)動機構(gòu)和信息發(fā)射器,衣架驅(qū)動機構(gòu)是用于對導(dǎo)軌上的衣架進行驅(qū)動,當衣架所 夾持的布料被某一工位處的操作工縫制完畢后,布料被重新夾持回原衣架上,操作工可以 通過按鈕使衣架驅(qū)動機構(gòu)工作,驅(qū)動衣架移開相應(yīng)的工作站。在衣架離開工作站的過程中,所述的信息發(fā)射器會向該衣架上的記憶芯片內(nèi)注入信息,以標示該衣架上所夾持布料已完 成的加工工序,以便為環(huán)軌上所設(shè)的信息解碼器進行讀取并傳輸給中央控制器,使驅(qū)動件4 把該衣架送到下一個工作站位置處。驅(qū)動件4可以是驅(qū)動帶或驅(qū)動鏈,從傳動的穩(wěn)定性考慮,驅(qū)動件4 一般選用驅(qū)動 鏈。在驅(qū)動件4上設(shè)有若干驅(qū)動結(jié)構(gòu)5,該驅(qū)動結(jié)構(gòu)5為固定連接在驅(qū)動件上的驅(qū)動桿,驅(qū) 動桿伸入到環(huán)軌3的位置處,驅(qū)動桿在跟隨驅(qū)動鏈運動時,會驅(qū)動環(huán)軌3上的衣架進行移動。在環(huán)軌3上還設(shè)有一個超載站2,該超載站2的結(jié)構(gòu)包括一根呈曲折狀的導(dǎo)軌7, 導(dǎo)軌7的兩端部均伸入環(huán)軌3。導(dǎo)軌7的一端為進站端,另一端為出站端。在導(dǎo)軌7進站端 的位置處活動地設(shè)有一曲狀擺頭6,導(dǎo)軌7上設(shè)有與擺頭6相聯(lián)接的動力機構(gòu),動力機構(gòu)的 工作是由中央控制器所控制的,動力機構(gòu)工作時可使擺頭6與環(huán)軌3相搭接在一起,或者使 擺頭6與環(huán)軌3相脫離。超載站2是與所述的工作站1平行地設(shè)置在一起的,導(dǎo)軌7上具 有下降段和上升段,在導(dǎo)軌7的下降段處平行設(shè)置一升降臂8,升降臂8上具有驅(qū)動結(jié)構(gòu), 該驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動衣架通過導(dǎo)軌7的上升段,并最終使衣架從超載站2上的出站段進入 到環(huán)軌3上。在導(dǎo)軌7的進站端附近設(shè)有傳感器,該傳感器用于感知進站衣架的信號,傳感 器與升降臂8上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連接,當一只衣架進站后,傳感器促使升降臂8上的驅(qū)動結(jié)構(gòu) 工作,該驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動另一只站內(nèi)衣架出站。為對進入超載站2內(nèi)的衣架上的信息進行讀 取,在導(dǎo)軌7的上升段處設(shè)有一信息解碼器,該信息解碼器與中央控制器相連接,信息解碼 器把讀取到衣架上的信息傳輸給中央控制器,中央控制器指令驅(qū)動件4把該衣架移動至下 個工作站1,并指令該工作站1導(dǎo)軌端部的的承接機構(gòu)工作,以便該衣架進入到該工作站1 內(nèi)。在導(dǎo)軌7出站端處設(shè)有出站機構(gòu),該出站機構(gòu)包括活動地連接在導(dǎo)軌7出站端處的曲 狀擺頭,在導(dǎo)軌7的上升端處設(shè)有與該擺頭相聯(lián)接的動力機構(gòu),在導(dǎo)軌7于出站端的附近設(shè) 有衣架觸發(fā)機構(gòu),衣架觸發(fā)機構(gòu)與該動力機構(gòu)相連接。衣架觸發(fā)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括伸入到衣 架運動范圍內(nèi)的彈性部件,衣架在運動時與該彈性部件相觸碰后,衣架觸發(fā)機構(gòu)會促使該 動力機構(gòu)工作,動力機構(gòu)會促使導(dǎo)軌7出站端處的擺頭向著環(huán)軌3伸,并與環(huán)軌3搭接在一 起,以便使衣架順利地進入到環(huán)軌3上。本制衣吊掛系統(tǒng)被安裝到車間內(nèi)后,環(huán)軌3及驅(qū)動件4處于懸空狀態(tài),它們被多根 支撐架9支撐住。所述超載站2被設(shè)置在環(huán)軌3的拐角處,在普通的吊掛系統(tǒng)中,環(huán)軌3的 拐角處為空置的,此處的尺寸不足以設(shè)置一個普通的工作站1及其所對應(yīng)的工位。
權(quán)利要求一種制衣吊掛系統(tǒng),包括環(huán)軌、中央控制器和沿環(huán)軌走向布置的驅(qū)動件,驅(qū)動件上設(shè)有驅(qū)動結(jié)構(gòu),在環(huán)軌的走向上間隔設(shè)有若干工作站,其特征在于,在環(huán)軌(3)上設(shè)有超載站(2),超載站(2)的結(jié)構(gòu)包括曲折狀導(dǎo)軌(7),導(dǎo)軌(7)的兩端部均伸向環(huán)軌(3),導(dǎo)軌(7)的一端為進站端,另一端為出站端,進站端處活動地設(shè)有曲狀擺頭(6),導(dǎo)軌(7)上設(shè)有與擺頭(6)相聯(lián)接的動力機構(gòu),動力機構(gòu)與中央控制器相連接;出站端處設(shè)有出站機構(gòu),導(dǎo)軌(7)上設(shè)有衣架驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制衣吊掛系統(tǒng),其特征在于,所述的超載站(2)與工作站(1) 平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制衣吊掛系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)軌(7)上具有上升段和下 降段,所述衣架驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌(7)的上升段處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制衣吊掛系統(tǒng),其特征在于,所述衣架驅(qū)動機構(gòu)包升降臂(8),升降臂(8)與導(dǎo)軌(7)的上升段平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的制衣吊掛系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)軌(7)上設(shè)有信 息解碼器,信息解碼器與中央控制器相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的制衣吊掛系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)軌(7)上于進站 端附近設(shè)有傳感器,傳感器與衣架驅(qū)動機構(gòu)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的制衣吊掛系統(tǒng),其特征在于,所述超載站(2)設(shè)置在 環(huán)軌(3)的拐角位置處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的制衣吊掛系統(tǒng),其特征在于,所述出站機構(gòu)包括活動 地設(shè)于導(dǎo)軌(7)出站端處的曲狀擺頭,在導(dǎo)軌(7)上設(shè)有與該擺頭相聯(lián)接的動力機構(gòu),在導(dǎo) 軌(7)上設(shè)有衣架觸發(fā)機構(gòu),衣架觸發(fā)機構(gòu)與該動力機構(gòu)相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種制衣吊掛系統(tǒng),其解決了現(xiàn)有制衣吊掛系統(tǒng)因瓶頸工序而使衣架堆積在環(huán)軌上,而影響衣架順暢運行的問題。所采取的技術(shù)方案一種制衣吊掛系統(tǒng),包括環(huán)軌、中央控制器和沿環(huán)軌走向布置的驅(qū)動件,驅(qū)動件上設(shè)有驅(qū)動結(jié)構(gòu),在環(huán)軌的走向上間隔設(shè)有若干工作站,其特征在于,在環(huán)軌上設(shè)有超載站,超載站的結(jié)構(gòu)包括曲折狀導(dǎo)軌,導(dǎo)軌的兩端部均伸向環(huán)軌,導(dǎo)軌的一端為進站端,另一端為出站端,進站端處活動地設(shè)有曲狀擺頭,導(dǎo)軌上設(shè)有與擺頭相聯(lián)接的動力機構(gòu),動力機構(gòu)與中央控制器相連接;出站端處設(shè)有出站機構(gòu),導(dǎo)軌上設(shè)有衣架驅(qū)動機構(gòu)。
文檔編號A41H42/00GK201595222SQ200920318118
公開日2010年10月6日 申請日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
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