專利名稱：拉鏈牙鏈連續(xù)制造設備的拉鏈帶供給單元的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種可應用于拉鏈牙鏈的連續(xù)制造設備的拉鏈帶供給單元，該連續(xù)制造設備用來把用于拉鏈的嚙合元件附加到斷續(xù)供給的拉鏈帶上，其中，拉鏈通過在拉鏈的橫向截面的方向上切斷具有由多級軋制形成的大體Y形截面的嚙合元件線材而獲得。
背景技術：
對于用于拉鏈的這種嚙合元件，具有圓形截面的長金屬線材通過多個軋輥形成大體Y形狀的橫向截面，并且用切斷沖頭和切斷模具順序切成預定厚度以得到各個嚙合元件材料。然后，嚙合元件頭用成形沖頭和成形模具形成山狀形狀以得到嚙合元件(下文稱作線材制成的嚙合元件)。用于這樣一種線材制成的嚙合元件的成形方法已經公開在例如EP-A-0028358中。在完成這種成形之后的嚙合元件中，其附加腿用夾持錘夾持，并且以預定節(jié)距順序附加到拉鏈帶的嚙合元件附加部分上。
因而，例如由日本專利公報No.S59-51813公開的常規(guī)拉鏈帶供給單元設有斷續(xù)進給部分，當完成嚙合元件的成形時，該斷續(xù)進給部分用來以上述節(jié)距把拉鏈帶斷續(xù)地進給到嚙合元件附加部分的下游側。然而，當嚙合元件連續(xù)地附加到拉鏈帶上時，即使拉鏈帶以相等節(jié)距斷續(xù)地進給，嚙合元件也不能以相等節(jié)距附加到拉鏈帶上。為此原因，按照常規(guī)，當中斷拉鏈帶的供給時，重要的是，對于在斷續(xù)進給部分的上游的拉鏈帶施加預定張力并把張力保持在恒定值。為了保持恒定的張力，如常規(guī)所做的那樣，拉鏈帶也用布置在用于拉鏈帶的運送通道上的彈性導向件導向，由此由彈簧力吸收拉鏈帶的張力的變化?；蛘?，把具有預定重量的所謂跳動輥放置在拉鏈帶上，從而它依據輥的重量自由地上下運動。而且，以恒定速度轉動的進給輥部分可以相對于跳動輥布置在拉鏈帶的上游側。
順便說明，在拉鏈牙鏈的制造時連續(xù)供給的拉鏈帶極長，并且?guī)Ч┙o單元常常連續(xù)地操作很長時間，例如一次幾小時至幾十小時。另一方面，拉鏈帶一般由紡織織物或針織織物構成，并且沒有貫穿整個長度質量完全均勻的保證。況且，其物理性質可能由于濕度和溫度的影響而改變。此外，芯線通常整體附加到用來附加線材制成的嚙合元件的拉鏈帶的嚙合元件附加部分上。因而，芯線的粗度在具有所附加的芯線的部分處添加到拉鏈帶本身的厚度上，由此由進給輥部分和斷續(xù)進給部分引起拉鏈帶進給速度的敏感變化。而且，拉鏈帶的進給量也由通過例如在進給輥部分處的滑移的影響而敏感地變化。
盡管進給量的變化不太大，但通過長時間的操作在極大總長度中增長到很大變化，從而例如帶張力在操作期間逐漸增大，由此超過跳動輥的重量。可選擇地，來自進給輥部分的進給量逐漸增大，并且最后拉鏈帶在進給輥部分與斷續(xù)進給部分之間松弛，而不支撐跳動輥。結果，拉鏈帶在那里沉降，并且作為初始目的的張力調節(jié)變得不可能，由此不可避免地導致停止制造。

發(fā)明內容
已經實現本發(fā)明以解決這樣一種問題，并且本發(fā)明的目的在于，在拉鏈牙鏈連續(xù)制造設備中提供一種拉鏈帶供給單元，在該拉鏈帶供給單元中在嚙合元件附加部分處的拉鏈帶的張力始終可在預定張力范圍內自動地調節(jié)，該拉鏈牙鏈連續(xù)制造設備同步地把斷續(xù)生產的線材制成的嚙合元件附加到斷續(xù)供給的拉鏈帶上。
為了實現上述目的，本發(fā)明提供一種用于拉鏈牙鏈的連續(xù)制造設備的拉鏈帶供給單元，該連續(xù)制造設備依次把用于拉鏈的嚙合元件的附加腿附加到以預定節(jié)距斷續(xù)供給到夾持部分的拉鏈帶上，其中上述附加腿通過切斷以直角斷續(xù)供給的具有大體Y形截面的金屬線材并通過形成為山狀形狀而得到，該拉鏈帶供給單元包括拉鏈帶供給源；進給輥部分，用來從供給源確定和連續(xù)地進給拉鏈帶；跳動輥，它由在進給輥部分與嚙合元件植入部分之間連續(xù)進給的拉鏈帶懸掛，并且對應于帶張力的變化上下運動；斷續(xù)進給部分，它布置在嚙合元件植入部分的拉鏈帶的下游，并且斷續(xù)地進給拉鏈帶；探測裝置，用來探測跳動輥的運動上限位置和運動下限位置；及控制部分，當探測裝置探測到跳動輥到達運動上限位置和運動下限位置時或者當探測裝置探測到跳動輥脫離由運動上限位置和運動下限位置限定的范圍時，用來控制進給輥部分的帶進給量，從而基于探測信號把跳動輥始終保持在該范圍內。
根據優(yōu)選實施例，跳動輥在擺動部件的一端處經支撐軸可轉動地被支承，該擺動部件的另一端以軸頸支撐在固定位置處；并且探測裝置包括布置在擺動部件的一端處的旋轉編碼器。
以預定節(jié)距斷續(xù)供給的用于具有希望截面的嚙合元件的金屬線材經受多級軋制以形成全部光滑的大體Y形截面，然后，線材斷續(xù)地向上供給一個與單個嚙合元件相對應的量。當完成線材的進給時，線材從切斷模具突出一個與單個嚙合元件的厚度相對應的長度。接著，切斷模具開始后退，線材的突出部分用切斷沖頭切斷，及嚙合元件從切斷模具向在切斷模具的后端停止位置處的成形模具運動。在這時，夾持錘處于停止狀態(tài)下，并且成形模具從兩側支撐嚙合元件的附加腿，以調整嚙合元件的水平運動。
此后，當成形沖頭降低時，也降低一壓力墊，從而把嚙合頭形成為山狀形式。接著，切斷模具和成形模具協(xié)同地前進，然后，一對右和左夾持沖頭開始操作，從而嚙合元件的附加腿由形成在夾持沖頭上的夾持面夾持，并因此在彼此接近的方向上變形。在嚙合元件被附加到斷續(xù)供給的拉鏈帶的嚙合元件附加部分上并保持在備用狀態(tài)下之后，斷續(xù)進給單元被致動，從而拉鏈帶的下一個嚙合元件附加部分進給到夾持沖頭的夾持部分。另一方面，拉鏈帶從布置在拉鏈帶的上游的進給輥連續(xù)地進給。在這時從進給輥部分進給出的拉鏈帶的量被預先設置，并且進給輥部分的驅動輥以恒定速度轉動，以把拉鏈帶進給恒定的量。
然而，因為拉鏈帶通常由紡織織物或針織織物構成，所以它在這樣一種長拉鏈帶的整個長度中不可能完全均勻地制造。而且，這樣的拉鏈帶的物理性能可能依據周圍工作環(huán)境而變化，并且此外，芯線通過縫制、編織或針織沿拉鏈帶的嚙合元件附加部分被附加，以裝配線材制成的嚙合元件。而且，拉鏈帶通常容納在罐中，從而它以螺環(huán)卷繞，并且由進給輥部分通過導向件等確定地拉起，并進給到斷續(xù)進給部分。跳動輥插入在進給輥部分與間斷進給部分之間，從而把拉鏈帶的張力保持在恒定值下。當拉鏈帶從其中如以上描述的那樣以螺環(huán)容納在罐中的狀態(tài)下拉出時，拉出的帶常常扭曲。
從進給輥部分進給出的拉鏈帶的速度變化，因滑移發(fā)生在進給輥部分中，拉鏈帶以扭曲狀態(tài)進給到進給輥部分，或者拉鏈帶由于這樣的各種因素的組合延長或收縮。由于這種速度變化造成的張力變化如果在短時間內觀察則極小，并且通常僅用跳動輥就能足夠地調節(jié)。然而，如果供給單元連續(xù)地操作很長時間則輕微的變化積累，從而在進給初始時的帶進給偏轉到一側。結果，即使與跳動輥的重量相對應地調節(jié)張力，張力也不能保持在恒定值。而且，物理性能常常依據操作時期或即使采用相同種類的拉鏈帶也在不同條件下制造的拉鏈帶中變化，由此引起來自進給輥部分的進給量的變化。
因而，根據本發(fā)明，如以上描述的那樣，位置探測裝置布置在跳動輥的上下運動位置處，并且當其探測值達到上下運動位置的上限或下限或者脫離上限或下限時，信號通過控制部分發(fā)送到進給輥部分的驅動部分，由此控制驅動輥的轉動速度。例如，當跳動輥超過其上限位置時，拉鏈帶的進給量通過升高驅動輥的轉動速度被增大。當跳動輥運動在下限位置的下面時，拉鏈帶的進給量通過降低驅動輥的轉動速度被減小。結果，在斷續(xù)進給部分與進給輥部分之間的帶張力總能保持恒定，特別是當附加其中停止拉鏈帶的嚙合元件時，即使連續(xù)操作很長時間也是如此。如果以這種方式保證在嚙合元件的附加時把拉鏈帶的張力保持為恒定值，則使嚙合元件的附加間隔(節(jié)距)均勻，由此得到高質量拉鏈牙鏈。
關于探測裝置，例如，可使用限位開關或光電管。然而，優(yōu)選地，旋轉編碼器如以上描述的那樣安裝在擺動桿的擺動的近端上，并且可轉動地支撐在擺動桿的前端處的跳動輥的擺動范圍由旋轉編碼器探測，并且其探測信號發(fā)送到控制部分。因此，機械運動能可靠地轉換成電信號，從而改進設備的耐久性并且信號的傳輸變得極精確，由此改進探測精度和進一步的控制精度的可靠性。


圖1是立體圖，表示用于拉鏈的嚙合元件成形設備的主要部分，本發(fā)明應用于該設備；圖2是同一設備的嚙合元件成形部分的縱向剖視圖；圖3是示意性構造圖，示意地表示根據本發(fā)明的優(yōu)選實施例的拉鏈帶供給單元；及圖4是立體圖，表示拉鏈帶供給單元的示意性構造。
具體實施例方式
下文，參照附圖專門描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
圖1和2示意性表示用于拉鏈的嚙合元件成形設備的主要部分的例子，對于該設備應用本發(fā)明的拉鏈帶供給單元。該設備的指示結構與在日本專利公報No.59-51813中公開的設備沒有顯著不同。因而，設備的如下概括基于公報的描述。在這些圖中，第一錘頭2通過錘頭導向件3支撐在基座1上從而水平地自由往復運動，并且切斷模具4和成形模具5在第一錘頭2的前進方向上以這種順序提供在第一錘頭2的前部上。切斷模具4具有用來引入具有例如Y形橫向截面的嚙合元件不規(guī)則形狀線材W的引入通路4a。成形模具5用來成形嚙合元件E的嚙合頭。
由基座1支撐的設置板6布置在第一錘頭2的前端上方，并且錘頭導向件7安裝在設置板6上。第二錘頭8提供在錘頭導向件7上，從而能夠相對于第一錘頭2的水平往復運動垂直地上下運動。用來成形嚙合元件E的嚙合頭的成形沖頭10和用來在成形嚙合頭時壓緊嚙合元件E的兩個附加腿的壓力墊11通過沖頭保持器9安裝在第二錘頭8的前面上。能夠進行與第一錘頭2的前部的頂面進行滑動接觸的切斷沖頭12固定在錘頭導向件7的底端上。一對夾持沖頭13提供在成形模具5的兩側上，從而在嚙合頭形成之后，嚙合元件E的附加腿從左右兩側被夾持，從而把嚙合元件E附加到拉鏈帶T上。
如圖1中所示，具有Y形截面的嚙合元件線材W由進給輥14、15通過一個與單個嚙合元件E的厚度相對應的量斷續(xù)地供給到用于切斷模具4中的線材的插入孔4a。拉鏈帶T從下面供給并且由帶導向件16導向，其中拉鏈帶T成為具有附加的嚙合元件E的拉鏈牙鏈S。拉鏈牙鏈S由斷續(xù)進給部分的斷續(xù)驅動輥17和壓力輥18斷續(xù)地拉動。
驅動主軸19提供在第一錘頭2的后部的上方，并且第一錘頭驅動凸輪20、成形沖頭致動凸輪21、夾持沖頭致動凸輪22、牙鏈進給凸輪23及線材進給凸輪24提供在主軸19上。相應凸輪20至24經凸輪從動機構25至28分別連接到第一錘頭2、成形沖頭10、夾持沖頭13、斷續(xù)驅動輥17及線材進給輥14上，并且這些元件被致動。
第一錘頭2的凸輪從動機構25具有與第一錘頭驅動凸輪20進行滾動接觸的第一輥25a，并且輥25a以軸頸支撐在第一錘頭2的后部處。第一錘頭2在向前方向上由壓縮彈簧30推動，并且通過第一錘頭驅動凸輪20的轉動水平地往復運動。而且，第一錘頭驅動凸輪20的凸輪表面建造成，把第一錘頭2在其前端位置和后端位置處停止預定時間。
另一方面，成形沖頭10的凸輪從動機構26包括第二輥26a、杠桿26b、銷26c、及壓縮彈簧26d。第二輥26a與成形沖頭致動凸輪21進行滾動接觸。輥26a以軸頸支撐在杠桿26b的一端處，并且杠桿26b的中央部分經軸安裝在設備主體上。銷26c附加到杠桿26b的另一端上，并且與第二錘頭8的頭部進行接觸。壓縮彈簧26d使杠桿26b返回。第二錘頭8包括用來向上推動錘頭的壓縮彈簧31，并且杠桿26b由凸輪21擺動，從而第二錘頭8降低并由壓縮彈簧31返回到其原始位置。
夾持沖頭13的凸輪從動機構27包括第三輥27a、杠桿27b、聯(lián)桿27c、第三錘頭27d、及致動杠桿27e。第三輥27a與凸輪22進行滾動接觸。杠桿27b在其頂端上支撐輥27a的軸頸，向下延伸，及經在其中央部分處的軸支撐在基座1上。聯(lián)桿27c的中央部分經軸支撐在杠桿27b的底端處。第三錘頭27d使聯(lián)桿27c的前端經一個軸連接到其后部上。夾持沖頭13與致動杠桿27e的頂部進行接觸，并且致動杠桿27e的中央部分經軸連接。如圖1中所示，在第三錘頭27d的前端處的側面形成為向外延伸的凸輪面27f，并且凸輪接收器27g提供在致動杠桿27e的底端處。當第三錘頭27d由凸輪面27f和凸輪接收器27g退回時，致動杠桿27e擺動，從而致動夾持沖頭13。第三錘頭27d向其原始位置的復原由壓縮彈簧32進行。
如圖1中所示，用來進給一個牙鏈的上述凸輪從動機構28包括第四輥28a，它與牙鏈進給凸輪23進行滾動接觸；第一杠桿28b，其中輥28a在其一端處被軸頸支撐，并且第五輥28c在其另一端處被軸頸支撐，并且其中央部分經軸被支撐；及第二杠桿28d，它由第六輥28e向下擺動，并且由拉動彈簧33向上推動。其中單向離合器(未表示)安裝在其中間部分上的斷續(xù)驅動輥17的傳動軸34a連接到第二杠桿28d的近端上，從而斷續(xù)驅動輥17僅在單個方向上斷續(xù)地轉動，從而進給拉鏈牙鏈S。
用來進給線材的凸輪從動機構29包括第七輥29a，它與凸輪24進行滾動接觸；滑塊29b，使第七輥29a經軸支撐在其一端處；附加到滑塊29b的另一端上的棘爪29c；及棘輪29d，它只在單個方向上由棘爪29c斷續(xù)地轉動預定角度。以這種方式，棘輪29d和線材進給輥14經傳動軸34b彼此連接，從而線材進給輥14斷續(xù)地供應線材W。滑塊29b到其原始位置的復原由壓縮彈簧29e進行。
當第一錘頭2的前進停止時，完成不規(guī)則形狀線材W的進給，從而不規(guī)則形狀線材W在切斷模具4之上突出預定厚度。在這個過程的前一半中，完成嚙合元件E對于拉鏈帶T的附加，并且拉鏈牙鏈S在夾持沖頭13、13離開嚙合元件的腿之后被立即拉起。當嚙合元件E的嚙合頭離開成形模具5時，第一錘頭2開始后退。因而，附加嚙合元件始終不被由第一錘頭2退回的成形模具5捕獲。
線材W通過第一錘頭2的退回被切斷。在這次退回時，完成拉鏈牙鏈S的拉起。當第一錘頭2位于其退回位置處從而形成嚙合頭時，夾持沖頭13被致動，從而從兩側經腿挾持嚙合元件E。在第一錘頭2前進的中途開始嚙合元件通過夾持沖頭13的附加之后，第一錘頭2前進到前端停止位置，并且此后，重復上述步驟。
圖3和4示意地表示直到本發(fā)明的拉鏈帶供給單元的斷續(xù)進給部分的斷續(xù)驅動輥17和壓力輥18的帶進給機構。這些圖表示用于在單側上的拉鏈帶T的進給機構。然而，布置對于右邊和左邊的包括跳動輥的輥和驅動馬達的每一個的一對，以便同時處理兩個左右拉鏈帶T。省略表示作為拉鏈帶T的供給源的罐、線軸等。
拉鏈帶T從拉鏈帶供給源(未表示)由第一和第二導向輥35a、35b導向，并且在進給輥部分中在驅動輥36與壓力輥37之間被確定地拉出。在這時，驅動輥36以恒定速度轉動，同時以后描述的跳動輥38在預定擺動范圍內上下擺動。例如，伺服馬達39用來驅動驅動輥36。另一方面，每當嚙合元件在通過布置在帶下游側的第三至第六導向輥35c至35f由在嚙合元件植入部分中的帶導向件16導向的同時被附加時，拉鏈帶T由在斷續(xù)進給部分中的斷續(xù)驅動輥17和壓力輥18拉起。然后，一個完成的拉鏈牙鏈S被進給到下一個過程。
跳動輥38在布置在驅動輥36的帶下游側的第三導向輥35c與進給輥部分之間上下可運動地布置。這個實施例的跳動輥38可轉動地安裝在擺動杠桿41的前端處的軸部分上，該擺動杠桿41上下運動，并且其一端由框架(未表示)通過旋轉編碼器40軸頸支撐。來自旋轉編碼器40的輸出信號發(fā)送到控制部分42。當擺動杠桿41的擺動角度到擺動角度的預定范圍外時，轉動速度的控制信號輸出到伺服馬達39，該伺服馬達39是在控制部分42的比較電路中的驅動輥36的驅動源。根據這個實施例，采用旋轉編碼器40，從而探測通過擺動杠桿41的擺動上下運動的跳動輥的轉動位置。代替旋轉編碼器40，允許采用另一種位置傳感器，例如電位計限位開關、光電傳感器、或接近開關。如果采用這樣一種傳感器、限位開關、光電傳感器、或接近開關，則可以排除擺動杠桿41。優(yōu)選的是，把能夠直接探測當前角位置的絕對型旋轉編碼器用作旋轉編碼器40。
另一方面，通常，對其應用本發(fā)明的拉鏈帶供給單元的上述拉鏈牙鏈制造設備連續(xù)地操作幾十個小時。因而，拉鏈帶T也連續(xù)地供給相同的時間段。拉鏈帶T由紡織織物構成。即使進行關于硬度的質量控制，如果周圍條件改變，則包括紡織品的拉鏈帶T在均勻性和伸展性能方面也容易變化。而且，為了通過夾持把上述線材制成的嚙合元件E附加到拉鏈帶T上，比用在拉鏈帶T中的經線和緯線粗的芯線沿嚙合元件附加部分固定或者在編織或針織帶時的同時通過編織或針織固定。
即使例如驅動輥36的轉動速度恒定，但通過接收由在輥與芯線位置之間的滑移造成的在帶寬度方向上的厚度差別的影響，具有這樣一種特征的拉鏈帶T的進給量也變化，盡管變化只是很小。連續(xù)的長拉鏈帶T容納成，它在諸如罐之類的容器中以螺環(huán)搓捻。當容納在這個罐中的拉鏈帶T被拉出罐時，扭曲可能發(fā)生。如果這種扭曲帶到進給輥部分，其進給量受很大影響。盡管如果在短時間內觀察進給量的變化不是很大，但這在連續(xù)操作之后的幾十小時或一天后變成很大的變化量，由此影響拉鏈帶T的張力。因此，改變在嚙合元件之間的附加間隔(節(jié)距)，并且使連續(xù)操作失效。
根據這個實施例，當旋轉編碼器40的預定角位置(圖3的位置P2)假定是基準位置0時，+α°的角位置定義為上限位置(圖3的位置P1)，-α°的角位置定義為下限位置(圖3的位置P3)。在這種情況下，當跳動輥38位于+α°與-α°之間時，沒有輸出信號發(fā)送到伺服馬達39。如果跳動輥38的中心位置高于+α°，則加速信號輸出到伺服馬達39，從而伺服馬達39被加速到預先設置的轉動速度，以便通過進給輥部分增大拉鏈帶T的進給量。另外，如果跳動輥38的中心位置下降到-α°下面，則減速信號輸出到伺服馬達39，從而伺服馬達39被減速到預先設置的轉動速度，以便通過進給輥部分減小拉鏈帶T的進給量。
當跳動輥38的上下運動角度到+α°至-α°的預定角范圍外時，通過控制驅動輥36的轉動速度把跳動輥38設置在+α°至-α°的預定角范圍中。因而，在用于拉鏈帶T的進給輥部分與間斷進給部分之間的張力始終能設置為恒定。因此，產生高質量拉鏈牙鏈S，由此制造高質量拉鏈。
權利要求
1.一種用于拉鏈牙鏈(S)的連續(xù)制造設備的拉鏈帶供給單元，該連續(xù)制造設備用來依次把用于拉鏈的嚙合元件(E)附加到以預定節(jié)距斷續(xù)供給到嚙合元件植入部分的拉鏈帶(T)上，其中通過切斷以直角斷續(xù)供給的具有大體Y形截面的金屬線材(W)并把它成形為山狀形狀而得到嚙合元件(E)，該拉鏈帶供給單元的特征在于包括拉鏈帶(T)的供給源；進給輥部分(36、37)，用來從供給源確定和連續(xù)地進給拉鏈帶(T)；跳動輥(38)，它由在進給輥部分(36、37)與嚙合元件植入部分之間連續(xù)進給的拉鏈帶(T)懸掛，并且對應于帶張力的變化上下運動；斷續(xù)進給部分(17、18)，它布置在嚙合元件植入部分的拉鏈帶(T)的下游，并且斷續(xù)地進給拉鏈帶(T)；探測裝置(40)，用來探測跳動輥(38)的運動上限位置和運動下限位置；及控制部分(42)，當探測裝置(40)探測到跳動輥(38)到達運動上限位置和運動下限位置時或者當探測裝置(40)探測到跳動輥(38)脫離由運動上限位置和運動下限位置限定的范圍時，用來控制進給輥部分(36、37)的帶進給量，從而根據探測信號把跳動輥(38)始終保持在該范圍內。
2.根據權利要求1所述的拉鏈帶供給單元，其特征在于，跳動輥(38)在擺動部件(41)的一端處經支撐軸可轉動地支撐，該擺動部件(41)的另一端以軸頸支撐在固定位置處，并且探測裝置(40)包括布置在擺動部件(41)的一端處的旋轉編碼器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種通過在預定張力范圍內在長時期內自動調節(jié)在嚙合元件附加部分處的拉鏈帶的張力能夠連續(xù)得到高質量的牙鏈的拉鏈帶供給單元，該拉鏈帶供給單元應用到用于拉鏈牙鏈的連續(xù)制造設備上，該設備把從金屬線材得到各個嚙合元件附加到斷續(xù)供給的拉鏈帶上。對應于帶張力的變化上下運動的跳動輥(38)裝載在在用來連續(xù)和確定地進給拉鏈帶(T)的進給輥部分(36、37)與嚙合元件植入部分之間運送的拉鏈帶(T)上。跳動輥(38)的上限位置和下限位置由探測裝置(40)探測，并且當跳動輥(38)到由上限位置和下限位置限定的范圍外時，對應探測信號發(fā)送到控制部分(42)。控制部分(42)把用來始終把跳動輥(38)保持在上限位置與下限位置之間的指令信號輸出到驅動輥(36)的驅動部分，由此把進給輥部分(36、37)的帶進給量控制成始終恒定。
文檔編號A44B19/44GK1827007SQ200610059430
公開日2006年9月6日 申請日期2006年3月2日 優(yōu)先權日2005年3月2日
發(fā)明者寺澤昭信, 西田一良 申請人:Ykk株式會社