專(zhuān)利名稱(chēng)：用于制鞋的具有夾緊裝置的鞋楦的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有夾緊裝置的、用于制鞋的鞋楦，特別是涉及一種用于自動(dòng)化或半自動(dòng)化制鞋設(shè)備的鞋楦。
在鞋的加工過(guò)程中，公知通常采用專(zhuān)門(mén)的木制或合成模型，稱(chēng)作“鞋楦”，其模擬腳的各種特征尺寸、是左腳還是右腳和樣式及所制造的鞋的相關(guān)細(xì)節(jié)的外觀。在鞋楦上首先制作“鞋面”，然后安上稱(chēng)作“內(nèi)底”的鞋底部分，然后是鞋的大部分其它制造工序，比如還要進(jìn)行粗加工和接合，這樣鞋的零件就圍繞鞋楦而成。
通常，鞋的制造過(guò)程是靠手工完成，在制造過(guò)程中，每個(gè)支承鞋面的鞋楦由人工從一部機(jī)器運(yùn)送到另一部機(jī)器。但是，我們還知道在自動(dòng)化或半自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上，鏈條、傳輸托架或托盤(pán)承載鞋楦，把鞋楦一個(gè)接一個(gè)地送到位于鏈條上的若干工位或在鏈條旁邊的工位上，然后在這些工位對(duì)鞋進(jìn)行加工或處理。
在這種設(shè)備中，鞋楦必須精確定位在托架或托盤(pán)上。此外，必須能在用于儲(chǔ)存這些鞋楦的儲(chǔ)存室和生產(chǎn)線之間或者在傳送鏈和所述傳送鏈旁邊的機(jī)器之間應(yīng)用加工機(jī)械手運(yùn)送這些鞋楦。這些鞋楦還必須能夠停在準(zhǔn)確指示的位置上。
為此目的，在每個(gè)所要操縱的鞋楦上，已知提供一種稱(chēng)作“夾子(grip)”的夾緊裝置，以便能夠由一具有適當(dāng)形狀的夾頭的夾具將其夾住，該夾具例如支承在一加工機(jī)械手鉸接臂的末端上。這樣夾子使控制鞋楦(換言之是將鞋楦拿取、放置和鎖定在已知的三維位置上)成為可能。這種夾子的實(shí)施例在法國(guó)專(zhuān)利2 586 909和2 705 872中說(shuō)明。特別是，后一文獻(xiàn)描述了一種夾子，其包括兩個(gè)平行的管狀沙漏形的元件，這兩個(gè)元件通過(guò)一板彼此相連接。這些管狀元件不僅能夠使鞋楦通過(guò)加工機(jī)械手的夾具被夾緊，而且能夠?qū)⑿笢?zhǔn)確定位在托架或托盤(pán)上，該托盤(pán)或托架具有兩個(gè)朝上伸出的銷(xiāo)釘，鞋楦的夾子的兩個(gè)管狀元件分別套在兩個(gè)銷(xiāo)釘上。
現(xiàn)有的夾子(如在前面提到的兩個(gè)法國(guó)專(zhuān)利2 586 909和2 705 872中所述的夾子)通過(guò)螺紋連接固定在鞋楦上。特別是，當(dāng)公知的夾子包括兩個(gè)平行的管狀元件時(shí)，這兩個(gè)元件的局部有螺紋并插進(jìn)鞋楦中的兩個(gè)通孔中，通過(guò)擰在元件的相應(yīng)螺紋部分上的螺母將元件固定在鞋楦中。這種將每個(gè)鞋楦和其夾子之間進(jìn)行連接的方法需要幾個(gè)操作，尤其需要鞋楦的穿孔或其它改動(dòng)工序和組裝工序，花費(fèi)相對(duì)較高。首先，這種連接方法增加了夾子位置相對(duì)于相應(yīng)的鞋楦主體的不準(zhǔn)確性，特別是考慮制造鞋楦常見(jiàn)的方法時(shí)更是如此。
具體地說(shuō)，鞋楦通常從一塊體開(kāi)始進(jìn)行制作，例如從木塊開(kāi)始制作。通過(guò)在仿形車(chē)床上加工該塊體，然后手工截?cái)嘈傅亩瞬?用于將鞋楦保持在車(chē)床上)獲得鞋楦的整體形狀，這種加工不是非常精確。然后鞋楦必須重新定位在一模型上，對(duì)要容納夾子的表面進(jìn)行加工，最后在鞋楦中加工出用于固定該夾子的孔，很難精確定位這些孔的位置。因此，有許多的不精確性和誤差因素相互混在一起。
由于夾子又要作為把鞋楦定位在加工機(jī)械手上或者定位在制鞋生產(chǎn)線的托架上的參照，可以看到當(dāng)鞋的零件在鞋楦上制作時(shí)這些不精確因素會(huì)導(dǎo)致鞋楦本身的定位較差，這會(huì)帶來(lái)制造誤差或制造問(wèn)題，就一切情況而論，帶來(lái)的是重現(xiàn)性的不足。
本發(fā)明旨在提供一種把鞋楦本身及其夾子二者連接在一起的不同的方法以克服這些缺點(diǎn)，該方法確保實(shí)現(xiàn)夾子相對(duì)于鞋楦定位的精確性的實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，從而使鞋的制造質(zhì)量更好。
為了此目的，本發(fā)明的主題基本上是一種用于制造鞋的鞋楦，其具有一夾緊裝置以便能夠由輔助的外部構(gòu)件夾持和/或固定，將鞋楦制成一最初的鑄件，特別是用樹(shù)脂制成，把一插入件嵌入到該鑄件的材料中，用于容納夾緊裝置的零件。
優(yōu)選地，安裝在插入件上的夾緊裝置的元件用作一支承和空間參照，以便加工該鑄件，從而獲得鞋楦的最終形狀。有利的是，插入件的上表面與鞋楦主體的上表面平齊，該上表面用作夾緊裝置的支承表面，確保高度方向參照的精確度。
這樣，本發(fā)明原理在于在一模具中環(huán)繞預(yù)先放入的一用于容納夾子的插入件澆鑄鞋楦坯料的組成材料，以便在對(duì)鞋楦進(jìn)行機(jī)加工工序而形成鞋楦的最終幾何形狀之前已裝好夾子。夾子然后可以用作對(duì)鞋楦進(jìn)行最后加工的一支承件和空間參照。
這樣，就不需要在鞋楦中鉆孔來(lái)固定夾子，而且消除了這種固定所固有的不精確性。此外，在機(jī)加工之前放置好夾子，使夾住鞋楦成為可能，以便于對(duì)鞋楦進(jìn)行機(jī)加工，這樣就避免通過(guò)鞋楦端部夾住鞋楦，為機(jī)加工提供了一個(gè)極其精確的三維參照。由此免除了所有的更換工序。
鞋楦的幾何形狀的高再現(xiàn)能力由此實(shí)現(xiàn)，用于給定式樣的鞋，所有制好的鞋楦可以很好地互換。所達(dá)到的高精確度還有利于數(shù)字化，特別是當(dāng)尺寸增加時(shí)。
通過(guò)下面的描述，本發(fā)明將被更好地理解，參照所附的示意圖，通過(guò)例舉的方式示出具有夾緊裝置的鞋楦的一個(gè)實(shí)施例，并且說(shuō)明如何獲得這種鞋楦。


圖1是嵌入鞋楦澆鑄材料的插入件的立體圖。
圖2是澆鑄這種材料的工序的剖視圖。
圖3是鞋楦的最終機(jī)加工工序的另一剖視圖。
圖4是鞋楦最終狀態(tài)的側(cè)視圖。
首先參看圖4，用于制造鞋的鞋楦(整體用參考標(biāo)號(hào)2表示)，其一方面包括一主體3，另一方面包括一夾緊裝置或“夾子”4。由樹(shù)脂制成的鞋楦的主體3再現(xiàn)了腳的特征，從而用作在鞋的元件的制造過(guò)程中的模型。夾子4從鞋楦2的主體3的上表面5向上伸出，用于控制和固定鞋楦2。在所示的范例中，該夾子4一方面包括一板或細(xì)長(zhǎng)塊6(在鞋楦2的主體3的上表面5上)，同時(shí)另一方面包括兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)管狀元件7和8，這兩個(gè)管狀元件相互平行且與主體3的上表面5垂直，兩管狀元件7和8的上部為沙漏狀。細(xì)長(zhǎng)塊6后面帶有一編碼單元9(此夾緊結(jié)構(gòu)本身從法國(guó)專(zhuān)利2 705 872已知)。
為把夾子4安裝到鞋楦2的主體3上，在主體3的材料中嵌入一插入件10。插入件10(其本身在圖1中有所描述)是一金屬部件，包括一底部11，底部11上安裝有一垂直的凸板12，有一中心孔13貫穿凸板12。凸板12的上表面14有兩個(gè)平行的螺紋孔15和16，這兩個(gè)螺紋孔在孔13的兩側(cè)延伸。這兩個(gè)螺紋孔15和16用來(lái)容納夾子4的兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)元件7和8的帶螺紋的下端，元件7和8穿過(guò)夾子4的塊6并從所述塊6向下伸出。凸板12的上表面14與鞋楦2的主體3的上表面5平齊，因此，插入件10與上表面5平齊。
要生產(chǎn)這種鞋楦2，把上述插入件10放進(jìn)一模具18的腔17中，通過(guò)螺桿19和20可以把插入件10固定在一適當(dāng)位置，螺桿19和20分別旋進(jìn)其兩個(gè)螺紋孔15和16中(參看圖2)。將用于構(gòu)成鞋楦2的主體3的樹(shù)脂21澆入到模具18的腔17中，從而嵌入插入件10。插入件10的形狀確保其被很好地固定在澆鑄材料21中。
待樹(shù)脂21固化后，將所獲得的構(gòu)成鞋楦2的坯件的鑄件從模具中移走。然后把螺桿19和20旋出移走，然后通過(guò)把兩細(xì)長(zhǎng)元件7和8旋入插入件10中的兩螺紋孔15和16中而把夾子4放到適當(dāng)位置，以替換前面所述的螺桿19和20(參看圖3)。
這樣，當(dāng)前安裝到插入件10上的、放置在適當(dāng)位置的夾子4、夾子4的兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)元件7和8用作用于對(duì)鞋楦坯件進(jìn)行機(jī)加工的一支承和空間參照。該機(jī)加工工序做出鞋楦2的主體3的最終輪廓22，該輪廓由腳的特征(尺寸、左腳還是右腳)和在該鞋楦2上所要制成的鞋的元件的特征來(lái)決定。
這樣，最后獲得如圖4中所示的具有夾子4的鞋楦2。前面所說(shuō)明和圖中所示的方法可以便宜地制得鞋楦2，其尺寸精度高，幾何特性重現(xiàn)性高。例如，夾子4的元件7的軸線和鞋楦2的鞋跟的最后端之間的水平距離A可以實(shí)現(xiàn)很高的精度，如標(biāo)示的B(即鞋楦2的主體3的高度)這樣的垂直距離同樣可以實(shí)現(xiàn)很高的精度。插入件10的上表面14位于主體3的上表面5的平面內(nèi)，這樣的實(shí)施在這里是重要的，因?yàn)樵撈矫孀鳛閵A子4的一個(gè)支承，從而作為高度方向的參照。
插入件的細(xì)節(jié)，夾緊裝置的形狀或該夾緊裝置承載的附件可以是各種各樣的。
權(quán)利要求
1.一種用于制造鞋的鞋楦，特別是一種用于自動(dòng)化或半自動(dòng)化制鞋設(shè)備的鞋楦，鞋楦(2)具有一夾緊裝置(4)，以便于鞋楦能夠被輔助的外部構(gòu)件夾緊和/或固定，其特征在于將鞋楦制成一最初的鑄件(21)，特別是用樹(shù)脂制成，把插入件(10)嵌入到所述鑄件的材料中，所述插入件用于容納所述夾緊裝置(4)的元件(7、8)。
2.如權(quán)利要求1所述的具有一夾緊裝置的鞋楦，其特征在于安裝到所述插入件(10)上的所述夾緊裝置(4)的元件(7、8)用作用于對(duì)鑄件(21)進(jìn)行機(jī)加工的一支承件和空間參照，以獲得鞋楦(2)的最終形狀。
3.如權(quán)利要求1或2所述的具有一夾緊裝置的鞋楦，其特征在于所述插入件(10)為一金屬部件的形式，所述插入件(10)上制造有兩個(gè)平行的螺紋孔(15、16)，用于容納兩個(gè)平行的細(xì)長(zhǎng)元件(7、8)，所述細(xì)長(zhǎng)元件(7、8)帶有帶螺紋的末端，該末端位于所述夾緊裝置(4)中。
4.如權(quán)利要求1-3中任一所述的具有一夾緊裝置的鞋楦，其特征在于所述插入件(10)的上表面(14)與所述鞋楦(2)的主體(3)的上表面(5)平齊，該上表面(5)用作所述夾緊裝置(4)的一支承表面。
5.一種獲得如權(quán)利要求2所述的具有一夾緊裝置的鞋楦的方法，其特征在于包括通過(guò)在一模具(17、18)中澆注一種材料(21)制造所述鞋楦的一坯件，在所述模具中已經(jīng)預(yù)先放置了一插入件(10)，所述插入件用于容納所述夾緊裝置(4)的元件(7、8)，然后，通過(guò)把所述夾緊裝置(4)安裝在所述插入件(10)上而把所述夾緊裝置(4)放在一適當(dāng)位置，最后，通過(guò)機(jī)加工完成所述鞋楦(2)，做出所述鞋楦的最終形狀(22)，用連接在所述插入件(10)上的所述夾緊裝置(4)的元件(7、8)作為所述機(jī)加工工序的一支承和空間參照。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，用來(lái)獲得如權(quán)利要求3所述的鞋楦，其特征在于通過(guò)把螺桿(19、20)分別旋進(jìn)所述插入件(10)的兩個(gè)螺紋孔(15、16)中，將所述插入件(10)固定在所述模具(17、18)中的適當(dāng)位置上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用作制鞋用模型的鞋楦(2)，用于自動(dòng)化或半自動(dòng)化制鞋設(shè)備。鞋楦具有一夾緊裝置(4)，使其能夠由諸如加工機(jī)械手夾具的夾鉗等夾持和/或固定。鞋楦(2)最初被制成用人造材料澆鑄成的一部件(3)。一插入件(10)嵌入所述部件(3)的材料中，該插入件用于容納夾緊裝置(4)的元件(7、8)。所述元件(7、8)用作對(duì)鑄件進(jìn)行機(jī)加工的一支承和參照，從而獲得鞋楦(2)的最終構(gòu)形(22)。
文檔編號(hào)A43D3/02GK1599570SQ02824056
公開(kāi)日2005年3月23日 申請(qǐng)日期2002年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月3日
發(fā)明者羅歇·勃朗 申請(qǐng)人:Actis企業(yè)公司